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04-01-2019 дата публикации

로봇용 브레이크 전원장치 및 브레이크 제어 방법

Номер: KR1020190001121A
Автор: 신제호, 홍믿음, 박상원, 김근연
Принадлежит:

... 본 발명은 로봇용 브레이크 전원장치 및 브레이크 제어 방법에 관한 것으로, 서보드라이브의 대용량 DC-Link단 전원으로부터 저항 등을 통해 디바이드(Devide)하여 브레이크 전원 장치의 입력전압으로 사용하는 인터페이스부; 및 상기 인터페이스부와 유선으로 연결되어 전원을 공급받고, 노이즈 및 기타 고전압의 영향을 줄이기 위한 아이솔레이션(Isolation)된 출력을 제공하는 스위칭레귤레이터와 트랜스(Trans) 출력단;을 포함한다.

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Номер записи: 1
23-06-2017 дата публикации

PORTABLE TEACH PENDANT SYSTEM FOR INTRINSIC SAFETY EXPLOSION-PROOF STRUCTURE

Номер: KR1020170071351A
Автор: SHIN, JE HO, CHOI, GI SU, KWAK, DAE SICK, KIM, GEUN YOUN
Принадлежит:

The present invention relates to a portable teach pendant system for an intrinsic safety explosion-proof structure, capable of remotely controlling a robot to work in a dangerous area. The portable teach pendant system for the intrinsic safety explosion-proof structure comprises: a robot controller interface unit installed in a robot controller in a safety area, performing interface with a portable teach pendent for the intrinsic safety explosion-proof structure in the dangerous area; the portable teach pendent for the intrinsic safety explosion-proof structure receiving power by being connected to the robot controller interface unit in wire, transmitting and receiving data and a control signal for a robot control with the robot controller interface unit by being controlled by a user; at least one or more power cables to supply power to the portable teach pendant for the intrinsic safety explosion-proof structure in the robot controller interface unit; and a cable for the intrinsic safety ...

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Номер записи: 2
08-01-2019 дата публикации

유압 회로의 조정 방법 및 제어 장치

Номер: KR1020190002055A
Автор: 신제호, 홍믿음, 박상원, 김근연
Принадлежит:

... 본 발명은 기기 성능의 편차나 어태치먼트 교환에 의한 기계별 레버 조작량/액추에이터 유량의 특성 편차나 변화를 수정해 조작성을 개선하기 위한 것으로, 굴착기의 붐 실린더 회로에 있어서 리모콘 밸브 5의 레버 조작량에 대응하는 리모콘압과 네가콘압의 관계에 대해서 미리 모델 특성을 설정해 컨트롤러 11에 기억시켜 두어, 이 모델 특성과 기계마다 계측되는 실제 특성편차를 구해 이 편차를 작게 하도록 펌프 토출량을 조정하도록 한 조정 방법 및 장치에 관한 것이다.

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Номер записи: 3
21-07-2017 дата публикации

CONTROL VALVE FOR MICRO FLOW CONTROL

Номер: KR1020170084930A
Автор: LEE, KWON HEE, KIM, KEUN YEON, CHOI, JI WON, GOH, JANG HOON
Принадлежит:

The present invention relates to a control valve for a micro flow control. The present invention comprises: a body having an inlet and an outlet; a valve seat disposed between the inlet and the outlet for passing a fluid introduced through the inlet; and a lift pivot for elastically supporting the valve seat by a spring to shut off the valve seat and to move upward by a control signal transmitted from the outside to be separated from the valve seat so that the fluid passes through the valve seat, wherein the lift pivot is provided with a fluid passage formed so as to be able to pass the fluid, which has entered the inlet, to the inside thereof and to discharge the fluid to the outlet side while the lift pivot is blocking the valve seat, and a lift pin is provided in the fluid passage so as to open the fluid passage by moving by the pressure of the fluid introduced through the inlet. An objective of the present invention is to provide a control valve for a micro flow control, which is simple ...

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Номер записи: 4
21-07-2017 дата публикации

DISK FOR VALVE

Номер: KR1020170084933A
Автор: LEE, KWON HEE, KIM, KEUN YEON, CHOI, JI WON, GOH, JANG HOON
Принадлежит:

The present invention relates to a disk for a valve for opening and closing a flow path, and more particularly, to a disk for a valve which can be partially replaced when wear is caused by cavitation. According to the present invention, a disk for a valve for moving along a moving path inside a valve body to be able to slide and shielding a flow path, comprise: a disk rod moving along the moving path inside the valve body to be able to slide; a disk head integrally formed with the disk rod and having at least a portion thereof formed to have a size corresponding to the flow path and selectively inserted into the flow path; and a replacement block fastened between the disk head and the disk rod to be able to rotate, wherein the replacement block includes a block body having a perforation formed at a central portion thereof to penetrate the disk head, and a coupling portion formed with a conchoid along the inner periphery of the perforated central portion of the block body, and the disk head ...

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Номер записи: 5
22-11-2017 дата публикации

미세유량 조절용 콘트롤 밸브

Номер: KR0101799969B1
Автор: 이권희, 김근연, 최지원, 고장훈
Принадлежит: 동아대학교 산학협력단

... 본 발명은 미세유량 조절용 콘트롤 밸브에 관한 것이다. 이는, 유입구 및 유출구가 구비되어 있는 바디와, 상기 유입구와 유출구의 사이에 설치되며 유입구를 통해 들어온 유체를 통과시키는 밸브시트와, 스프링에 의해 상기 밸브시트측으로 탄성 지지되어 밸브시트를 차단하며, 외부로부터 전달된 제어신호에 의해 상승하여 밸브시트로부터 이격됨으로써 유체가 밸브시트를 통과하게 하는 승강피봇을 포함하고, 상기 승강피봇에는, 승강피봇이 벨브시트를 차단하고 있는 상태에서, 상기 유입구로 들어온 유체를 그 내부로 통과시켜 유출구측으로 내보낼 수 있도록 형성된 유체통로가 마련되어 있고, 상기 유체통로의 내부에는, 상기 유입구를 통해 들어온 유체의 압력에 의해 움직여 유체통로를 개방하는 승강핀이 구비된 것을 특징으로 한다.

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Номер записи: 6