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08-01-2016 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING REAR VEHICLE

Номер: KR101583975B1
Автор: LEE, HOON, KIM, HYUN JU, PARK, SEONG KEUN, KIM, YOUNG WON, JANG, HYUNG SUN, YOO, MIN KYUN, SONG, BONG SOB, KIM, HEONG TAE, KWON, OH JOON
Принадлежит: HYUNDAI MOTOR COMPANY, KIA MOTORS CORPORATION, AJOU UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION

The present invention relates to an apparatus and a method for recognizing a rear vehicle. According to the present invention, the apparatus of the present invention comprises: a first sensor for acquiring driving information in front of a vehicle; a second sensor for acquiring information on a vehicle in the rear of the vehicle; a distance estimating unit for measuring the distance between the vehicle and the lane and estimating the distance between the vehicle and the rear vehicle by using the information on the rear vehicle acquired by the second sensor; a curvature calculating unit for calculating a first curvature radius of the front vehicle by using the driving information of the front acquired by the first sensor, and calculating a second curvature radius of the rear vehicle by using the first curvature radius and the distance information of the rear vehicle; and a recognizing unit for recognizing the position of the rear vehicle by using the second curvature radius and the distance ...

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Номер записи: 1
25-07-2016 дата публикации

반도체 패키지 및 이의 제조 방법

Номер: KR0101640417B1
Автор: 장형선, 권운성, 조태제, 강운병, 김정환
Принадлежит: 삼성전자 주식회사

... 반도체 패키지 및 이의 제조 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 패키지는, 제1 면, 제2 면 및 화소부를 포함하는 반도체 칩과, 상기 제1 면 상에 위치하는 제1 접착 패턴과, 상기 제1 접착 패턴과 상기 화소부 사이에 위치하고, 상기 제1 면 상에 위치하는 제2 접착 패턴과, 상기 제2 면 상에 위치하는 외부 접속 단자를 포함하되, 상기 제2 접착 패턴과 상기 외부 접속 단자가 중첩되어 위치한다.

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Номер записи: 2
22-02-2017 дата публикации

장애물 인지 시스템 및 그 방법

Номер: KR0101704139B1
Автор: 유민균, 박성근, 이훈, 장형선, 김현주, 김영원, 김은태, 김범성, 최배훈, 안종현
Принадлежит: 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사, 연세대학교 산학협력단

... 본 발명의 실시예에 따른 장애물 인지 시스템은 차량 주변의 장애물을 감지하는 장애물 감지부; 및 상기 장애물 감지부의 감지 결과를 분류 조건에 따른 복수개의 데이터베이스를 기반으로 분류한 후 최종 분류값을 산출하여 상기 장애물 감지부에 의해 감지된 장애물의 종류를 판단하는 장애물 패턴 분류부을 포함할 수 있다.

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Номер записи: 3
25-06-2018 дата публикации

TARGET IDENTIFICATION ALGORITHM USING RADAR SIGNAL INFORMATION

Номер: KR1020180069220A
Автор: JANG, HYUNG SUN, YUN, BO YOUNG, CHO, SUNG HO
Принадлежит:

The present invention relates to a target identification algorithm using radar signal information and, more specifically, to a target identification algorithm using radar signal information capable of identifying a front object by using a support vector machine (SVM) and principal component analysis (PCA) of machine learning. The target identification algorithm comprises: a first step of applying a movement average filter which selects and stores target information indicating a state of the object by analyzing a radar signal received from the front object, and calculates an average value or a variance value for a received previous value and a receiving current value in real time; a second step of applying a PCA method for a target information average value or a target information analyzing value calculated by applying the movement average filter to the target information; and a third step of determining whether or not the object is a stopped vehicle by applying the SVM method for PCA target ...

