Verfahren und Vorrichtung zur Zielerkennung.

An airborne device on an airborne vehicle to determine its position and equipment from the navigation aid and automatic guide containing this installation.

Système embarqué pour déterminer la position d'un véhicule aérien et ses applications.

... - Selon l'invention, on prévoit une première mémoire (4) contenant les caractéristiques générales de différents types d'amers discrets et une seconde mémoire (6) contenant la position géographique de tels amers sur le territoire à survoler, un dispositif (3) pour extraire, des signaux délivrés par des moyens sensibles (1), les caractéristiques générales desdits différents types d'amers discrets se trouvant sur le territoire en cours de survol, et un dispositif (2) pour calculer à partir des signaux délivrés par lesdits moyens sensibles (1) les positions relatives dudit véhicule par rapport auxdits amers reconnus, qu'il adresse à des moyens (8) à filtre de KALMAN.

MISSILE AUTOMATIC GUIDING SYSTEM AND MISSILE EQUIPPED WITH SUCH A SYSTEM

Selon l'invention, le système est pourvu d'une antenne à balayage électronique; il effectue un classement des cibles par ordre de priorité et oriente le missile par commande des gouvernes vers la cible la plus prioritaire. Pendant le classement, le système fait varier la direction d'avance dudit missile pour conserver le plus longtemps possible lesdites cibles dans son domaine d'action.

On-board aircraft locator andn uses of same

PROCESS AND DEVICE FOR TARGET RECOGNITION

Procédé et dispositif pour reconnaître une cible (T) parmi une pluralité de n cibles connues Ti (avec i = 1, 2, 3, ..., n). Selon l'invention, on établit, par examen direct de ladite cible (T) à reconnaître et à partir de premières valeurs (Cki) représentatives d'une pluralité de p critères de reconnaissance Ck (avec k = 1, 2, 3, ..., p), au moins p troisièmes valeurs (pCk(Ti)) représentatives des probabilités pour que, pour chaque critère de reconnaissance (Ck), la cible (T) à reconnaître soit chacune desdites cibles connues (Ti) ; et on fusionne entre elles lesdites troisièmes valeurs associées à une même cible connue (Ti) en prenant en compte des secondes valeurs (PCk(Ti)) représentatives des probabilités pour qu'une cible (Ti) soit reconnue, en ce qui concerne le critère Ck, lorsqu'elle est examinée de façon à obtenir n quatrièmes valeurs (p(Ti)), dont chacune d'elles est représentative de la probabilité que la cible à reconnaître est l'une des cibles connues (Ti).

Process of continuation of mobiles

La poursuite de mobiles terrestres, aériens ou marins, se fait à l'aide d'un ou plusieurs capteurs (sj l ). L'espace d'observation de chaque capteur est divisé en cases de résolution (Xl h ) formant maillage. Et les capteurs de même maillage sont regroupés. On élabore une estimée de probabilité (betak) qu'a un mobile de se trouver dans une case (Xk), intersection des cases de résolution (Xl h ). Pour cela, on part de signaux (Mj l h ) délivrés par les capteurs (Sj l ) et préalablement sélectionnés selon des critères de fenêtrage, de jeux de couples, (Fi (Mj l h ) Di j l h ) stockés dans des mémoires (1) et issus d'un apprentissage statistique supervisé préalable, et de coefficients de poursuite (alphak) délivrés par un filtre adaptatif de poursuite (4) du type PDAF. Après application de cette probabilité (betak) au filtre adaptatif de poursuite (4), on obtient, d'une part, un état estimé (X* ,P* ) permettant une prédiction de trajectoire (x, S) pour au moins un mobile et, d'autre part, on ajuste le critère de fenêtrage.

System zum Bestimmen der Position an Bord eines Luftfahrzeugs und seine Anwendungen.

Procédé et dispositif pour la reconnaissance d'une cible.

