WORK INTEGRATION MANAGEMENT SYSTEM

Desired is a work integration management system in which an initial plan is formulated by using an OR method, and corrections, to a work plan that uses variable elements, are emphasized even if work employing document 1 is carried out. The work integration management system is characterized by comprising at least one function from among: a work plan correction function which corrects an initial work plan for the purpose of obtaining a more favorable optimum solution after having subjected the plan and results of the initial work plan to comparative evaluation; a three-axis evaluation function which, in addition to two-axis evaluation using two constraint functions, derives and presents an optimum solution by taking into account one more constraint function; and a mid-to-long-term resource arrangement planning function which formulates an optimum short-term resource arrangement during work as well as an optimum resource arrangement plan from the perspective of mid-to-long-term.

WATER JET PEENING METHOD AND DEVICE THEREFOR

When the entire surface of an object to be worked is subjected to WJP, an oxide film is formed on the surface of the object to be worked by noble metal ions in the spray solution and corrosion resistance is thereby improved. Platinum metal ions (at least one selected from Pt, Pd, Ru, Ir, Rh and Os) are dissolved in the spray water, the spray water is sprayed onto the surface of the object to be worked, and an oxide film containing platinum metal is formed. It should be noted that the noble metal ions are dissolved in water in which the object to be worked is disposed and WJP can be performed using pure water.

Method of Repairing Shroud Support and Repair Apparatus Thereof

A shroud support of a BWR includes a shroud support cylinder, shroud support legs welded to a bottom of a reactor pressure vessel (RPV) and a shroud support cylinder, and an annular shroud support plate disposed between the RPV and the shroud support cylinder and welded to the RPV and the shroud support cylinder. A support apparatus is set a CRD housings installed to the bottom of the RPV. A rail guide member horizontally set to the support apparatus reaches directly below the shroud support plate through an opening between the shroud support legs. A bent rail is set on the rail guide member. The bent rail setting a repair device is pushed out along the rail guide member toward the RPV through the opening portion by the rail push-out apparatus set on the support apparatus. The bent rail is spread at directly below the shroud support plate. 1. A method of repairing a shroud support comprising the steps of:setting a plurality of rails along a weld of said shroud support in a reactor pressure vessel over either an entire perimeter on an inner circumference of said reactor pressure vessel or a repair range;attaching movably a repair device to said rail; andperforming repair operation of said weld of said shroud support by said repair device.2. The method of repairing a shroud support according to claim 1 , comprising step of:setting a first support apparatus on each upper end of a part of a plurality of control rod drive mechanism housings installed to a bottom of said reactor pressure vessel;wherein said setting of said rails is performed by setting on an support arm attached to each support apparatus.3. The method of repairing a shroud support according to claim 2 , wherein said setting of said rails comprises steps of:setting a support base on each upper end of said part of said plurality of control rod drive mechanism housings;performing said set of said first support apparatus by setting said first support apparatus on said support base;positioning horizontally a ...

Laser Welding Apparatus, Preventive Maintenance Method for Reactor Internal of Nuclear Power Plant, and Laser Cutting Apparatus

The laser welding apparatus includes a welding head and a welding head scanning apparatus. A collimate lens installed on a head body of the welding head is arranged opposite to an end face of optical fibers. The welding head includes only the collimate lens as a lens and the length is shortened. A laser generated by a laser oscillator is introduced into the optical fiber, enters the collimate lens, and then is converted to a parallel beam by the collimate lens. The laser of a parallel beam is irradiated on a surface a welding portion of the welding object through a laser path and the surface of the welding portion is melted. Metallic powder is jetted from powder feed paths formed in a head body to the melted portion and build-up welding is performed on the surface of the welding portion. 1. A laser welding apparatus comprising:a welding head including a head body, and a collimate lens opposite to an end face of an optical fiber connected to the head body and installed in the head body; anda welding head scanning apparatus of scanning the welding head,wherein a laser path of introducing a laser emitted from the optical fiber and passing through the collimate lens is formed in the head body;wherein the welding head includes only the collimate lens as a lens; andwherein a laser outlet of the laser path is formed in an end portion of the head body.2. The laser welding apparatus according to claim 1 ,wherein a powder feed path of introducing metallic powder which is a filler metal is formed in the head body; andwherein an injection outlet of the powder feed path is formed in the end portion of the head body.3. A prevention maintenance method of a reactor internal of a nuclear power plant claim 1 , comprising steps of:using a laser welding apparatus comprising a welding head including a head body, and a collimate lens opposite to an end face of an optical fiber connected to the head body and installed in the head body; and a welding head scanning apparatus of scanning the ...

Water Jet Peening Apparatus and Water Jet Peening Method

In a water jet peening apparatus, a high-pressure under-water pump is installed on an upper end of a casing and an injection nozzle drive mechanism equipped with an injection nozzle is attached to the casing. A high-pressure hose whose one end is connected to the high-pressure under-water pump is disposed in the casing and the other end of the high-pressure hose is connected to the injection nozzle. The casing is seated at an upper end of a control rod drive mechanism housing and the high-pressure under-water pump is driven. The high-pressure water pressurized by the high-pressure under-water pump is supplied to the injection nozzle through the high-pressure hose in the casing and is jetted toward the weld portion between the control rod drive mechanism housing and a stub tube. The time required for a water jet peening operation can be shortened. 1. A water jet peening apparatus comprising:a casing; a high-pressure under-water pump installed on said casing; an injection nozzle to which water pressurized by said high-pressure under-water pump is supplied; and an injection nozzle moving apparatus installed in said casing for moving said injection nozzle.2. The water jet peening apparatus according to claim 1 , wherein a high-pressure hose connected to said high-pressure under-water pump and said injection nozzle is disposed in said casing.3. The water jet peening apparatus according to claim 1 , wherein said high-pressure under-water pump is installed on an upper end of said casing.4. The water jet peening apparatus according to claim 2 , wherein said high-pressure under-water pump is installed on an upper end of said casing.5. A water jet peening method comprising the steps of:disposing a water jet peening apparatus having a casing, a high-pressure under-water pump installed on said casing, an injection nozzle to which water pressurized by said high-pressure under-water pump is supplied, and an injection nozzle moving apparatus installed in said casing for moving ...

