POWER CONVERSION SYSTEM AND POWER CONVERSION DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power conversion system and a power conversion device to aim for further improved reliability. SOLUTION: A power conversion system of this invention comprises: a motor; an inverter circuit to output a U-phase current, a V-phase current, and a W-phase current to the motor; a current sensor to detect the U-phase current, the V-phase current, and the W-phase current; and a control circuit to control the inverter circuit based on a torque command value and the value detected by the current sensor so that the U-phase current, the V-phase current, and the W-phase current output from the inverter circuit form a sine wave. The control circuit comprises: a current component calculation part to extract current components overlapped in the U-phase current, the V-phase current, and the W-phase current for every phase based on the value detected by the current sensor; and an AC current abnormality detection part to detect abnormality in the AC current running the motor ...

MOTOR CONTROL DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor control device that performs an abnormality diagnosis of current sensors while achieving cost reduction. SOLUTION: When the total of three-phase AC currents Iu, Iv, and Iw is greater than a prescribed value, a sensor abnormality determination part 150 of a motor control unit 100 determines that any one of three current sensors Su, Sv, and Sw is abnormal on the basis of output from the three current sensors Su, Sv, and Sw that detect each three-phase AC current supplied from an inverter 50 to a three-phase AC motor 20. The sensor abnormality determination part 150 specifies an abnormal current sensor in the three current sensors and calculates a current in a phase detected by the abnormal current sensor on the basis of the remaining two normal current sensors so as to output the current in the phase detected by the abnormal current sensor. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT ...

SYNCHRONOUS MOTOR CONTROL DEVICE

【課題】 バッテリ電圧の変動により電流量を変化させるとともに、モータ温度の変化により電流を変化させ、トルク変動の抑制や効率向上を図った同期モータ制御装置を提供する。 【解決手段】 バッテリ電圧とモータ温度からバッテリ電圧換算値を演算し、モータ温度による同期モータの誘起電圧の変化をバッテリ電圧の変化に見立てて、ｄ，ｑ軸電流指令を補正することにより、バッテリ電圧の変化とモータ温度の変化を同時に補正することができ、効率向上とトルク変動の抑制を行うことができる。 【選択図】図１

Controller for ac motor

VEHICLE CONTROLLER

PROBLEM TO BE SOLVED: To control vibration caused by cogging torque using torque control even when a motor is driven in an extremely low speed range. SOLUTION: This vehicle controller is configured to convert DC power supplied from a battery 7 into AC power and to impress it to a vehicle driving motor 2, by controlling a power converter 5 based on a torque command. This controller is provided with a vehicle model 15 that computes the speed of the vehicle model simulating the operation of the vehicle 1 for the torque of the motor 2, based on the torque command; a compensating torque circuit 16 that computes vibration controlling and compensating torque using the vehicle model speed, the speed of motor 2, and a vibration controlling gain; and a vibration controlling gain computing circuit 16 that changes the value of the vibration controlling gain in accordance with the revolutions of the motor 2. COPYRIGHT: (C)2003,JPO ...

INVERTER DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To accomplish the reduction of generated noise by the decrease of inductance, the realization of a snubberless device, the downsizing of an inverter device by it, the reduction of number of parts, and the curtailment of dispersion of the dispersion of inductance caused by the distance between a switching element and a electrolytic capacitor. SOLUTION: A screw 136 Is one for connecting the first electrode bus metallic plate 113, an electrolytic capacitor 112, and a switching element 111 with one another, and a screw 137 connects the second electrode bus metallic plate 114, the electrolytic capacitor 112, and the switching element 111 with one another. Moreover, 116 is a heat sink for the switching element 111. This is of such wiring structure that an insulating plate 115 is put between the first electrode bus metallic plate 113 and the second electrode bus metallic plate 114, and that a pair of tubular metallic plates 113 are opposed to them. COPYRIGHT: (C)1997,JPO ...

