将包括至少一个涂料喷涂器的组件安装在机器人活动部件上的方法和装置

... 本发明涉及的方法包括下列工步：将与活动部件(6c)成为一体的支座(30)接合(F#-[3])到连接在组件(7)上的一个环(20)内；相对于这个支座(30)转动(F#-[4])这个环(20)，使设在环周边上的第一凸部(22)与设在支座周边上的第二凸部(32)相对；及朝向所说组件(7)移动一个连接在活动部件(6c)上的支承板34，直到这支承板将一压力载荷施加在所说组件(7)上，所说压力载荷被传送到所说环上，使所说第一和第二凸部(22、32)互相接合。涉及的装置包括：一个连接到组件上的其上设有第一凸部(22)的环(20)，和一个与活动部件(6c)成为一体且其上设有第二凸部(32)的支座(30)，当被活动部件承载的支承板(34)相对于支座(30)移动(F#-[3])时，第一和第二凸部(22、32)能够互相接合。 ...

Method and device for mounting a subassembly comprising at least a coating product sprayer on a robot mobile part

在喷涂涂料的设备内更换涂料的方法和操作台

... 本发明涉及一种方法，该方法包括一个将第一储罐(8)移向清洗/填充操作台(10)的一个合适区域(11)的工步，还包括下列工步：使具有第一储罐(8)和第一喷涂器(9)的组件(7)脱离机器人(1)；给这个机器人连接上具有第二储罐(8′)和第二喷涂器(9)的第二个类似的组件(7′)，这个第二组件可在第一储罐(8)和第一喷涂器(9)清洗及/或填充时用来喷涂涂料；及在所说区域(11)内进行所说第一储罐(8)和所说第一喷涂器(9)的清洗及/或填充。所说操作台(10)具有至少两个储罐(8)的清洗/填充区域(11、12)，所说区域各能接纳一个由储罐(8、8′)和喷涂器(9、9′)构成并与机器人脱离的组件(7、7′)，设有可在每一个区域内清洗及/或填充储罐和喷涂器的装置(21、27、35)。清洗/填充操作能在掩蔽的时间内进行。 ...

Method and station for changing product in installation spraying coating product

在喷涂涂层产品的喷涂设备中改换产品的方法和操作台

... 本发明涉及包括至少两个清理/填充储罐的区域(11、12)的操作台(10)，每个区域接收一个由一个储罐(8)和一个喷涂器(9)组成的组件(7)，而此时上述组件(7)不固定在机器人上。设置有用于清理和/或填充在上述每个区域中的储罐和/或喷涂器的装置(51，52)，同时上述区域(11、12)适于被带到一个需被连至一个组件(7)的位置，该组件连同清理和/或填充装置(51、52)布置在区域之一(11)中。该方法在于，特别是将一涂层产品供应单元(52)定位在一位置上，用于与被接纳在清理/填充操作台的一个区域(11)中的第一组件(7)连接。 ...

Method for changing product in coating product spraying installation