Railless running body for piping

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた め要約のデータは記録されません。

Laser equipment, in-reactor instrument in boiling-water nuclear power plant using the same, and fuel debris cutting or chipping method

【課題】水蒸気などの影響がある気中環境や水中環境での使用が可能で、遠隔にて効率的な作業が可能なレーザ装置を提供する。【解決手段】課題を解決するための本願発明は、レーザヘッド本体と、レーザヘッド本体に接続される光ファイバと、レーザヘッド本体内部に設けられた第１コリメートレンズと、レーザヘッド本体の先端に設けられた第２コリメートレンズを内包したレンズハウジングと、レーザヘッド本体の先端に設けられた伸縮機構及び伸縮部を有する伸縮カバーとを備えたことを特徴とするレーザ装置である。【選択図】 図１

WATER JETTING APPARATUS AND WATER JETTING METHOD

Appareil de martelage au jet d'eau (11) comprenant: une enveloppe (12) ; une pompe immergée haute pression (26) installée sur ladite enveloppe ; une buse d'injection (14) à laquelle de l'eau mise sous pression par ladite pompe immergée haute pression est amenée ; et un appareil de déplacement (19) de buse d'injection installé dans ladite enveloppe pour déplacer ladite buse d'injection. A water jet hammering apparatus (11) comprising: an envelope (12); a submersible high pressure pump (26) installed on said casing; an injection nozzle (14) to which water pressurized by said submerged high pressure pump is supplied; and an injection nozzle moving apparatus (19) installed in said casing for moving said injection nozzle.

METHOD AND DEVICE FOR ELECTROLYTIC SURFACE DISCHARGE OF INTERNAL NUCLEAR REACTOR HEART EQUIPMENT.

Facility production or its maintenance work support system and monitoring/operating system

In a facility production support system or a maintenance work support system related to facility inspection, repair, and replacement, at least either information related to the facility production or maintenance work is shared via communication means by departments performing the works or data is transferred between the departments via communication means. As the communication means, a telephone line, LAN, WAN, Internet, or the like is used. The information includes data on a work procedure consisting of working steps, drawings, machining/assembling procedure, apparatus operation results of a function test, apparatus operation result in a mock-up test, actual apparatus work steps, workers working time, and apparatus working time, and the data is shared and intercommunicated.

Underwater remote surface inspection method and apparatus for reactor constituting member

In an underwater remote surface inspection method for a reactor constituting member, in order to improve the precision of an operation of inspecting a surface shape of the reactor constituting member, an underwater remote surface inspection apparatus includes a replica picking head, an ultrasonic vibrator, and a replica agent cartridge. The replica picking head is pressed against a surface of core internal structure as an inspection target. A replica agent is supplied from the replica agent cartridge into the replica agent supply region formed inside the replica picking head and contacting with the surface of the core internal structure. After the operation of supplying the replica agent ends, an ultrasonic wave is transmitted from an ultrasonic vibrator to the replica agent inside the replica agent supply region. Accordingly, gas bubbles or liquid bubbles existing inside the replica agent supply region rise up so as to be discharged to the outside of the replica picking head through an air extracting hole. As a result, the gas bubbles or the liquid bubbles do not remain in the surface of the replica agent contacting with the surface of the core internal structure.

Ultrasonic flaw detector for crd housing

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた め要約のデータは記録されません。

LASER WELDING APPARATUS, PREVENTIVE MAINTENANCE METHOD FOR THE REACTOR INTERIOR OF A NUCLEAR POWER PLANT, AND LASER CUTTING APPARATUS.

L'appareil de soudage au laser comprend une tête de soudage et un appareil de balayage de tête de soudage. Une lentille de collimation installée sur un corps de tête de la tête de soudage est agencée face à une face d'extrémité de fibres optiques. La tête de soudage comprend uniquement la lentille de collimation en tant que lentille et la longueur est raccourcie. The laser welding apparatus comprises a welding head and a welding head scanning apparatus. A collimating lens installed on a head body of the welding head is arranged facing an end face of optical fibers. The welding head includes only the collimating lens as a lens and the length is shortened.

Indoor inspection system

【課題】建屋の内部を適切に調査することが可能な建屋内調査システムを提供する。 【解決手段】床面を移動して建屋内に侵入する移動機構１と、移動機構１に設けられたカメラ１３と、カメラ１３のパンチルト機構１４と、移動機構１に搭載可能な飛行体２と、飛行体２に設けられた発光体２４と、カメラ１３が発光体２４を追尾するようにパンチルト機構１４を制御するパンチルト制御手段３７と、カメラ１３で撮影された画像を表示する表示手段３１と、少なくとも飛行体２を操作する操作手段３２と、を備える。 【選択図】図１

Metal member quality improving method by spot welding

By applying spot welding along a crack which has occurred in an austenitic stainless steel structure without use of welding material so that spot welds are connected, melting and solidifying of the crack can be achieved, thereby to provide a metal structure which is rich with delta ferrite of the austenitic stainless steel structure or prevent propagation of the crack by enclosing it into the interior of the austenitic stainless steel structure.

Video signal recording method

(57)【要約】 【課題】 小径の管体の端部に効率良くかつ均一にウォ ータージェットピーニング（ＷＪＰ）を施すに好適な装 置及び方法を提供する。 【解決手段】 マスト１７の先端部にセンターシャフト ２０を設け、当該センターシャフトに円盤状のノズル１ を回転可能に取り付ける。当該ノズルには、ＷＪＰ用の 水噴流３を噴出する噴出孔２５をセンターシャフトの軸 線方向に対して傾斜する方向に開口すると共に、その反 対側に反力低減用のダミー水噴流２１を噴出するための 噴出孔２１ａを開口する。センターシャフトを被加工物 である圧力容器本体６の水位計測ノズル本体９の当接部 の中心に合致させ、回転部材２２ｂに輪掛けされたベル ト２２ａを駆動してノズルを駆動しつつ、耐圧ホース１ ４を通って供給される高圧水をノズルから噴出させる。

Device and method for stabilizing system

【課題】遠隔地の大容量電源から電力を送電する電力系統では、定常時に変電所母線電圧を維持するため電力用コンデンサが大量に投入されている。ここで、系統故障時に、電源制限制御を実施すると発電機動揺と送電線潮流の大幅変動による発電機内部位相角変動のため、変電所の母線電圧が過昇となり、位相角安定度問題と電圧問題が同時に発生する。 【解決手段】電力系統の電気回路モデルとオンラインデータを用い、想定した事故時に発電所での電源制御量と、調相設備を投入／遮断する変電所での調相制御量を事前に演算し得られたデータを格納するデータベースを備えた系統安定化装置において、事前演算により系統事故時の発電機の位相角変動の減少勾配と変電所母線電圧回復確認手段を備え、系統の故障情報を受信したとき、データベースから読み出した当該故障に対応した変電所調相制御量とその実行タイミングに関するデータに基いて調相制御を実行する。 【選択図】図１

