12-08-2016 дата публикации
Номер: FR3032523A1
La présente invention propose un procédé de détection d'une inclinaison par rapport au sol d'une roue d'un véhicule motorisé qui comporte les étapes suivantes : - mesure de deux accélérations en utilisant deux accéléromètres montés sur la roue et adaptés pour mesurer, respectivement, l'accélération de la roue suivant un premier axe (x) et suivant un second axe (z), le premier axe (x) et le second axe (z) étant dans le plan de ladite roue et orthogonaux, et - calcul des composantes d'un vecteur gravité (G) dans un repère formé par le premier axe (x) et le second axe (z) à partir des mesures d'accélération, - détermination d'un module du vecteur gravité (G) à partir des composantes calculées, et - détermination d'une position d'inclinaison de la roue par rapport au sol en comparant la valeur du module du vecteur gravité (G) à une valeur prédéterminée. The present invention proposes a method for detecting an inclination with respect to the ground of a wheel of a motorized vehicle which comprises the following steps: measurement of two accelerations using two accelerometers mounted on the wheel and adapted to measure, respectively the acceleration of the wheel along a first axis (x) and along a second axis (z), the first axis (x) and the second axis (z) being in the plane of said wheel and orthogonal, and - calculating components of a gravity vector (G) in a coordinate system formed by the first axis (x) and the second axis (z) from the acceleration measurements, - determination of a gravity vector module (G) from the computed components, and - determining a position of inclination of the wheel with respect to the ground by comparing the value of the gravity vector module (G) with a predetermined value.
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