OPTO-ELEKTRONISCHES VERMESSUNGSSYSTEM

Opto-elektronisches Vermessungssystem mit mindestens zwei Laserscannern, die jeweils einen opto-elektronischen Entfernungsmesser nach einem Signal-Laufzeitverfahren umfassen, weiters mit jeweils einer Scan-Einrichtung zur Ablenkung der optischen Achsen von Sende- und Empfangseinrichtung, ferner mit einer Auswerteeinrichtung, die aus der Laufzeit der Echosignale Objektentfernungen ermittelt und aus den gemessenen Entfernungswerten und den zugehörigen Ablenkwinkeln der Scan-Einrichtung Punktwolken des Zielgebietes berechnet, wobei die Laserscanner auf verschiedenen Flächen einer gemeinsamen Konsole befestigt sind und im Inneren der Konsole (24) ein Trägheitsmesssystem (IMU) (41), Auswerteelektronik für Satellitennavigations-Einrichtungen (GNSS) (42), Rechner (43, 44) zur Auswertung und Verknüpfung der von den verschiedenen Systemen gelieferten Daten, sowie eine programmierbare elektronische Steuerung samt allen für den Betrieb erforderlichen Komponenten vorgesehen sind, gegebenenfalls mit Ausnahme einer extern angeordneten Energieversorgungseinheit sowie eines Datenspeichers, so dass das Vermessungssystem weitgehend autark und vollautomatisiert einsetzbar ist.

EINRICHTUNG ZUR ABTASTUNG EINES OBJEKTRAUMES

EINRICHTUNG ZUR ABTASTUNG EINES OBJEKTRAUMES

OPTO-ELEKTRONISCHES VERMESSUNGSVERFAHREN

EINRICHTUNG ZUR ABTASTUNG EINES OBJEKTRAUMES

Einrichtung zur Abtastung eines Objektraumes mit einem opto-elektronischen Entfernungsmesser nach einem Signal-Laufzeitverfahren, ferner mit einer Scan-Einrichtung zur Ablenkung der optischen Achsen von Sende- und Empfangseinrichtung, wobei die Sende- und Empfangsstrahlenbündel koaxial verlaufen, ferner mit einer Auswerteeinrichtung (36), die aus der Laufzeit der Echosignale Objektentfernungen ermittelt, wobei die Scan-Einrichtung einen um eine Achse (22) rotierenden Spiegel (16) umfasst und die Rotationsachse (22) desselben mit der optischen Achse der koaxialen Sende- und Empfangstrahlenbündel im Bereich zwischen der Sende- und Empfangseinrichtung (29 bzw. 32) einerseits und dem rotierenden Spiegel (16) andererseits ident ist und der rotierende Spiegel (16) von einem Gehäuse (33-35) mit einem zylindrischen Fenster (33) aus einem für die Laserstrahlung transparentem Material umschlossen ist und die Zylinderachse des Fensters mit der Rotationsachse (22) des Spiegels (16) zusammenfallt, und ...

EINRICHTUNG ZUR ABTASTUNG EINES OBJEKTRAUMES

Einrichtung zur Abtastung eines Objektraumes mit einem opto-elektronischen Entfernungsmesser mit einer Sendeeinrichtung zum Aussenden von Laser-Impulsen und einer Empfangseinrichtung zum Empfangen von Laserstrahlung, ferner mit einer Auswerteeinrichtung, die aus der Laufzeit der Echosignale Objektentfernungen ermittelt, ferner mit einer Scann-Einrichtung zur Ablenkung der koaxialen Sende- und Empfangsstrahlenbündel, die einen um eine Achse rotierenden Spiegel umfasst, wobei der Spiegel von einem Gehäuse mit einem Fenster umschlossen ist und die optische Achse des koaxialen Sende- und Empfangsstrahlenbündel identisch mit der Rotationsachse des Spiegels ist und das Fenster als geschlossene Kugelzone-Schale (33) ausgebildet ist und der Krümmungsmittelpunkt (M) der Kugelzone-Schale im Wesentlichen mit dem Schnittpunkt der Rotationsachse (22) des Spiegels (16) mit der reflektierenden Fläche desselben identisch ist und die optische Wirkung des Fensters (33) in der Sender- und in der Empfängeroptik ...