作業シミュレーション装置および学習装置

【課題】付帯物が備わる作業装置の模擬を可能とする。【解決手段】作業シミュレーション装置（表示装置２００）は、付帯物を備えた作業装置の状態と、操作装置から入力された当該作業装置に対して移動を指示する操作情報とから、当該操作情報に対応する当該作業装置の移動後における当該作業装置の状態を推定する推定部２１３を備える。【選択図】図９

原子力プラントにおける炉内構造物の搬出方法

【課題】炉内構造物の原子炉容器からの移送の際に放射性物質が外部環境に排出されることを防止できる原子力プラントにおける炉内構造物の搬出方法を提供する。 【解決手段】作業ハウス１６Ａを、ＲＰＶ２の真上でＲＰＶ２を内部に設置した原子炉建屋の運転床上に設置する。切断解体装置８８及び解体用グラップル装置９３が作業ハウス１６Ａ内に設置され、切断解体装置８８のカッター９４Ａにより、ＲＰＶ２内で解体用グラップル装置９３により把持された蒸気乾燥器７を切断する。蒸気乾燥器７の切断片７Ａが、トロリ２０Ａから懸垂されたグラップル９４Ｃに把持され、作業ハウス１６Ａ内まで吊り上げられ、作業ハウス１６Ａ内の搬送容器７６Ａ内に収納される。この切断片７Ａの移送に伴うＲＰＶ２内の放射性物質の外部環境への排出が作業ハウス１６Ａによって防止できる。 【選択図】図２６

溶接部補修方法及び装置

【課題】供用期間中にＣＲＤスタブまたはその溶接部を補修する作業が生じた場合に、効率よく、かつ精度よく補修作業を行うことができるようにする。 【解決手段】ＣＲＤスタブ１０のＲＰＶ１の内面との溶接部を補修する溶接部補修装置において、下端側に電極３５を、上端側に進出後退手段によって進出後退動作を行うピン３４をそれぞれ備えた作業部３３ｂと、作業部３３ａを吊り下げるとともに、ピン３４が嵌入可能な挿入孔４１及びピン３４の位置を検出する第１及び第２の変位計３８ａ，３８ｂを備えた吊り下げ部３３ａと、作業部３３ｂをＣＲＤスタブ１０上に装着し、変位計３８ａ，３８ｂによって検出された位置から作業部３３ｂの傾きを検出し、検出された作業部３３ｂの傾きからＣＲＤスタブ１０の傾きを求め、この求められた傾きが解消されるように電極３５による補修作業を行わせる制御手段とを備えた。 【選択図】 図５

電力変換装置

【課題】セルコンデンサ電圧不平衡を抑制することができる電力変換装置を提供することを目的としている。 【解決手段】複数のスイッチング素子とコンデンサにより構成されたセルが複数個直列接続されてアームを形成するとともに各セルのスイッチング素子は、当該セルに割り当てられた搬送波とアームに共通に与えられた変調波との大小比較によりオンオフ制御される電力変換装置であって、 変調波の所定周期ごとに、前記複数のセルに割り当てられる搬送波の順番が変更されることを特徴とする電力変換装置。 【選択図】図７

自律作業制御システムおよび自律作業制御方法

【課題】作業中に生じる作業環境や作業状況の変化に柔軟に対応することができる自律作業制御システムおよび自律作業制御方法を提供する。 【解決手段】複数の作業装置による自律作業を制御する自律作業制御システムであって、当該作業装置の動作状態を推定する装置状態推定部と作業装置の作業状態を推定する作業状態推定部と各作業装置の目標動作を生成する装置動作生成部と各作業装置の駆動部を制御するための制御目標値を出力する制御装置とを備え、装置動作生成部は第１の作業装置における第１の目標動作の作業遂行が不可であることを判断し、装置動作変更部は、第１の作業装置における第１の目標動作の作業遂行が不可であることを検知する時に、第２の作業装置が実行している第２の目標動作を中断し、第１の作業装置における第１の目標動作の実行継続を支援する第３の目標動作のための新たな目標動作指示を生成し、第２の作業装置に与えることを特徴とする。 【選択図】図２

物品搬出入装置および物品搬出入方法

【課題】 比較的簡単な構造で、確実に外部環境との隔離状態を維持しつつ、物品の通過が容易な物品搬出入装置を提供する。 【解決手段】 外部環境との隔離が必要な空間において物品の搬出入を行う物品搬出入装置であって、前記物品搬出入装置の筐体となるフレームと、前記フレームの内側において前記物品の搬出入方向に延在して設けられ、前記外部環境と前記空間とを隔離する変形自在な複数の伸縮部材と、を備えることを特徴とする。 【選択図】 図２Ａ

調査システム

【課題】水中環境及び気中環境にそれぞれ適応した調査が行えるとともに、作業員の負担を軽減することができる調査システムを提供する。 【解決手段】水中用調査機器１７Ａ，１７Ｂ，１９，２１、気中用調査機器１８Ａ，１８Ｂ，２０，２２、及び圧力センサ２３Ａ，２３Ｂを移動体１に搭載する。制御装置３は、圧力センサ２３Ａ，２３Ｂの検出結果に基づき、移動体１が水中及び気中のうちのいずれにあるかを判定する。そして、移動体１が水中にあると判定した場合に、表示装置５が水中用調査機器１７Ａ，１７Ｂ，１９，２１の調査結果を表示し、移動体１が気中にあると判定した場合に、表示装置５が気中用調査機器の調査結果１８Ａ，１８Ｂ，２０，２２を表示するように切替える。 【選択図】図６

液圧駆動装置、液圧駆動装置の制御方法

【課題】液圧でアクチュエータを駆動制御する液圧駆動装置において、高速かつ信頼性の高い駆動制御が可能であり、アクチュエータ（機構部）や配管の設計の自由度が高い液圧駆動装置とその制御方法を提供する。【解決手段】駆動情報および環境情報のいずれかの観測情報を取得する観測部を備え、制御装置は、配管への駆動液の供給を制御する弁と、アクチュエータシリンダの変位指令と観測情報の少なくとも１つと弁の開閉指令値を決定する関数に基づいて弁動作指令値を演算する。弁動作指令値により弁を制御する弁制御器１１１は、観測情報に基づいて、弁の開閉指令値を決定する関数を学習する学習部１１１２、学習部１１１２で学習した関数に基づいて、弁の開閉指令値を決定する推定部１１１３を有し、推定部１１１３で決定した開閉指令値に基づいて弁を制御する。【選択図】図３

