SUBSTRATE PROCESSING DEVICE, SUBSTRATE PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

A substrate processing device (100) comprises: a plurality of tanks (TA); a conveyance mechanism (CV); and a control unit (51). The control unit (51) includes a setting unit (61), a scheduler (63), and an execution unit (65). The setting unit (61) sets, for each of the tanks (TA), retraction control information related to retraction of a substrate (W). The scheduler (63) creates, on the basis of the retraction control information, a schedule defining a usage timing of the plurality of tanks (TA) and an operation timing of the conveyance mechanism (CV). The execution unit (65) causes the conveyance mechanism (CV) and the plurality of tanks (TA) to execute processing of the substrate (W) according to the schedule. The retraction control information includes first control information and second control information. The first control information indicates whether or not the substrate (W) can be held in the tank (TA), and the second control information indicates whether or not the tank (TA) ...

Threshold matrix generation method, image data generation method, image data generation apparatus, image recording apparatus, and threshold matrix

A threshold matrix generation part determines a turn-on order in a matrix area where a threshold matrix is generated and determines a threshold value of each matrix element. In determining the turn-on order, a temporary evaluation value element is obtained based on a distance between each undetermined matrix element whose position in the turn-on order has not been determined and each determined matrix element. If these matrix elements are located in the same position with respect to a row or column direction, the temporary evaluation value element is corrected such that the undetermined matrix element is less evaluated based on the evaluation value. Then, the position of an undetermined matrix element that is most highly evaluated in the turn-on order is determined. Accordingly, a threshold matrix that suppresses the occurrence of a grid-like dot pattern can be provided.

THRESHOLD MATRIX GENERATION METHOD, IMAGE DATA GENERATION METHOD, IMAGE DATA GENERATION APPARATUS, IMAGE RECORDING APPARATUS, AND RECORDING MEDIUM

In the generation of a threshold matrix for N× speed writing, first and second areas are set, the first area being a cluster of a plurality of first partial areas substantially evenly distributed in a matrix space, and the second area being an area of the matrix space excluding the first area. Next, at least two writing elements in each of the first partial areas are allocated occurrence numbers and changed into determined elements. Then, at least one writing element in the second area is allocated an occurrence number and changed into a determined element. Thereafter, the other writing elements are allocated occurrence numbers and changed into determined elements. In accordance with the occurrence numbers, the threshold value of each writing element is determined to obtain a threshold matrix for N× speed writing. This results in a reduction in the graininess of an image in a highlight area. 1. A threshold matrix generation method of generating a threshold matrix for N× speed writing to be compared with a multi-tone original image when said original image is screened into halftone dots for N× speed writing by an image recording apparatus capable of recording an image at 1× speed or at N× speed , where N is an integer of 2 or more , the method comprising:a) preparing a matrix space that is a set of matrix elements arranged in row and column directions, said row direction being perpendicular to said column direction, and said column direction corresponding to a recording direction of said image recording apparatus;b) setting every Nth matrix element aligned in said column direction and every Nth matrix element aligned in said row direction as writing elements and setting the other matrix elements as non-writing elements, said writing elements being matrix elements that correspond to writing positions on a recording object at the time of N× speed writing;c) setting a first area and a second area, said first area being a cluster of a plurality of first partial areas ...

Threshold matrix generation method, image data generation method, image recording apparatus, and recording medium

An image obtained by shrinking an original image in a row direction is halftoned, and this halftone dot image is enlarged in the row direction and recorded at double speed. In order to determine a threshold value of a threshold matrix used for halftoning an image, prepared is a matrix space in accordance with writing positions used for actual recording of an image. In the matrix space, writing elements are set alternately with non-writing elements both in the row direction and in a column direction. In the matrix space, turn-on numbers are allocated to all the writing elements in avoidance of the non-writing elements. Then, in accordance with the turn-on numbers, respective threshold values for the writing elements are determined. By shrinking the threshold matrix in the row direction with omission of the non-writing elements, a threshold matrix for double speed is obtained.

Threshold matrix generation method, image data generation method, image data generation apparatus, image recording apparatus, and recording medium

In the generation of a threshold matrix for Nx speed writing, first and second areas are set, the first area being a cluster of a plurality of first partial areas substantially evenly distributed in a matrix space, and the second area being an area of the matrix space excluding the first area. Next, at least two writing elements in each of the first partial areas are allocated occurrence numbers and changed into determined elements. Then, at least one writing element in the second area is allocated an occurrence number and changed into a determined element. Thereafter, the other writing elements are allocated occurrence numbers and changed into determined elements. In accordance with the occurrence numbers, the threshold value of each writing element is determined to obtain a threshold matrix for Nx speed writing. This results in a reduction in the graininess of an image in a highlight area.

Generating a threshold matrix to be compared with an original image for performing halftoning of the original image

An image obtained by shrinking an original image in a row direction is halftoned, and this halftone dot image is enlarged in the row direction and recorded at double speed. In order to determine a threshold value of a threshold matrix used for halftoning an image, prepared is a matrix space in accordance with writing positions used for actual recording of an image. In the matrix space, writing elements are set alternately with non-writing elements both in the row direction and in a column direction. In the matrix space, turn-on numbers are allocated to all the writing elements in avoidance of the non-writing elements. Then, in accordance with the turn-on numbers, respective threshold values for the writing elements are determined. By shrinking the threshold matrix in the row direction with omission of the non-writing elements, a threshold matrix for double speed is obtained.

