양안 시차 영상의 보정 장치 및 그 방법

... 본 발명은 양안 시차 영상의 보정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 로컬 방식의 스테레오 매칭을 통해 생성된 양안 시차 영상에서 발생하는 무효 픽셀을 유효 픽셀로 변환함으로써, 양안 시차 영상을 보정할 수 있는 양안 시차 영상의 보정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 양안 시차 영상의 보정 장치 및 그 방법에 있어서, 양안 시차 영상을 입력받는 입력부; 상기 입력부가 입력받은 양안 시차 영상 내 각 픽셀이 가지는 양안 시차 값의 유효성을 판별하여 무효한 양안 시차 값을 가지는 픽셀(이하, 무효 픽셀)을 검출하는 유효성 판별부; 상기 유효성 판별부가 검출한 무효 픽셀과 주변 픽셀 간의 밝기 차를 산출하는 밝기 차 산출부; 상기 유효성 판별부가 검출한 무효 픽셀과 주변 픽셀 간의 거리를 산출하는 거리 산출부; 상기 유효성 판별부가 검출한 무효 픽셀과 주변 픽셀 간의 양안 시차 값의 차를 산출하는 깊이 유사도 산출부; 상기 밝기 차 산출부가 산출한 밝기 차, 상기 거리 산출부가 산출한 픽셀 간 거리, 및 상기 깊이 유사도 산출부가 산출한 양안 시차 값의 차를 곱해서 가중치를 산출하는 가중치 산출부; 및 상기 가중치 산출부가 산출한 가중치 중에서 가장 큰 가중치를 갖는 픽셀의 양안 시차 값을 중심 픽셀의 양안 시차 값으로 보정하는 보정부를 포함한다.