学習装置、軌道生成器並びにマニピュレータシステム

【課題】異なる構成をもつ複数の作業マニピュレータに対して共通して用いることのできる軌道を生成可能な学習器、軌道生成器並びにマニピュレータシステムを提供する。【解決手段】駆動指令に従い学習用マニピュレータを駆動した時の、駆動指令と学習用マニピュレータの状態信号を用いて学習を行う学習装置であって、学習装置は、駆動指令と状態信号を学習用マニピュレータの仕様に基づいて規格化する規格化手段と、規格化された駆動指令と状態信号を用いて学習する第１の学習器を備えることを特徴とする学習装置。【選択図】図３

原子炉圧力容器ノズルの保全装置及びその保全方法

【課題】アクセス性の悪い給水ノズルのコーナー部であっても、前面に配置したＴ字管と環状のヘッダー配管で構成される給水スパージャを回避し、３次元的に曲率形状が変化する給水ノズルのコーナー部を点検、補修することが可能なノズルの保全装置を提供する。【解決手段】原子炉圧力容器の炉壁に沿って配管が存在する給水ノズルのコーナー部を点検補修する保全ツール２８と、該保全ツール２８を先端部に支持し、かつ、前記原子炉圧力容器の炉壁に沿って存在する配管を回避して前記給水ノズルのコーナー部に前記保全ツール２８を設定するオフセットアーム２５と、前記原子炉圧力容器の炉壁に沿って存在する配管の炉内側に配置され、前記オフセットアーム２５を動作させる駆動部２６とを備えていることを特徴とする。【選択図】図５

ジェットポンプの洗浄方法

【課題】沸騰水型原子力発電プラントのジェットポンプ及び再循環系配管内面には、スケールが長期間に渡って徐々に堆積する。堆積したスケールは表面粗さを有するため、スケールの堆積により、再循環系配管及びジェットポンプ内面の圧力損失が増大する。本発明は、沸騰水型原子炉におけるジェットポンプ及び再循環系配管内面に堆積したスケールを除去する洗浄方法を提供することを課題とする。 【解決手段】原子炉容器内に設置され、インレットミキサー，ライザ管及びディフューザを含んでいるジェットポンプからインレットミキサーを取り外し、インレットミキサー，ライザ管，ディフューザ及び再循環系配管の内面に堆積したスケールを除去する。これにより、沸騰水型原子炉におけるジェットポンプ及び再循環系配管内面に堆積したスケールを除去することができる。 【選択図】 図３

原子炉圧力容器内の構造部材用予防保全装置

(57)【要約】 【課題】 炉心シュラウド上へのガイドレール及び噴射 ノズル移動装置の設置が簡単に行え、予防保全対象部分 への噴射ノズルの移動が容易にできる。 【解決手段】 複数のラグを有する環状のガイドレール が、原子炉圧力容器内に設けられた炉心シュラウドの上 部フランジ上に設置される。各々のラグが、原子炉圧力 容器の内面に設けられた複数のガイドロッドに別々にそ れぞれ噛み合っている。ターンテーブルが、ガイドレー ル上を旋回する。ターンテーブル上に設置された第１及 び第２噴射ノズル移動装置が、それぞれ炉心シュラウド の外面に対して圧縮残留応力を付与する高圧水を噴射す る噴射ノズルを、炉心シュラウドの半径方向及び炉心シ ュラウドの軸方向に移動させる。

燃料デブリ取出し装置及び方法

【課題】簡易な装置にて燃料デブリ等を切断し取り出す装置を提供する。 【解決手段】アクチュエータ３と、アクチュエータ３が予め設置された天秤４と、天秤４を設けた遮蔽付のプラットホーム６と、アクチュエータ３に取付けた切断手段により構成する。 【選択図】図１

ウォータジェットピーニング装置及びウォータジェットピーニング方法

【課題】ウォータジェットピーニングを施工しない非施工対象物の振動を抑制することができ、コンパクトなウォータジェットピーニング装置を提供する。 【解決手段】ウォータジェットピーニング装置３０はノズル装置３１を有する。ノズル装置３１は、支持部材３２、ノズル３３及びカバー装置３４を含んでいる。ノズル３３及びカバー装置３４が支持部材３２に取り付けられる。カバー装置３４が、側壁部材３５Ａ、及び側壁部材３５Ａの外面を覆う衝撃波緩衝部材３６Ａを有する。ノズル装置３１が、ＷＪＰ施工対象物、例えば、シュラウドサポートリング２０の溶接部に対して位置決めされる。側壁部材３５Ａ及び衝撃波緩衝部材３６Ａが、ノズル３３とジェットポンプ７の間に配置される。発生した衝撃波４３が、側壁部材３５Ａ及び衝撃波緩衝部材３６Ａによって減衰され、ジェットポンプ７に与える影響が小さくなる。 【選択図】図１

流体圧アクチュエータ

【課題】人が近づくことの困難な過酷な環境下での運用であっても、誤作動することなく、運転作業者が安全に運転操作を行うことができる流体圧アクチュエータを提供する。【解決手段】変換シリンダ３１（変換ユニット本体）内部に形成される変換圧力室３１０内を変位可能に配置された変換ピストン３２（変位体）を具備し、作動油ＦＬ１（駆動側作動流体）と作動水ＦＬ２（従動側作動流体）とのどちらか一方が変換圧力室３１０に供給された際に、供給された量に応じて変換ピストン３２が変位し、作動油ＦＬ１（駆動側作動流体）と作動水ＦＬ２（従動側作動流体）との他方が変換圧力室３１０から排出される変換ユニット３Ｕを具備する変換部３と、変換ピストン３２の変位量を計測する変位検出手段４と、を流体圧アクチュエータＡＣに設ける。【選択図】図１

水噴流を利用する加工方法

(57)【要約】 【課題】 噴流を斜めに衝突させねばらなない場合、ノ ズルを最適な方向にすることができる水噴流を利用する 加工方法を提供する。 【解決手段】 水中でノズル１から高圧水２を噴射し、 キャビテーションを伴う水中水噴流４を加工面７に対し て斜めに衝突させて、加工面７の状態を改質する水噴流 を利用する加工方法において、当該水中水噴流４の中心 軸３と加工面７の交点である衝突中心９を、最大の加工 度が必要な部位である的よりも上流側に設定する。

エッチング装置およびエッチング方法

【課題】簡素な構成で、水中構造物の表面を容易にエッチングできるようにする。 【解決手段】遠隔操作で水中の構造物の表面をエッチングするエッチング装置は、エッチング容器１１と、このエッチング容器に嵌合され貫通穴１２ａが形成されたシリンダ１２とを有する。この穴はエッチング液を排出および回収するのに用いる弁１５により、閉塞可能である。シリンダはエアシリンダ１６Ｂにより、弁はエアシリンダ１６Ａにより共に横方向に移動可能である。気密性を保つために構造物１に対向する面には、緩衝材２０が取付けられている。 【選択図】 図１

