30-08-2017 дата публикации
Номер: KR0101772552B1
... 본 발명은 로봇을 기반으로 하는 농작물 재배를 위한 통합 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 바람직하게는 비닐하우스 내의 농작물을 재배하는데 필요한 온도, 습도, 빛(조도), 관수사용량 및 전력사용량 등을 무선인터넷을 이용한 이동통신 단말기(이동통신단말기 등)로 이동형 로봇을 원격제어하여 농작물을 관리 및 보안할 수 있도록 하기 위한 로봇을 기반으로 하는 농작물 재배를 위한 통합 관리 시스템에 관한 것이다.그 구성은 이동형 로봇을 통해 카메라, 환경센서부, 시설하우스 내의 시설을 제어하며, 농작물 재배의 온도, 습도 및 조도를 제어하기 위한 통합 관리 시스템에 있어서,관리자가 휴대하면서 비닐하우스(10) 내의 농작물을 원격으로 이동형 로봇을 제어하여 관리하기 위한 이동통신단말기(20)와,상기 이동통신단말기(20)와 원격으로 무선인터넷망과 연결하여 비닐하우스(10) 내의 농작물을 통합관리하기 위한 클라우드서버(30)와,상기 클라우드서버(30)와 무선 인터넷으로 공유할 수 있게 비닐하우스(10) 의 일측에 설치된 무선공유기(40)와,상기 무선공유기(40)와 연결된 와이파이를 통해 비닐하우스(10) 내를 이동하면서 농작물 재배를 제어하는 이동형로봇(50)과 연결하여 구성하되,상기 클라우드서버(30)와 이동통신단말기(20)가 인터넷망을 통하여 로그인이 된 상태에서는 관리자의 이동통신단말기(20)는 비닐하우스(10)의 일측에 설치된 무선공유기(40)와 연결이 이루어지고, 상기 관리자는 비닐하우스(10) 내를 이동하는 이동형로봇(50)을 원격으로 조정할 수 있도록 형성하고, 실시간 상태 모니터링, 작물재배 이력관리, 에너지관리에 대하여는 상기 클라우드서버(30)에 자동으로 저장이 되어 관리자가 수시로 이들 데이터를 통해 농작물의 재배를 관리할 수 있게 형성하고,상기 이동형로봇(50)에 원격카메라(51)를 장착하여 360°회전하면서 비닐하우스(10) 내의 사각지대를 투시함과 동시에 환경센서(60)와, 보안센서(70)와, 시설제어센서(80)와, 에너지관리센서(90)를 지그비를 ...
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