Настройки

Укажите год
-

Небесная энциклопедия

Космические корабли и станции, автоматические КА и методы их проектирования, бортовые комплексы управления, системы и средства жизнеобеспечения, особенности технологии производства ракетно-космических систем

Подробнее
-

Мониторинг СМИ

Мониторинг СМИ и социальных сетей. Сканирование интернета, новостных сайтов, специализированных контентных площадок на базе мессенджеров. Гибкие настройки фильтров и первоначальных источников.

Подробнее

Форма поиска

Поддерживает ввод нескольких поисковых фраз (по одной на строку). При поиске обеспечивает поддержку морфологии русского и английского языка
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Укажите год
Укажите год
Применить Всего найдено 2. Отображено 2.
02-05-2023 дата публикации

Interactive multi-model system state estimation method in non-Gaussian nonlinear environment

Номер: CN116050145A
Автор: LI XIAOHUA, QIN LUYAO, JIN HAIYAN, CAI LEI, YANG XIUHONG
Принадлежит:

The invention provides an interactive multi-model system state estimation method in a non-Gaussian nonlinear environment. The method comprises the following steps: constructing a system state model and a nonlinear measurement model with non-Gaussian noise; calculating a mixed state predicted value and a mixed state covariance predicted value of the system in each state model at the k moment; sigma point nonlinear transformation is carried out on the system state model and the measurement model; calculating a prior state prediction value, a prior covariance prediction value and a measurement prediction value of the system in each state model at the k + 1 moment and a cross covariance matrix between the state and the measurement; calculating a measurement slope matrix to expand the system state model, and iterating to obtain a posterior state update value and a posterior covariance update value of the system state in each model at the k + 1 moment; and updating the model probability of each ...

Подробнее
Номер записи: 1
02-05-2023 дата публикации

Maneuvering target tracking method based on maximum correlation entropy extended Kalman filtering

Номер: CN116047498A
Автор: LI XIAOHUA, QIN LUYAO, JIN HAIYAN, CAI LEI, YANG XIUHONG
Принадлежит:

The invention provides a maneuvering target tracking method based on maximum correlation entropy extended Kalman filtering. The maneuvering target tracking method comprises the following steps: establishing a model set, a target state equation and a measurement equation of an interactive multi-model algorithm; the model probability, the target state vector, the covariance matrix and the Markov state transition matrix are initialized; carrying out input interaction between models, and linearizing a nonlinear model by using an extended Kalman filter; performing one-step prediction on each model, and designing a cost function based on a maximum entropy criterion; obtaining a posterior update value of the target in each model at the k + 1 moment through an iteration method; updating the model probability, correcting the transition probability, and finally fusing and outputting a tracking result. Through the above mode, the problem of nonlinear maneuvering target tracking under non-Gaussian ...

Подробнее
Номер записи: 2