放射性物質回収時の汚染拡大防止装置および汚染拡大防止方法

【課題】密封容器を用いること無く、放射性物質の拡散を防止しながら、放射性物質を粉砕して回収可能な放射性物質回収時の汚染拡大防止装置を提供する。 【解決手段】粉砕された放射性物質１及び冷却水８を吸引する吸引用配管１１を有する吸引装置３と、冷却水８中に上下方向に移動可能に配置され、吸引用配管１１に向かって冷却水８が流れることにより上方向に移動し、冷却水８の吸引用配管１１に向かう流れが低下するに従って自重により下方向に移動する隔壁４と、隔壁４を上下方向に移動可能に支持する支持構造物５とを備える。隔壁４は、放射性物質１の粉砕作業における吸引装置３の吸引動作による放射性物質１及び冷却水８の吸引用配管１１への流路を確保し、冷却水８の吸引用配管１１への流れの減少に伴って下方向に移動し、躯体９の床面に接することにより、放射性物質1及び汚染された冷却水８の拡散を防止する。 【選択図】図１

原子炉建屋の解体工法

【課題】本発明は、原子炉建屋の解体時において放射性物質の飛散防止を図った効率的な原子炉建屋の解体工法を提供する。 【解決手段】既設の原子炉建屋１の外側に全体を覆う原子炉建屋カバー４、原子炉建屋カバーと連通する第一搬出建屋５及び第二搬出建屋をそれぞれ設置し、原子炉建屋カバー内の放射性ダストの状況により第一搬出建屋又は第二搬出建屋のいずれか一方を選択して解体物を搬出する。 【選択図】図１

作業員組合せ計算装置、作業チーム管理システム、および、作業員組合せ計算方法

【課題】作業チームの配置にて、作業員の相性を考慮する。【解決手段】作業チーム管理システム１は、作業に従事する作業員２ａ～２ｃの相性を数値化またはレベル分けする作業員相性推定部と、この作業に従事する作業チームの相性レベルをランキングする作業員組合せ計算部と、作業状況データベース１３に蓄積された各作業チームの過去の相性レベルとその作業結果を参照して、作業員を組み合わせた作業チームによる作業効率を推定する作業効率推定部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１

物品搬出入装置および物品搬出入方法

【課題】比較的簡単な構造で、確実に外部環境との隔離状態を維持しつつ、物品の通過が容易な物品搬出入装置を提供する。【解決手段】外部環境との隔離が必要な空間と前記外部環境との間において物品の搬出入を行う物品搬出入装置であって、前記空間と前記外部環境の間に設けられた隔壁と、前記隔壁に設けられ、前記空間と前記外部環境とを連通する貫通孔と、前記貫通孔に設けられ、前記空間と前記外部環境とを隔離する変形自在な伸縮部材と、を備えることを特徴とする。【選択図】 図１Ｂ

水中環境用機械式切断装置及び水中環境用機械式切断方法

【課題】 本発明は、加工刃の水から受ける抵抗をさらに減らし、原子力発電プラントの保全工事などの水中環境下で又は水中環境下での狭隘部で、使用可能な又は小型軽量な水中環境用機械式切断装置を提供することである。 【解決手段】 本発明は、加工刃の水から受ける抵抗をさらに減らすために加工刃の回転板の表面形状の工夫し、または水抵抗低減を目的とした機構を設ける。例えば、回転板の表面にディンプル加工又はディンプル加工を施したカバーを設ける。またはディンプル加工した回転板又はカバーの表面に界面活性剤のコーティングを施す。あるいは加工刃の一部を筐体で包囲し、筐体内への気体供給し部分的に気中環境を作る。また、加工刃の一部を筐体で包囲し、回転板の回転の方向に水流、または微細空気泡を含んだ水の水流を与えることで、回転を補助する。 【選択図】図４

原子力プラントにおける構造物撤去方法及びそれに用いられる使用済燃料貯蔵プール保護シート

【課題】高放射線量で作業者が瓦礫に接近できない環境下で、かつ、瓦礫への装置類のアクセス経路が狭隘な条件でも安全で、かつ、確実に瓦礫を撤去することができる原子力プラントにおける構造物撤去方法を提供する。 【解決手段】原子炉建屋内に収納されている使用済燃料を貯蔵する使用済燃料貯蔵プール（ＳＦＰ）上又はＳＦＰの周辺に散乱している構造物８ａ、８ｂを、原子炉建屋外から揚重機５Ｂを用いて撤去する際に、ＳＦＰ上に揚重機を用いて使用済燃料貯蔵プール保護シートを設置し、その後、構造物撤去用シート１１で構造物を包み込んだ後、構造物を包み込んだ構造物撤去用シートを、揚重機を用いて撤去回収する。 【選択図】図１８（Ｂ）

屈曲機構とその制御装置および制御方法

【課題】狭隘部や複雑形状部において、重量のある作業装置を任意の位置および姿勢へ移動するための屈曲機構を提供する。 【解決手段】本発明の屈曲機構は、２つの剛体と該剛体間を接続する駆動部と、該駆動部を制御する制御装置を備え、該制御装置は、動作時に該剛体の相互の位置関係を固定し保持する動作時固定手段と、非動作時に該剛体の相互の位置関係を固定しない非動作時開放手段を有することを特徴とする。また、球体の回転静止時に、電磁石を磁化することで球体との間に引力を発生し、互いに接着することで、保持トルクを増加させる。 【選択図】 図４

レーザー加工装置及びレーザー加工方法

【課題】レーザー光照射による溶融物の排除効率を向上し得ると共に、当該溶融物を適切に回収し得るレーザー加工装置及びレーザー加工方法を提供する。【解決手段】レーザー加工装置１は、少なくとも、レーザー光３を被加工物２の加工対象箇所に照射しレーザー光照射部２ａを溶融するレーザーヘッド３ａ、及びレーザー光照射部２ａと所定の距離離間する位置に液体を噴射し流動性の液膜６を被加工物２の表面に形成する液体供給ノズル４ａを備え、レーザー光照射部２ａの溶融部物２ｃを液体供給ノズル４ａから噴射される液体４により除去する。【選択図】 図１

伸縮装置

【課題】人が簡単に立ち入れない高所や入口の狭い建屋内等の点検作業において、点検者の安全性を確保しつつ、点検作業の省力化が可能な伸縮装置を提供する。【解決手段】伸縮チューブ２と、伸縮チューブ２内に配置され、伸縮チューブ２への圧縮気体５の供給と伸縮チューブ２からの圧縮気体５の排気を行うエアーラインと、伸縮チューブ２の引き出しと巻き取りを行う巻き取り機構３と、を備え、巻き取り機構３から引き出された伸縮チューブ２内にエアーラインから圧縮気体５を供給することで、伸縮チューブ２を上方へ延伸させる。【選択図】図１