CONTROL SYSTEM FOR HYBRID VEHICLE

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a reduction in vehicle driving torque when a locked operating state of a motor is detected and an engine is started. SOLUTION: A rotational speed of the motor 2 and a junction temperature of a switching element in the near future after an engine start-up time are continuously estimated, and according to the estimates, if the motor 2 is determined to be in a locked state and require torque limiting after the engine start-up time, the engine 3 is started immediately. When the motor 2 is in a locked state and requires torque limiting, the engine 3 is started to generate torque immediately. The engine torque can immediately compensate vehicle driving torque insufficient caused by the torque limiting of the motor 2 to thus prevent a reduction in the vehicle driving torque when the motor 2 is in a locked state. COPYRIGHT: (C)2003,JPO ...

SYNCHRONOUS MOTOR CONTROLLER

PROBLEM TO BE SOLVED: To output a torque with desired number of revolutions by compensating for the number of starting revolutions of weak field control depending on a detected value of a battery voltage at the time of weak field control, so that the number of initial revolutions becomes high when a battery voltage is large and the number of initial revolutions becomes low when a battery voltage is small. SOLUTION: A capacitor 3 and a battery voltage detector 5 are connected to an inverter circuit 2, and a battery voltage Vb is transferred to a current command deciding part 9. A weak field controller 90 calculates and outputs dq axis current command Id*, Iq* based on the number of revolutions N outputted from a speed command detector 6, a battery voltage Vb detected with a battery voltage detector 5 and a torque command τ* processed with a torque command processor 8. A weak field controller 90 of the current command deciding part 9 is provided with a dq axis current command table search ...

Controller for ac motor

There is provided a motor controller in which abnormal state of a motor cable during driving of an AC motor can be detected by a processing unit without using an extra circuit. The motor controller comprises an AC motor, an inverter for driving the AC motor with a motor current through a motor cable, and a motor current detector for detecting a motor current flowing through the motor cable of theAC motor. The motor controller detects abnormality such as short circuit or disconnection of the motor cable from the motor current detected by the motor current detector by using the processing unit.

MOTOR CONTROLLER

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor controller which can simplify a constitution in the case of controlling and regulating a current, which instantaneously decides an optimum current control proportional gain or an integrating gain when a motor parameter changes and which can stably respond to the current. SOLUTION: A current control system supplies power to a permanent magnet type synchronous motor 1 from a battery 4 through an inverter 2. The control system comprises, for example, a proportional gain table for presetting the proportional gain in response to a d-q-axis current command value as a table, an integrating gain table for presetting an integrating gain in response to a winding temperature as a table, and a gain regulating means for retrieving a set value of the proportional gain of PC control by the proportional gain table or the integrating gain table when the current control gain is set by applying the PI control, in a current control arithmetic unit 20. COPYRIGHT: (C) ...

SYNCHRONIZING POINT DETECTION CIRCUIT

PURPOSE: To enhance the accuracy and the stability of a square synchronizing pulse wave with horizontal symmetry to a flyback pulse by linking two desired comparison voltages to a bias voltage applied to a sawtooth wave obtained by integrating and converting the flyback pulse. CONSTITUTION: A received flyback pulse (a) is integrated by an integration circuit INT and converted into a sawtooth wave (b) and a bias voltage VB is applied thereto at a bias circuit BIAS to obtain a waveform (b) shown in figure. The waveform (b) is fed to inverting and noninverting inputs of comparators (CMP)1, 2 and comparison voltages VB+Δ and VB-Δ set by a voltage division circuit (DIV) 2 are given to the noninverting and inverting inputs. As a result, output waves from the CMP 1, 2 are as shown in figures c, d and the waves c, d and a wave (e) of the DIV 1 are given to an AND circuit and, an operation wave (f) is obtained at an output terminal 2. Furthermore, the resistance of resistors R5 to R8 is selected ...