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Номер записи: 4
08-06-2016 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING SPEED BUMP OF ROAD

Номер: KR101628581B1
Автор: YOO, MIN KYUN, KIM, HYUN JU, LEE, HOON, JANG, HYUNG SUN, PARK, SEONG KEUN
Принадлежит: HYUNDAI MOTOR COMPANY

The present invention relates to an apparatus and a method for detecting a speed bump of a road, wherein the apparatus may comprise: a sensor module acquiring laser data in real time with respect to the front of a vehicle composed of a plurality of layers; a control module extracting at least one layer relevant to the same class of the layers constituting each of a plurality of laser data acquired in real time, and checking a speed bump formed on a road wherein a vehicle is being driven on the basis of measurement data existing in at least one layer; and an output module outputting information relative to a speed bump by control of the control module. Another embodiment of the present invention can be applied. COPYRIGHT KIPO 2016 (11) Obtain laser data in real time (13) Separate the laser (15) Extract calculated data of a specific layer (17) Accumulate the calculated data (19) Delete the calculated data (21) Confirm a speed bump (23) Result output (AA) Start (BB) End ...

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Номер записи: 5
26-04-2017 дата публикации

SEMICONDUCTOR PACKAGE AND METHOD FOR MANUFACTURING SAME

Номер: KR1020170044919A
Автор: JANG, HYUNG SUN, KIM, GA YOUNG
Принадлежит:

A semiconductor package and a method of manufacturing the same are provided. The semiconductor package includes a first semiconductor chip, a first mold layer formed to cover the side wall of the first semiconductor chip, a second mold layer formed to cover the upper surface of the first mold layer, a first lower via hole penetrating the first mold layer, a first upper via hole penetrating the second mold layer and facing the first mold layer, and a first metal pad disposed between the first upper via hole and the first lower via hole so as to overlap with at least a part of the first upper via hole and the lower via hole. So, an accurate via can be provided. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 6
02-02-2017 дата публикации

웨이퍼 레벨의 패키지 방법 및 그에 의해 제조되는 반도체 소자

Номер: KR0101698805B1
Автор: 홍지선, 조태제, 강운병, 이혁재, 김영복, 장형선
Принадлежит: 삼성전자주식회사

... 본 발명은 생산성 및 생산수율을 증대 또는 극대화할 수 있는 웨이퍼 레벨의 패키지 방법 및 그에 의해 제조되는 반도체 소자를 개시한다. 그의 방법은, 복수개의 칩들을 포함하는 기판을 제공하고, 상기 복수개의 칩들의 경계에 대응되는 상기 기판 상에 접착제를 형성하고, 상기 기판을 커버링하면서 상기 칩들의 경계에서 상기 접착제 층 또는 상기 기판을 노출시키는 적어도 하나의 개구부를 갖는 커버 플레이트를 상기 접착제 층에 접합한 후, 고온의 공정에서 기판의 휨 불량을 방지할 수 있다.

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Номер записи: 7
21-06-2016 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR VIRTUAL MONEY SERVICE USING COMMUNICATION BETWEEN VEHICLES

Номер: KR1020160071163A
Автор: LEE, HOON, JANG, HYUNG SUN, KIM, HYUN JU, YOO, MIN KYUN, PARK, SEONG KEUN
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus and a method for a virtual money service using communication between vehicles. The apparatus for a virtual money service comprises: an input module configured to generate a direction change signal for a user′s vehicle that is traveling; a communication module configured to communicate with at least one other vehicle located on a lane corresponding to the direction change signal; and a control module configured to pay virtual money to the at least one other vehicle when the at least one other vehicle makes a way such that a direction change into a lane corresponding to the direction change signal can be completed. Another embodiment can also be applicable. COPYRIGHT KIPO 2016 (11) Is a direction switching signal received? (13) Connect V2V communication (15) Is a virtual money service available? (17) Set a virtual money weight (19) Is the direction switching completed? (21) Pay virtual money (23) Output a virtual money service disable alarm (25 ...