水中遠隔調査装置及び水中遠隔調査方法

【課題】エッチング液の漏洩を防止でき、エッチングの施工時間を短縮できる水中遠隔調査装置を提供する。 【解決手段】水中遠隔調査装置１は支持部材２０に取り付けられたエッチング装置２及び拡大観察装置１５を備える。エッチング装置２のチャンバー３には、陰電極５、陽電極６及びシール装置９が設けられ、エッチング液供給管７及びエッチング液排出管８が接続される。シール装置９の環状のシール部材１０Ａ，１０Ｂがチャンバー３の先端部に設けられる。チャンバー３の側壁内に形成された吸引通路１１が、シール部材１０Ａとシール部材１０Ｂの間に形成されるシール領域１３に連絡される。拡大観察装置１５は、防水容器１７内に拡大カメラ１６を設置し、複数のＬＥＤライト１９が防水容器１７に設置される。 【選択図】図１

炉内構造物のき裂診断方法およびき裂診断装置

【課題】小型化が可能で検査対象部位が狭隘部に存在する場合でもき裂の存在を精度良く診断できる炉内構造物のき裂診断方法を提供する。 【解決手段】原子炉圧力容器１内に設置されて原子炉ノズルに溶接された炉心スプレイ配管４に、加振装置１６を固定アーム１８及び可動アーム２０を用いて装着する。おもり２４が、おもり２４の重心の位置と異なる位置で回転軸２６に取り付けられている。モータ２５を駆動しておもり２４を回転させることにより、炉心スプレイ配管４が繰り返し荷重により加振される。加速度計２９が加振されている炉心スプレイ配管４の固有振動数を測定し、この固有振動数が信号処理装置３５に入力される。信号処理装置３５は、測定された固有振動数と検査対象部位にき裂が存在しない状態における炉心スプレイ配管４の固有振動数とを比較し、検査対象部位におけるき裂の有無を診断する。 【選択図】図２

ウォータージェット施工方法

(57)【要約】 【課題】 ノズルの噴出孔径Ｄ j が変化し、これに応じ て流量が大幅に変化しても、第２ピークの領域で確実に 最適なＷＪＰ施工ができるウォータージェット施工方法 を提供する。 【解決手段】 水中において、ノズル１から水中に噴射 した高速水噴流を加工面に衝突させることにより施工を 行うウォータージェット施工方法において、所定の噴射 圧力Ｐ及びノズル構造に対し、ｘ s ＝ＣＤ j n として求 まるスタンドオフ距離ｘ s について、０．３≦ｎ≦０． ８の範囲からｎを選定し、ｘ s を定める。

レーザ加工装置及びレーザ加工方法

【課題】被工作物の形状及び周囲環境が正確に把握できなくても、径が小さい光を工具の直前の被工作物に照射することで加工性能を発揮できるレーザー加工装置を提供する。 【解決手段】レーザ光を発振するレーザ発振器と、被加工物を加工するための加工工具８と、レーザ発振器からレーザ光を導光する光ファイバ１とを備えたレーザ加工装置であって、光ファイバ８にレーザ光を導光させ、レンズを介することなく、被工作物６にレーザ光５を照射することにより被工作物６を高温にした状態で加工工具８により除去する際に、加工工具８による加工点の直前部に、光ファイバ１を少なくとも１つ配置し、かつ、光ファイバ１からのレーザ光５の出射端面から加工点の直前部までの距離を任意に設定できる光ファイバ送り出し引き込み機構９を備えている。 【選択図】図２（Ａ）

アブレシブウオータージェット切断法

(57)【要約】 【課題】水中でアブレシブウオータージェット切断を行 なう場合、アブレシブの影響に起因し切断環境が悪化 し、切断実施水中の視界が悪くなるという問題があっ た。 【解決手段】アブレシブを予め洗浄し水中環境汚染の防 止を図った。アブレシブの粒径を限定し、微細アブレシ ブを排除することにより水中環境汚染の防止を図った。

中性子計測ハウジングの予防保全方法および装置

(57)【要約】 【課題】ＩＣＭハウジングの予防保全方法において、内 面に高耐食性の溶接材料を１段階の作業で肉盛り溶接す ることにより作業者の被爆量を低減する。 【解決手段】内面に肉盛り座１２を形成した原子炉圧力 容器と、前記圧力容器に形成した前記肉盛り座を挿通 し、かつ前記肉盛り座に取り付け溶接した円筒状のＩＣ Ｍハウジング５とからなるＩＣＭハウジングの予防保全 方法において、原子炉圧力容器下方より前記ＩＣＭハウ ジング内に自動溶接機１６および溶接用ワイヤ１７を挿 入し、前記自動溶接機により溶接用ワイヤを溶融して、 前記取り付け溶接した部分近傍の内面に高耐食性の内面 肉盛り層１８を形成する。

ウォータージェットピーニングの残留応力評価方法及びウォータージェットピーニング施工方法

【課題】より短い時間で、ウォータージェットピーニング施工対象物の残留応力を精度良く評価することができるウォータージェットピーニングの残留応力評価方法を提供する。 【解決手段】ＷＪＰ施工対象物及びノズルの形状、及び噴射距離に基づいてメッシュを含む解析モデルを作成する（Ｓ１）。ＷＪＰの施工条件を入力し（Ｓ２）、ノズルから噴射された噴流等を対象に、噴流解析を行って、キャビテーション気泡の気泡内圧力ｐ Ｂｉ 及び気泡数密度ｎ ｇｉ を算出する（Ｓ３）。気泡内圧力ｐ Ｂｉ 及び気泡数密度ｎ ｇｉ に基づいてキャビテーションエネルギを算出する（Ｓ４）。キャビテーションエネルギＣを用いてキャビテーション気泡の崩壊圧を算出する（Ｓ５）。キャビテーション気泡の崩壊圧に基づいてＷＪＰ施工対象物の圧縮残留応力を算出する（Ｓ６）。 【選択図】図１

作業計画更新システム、および、作業計画更新方法

【課題】環境変化に対してロバストに作業計画を更新する作業計画更新システム及び作業計画更新方法を提供する。【解決手段】環境変化が発生した際に、好適に更新した作業計画を提案できる作業計画更新システム１であって、データ・インタフェース部１１と、作業状態処理装置１２と、作業管理データベース１３と、作業リソース処理装置１４と、作業指示操作装置１５と、を備える。作業状態処理装置１２は、作業に係るデータを予め指定した時間間隔で取得する。作業リソース処理装置１４は、作業に要するリソースの配置を計算する。【選択図】図１