OPTOELEKTRONISCHES MESSSYSTEM

Optoelektronisches Messsystem mit einer Sensoreinheit, welche die von Zielen ausgehende Strahlung empfängt, wobei der Empfangseinrichtung eine Optik vorgeschaltet ist, welches eine optische Achse und ein Gesichtsfeld definiert, mit einer Ablenkeinrichtung für die optische Achse und das Gesichtsfeld, die ein rotierendes Polygonspiegelrad umfasst, das Messsystem umfasst ferner eine Datenverarbeitungseinrichtung, die zu jedem Messwert den Ablenkwinkel erfasst und so Messdaten erzeugt, die einem Messsystemeigenen Koordinatensystem zugeordnet werden können und gegebenenfalls in einem Datenspeicher abgelegt werden, wobei das Messsystem mindestens eine weitere Sensoreinheit (2 b) umfasst und die optischen Achsen (59,60) dieser Sensoreinheiten (2 b) von demselben Polygonspiegelrad (34) abgelenkt werden und damit der Zielraum (17) von mehreren Sensoreinheiten (2 a, 2 b), gleichzeitig abgetastet wird, wobei eine Sensoreinheit von einem Entfernungsmesser nach einem Signallaufzeitsystem gebildet ist ...

OPTOELEKTRONISCHES MESSSYSTEM

Optoelektronisches Messsystem mit einer optoelektronischen Sensoreinheit, die eine Empfangseinrichtung umfasst, welche die von Zielen stammende IR-, sichtbare und / oder UV-Strahlung empfängt, wobei der Empfangseinrichtung ein optisches System vorgeschaltet ist, welches eine optische Achse und ein Gesichtsfeld definiert, ferner mit einer Ablenkeinrichtung für die optische Achse und das Gesichtsfeld der Empfangseinrichtung, die ein rotierendes Polygonspiegelrad umfasst, weiters mit einer Auswerteeinrichtung für die Sensorsignale, das Messsystem umfasst ferner eine Datenverarbeitungs-Einrichtung, die zu jedem Messwert den Ablenkwinkel des Polygonspiegelrads erfasst und so Messdaten erzeugt, die einem Messsystem- eigenen Koordinatensystem zugeordnet werden, wobei das Messsystem mindestens eine weitere optoelektronische Sensoreinheit umfasst und die optischen Achsen der weiteren Sensoreinheiten von demselben Polygonspiegelrad abgelenkt werden, wobei die Empfangsrichtungen der ersten und der weiteren Sensoreinheiten von verschiedenen Facetten des Polygonspiegelrades abgelenkt werden und damit der Zielraum von mehreren Sensoreinheiten im Wesentlichen gleichzeitig abgetastet wird.

OPTO-ELEKTRONISCHES VERMESSUNGSVERFAHREN

Opto-elektronisches Vermessungsverfahren insbes. für das sogen. mobile Laser-Scanning mittels mindestens eines Laser-Scanners (1), der auf einem Trägerfahrzeug, beispielsweise einem Landfahrzeug, einem Boot oder einem Luftfahrzeug angeordnet wird, wobei der Laser-Scanner (1) einen optoelektronischen Entfernungsmesser nach einem Signal-Lautzeitverfahren und eine Scan-Einrichtung (5, 9 und 10) zur Ablenkung der optischen Achsen der Sende- und Empfangsstrahlenbündel (4 bzw. 11) umfasst und aus diesen Entfernungsmesswerten in Verbindung mit den zugehörigen Ablenkwinkel (a) der Scan-Einrichtung Punktwolken ermittelt werden, wobei die Fortbewegungsgeschwindigkeit der Laser-Scanner (1) gemessen wird und der Nenngeschwindigkeit eine definierte Anzahl von Messungen pro Zeiteinheit zugeordnet werden und bei Untersehreiten der Nenngeschwindigkeit die mittlere Anzahl der Messungen pro Zeiteinheit entsprechend reduziert wird, so dass die Anzahl der Messungen über einen bestimmten, vom Laser-Scanner ...

VERFAHREN ZUR AUFNAHME EINES OBJEKTRAUMES

VERFAHREN ZUR AUFNAHME EINES OBJEKTRAUMES

Verfahren zur Aufnahme eines Objektraumes mit einem Laserpuls-Entfernungsmesser und einer Empfangseinrichtung zum Empfangen von Laser-Strahlung, die von im Zielraum befindlichen Objekten reflektiert worden ist, ferner mit einer Scan-Einrichtung zur Ablenkung der optischen Achsen der Sende- und Empfangs-Einrichtung, ferner mit einer Auswerteeinrichtung, die aus der Laufzeit der empfangenen Lasersignale Entfernungswerte ermittelt und auch die Signalamplitude erfasst, wobei jedem Messwert ein Raumwinkel zugeordnet ist und im Zielraum Referenzmarken angeordnet sind, wobei in einem Suchmodus zunächst das gesamte Messfeld zur Identifizierung der Referenzmarken abgetastet wird und in einem anschließenden Definitionsmodus lediglich die Bereiche, in welchen Referenzmarken identifiziert worden sind, mit hoher Auflösung vermessen werden, worauf im eigentlichen Vermessungsmodus das gesamte Messfeld abgetastet wird, und im Suchmodus die Auswerteeinrichtung, vom Mess-Algorithmus, der eine hohe Auflösung ...

OPTO-ELEKTRONISCHES VERMESSUNGSSYSTEM