22-02-2017 дата публикации
Номер: KR0101709142B1
... 움직이는 구조물에 설치되는데 적합한 회전 안정화 추적 안테나 시스템은, 제 1 방위 축선, 제 2 크로스 레벨 축선 및 제 3 고도 축선 주위로 안테나를 지지하기 위한 3-축 받침부; 기부 어셈블리에 대해 수직 지지 어셈블리를 상기 제 1 방위 축선 주위로 회전시키기 위한 3-축 구동 어셈블리, 상기 수직 지지 어셈블리에 대해 크로스 레벨 프레임 어셈블리를 상기 제 2 크로스 레벨 축선 주위로 회전시키기 위한 크로스 레벨 구동기, 및 상기 크로스 레벨 프레임 어셈블리에 대해 고도 프레임 어셈블리를 상기 제 3 고도 축선 주위로 선회시키기 위한 고도 구동기; 상기 고도 프레임 어셈블리에 부착되어 그와 함께 움직일 수 있는 운동 플랫폼 어셈블리, 상기 고도 프레임 어셈블리의 미리 정해진 X, Y 및 Z 축 주위로의 운동을 감지하기 위해 상기 운동 플랫폼 어셈블리에 배치되는 3개의 직교 설치 각속도 센서, 및 상기 운동 플랫폼 어셈블리에 설치되며 진(true) 중력 제로 기준을 결정하는 3-축 중력 가속도계; 및 상기 미리 정해진 X, Y 및 Z 축 주위로의 감지된 운동 및 상기 진 중력 제로 기준에 근거하여 고도 프레임 어셈블리의 실제 위치를 결정하고 또한 고도 프레임 어셈블리를 원하는 위치에 위치시키기 위해 상기 방위, 크로스 레벨 및 고도 구동기들을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함한다. 운동 플랫폼 어셈블리 대신에 또는 그에 추가하여, 안테나 시스템은 크로스 레벨 프레임 어셈블리에 대해 고정되는 주 및 보조 안테나, 및 상기 주 및 보조 안테나들 중의 선택된 안테나의 작동을 선택하고, 상기 미리 정해진 X, Y 및 Z 축 주위로의 감지된 운동에 근거하여 고도 프레임 어셈블리의 실제 위치를 결정하고 또한 주 및 보조 안테나들 중의 선택된 안테나를 통신 위성 추적을 위한 원하는 위치에 위치시키기 위해 상기 방위, 크로스 레벨 및 고도 구동기들을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함한다. 운동 플랫폼 어셈블리를 갖는 3-축 받침부를 사용하는 방법 또한 설명된다.
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