複合膜

【課題】軽量、高強度で、かつ可視性が高く、鉄骨等の鋭利な角に接触しても破れにくく、引張強力の高い複合膜を提供する。【解決手段】伸縮性のある透明なフィルムもしくはシートと、強化繊維を経糸および緯糸として組織されるメッシュ状布帛とを積層してなる複合膜であって、前記メッシュ状布帛面積に占める目開き部分の面積割合で表わされる空間率が７０％以上であり、かつ、前記メッシュ状布帛１インチ当たりの糸の本数が０．５本以上、１０本以下であることを特徴とする複合膜である。【選択図】図１

作業統合管理システム

【課題】ＯＲ手法により初期計画を策定し、かつ特許文献１を採用した作業を実行するにしても、不確定要素による作業計画の修正を重視した作業統合管理システムであることが望まれる。【解決手段】不確定要素の多い作業を遂行管理するための作業統合管理システムであって、初期作業計画に対し、計画と実績を比較評価した上で、より良い最適解を得ることを目的として前記初期作業計画を修正する作業計画修正機能と、２つの制約関数の２軸による評価に加え、さらにもう１つの制約関数も考慮して最適解を導出、提示する３軸評価機能と、作業時の短期的な最適リソース配置、ならびに中長期的に見て最適なリソース配置計画を策定する中長期的リソース配置計画機能のうち、少なくとも１つ以上の機能を備えることを特徴とする作業統合管理システム。【選択図】図１

溶接構造物及びその応力腐食割れ進展性の改善方法

【課題】本発明の目的は、ニッケル基合金またはオーステナイト系ステンレス鋼製の溶接材からなる溶接部で部材を接合して構成された溶接構造物において、溶接部の表面の柱状晶方向を表面面内方向とすることにより、応力腐食割れの進展性の改善効果の影響範囲を溶接部等の深くまで及ぼし、溶接構造物の信頼性を向上させることにある。 【解決手段】ニッケル基合金またはオーステナイト系ステンレス鋼製の溶接材からなる溶接部で部材を接合して構成された溶接構造物において、前記溶接部５の表面に、回転するツールを表面垂直方向の荷重負荷により圧着させた状態で移動させて摩擦撹拌処理を行い、該摩擦撹拌処理による摩擦撹拌処理部の柱状晶方向６を表面面内方向とすることにより、溶接構造物の応力腐食割れ進展性を改善する。 【選択図】図1

水中堆積物の撤去装置及びその撤去方法

【課題】人間の立ち入りが困難な過酷環境であっても、水中にある堆積物を短時間で撤去、回収できること。【解決手段】本発明の水中堆積物の撤去装置は、上記課題を解決するために、水中にある堆積物の把持及び／又は吸引を行う作業装置と、該作業装置が設置された揚重機により、前記作業装置が並進、昇降して把持及び／又は吸引した前記堆積物を取り出す回収装置と、該回収装置で取り出した前記堆積物を容器で回収し、前記容器を搬出箇所に搬出して前記堆積物を回収する搬送装置とを備えていることを特徴とする。【選択図】図１

管内面の浸透探傷検査装置

(57)【要約】 【課題】浸透探傷検査において確実に浸透探傷液の塗布 が行え、被検査面以外を浸透探傷液による汚染から防止 できる浸透探傷検査装置の構造を提供する。 【解決手段】管内面に挿入する検査ヘッド部が、供給 口，排出口，乾燥ノズル，観察用カメラ，ＵＶ光用ライ トガイド及びシールパッキンを有する構造とし、遠隔操 作のために配置した機器とケーブル及びホースで接続す る。

水中溶接装置

【課題】トーチの小型、簡素化及びアーク電極先端部を気中環境下にし溶接をする工法で、水排除及び乾燥時間の短縮、水排除の確実性の向上及び高品質な溶接を可能にする。 【解決手段】水中環境下で局部的に気中環境下にし、溶接を行う水中溶接装置であって、水中用溶接ヘッドに搭載され、絶縁材を使用したトーチボディ（73）の外周に、ガス噴射用の溝（74）を加工し、該トーチボディ（73）を金属製のカバー（79）で覆い、該トーチボディ（73）に、アーク電極（23）、ワイヤノズル（22）、カメラ（９）、照明（13）の一又は複数を配備し、これらを一体化し、且つ、小型化したトーチ構造としたことを特徴とする水中溶接装置であり、また、トーチボディ（73）の先端部に、独立気泡型で伸縮自在で、可撓性を有するシールド材が装備された支持材と、トーチボディ（73）の先端との間に、耐熱、弾力性を有する吸収材を設けたトーチ構造。 【選択図】 図８

放射線遮へい体

(57)【要約】 【課題】遮へい能力が高く、大型の放射線遮へい体を形 成できる適切な材料がない。 【解決手段】高比重のタングステン基合金焼結体を金属 製等のさやに収納して放射線遮へい体とする。遮へい能 力が高く、大型の放射線遮へい体が製作できる。

放電加工システム及び設備

【課題】 狭隘部に位置する加工対象に適用して位置再現性良く放電加工が行なえるようにした放電加工システムを提供すること。 【解決手段】 前面に開口を備えたケース２０の中に、昇降シリンダ２３により摺動自在に配置されたフレーム２１を設けた上で、このフレーム２１に放電加工用の電極２２を揺動(首振り運動)させるための揺動シリンダ２５を設け、電極２２が昇降シリンダ２３によりフレーム２１と共に矢印Ａ方向に往復移動でき、揺動シリンダ２５により、リンク２４を介して、矢印Ｃ方向に往復揺動できるようにして、加工ヘッド部１２としたもの。 【選択図】 図２

原子炉圧力容器内構造物の予防保全設備

(57)【要約】 【課題】原子炉圧力容器内構造物の応力腐食割れの原因 となる表面残留応力を効率よく改善することのできる予 防保全設備を提供する。 【解決手段】少なくとも噴射ノズル１０を備え、原子炉 圧力容器２内の水中において、噴射ノズル１０から原子 炉圧力容器２内の炉内構造物３に対してキャビテーショ ン気泡の発生を伴う高圧水を噴射して、原子炉内構造物 ３の応力を改善する予防保全装置１を備える原子炉圧力 容器内構造物の予防保全設備において、予防保全装置１ は、原子炉圧力容器２内のシュラウド３上部に設置され た定着固定体５と、定着固定体５上を水平旋回可能に設 けられたベース６を備える予防保全装置本体１ａと、予 防保全装置本体１ａから垂直方向に装着されたポール９ と、ポール９に装着された噴射ノズル１０と、を備えた ことを特徴とする。