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Номер записи: 8
07-09-2015 дата публикации

Apparatus and Method for Extracting of Feature Point for Recognize of Obstacle using Laser Scanner

Номер: KR0101550972B1
Автор: 유민균, 김현주, 이훈, 김영원, 장형선, 최배훈, 김범성, 김은태
Принадлежит: 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사, 연세대학교 산학협력단

... 본 발명은 이동체의 전방에 설치되어 복수개의 레이어로 구성된 레이저 스캐너 데이터를 실시간으로 획득하는 레이저 스캐너, 레이저 스캐너에서 획득된 레이저 스캐너 데이터를 복수개의 레이어로 분리하여 레이어마다 존재하는 계측데이터를 추출하고 기저장된 복수개의 특징점을 기준으로 장애물의 종류를 분류하기 위한 계측데이터의 특징점을 확인하는 제어부를 포함한다.

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Номер записи: 9
09-05-2016 дата публикации

semiconductor package and method for manufacturing of the same

Номер: KR0101617642B1
Автор: 김정환, 강운병, 이동훈, 권운성, 장형선
Принадлежит: 삼성전자주식회사

... 반도체 패키지 및 이의 제조 방법을 제공한다. 이 반도체 패키지의 반도체 칩은, 화소부를 구비하고, 상기 반도체 칩 상에 투명 기판이 개재되고, 상기 투명 기판과 상기 반도체 칩 사이에 접착 패턴, 및 상기 반도체 칩과 상기 투명 기판 사이에 상기 접착 패턴과 이격되는 적어도 하나의 결로 방지물(dew proofer)이 제공된다. 이 반도체 패키지는 결로 방지물을 포함함으로써 화소부 영역의 투명 기판의 표면에 결로가 형성되는 것을 방지할 수 있다. 이로써 화상의 왜곡을 방지할 수 있다.

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Номер записи: 10
12-06-2018 дата публикации

APPARATUS FOR DETECTING SPEED OF OBJECT USING LASER SCANNING DATA AND METHOD THEREFOR

Номер: KR1020180063570A
Автор: LEE, SEUNG MOK, KIM, HYUN JU, JANG, HYUNG SUN, YOO, MIN KYUN, PARK, SEONG KEUN, KIM, EUN TAI, AN, JHONG HYUN, JANG, WON JE, CHO, MIN HO
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus for detecting the speed of an object using laser scanning data, which acquires scanning data in which points form a group by using a laser scanner mounted in a vehicle traveling on roads, and traces an object on the basis of the acquired scanning data to detect the speed of the object, thereby detecting the speed of the object without degrading system performance with a lower degree of computational complexity; and a method therefor. For this purpose, the apparatus for detecting the speed of an object using laser scanning data comprises: a laser scanner acquiring scanning data composed of points; a grouping unit grouping points, forming a single object, among the points acquired by the laser scanner; an object tracing unit detecting a similar outline on the basis of the distances between points forming the outline (hereinafter, referred to as a ″reference outline″) of a group to be traced and points forming respective candidate outlines; and ...

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Номер записи: 11
11-05-2017 дата публикации

레이저 스캐너를 이용한 센서 중심 좌표계의 점유 격자 지도를 작성하는 시스템 및 방법

Номер: KR0101734654B1
Автор: 유민균, 박성근, 이훈, 장형선, 김현주, 김영원, 김은태, 김범성, 최배훈, 안종현
Принадлежит: 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사, 연세대학교 산학협력단

