수상 부유물 수거 장치 및 이를 이용한 수상 부유물 수거 제어 시스템

... 본 발명의 다양한 실시예는 수상 부유물 수거 장치 및 이를 이용한 수상 부유물 수거 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 수상 부유물 수거 장치는 GPS 정보를 반영하여 미리 설정된 경로로 이동하는 본체, 본체에 구비되어 상기 본체가 이동하면서 수상 부유물을 수거하는 부유물 수거부, 본체가 미리 설정된 경로대로 이동하도록 하는 구동부, 본체에 구비되어 주변 환경을 촬영하는 촬영부, 본체에 구비되어 수질을 측정하고 객체를 인식하는 센서부, 촬영부에 의해 촬영된 영상과 상기 센서부에 의해 감지된 감지 결과를 외부에 전송하는 통신부, 구동부가 구동되도록 전원을 공급하는 제1 전원부, 제1 전원부의 전원이 부족한 경우 제1 전원부에 충전식으로 전원을 보조적으로 공급하는 제2 전원부 및 본체 이동 중 객체가 인식되면 객체를 회피하여 본체가 운행되도록 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 부유물 수거 장치는 객체가 인식된 경우에도 이를 모두 반영하여 GPS 정보를 반영하여 관리자 또는 사용자에 의해 미리 설정된 경로로 자율 운행되도록 함으로써 효율적으로 부유물 수거가 이루어질 수 있다.