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13-05-2016 дата публикации

METHOD FOR CLASSIFYING ARTERIES AND VEINS OF ORGAN

Номер: KR1020160053325A
Автор: KIM, NAM KUG, BAE, JANG PYO, SEO, JOON BEOM, LEE, SANG MIN
Принадлежит:

Disclosed is a method for classifying arteries and veins of an organ. The present invention relates to a method for classifying the arteries and the veins of the organ comprising: a step of extracting a quantitative value set representing a geometrical, topological or morphological feature of the vessel of the organ; and a step of classifying the vessel by using the quantitative value set. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 1
01-06-2016 дата публикации

METHOD OF CLASSIFYING ARTERY AND VEIN OF ORGAN

Номер: KR0101625955B1
Автор: 김남국, 배장표, 서준범, 이상민
Принадлежит: 재단법인 아산사회복지재단

... 본 개시는 장기(organ)의 동맥(artery)과 정맥(vein)을 구분하는 방법에 있어서, 장기의 혈관(vessel)의 형태적 특징(geometrical, topological or morphological feature)을 나타내는 정량적 값 집합을 추출하는 단계; 그리고 정량적 값 집합을 사용하여 혈관을 구분하는(classifying) 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장기의 동맥과 정맥을 구분하는 방법에 관한 것이다.

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Номер записи: 2
27-11-2017 дата публикации

수술 로봇 시스템 및 그 제어 방법과, 이를 기록한 기록매체

Номер: KR0101801279B1
Автор: 최재순, 최승욱, 김희찬, 박준우, 이민규, 이정찬, 배장표
Принадлежит: 주식회사 미래컴퍼니

... 수술자의 수술 작업에 대한 방해를 최소화하면서도, 수술 중 수술자의 의도하지 않은 오동작으로 인한 사고나 위해를 미리 방지하기 위하여, 본 발명은 다자유도를 가지며 구동하는 로봇 암을 포함하는 슬레이브 로봇과, 상기 로봇 암을 조작하기 위한 제어 신호를 생성하는 사용자 조작부; 및 상기 사용자 조작부의 조작에 대해, 상기 로봇 암에서 감지된 반력을 일정 정도 변형 또는 증강시킨 소정의 반력을 가하는 포스 피드백(force feedback) 기능을 수행하는 반력 제어부;를 포함하는 마스터 로봇을 포함하는 수술 로봇 시스템을 제공한다.

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Номер записи: 3