11-12-2015 дата публикации
Номер: FR3022036A1
L'invention concerne un dispositif de détection (10) d'obstacles destiné à équiper un véhicule mobile (11) parallèlement à un plan de référence (12). Selon l'invention, le dispositif (10) comprend : • au moins deux émetteurs (14, 16, 19, 32, 34, 35) de faisceau électromagnétique (15, 17, 20, 27, 30, 31) aptes à former deux plans virtuels (22, 23, 24, 26, 28, 29) dans deux directions différentes pouvant s'intersecter entre eux et avec un éventuel obstacle, • au moins un capteur d'image (5, 6, 7) apte à produire une image de l'intersection des plans virtuels (22, 23, 24, 26, 28, 29) et de l'éventuel obstacle, • un moyen d'analyse d'image apte à déterminer la présence d'un obstacle, configuré pour comparer l'image avec une image de référence. L'invention concerne également un procédé de détection mettant en œuvre un tel dispositif. The invention relates to an obstacle detection device (10) for equipping a mobile vehicle (11) parallel to a reference plane (12). According to the invention, the device (10) comprises: • at least two electromagnetic beam emitters (14, 16, 19, 32, 34, 35) (15, 17, 20, 27, 30, 31) capable of forming two virtual planes (22, 23, 24, 26, 28, 29) in two different directions that can intersect each other and with a possible obstacle, • at least one image sensor (5, 6, 7) capable of producing a image of the intersection of the virtual planes (22, 23, 24, 26, 28, 29) and the possible obstacle, • an image analysis means capable of determining the presence of an obstacle, configured to compare the image with a reference image. The invention also relates to a detection method implementing such a device.
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