Selon l'invention, on établit, par examen direct de ladite cible (T) à reconnaître et à partir de premières valeurs (Cki) représentatives d'une pluralité de p critères de reconnaissance Ck (avec k = 1, 2, 3,..., p), au moins p troisièmes valeurs (pCk(Ti)) représentatives des probabilités pour que, pour chaque critère de reconnaissance (Ck), la cible (T) à reconnaître soit chacune desdites cibles connues (Ti); et on fusionne entre elles lesdites troisièmes valeurs associées à une même cible connue (Ti) en prenant en compte des secondes valeurs (PCk(Ti)) représentatives des probabilités pour qu'une cible (Ti) soit reconnue, en ce qui concerne le critère Ck, lorsqu'elle est examinée de façon à obtenir n quatrièmes valeurs (p(Ti)), dont chacune d'elles est représentative de la probabilité que la cible à reconnaître est l'une des cibles connues (Ti).

Processing signals to discriminate between objects, esp. by radar

Some m reference signals, SRij, (i = 1 to n, j = 1 to m) are prepared for each of n predefined objects from learning signals and probability signal functions, Fi(Mj), are formed from measurements, Mj, when the object, Hi, is present. Signal parameters, Dij, representing an aptitude coefficient for each reference signal, are prepared as degrees of confidence in the signal functions. The m input measurement signals are compared with the reference signals to obtained a matrix of elemental probability signals, PEij which are merged over the m measurements, taking the signal parameters into account, to obtain n global probability signals, VGi. The identified object gives the maximum global probability signal.

ON-BOARD AIRCRAFT LOCATOR AND USES OF SAME

Le système embarqué, pour déterminer la position d'un véhicule aérien, comprend une première mémoire contenant les caractéristiques générales de différents types d'amers discrets et une seconde mémoire contenant la position géographique de tels amers sur le territoire à survoler, un dispositif pour extraire, des signaux délivrés par des moyens sensibles, les caractéristiques générales des différents types d'amers discrets se trouvant sur le territoire en cours de survol, et un dispositif pour calculer à partir des signaux délivrés par les moyens sensibles les positions relatives du véhicule par rapport aux amers reconnus, qu'il adresse à des moyens à filtre de KALMAN.

PROCESS AND DEVICE FOR TARGET RECOGNITION

Procédé et dispositif pour reconnaître une cible (T) parmi une pluralité de n cibles connues Ti (avec i = 1, 2, 3, ..., n). Selon l'invention, on établit, par examen direct de ladite cible (T) à reconnaître et à partir de premières valeurs (Cki) représentatives d'une pluralité de p critères de reconnaissance Ck (avec k = 1, 2, 3, ..., p), au moins p troisièmes valeurs (pCk(Ti)) représentatives des probabilités pour que, pour chaque critère de reconnaissance (Ck), la cible (T) à reconnaître soit chacune desdites cibles connues (Ti) ; et on fusionne entre elles lesdites troisièmes valeurs associées à une même cible connue (Ti) en prenant en compte des secondes valeurs (PCk(Ti)) représentatives des probabilités pour qu'une cible (Ti) soit reconnue, en ce qui concerne le critère Ck, lorsqu'elle est examinée de façon à obtenir n quatrièmes valeurs (p(Ti)), dont chacune d'elles est représentative de la probabilité que la cible à reconnaître est l'une des cibles connues (Ti). Method and device for recognizing a target (T) among a plurality of n known targets Ti (with i = 1, 2, 3, ..., n). According to the invention, it is established by direct examination of said target (T) to recognize and from first values (Cki) representative of a plurality of p recognition criteria Ck (with k = 1, 2, 3, ..., p), at least p third representative values (pCk (Ti)) probabilities that for each criterion of recognition (Ck), the target (T) to be recognized either each of said known targets (Ti); and we merge between them said third values associated with a same known target (Ti) taking seconds into account values (PCk (Ti)) representative of the probabilities for that a target (Ti) is recognized, with regard to the criterion Ck, when examined in order to obtain n fourth values (p (Ti)), each of which is representative of the probability that the target to recognize is one of the known targets (Ti).

METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING TARGET

PURPOSE: To substantially improve the recognition probability by providing detecting means capable of introducing at least one value for each of a plurality of recognition references. CONSTITUTION: The apparatus for recognizing a target comprises a sensor 1 having, for example, a radar 2 and its antenna 3, and p pieces of memories M1 to Mp together with units 4 for extracting desired characteristics, i.e., references C1 to Cp from the signal generated from the sensor 1. A target (T1) is first shown for the sensor 1, and the parameter depending upon the reference C1 is varied. The units 4 provide q pieces of corresponding values of the reference C1 to the output terminal 4.1 for q pieces of the specific values of the parameter. The units 4 provide q pieces of corresponding values of the reference C2 to the output terminal 4.2. The corresponding values are recorded in the area C2 of the memory M2. Similar operation is conducted for all the other reference to the reference Cp, and the q pieces ...

Verfahren und Vorrichtung zur Zielerkennung.

Verfahren zur Verfolgung beweglicher Körper

Verfahren zur Verfolgung beweglicher Körper

System zum Bestimmen der Position an Bord eines Luftfahrzeugs und seine Anwendungen.

AUTOMATISCHES FLUGKOERPERLENKSYSTEM UND FLUGKOERPER MIT EINEM SOLCHEN SYSTEM.

METHOD AND DEVICE FOR THE RECOGNITION OF A TARGET.

Selon l'invention, on établit, par examen direct de ladite cible (T) à reconnaître et à partir de premières valeurs (Cki) représentatives d'une pluralité de p critères de reconnaissance Ck (avec k = 1, 2, 3,..., p), au moins p troisièmes valeurs (pCk(Ti)) représentatives des probabilités pour que, pour chaque critère de reconnaissance (Ck), la cible (T) à reconnaître soit chacune desdites cibles connues (Ti); et on fusionne entre elles lesdites troisièmes valeurs associées à une même cible connue (Ti) en prenant en compte des secondes valeurs (PCk(Ti)) représentatives des probabilités pour qu'une cible (Ti) soit reconnue, en ce qui concerne le critère Ck, lorsqu'elle est examinée de façon à obtenir n quatrièmes valeurs (p(Ti)), dont chacune d'elles est représentative de la probabilité que la cible à reconnaître est l'une des cibles connues (Ti). According to the invention, it is established, by direct examination of said target (T) to be recognized and from first values (Cki) representative of a plurality of p recognition criteria Ck (with k = 1, 2, 3 ,. .., p), at least p third values (pCk (Ti)) representative of the probabilities so that, for each recognition criterion (Ck), the target (T) to be recognized is each of said known targets (Ti); and said third values associated with the same known target (Ti) are merged together by taking into account the second values (PCk (Ti)) representative of the probabilities for a target (Ti) to be recognized, with regard to the criterion Ck, when examined so as to obtain n fourth values (p (Ti)), each of which is representative of the probability that the target to be recognized is one of the known targets (Ti).

METHOD AND DEVICE FOR THE RECOGNITION OF A TARGET.

Method of tracking mobiles.

METHOD AND DEVICE FOR DISCRIMINATION OF OBJECTS

Anti-radiation end-of-flight homing device for missile navigation system e.g. air-to-surface missile

The antiradiation homing device guides the vehicle near to a source of radiation and an end-of-flight homing device with its own estimation of measurement quality (90) takes the vehicle to the objective. The goniometer has several antennae (30) along a side wall of the vehicle, freeing the front of vehicle for the end-of-flight homing device. The goniometer has a receiver (31) and the means to determine the direction (34) and the range (33) of the radiation sources from the direction and values held in a memory (35). An identification unit (32) identifies the source from its characteristics and a library of characteristics and a clock (36) provides to the memory the date of information so as to update information to the trajectory processor.