ウォータージェットピーニング方法及びその装置

【課題】ＷＪＰ施工対象物における残留応力の改善効果をより精度良く確認することができるウォータージェットピーニング方法を提供する。 【解決手段】走査されているノズルから高圧の水流を噴射し、この水流に含まれた気泡が潰れて発生する衝撃波をＷＪＰ施工対象物に当てる（Ｓ５）。ＷＪＰ施工対象物の表面付近の引張残留応力が圧縮残留応力に改善される。衝撃波が圧力センサによって検出され、衝撃波発生頻度を求める。得られた衝撃波発生頻度が設定値よりも大きいかが判定される（Ｓ７）。衝撃波発生頻度が設定値よりも大きいとき、高圧ポンプを停止し、ノズルからの水流の噴射を停止する（Ｓ１０）。衝撃波発生頻度が設定値以下であるとき、高圧ポンプの運転条件を変更する（Ｓ８）。ノズルから噴射される水流の圧力が増大され、衝撃波発生頻度が設定値以下である箇所に対するＷＪＰの施工が行われる。 【選択図】図２

原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法

【課題】溶融した核燃料物質から放出される放射線を遮へいすることができる原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法を提供する。【解決手段】作業ハウスを、ＲＰＶ２の真上でＲＰＶ２を内部に設置した原子炉建屋１４の運転床上に設置する。ＲＰＶ２を覆って運転床に設置されたシールドプラグ上のボーリング装置を用いてＲＰＶの上蓋に孔を開け、この孔を通してＲＰＶ２内に、鉄球７０及び鉄粉が注入される。鉄球７０がＲＰＶ底部の溶融核燃料物質１３を覆い、鉄粉が鉄球７０の層上を覆っている。シールド切削装置１２３が、複数のカッター１２５が取付けられた回転体１２４を回転させながら運転床からＲＰＶ２内に下降される。ＲＰＶ２内の炉内構造物及び溶融核燃料物質１３がカッター１２５によって切削され、溶融核燃料物質１３等の切削片が回収管１２８を通して移送される。【選択図】図５７

原子炉建屋における落下物の撤去方法

【課題】放射性物質の飛散を抑制でき、落下物の撤去を容易に実施できる原子炉建屋における落下物の撤去方法を提供する。【解決手段】原子炉建屋１の側面の各角付近に支柱３を設置する。各支柱３に取り付けつたシート２でその側面を取り囲み、カバー装置４が原子炉建屋の運転床を覆って配置されて各支柱３に取り付けられる。カバー装置４には走行台車及び横行台車が設けられ、開口部を形成した開口形成部材１４が横行台車に取り付けられる。カバー装置４の上方に配置されたクレーンの横行台車７に取り付けられた掴み具８が、開口形成部材１４の上に置かれたシートを開口形成部材１４の開口部を通して押し下げ、シート２及びカバー装置４で覆われた原子炉建屋１の運転床上の落下物をシートの上から掴み、その開口部を通して開口形成部材１４の上方に移動させる。落下物を覆うシートを、落下物よりも下方で熱により溶着させて切断する。【選択図】図１

複合シート及び大型複合シート

【課題】伸縮性と強度を兼ね備えた複合シートを得ること。【解決手段】本発明の複合シートは、上記課題を解決するために、伸縮気密性を有する少なくとも２枚のシート又は母材フィルムと、少なくとも２枚の前記シート又は母材フィルムの間に配置され、一定方向に伸縮する強度繊維と、該強度繊維の端部に配置されているラミネートとを備えていることを特徴とする。【選択図】図２

燃料デブリ取出し装置と燃料デブリ取出し方法

【課題】燃料デブリを効率よく更に安全に取出せる装置を提供する。【解決手段】原子炉圧力容器のフランジ部に設けられるフランジ固定部材３１と、前記フランジ固定部材に接続された内部にサポート部材３５を介して搬送容器３８を案内する案内機構が設けられた少なくとも２つ以上の連続して接続された延長継手３４と、前記延長継手の前記フランジが設けられる端部と反対方向の端部に設けられる共用装置３２と、前記連続して設けられている延長継手に設けられた複数の案内機構を移動する搬送容器昇降機構３６と、前記搬送容器昇降機構に接続される搬送容器３８と、前記搬送容器内部に設けられる燃料デブリ２５を収納する回収容器を有する。【選択図】図２

荷電粒子線装置用試料台

【課題】 荷電粒子線装置を用いて試料の観察及び加工を実施する際、試料の傾斜角度はステージの機構によりその角度が制限されている。そのため高角度に試料を傾斜する場合は、装置内から試料を取り出し、他の試料台に取り付け直すなどの煩わしい作業を必要としていた。これらの作業は作業効率の低下だけでなく試料の汚染および損傷を引き起こす可能性があるため、試料を装置内で高角度に傾斜させるための装置および手法の開発が望まれていた。 【解決手段】 試料固定部位が単独で傾斜する機構と、真空状態の装置内で傾斜角度を変更できる機能と、試料台の装着方式が異なる異種の装置間でも共用できる互換性と、透過電子像信号通過孔と、高角度散乱透過電子反射板を取り付け可能な機構を備える試料ホルダーを開発することで達成される。 【選択図】図６

ジェットポンプライザブレースの取付方法および取付設備

(57)【要約】 【課題】既設のシュラウドが除去された原子炉圧力容器 内において、簡便な手段によって、原子炉圧力容器内壁 に取り付けられた溶接肉盛座に新規のジェットポンプラ イザブレースを取り付けるジェットポンプライザブレー スの取付設備を提供する。 【解決手段】既設のシュラウドが除去された原子炉圧力 容器２と、原子炉圧力容器２内面に配置される放射線防 護用の生体しゃへい壁３と、原子炉圧力容器２内壁にジ ェットポンプライザブレース５を溶接して取り付けるた めの溶接装置１と、から構成されるジェットポンプライ ザブレースの取付設備において、溶接装置１が生体しゃ へい壁３に固定されていることを特徴とする。

金属材料製造プロセスにおける表面処理装置及び表面処理方法

(57)【要約】 【課題】 液中液噴流に発生するキャビテーションのエ ネルギーを十分に発揮させて、スケール除去効率を最大 にするとともに、スケール除去後の表面処理までも行 う。 【解決手段】 金属材料の表面に、ノズル１から高速液 噴流８を噴射・衝突させ、キャビテーション気泡の作用 により表面処理を行う金属材料製造プロセスにおいて、 水中高速水噴流８の噴流軸方向に対する衝撃圧分布曲線 の第２ピークを中心とする噴流の領域を衝突させてスケ ール除去するようにした。