MOTOR CONTROL UNIT AND OPERATING CONTROL METHOD

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor control unit for suppressing a torque pulsation resulting from the phase shift of a control current, in a motor with a plurality of poly-phase connections. SOLUTION: The motor control unit includes a plurality of inverters IN100, IN200 connected to two poly-phase Y connections. The inverters IN100, IN200 include calculation control units IN110, IN210 generating the drive control commands of motors MG100, MG200, and drive circuits IN120, IN210 driving the power switching elements of power modules IN130, IN230 based on the drive control command, and further includes a process timing correction unit IN213 correcting a calculation control timing so that the calculation control timings of the calculation control units IN110, IN210 provided to the inverters IN100, IN200 are synchronized with each other based on the rotational position of a motor rotor and a synchronizing command generated periodically. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT ...

MOTOR CONTROLLER

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor controller which improves safety even when the motor cable comes off from a connector. SOLUTION: When coming off of a connector is detected, a current command value generation circuit 10 generates such a current command value as a motor 120 does not rotate although a current flows through the motor. When a current is supplied to the motor by a current command value generated from the current command value generation circuit 10, a current comparison circuit 90 compares the current flowing through the motor with the current command value thus detecting coming off of the connector. A voltage limit circuit 70 is provided between a PI control circuit 20 and a two-phase/three-phase conversion circuit 30, and limits a voltage command value outputted from the PI control circuit 20 to a low voltage command value. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT ...

インバータ制御装置

【課題】 本発明の課題は、インバータ制御装置の大型化と高コスト化を招くことなく、電流センサのゲインのばらつきを補正することである。 【解決手段】 本発明に係るインバータ制御装置（１６０）は、電流センサ（５０、５５）により検出された前記出力電流をｄｑ軸電流に変換する３相／ｄｑ軸変換部（１８０）と、前記電流センサの検出ゲインを各相ごとに調整するゲイン調整部（２５０）と、を備え、前記ｄｑ軸電流に含まれている２次高調波成分（ｉｑｈ）の電流値が所定の閾値以上である場合に、前記ゲイン調整部（２５０）は、前記２次高調波成分の電流値が前記閾値を下回るように、前記電流センサのゲインを補正することを特徴とする。 【選択図】 図１

モータ制御装置およびモータ制御方法

【課題】永久磁石モータの位置センサレス運転が可能なモータ制御装置において、同期運転モードから位置センサレス運転モードへの切替時に発生する切替ショックを低減可能な、信頼性の高いモータ制御装置を提供する。【解決手段】永久磁石モータ１の駆動を制御する制御部４０は、周波数指令値ω＊を積分して求めた回転位相値に前記永久磁石モータを同期させて駆動する同期運転モードと、軸誤差推定部５により推定した軸誤差推定値Δθｃが軸誤差指令値に一致するように制御する位置センサレス運転モードと、を有し、前記同期運転モードから前記位置センサレス運転モードへ切替後の前記軸誤差推定値が所定範囲以内となるまで、ｄｃ軸電流指令値を所定値以上の値に保持することを特徴とする。【選択図】図１

モータ制御装置およびモータ制御方法

【課題】ホールセンサの出力の異常を精度よく検出できない。【解決手段】複数のホールセンサの出力値の組み合わせにより表したホールセンサの出力値の異常を示す異常パターンと、異常パターンが出現する直前の事前パターンと、異常パターンが出現した直後の事後パターンとを予め記憶する記憶部と、複数のホールセンサより出力された複数のホールセンサの出力値が記憶部に記憶された異常パターンであるかを検出する検出部と、を備え、検出部は、複数のホールセンサの出力値が記憶部に記憶された異常パターンであることを検出した場合、異常パターンが出現する直前のホールセンサの出力値が記憶部に記憶された事前パターンであり、且つ、異常パターンが出現した直後のホールセンサの出力値が記憶部に記憶された事後パターンであるかを照合し、検出部による照合の結果に基づいてモータを駆動するモータ制御装置。【選択図】図１