... 본 발명은 단일 레이저 스캐너를 이용하여 센서 중심의 좌표계로 작성된 센서 주변의 점유 격자 지도를 생성하는 기술로써, 점유 격자 지도가 이동되면서 발생하는 변위의 손실을 보상하여 점유 격자 지도에서 감지된 대상물이 정적인 대상물 혹은 동적인 대상물인지를 파악할 수 있도록 하는 레이저 스캐너를 이용한 센서 중심 좌표계의 점유 격자 지도를 작성하는 시스템 및 방법을 제공한다.본 발명의 일실시예에 따른 레이저 스캐너를 이용한 센서 중심 좌표계의 점유 격자 지도를 작성하는 시스템은 상기 레이저 스캐너가 읽은 스캔 데이터, 과거의 계측 지도 및 센서의 움직임에 관한 데이터를 포함하는 데이터부, 상기 스캔 데이터로부터 작성된 현재의 계측 지도와 상기 과거의 계측 지도 및 상기 센서의 움직임에 관한 데이터를 이용하여 작성된 예측 지도를 결합하는 매핑부 및 상기 매핑부의 매핑 알고리즘을 이용하여 점유 격자 지도 내에 대상물이 정적 대상물인지 혹은 동적 대상물인지를 인식하는 정적 및 동적 대상물 판별부를 포함한다.

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Номер записи: 12
07-03-2017 дата публикации

반도체 소자의 형성 방법

Номер: KR0101712630B1
Автор: 명종윤, 이혁재, 홍지선, 조태제, 강운병, 장형선, 김은미, 김정환, 민태홍
Принадлежит: 삼성전자 주식회사

... 다수의 칩들(chips) 및 상기 칩들 사이에 스크라이브 레인(scribe lane)을 갖는 반도체 기판을 준비한다. 상기 스크라이브 레인 내에 제1 깊이를 갖는 그루브(groove)를 형성하고, 동시에, 상기 칩들을 관통하며 제2 깊이를 갖는 관통 홀을 형성한다. 상기 그루브를 따라 상기 칩들을 분리한다. 상기 제1 깊이는 상기 제2 깊이보다 작다.

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Номер записи: 13
22-06-2016 дата публикации

OBSTACLE RECOGNITION SYSTEM AND METHOD

Номер: KR1020160071877A
Автор: YOO, MIN KYUN, PARK, SEONG KEUN, LEE, HOON, JANG, HYUNG SUN, KIM, HYUN JU, KIM, YOUNG WON, KIM, EUN TAI, KIM, BEOM SEONG, CHOI, BAE HOON, AN, JHONG HYUN
Принадлежит:

An obstacle recognition system according to an embodiment of the present invention comprises: an obstacle sensing part which senses an obstacle around a vehicle; and an obstacle pattern classifying part which classifies the sensed results of the obstacle sensing part on the basis of multiple databases according to the classification conditions and then calculates the final classification value to determine the kind of the obstacle sensed by the obstacle sensing part. COPYRIGHT KIPO 2016 (100) Obstacle sensing part (200) Obstacle pattern classifying part (210) Kernel part (231) Sorting device 1 (232) Sorting device 2 (233) Sorting device 3 (240) Obstacle type determining part (250) Optimal parameter calculating part ...

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Номер записи: 14
04-01-2017 дата публикации

SYSTEM AND METHOD FOR MAKING OCCUPANCY GRID MAP OF SENSOR CENTERED COORDINATE SYSTEM USING LASER SCANNER

Номер: KR1020170001148A
Автор: YOO, MIN KYUN, PARK, SEONG KEUN, LEE, HOON, JANG, HYUNG SUN, KIM, HYUN JU, KIM, YOUNG WON, KIM, EUN TAI, KIM, BEOM SEONG, CHOI, BAE HOON, AN, JHONG HYUN
Принадлежит:

The present invention provides a technique for generating an occupancy grid adjacent to a sensor, formed with a sensor centered coordinate system, using a single laser scanner, and more specifically, to a system and a method for making an occupancy grid map of a sensor centered coordinate system using a laser scanner, which compensates loss of displacement, caused as an occupancy grid map is moved, and determines whether an object detected on the occupancy grid map is a static object or a dynamic object. According to an embodiment of the present invention, the system for making an occupancy grid map of a sensor centered coordinate system using a laser scanner comprises a data part, a mapping part and a static and dynamic object determination part. The data part includes scan data read by the laser scanner and data on a past measurement map and movement of a sensor. The mapping part stochastically combines a current measurement map formed according to the scanned data, the past measurement ...

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Номер записи: 15