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10-10-2019 дата публикации

Mobile Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Objektraums

Номер: DE102018108141A1
Автор: MAIDT MANDOLIN, GOEBEL ANDREAS, ROMBERG STEFAN, SCHROTH GEORG, JASCHKE MICHAEL, DOSHI PRASHANT, GODOJ SARAH, PINZON HOLGUIN HERNANDO SAMUEL, WAGNER MATTHIAS, ALVAREZ-HEREDIA HUMBERTO, TYAGI NEETI, ZELLER PAUL, WERNER CHRISTIAN, Maidt, Mandolin, Goebel, Andreas, Romberg, Stefan, Schroth, Georg, Jaschke, Michael, Doshi, Prashant, Godoj, Sarah, Pinzon Holguin, Hernando Samuel, Wagner, Matthias, Alvarez-Heredia, Humberto, Tyagi, Neeti, Zeller, Paul, Werner, Christian
Принадлежит:

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Vorrichtung (1) zum Erfassen eines Objektraums. Die mobile Vorrichtung (1) weist ein Gestell (2) und zumindest einen an dem Gestell (2) montierten Einzelscanner (13) und einen oberhalb von dem Einzelscanner (13) an dem Gestell (2) montierten Mehrfachscanner (16) auf. Dieser umfasst eine Vielzahl von in einem Bauteil integrierten Emissionseinheiten (31), einen Empfänger (35) zum Detektieren von Reflexionsstrahlungen (34) und eine Abtasteinrichtung (36) zum Verändern der Emissionsrichtungen der Signalstrahlen (32) der Emissionseinheiten (31). Des Weiteren weist die mobile Vorrichtung (1) eine Auswerteeinrichtung (28) auf, die ausgebildet ist, zumindest aus den von dem Empfänger (35) detektierten Reflexionsstrahlungen (34) in Echtzeit eine graphische Darstellung derjenigen Bereiche des Objektraums zu erzeugen und auszugeben, durch die die mobile Vorrichtung (1) bewegt werden kann und/oder bewegt wurde. Schließlich weist die mobile Vorrichtung ...

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Номер записи: 1
06-05-2021 дата публикации

MOBILE APPARATUS AND METHOD FOR CAPTURING AN OBJECT SPACE

Номер: US20210132195A1
Автор: Mandolin MAIDT, Andreas GOEBEL, Stefan ROMBERG, Georg SCHROTH, Michael JASCHKE, Prashant DOSHI, Sarah GODOJ, Hernando Samuel PINZON HOLGUIN, Matthias WAGNER, Humberto ALVAREZ-HEREDIA, Neeti TYAGI, Paul ZELLER, Christian WERNER, MAIDT MANDOLIN, GOEBEL ANDREAS, ROMBERG STEFAN, SCHROTH GEORG, JASCHKE MICHAEL, DOSHI PRASHANT, GODOJ SARAH, PINZON HOLGUIN HERNANDO SAMUEL, WAGNER MATTHIAS, ALVAREZ-HEREDIA HUMBERTO, TYAGI NEETI, ZELLER PAUL, WERNER CHRISTIAN, MAIDT, Mandolin, GOEBEL, Andreas, ROMBERG, Stefan, SCHROTH, Georg, JASCHKE, Michael, DOSHI, Prashant, GODOJ, Sarah, PINZON HOLGUIN, Hernando Samuel, WAGNER, Matthias, ALVAREZ-HEREDIA, Humberto, TYAGI, Neeti, ZELLER, Paul, WERNER, Christian
Принадлежит: NavVis GmbH

A mobile apparatus for capturing an object space includes a frame and at least one single scanner mounted on the frame and a multiple scanner mounted on the frame above the single scanner. This multiple scanner has a plurality of emission units integrated in one component, a receiver for detecting reflected rays, and a scanning device for changing the emission directions of the signal beams of the emission units. Furthermore, the mobile apparatus has an evaluation device which is designed to generate and output in real time, at least from the reflected rays detected by the receiver, a graphical representation of those areas of the object space through which the mobile apparatus can be moved and/or has been moved. Finally, the mobile apparatus has a data interface designed to output data to a memory device for post-processing. A corresponding method for capturing an object space is also disclosed.

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Номер записи: 2