モータ制御装置並びに電動車両システム

【課題】磁束推定の精度および信頼性を向上できるモータ制御装置を提供する。【解決手段】本モータ制御装置は、回転子が永久磁石を有するモータの速度指令またはトルク指令に応じて、電力変換装置の出力電圧を制御するための電圧指令を生成する電圧指令作成部（４１）と、電圧指令に対してデッドタイム補償を行うデッドタイム補償部（４２）と、永久磁石の磁束を推定する磁束推定部（５０）と、を備え、磁束推定部は、電圧指令と、モータおよび電力変換装置、並びに、モータおよび電力変換装置間に生じる電圧降下と、に基づいて、永久磁石の磁束を推定し、電圧降下は、抵抗成分による第１の電圧降下成分と、デッドタイム補償によって生じる第２の電圧降下成分と、電圧降下から、第１の電圧降下成分および第２の電圧降下成分を除いた第３の電圧降下成分と、を含む。【選択図】図１

インバータ制御装置、インバータ装置、およびインバータ制御方法

【課題】本発明の目的は、マイコンのタスク管理を複雑化することなく、モータのトルクリプル低減することである。【解決手段】インバータのスイッチング周期に同期してインバータのＰＷＭパルスを生成する制御装置において、前記制御装置は、インバータのスイッチング周期よりも長い周期でモータ電流を検出し、モータ電流を検出しない期間のモータ電流を推定し、推定したモータ電流値を電流指令値に一致させるように、インバータのＰＷＭパルスを演算する【選択図】 図１０

モータ制御装置

【課題】電圧飽和状態から電圧未飽和状態へ切り替える場合にトルク変動が発生していた。【解決手段】トルク指令値τ*もしくは回転数Nが所定の値を越えない場合は、ステップＳ６７に進み、不完全積分制御器(１次遅れ制御器)の時定数(=直流ゲインT0)は、電流制御部７０の時定数TACR(電流制御部７０の応答周波数ωACRの逆数)と同じ値もしくはそれよりも大きい値に設定する。これにより、電流追従性よりトルク変動抑制を優先する。また、トルク指令値τ*もしくは回転数Nが所定の値を越えている場合は、ステップＳ６６に進み、不完全積分制御器(１次遅れ制御器)の時定数(=直流ゲインT0)は、電流制御部の時定数TACR(電流制御部７０の応答周波数ωACRの逆数)と同じ値もしくはそれよりも小さい値に設定する。これにより、トルク変動抑制より電流追従性を優先する。【選択図】図６

三相負荷駆動装置、および電流センサの誤差検出方法

【課題】直線性誤差を検出できず、三相負荷機を高精度で制御することができなかった。【解決手段】三相負荷機のうちの１相に通電するとともに他の１相に逆方向の電流を通電する６通りの通電パターンで前記三相負荷機に通電する通電制御部と、前記三相負荷機に流れる各相の電流値を検出する電流センサからの前記電流値に基づいて、前記６通りの通電パターンでの通電時に通電される２相の通電相間電流値をそれぞれ検出する通電電流検出部と、前記６通りの通電パターンのそれぞれについて、前記通電電流検出部により検出された２相の前記通電相間電流値の絶対値の差分である通電相間誤差を算出し、前記電流センサの各相の前記電流値に応じた直線性誤差と前記通電相間誤差との対応関係を表す演算マトリクスの疑似逆行列を用いて、前記電流センサの各相の前記電流値に応じた直線性誤差の推定値を演算する誤差演算部とを備えた三相負荷駆動装置。【選択図】図１

回転角センサの異常診断装置

【課題】回転角センサの異常検出精度が向上された回転角センサの異常診断装置を実現する。 【解決手段】異常診断装置４００は、モータ３００に設けられる回転角センサ（レゾルバ）３２０から出力される正弦信号および余弦信号に基づいて、回転角センサ３２０の異常の有無を判定する。回転角センサ３２０に入力される励磁信号の周期の６倍以上のサンプリング周期で、正弦信号および余弦信号を取得する高速データ取得部４０１と、高速データ取得部４０１にて得られた正弦信号および余弦信号のデータを各々２乗して加算し、２乗和演算結果を算出する２乗和演算部４０３と、２乗和演算部４０３の演算結果に基づいて、回転角センサ３２０の異常の有無を判定する異常判定部４０５と、を備える。 【選択図】図２