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14-09-2018 дата публикации

ROBOT MOWING APPARATUS

Номер: KR1020180101809A
Автор: CHA, YOON WON, JUNG, SO YOON, CHO, UN DAE
Принадлежит:

Disclosed is a robot mowing apparatus characterized by comprising: an apparatus main body; a track drive unit for moving the apparatus main body in a working area for mowing grass; a mowing unit installed on the apparatus main body to mow the grass; a photographing unit installed in the apparatus main body; a detection unit installed in the apparatus main body to detect whether an area is to be mowed by confirming a ground state of the working area; and a controller for controlling the track drive unit based on a photographed image photographed by the photographing unit to move the apparatus main body in the working area and selectively controlling driving of the mowing unit according to information detected by the detection unit to control mowing operation. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 1
16-07-2020 дата публикации

PHARMACEUTICAL COMPOSITION COMPRISING ANTIBODY, DEVICE COMPRISING SAME, AND USE THEREOF

Номер: WO2020145789A1
Автор: KIM, Mi-Gyeong, LEE, Seung-ha, JUNG, Youngseok, HONG, Jahye, JUNG, Soyun, JOO, Kyung Hee, NAM, Myungjoo, JANG, Harah, OH, Inyoung, KIM, Inae, LEE, Hun Joo, KIM, Yongkook, KIM, Han-soo, JEONG, Woojin, LEE, Nayoung, LEE, Kyoungjin, PARK, Jaewoo
Принадлежит:

The present invention provides a liquid pharmaceutical composition with improved protein stability and, more specifically, a stable liquid pharmaceutical composition comprising an antibody, and use thereof.

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Номер записи: 2
19-03-2020 дата публикации

LIQUID COMPOSITION COMPRISING PROTEIN

Номер: WO2020055123A1
Автор: KIM, Inae, JUNG, Soyun, LEE, Jaemin, LEE, Hun Joo, KIM, Yongkook
Принадлежит:

The present invention relates to a protein-stabilized liquid formulation and provides: a composition for protein stabilization which comprises a stabilizer and a surfactant and does not comprise a buffer; a protein liquid composition which comprises the composition for stabilization and a protein; and a method for producing a protein-stabilized liquid composition which uses the composition for stabilization.

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Номер записи: 3
15-01-2019 дата публикации

로봇 예초장치

Номер: KR0101938660B1
Автор: 차윤원, 정소윤, 조운대
Принадлежит: 차윤원, 정소윤, 조운대

... 장치 본체와, 장치 본체를 잡초를 예초하기 위한 작업영역에서 이동시키는 주행구동부와, 장치 본체에 설치되어 풀을 예초하기 위한 예초유닛과, 장치 본체에 설치되는 촬영부와, 장치 본체에 설치되어 작업영역의 지면 상태를 확인하여 예초작업을 진행할 영역인지를 검출하는 검출부 및, 촬영부에서 촬영된 촬영 영상을 근거로 주행구동부를 제어하여 작업영역에서 장치 본체가 이동되도록 제어하고 검출부에서 검출된 정보에 따라서 예초유닛을 선택적으로 구동 제어하여 예초작업이 이루어지도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 예초장치가 개시된다.

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Номер записи: 4
15-02-2017 дата публикации

SMART DRONE HOUSE TO CHARGE AND MANAGE DRONES AND METHOD OF OPERATING SAME

Номер: KR1020170017517A
Автор: ROH, SEUNG HWAN, SONG, SEONG JONG, KIM, JUNE, HAN, GA RAM, CHO, HYE IM, JUNG, SO YUN, KIM, JI EUN
Принадлежит:

Disclosed are a smart drone house to charge and manage drones, and a method of operating the same. The method of operating a smart drone house to charge and manage drones comprises: a step of guiding at least one drone to land with a landing guidance system to enable the drone to land on a landing unit when the drone approaches the drone house accommodating a plurality of drones; a step of preparing landing of the drone as a door of the drone house is opened; a step of storing the drone by closing the door of the drone house after confirming landing of the drone on the landing unit; a step of storing a safety state, a charged state, and a flight record of the drone using real time data communications and monitoring the same in real time; a step of checking the charged state of the drone by real time monitoring and charging the drone using a wireless charging system installed in the landing unit; a step of approving a flight after checking a safety state and a changed state of the drone ...

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Номер записи: 5
03-03-2017 дата публикации

드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법

Номер: KR0101712280B1
Автор: 노승환, 송성종, 김준, 한가람, 조혜임, 정소윤, 김지은
Принадлежит: 한양대학교 산학협력단

... 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법이 제시된다. 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 운영 방법에 있어서, 복수의 드론을 수용하는 드론 하우스에 적어도 하나 이상의 상기 드론의 접근 시 착륙부에 안착하도록 착륙 유도 시스템에서 착륙을 유도하는 단계; 상기 드론 하우스의 도어가 개방되어 상기 드론의 착륙을 준비하는 단계; 상기 착륙부에 상기 드론의 안착을 확인 후, 상기 드론 하우스의 도어를 폐쇄하여 상기 드론을 보관하는 단계; 실시간 데이터 통신을 이용하여 상기 드론의 안전 상태, 충전 상태 및 비행 기록을 저장하고 실시간 모니터링 하는 단계; 상기 실시간 모니터링을 통해 상기 드론의 충전 상태를 확인하고 상기 착륙부에 설치된 무선 충전 시스템을 이용하여 상기 드론을 충전하는 단계; 상기 드론의 비행이 필요할 경우, 상기 실시간 모니터링을 통해 상기 드론의 안전 상태 및 충전 상태를 확인하여 비행 승인을 하는 단계; 상기 드론 하우스의 도어가 개방되어 상기 드론의 이륙을 준비하는 단계; 및 상기 드론의 이륙을 확인 후, 상기 드론 하우스의 도어를 폐쇄하는 단계를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 6