27-10-2022 дата публикации
Номер: DE102008051922B4
Fahrunterstützungssystem, das folgendes aufweist:- eine Fahrbahn-Informationserfassungseinheit (3, 4), die dafür konfiguriert ist, Information über eine davor befindliche Fahrbahn zu erfassen;- eine Informationserfassungseinheit (3, 4) für ein vorausfahrendes Fahrzeug, die dafür konfiguriert ist, Information über ein vorausfahrendes Fahrzeug zu erfassen;- eine erste Zielpositions-Vorgabeeinheit (5), die dafür konfiguriert ist, eine Zielposition auf einem ersten Fahrzeug-Fahrweg auf der Basis der Information über die davor befindliche Fahrbahn als erste Zielposition vorzugeben;- eine zweite Zielpositions-Vorgabeeinheit (5), die dafür konfiguriert ist, eine Zielposition auf einem zweiten Fahrzeug-Fahrweg auf der Basis der Information über das vorausfahrende Fahrzeug als zweite Zielposition vorzugeben;- eine dritte Zielpositions-Vorgabeeinheit (5), die dafür konfiguriert ist, einen Korrekturbetrag gemäß einer in Vorwärts-Rückwärts-Richtung vorhandenen Entfernungsdifferenz zwischen der zweiten Zielposition und der ersten Zielposition vorzugeben, wenn die zweite Zielposition weiter entfernt vorgegeben ist als die erste Zielposition, und dafür konfiguriert ist, eine dritte Zielposition unter Ausführung einer Korrektur um den Korrekturbetrag derart vorzugeben, dass die erste Zielposition näher zu dem zweiten Fahrzeug-Fahrweg kommt; und- eine Lenksteuerbetrag-Berechnungseinheit (5), die dafür konfiguriert ist, einen Lenksteuerbetrag auf der Basis der dritten Zielposition zu berechnen,- wobei das Fahrunterstützungssystem derart beschaffen ist, dass eine Vorwärts-Blickpunkt-Distanz Wz in der davor liegenden Fahrbahn vorgegeben wird und nahezu das Zentrum (Vorwärts-Blickpunkt) der Fahrbahn bei der Vorwärts-Blickpunkt-Distanz Wz als Zielposition Pt(xt, zt) vorgegeben wird, und wobei wenn dagegen die Koordinate Zfdes Schwerpunkts des vorausfahrenden Fahrzeugs weiter entfernt ist als die Vorwärts-Blickpunkt-Distanz Wz(Zf> Wz) der Punkt (xf, zf) des Schwerpunkts des ...
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