印刷装置および吐出ヘッドの洗浄方法

【課題】圧電素子が発生する圧力変動によってノズルからインクを吐出する吐出ヘッドに対する超音波洗浄の実行中に、圧電素子が破損するのを抑制することを可能とする。 【解決手段】超音波洗浄で液体に印加される超音波の周波数が、最高周波数Ｆｍａｘ以下に抑えられている。ここで、最高周波数Ｆｍａｘは、圧電素子Ｄに連続して印加される駆動信号Ｓの時間間隔のうちの最短時間間隔Ｔｍｉｎに相当する周波数である。つまり、圧電素子Ｄは、駆動信号Ｓの印加に応じて少なくとも最高周波数Ｆｍａｘで動作できるのに対して、超音波の周波数が当該最高周波数Ｆｍａｘ以下に抑えられている。 【選択図】図８

基板処理装置、基板処理方法、及びコンピュータープログラム

【課題】基板に対して過剰な処理が行われることを抑止しつつ、基板の処理のスループットの低下を可能な限り抑制できる基板処理装置を提供する。【解決手段】基板処理装置１００は、複数の槽ＴＡ、搬送機構ＣＶ、制御部５１を備える。制御部は、設定部６１、スケジューラー６３、実行部６５を含む。設定部６１は、槽ＴＡの各々に対して基板Ｗの退避に関する退避制御情報を設定する。スケジューラー６３は、複数の槽ＴＡの使用タイミング及び搬送機構ＣＶの動作タイミングを規定するスケジュールを、退避制御情報に基づいて作成する。実行部６５は、搬送機構ＣＶ及び複数の槽ＴＡに、スケジュールに従って基板Ｗの処理を実行させる。退避制御情報は、第１制御情報、第２制御情報を含む。第１制御情報は、槽ＴＡに基板Ｗを待機させることが可能か否かを示す。第２制御情報は、槽ＴＡが他の槽に収容された基板Ｗを退避するための場所であるか否かを示す。【選択図】図２

スラブリフター

【課題】スラブの幅のみならす、スラブの長さの上限と下限を広げた大きい範囲のスラブの長さのスラブを、荷役設備を用いて吊り上げて搬送することができるスラブリフターを提供する。 【解決手段】スラブリフター１は、スラブＳの幅方向（Ｘ方向）に延びる第１下部ビーム２にスラブＳの幅方向における互いの間隔ｗ１が調整可能なように移動可能に取り付けられた１対の第１スラブ掴み部材１０，１１と、スラブＳの幅方向に延びる第２下部ビーム３にスラブＳの幅方向における互いの間隔ｗ２が調整可能なように移動可能に取り付けられた１対の第２スラブ掴み部材１２，１３とを備える。第１下部ビーム２及び第２下部ビーム３は、スラブＳの長手方向に延びる上部ビーム４に、スラブＳの長手方向における第１スラブ掴み部材１０，１１と第２スラブ掴み部材１２，１３の間隔ｌが調整可能なように移動可能に取り付けられる。 【選択図】図２

画像記録装置および画像記録方法

【課題】ムラを抑制する。 【解決手段】画像記録装置では、第１階調値Ｃ１（１４０）以上かつ第２階調値Ｃ２（１６６）以下の階調値の範囲において、中サイズ吐出率Ａ２が、階調値の増加に従って漸次増加する。また、小サイズ終了階調値（１４０）が第１階調値Ｃ１に等しく、小サイズ終了階調値における小サイズ吐出率Ａ１は０％であり、大サイズ開始階調値（１６６）が第２階調値Ｃ２に等しく、大サイズ開始階調値における大サイズ吐出率Ａ３は０％である。第１階調値Ｃ１以上かつ第２階調値Ｃ２以下の階調値の範囲では、画像の記録が中ドットのみにより行われるため、当該範囲内における階調補正において、各サイズのドットの存在率の差異によりドットの位置ずれの差が生じることを抑制することができる。これにより、ドットの位置ずれの差に起因するドット群の見え方の違いの発生が抑制される。その結果、当該見え方の違いによるムラの発生を抑制することができる。 【選択図】図６

Threshold matrix generation method, image data generation method, image data generation apparatus, image recording apparatus, and threshold matrix

画像データ生成方法、画像記録方法、画像データ生成装置、画像記録装置およびプログラム

【課題】画像の色変化を抑制しつつ複数の色成分のインクの過剰な重なりを防止することにより、画像の記録に利用されるインク量を削減する。 【解決手段】画像記録装置１では、注目画素位置に生じた第１対象色成分の周囲ドット群による重複領域において重複インク量が閾値インク量以上である場合、複数の第１対象色成分の第１仮ハーフトーン画像データに対し、注目画素位置の周囲の補正対象画素位置群における複数の第１対象色成分のドットを小さくする補正が行われ、注目画素位置に第２対象色成分のドットを追加する補正が行われる。これにより、記録媒体９に画像を記録する際に、画像の色変化を抑制しつつ、各画素位置の周囲の画素位置に形成されたドットによる各画素位置における複数の第１対象色成分のインクの過剰な重なりを防止することができ、画像の記録に使用されるインク量を削減することができる。 【選択図】図１

画像記録装置、画像記録方法およびプログラム

【課題】基材上に記録した画像において文字等の可読性を容易に向上する。 【解決手段】画像記録部では、複数の記録画素が２次元に配列設定された基材上に、記録画素よりも大きいドットが形成される。細らせ処理部６０では、対象画像に対して細らせ処理を施すことにより処理済み画像が取得され、処理済み画像から生成される網点画像に従って画像記録部が制御される。上記細らせ処理では、対象画像中の線部において、エッジから設定画素数に含まれる画素の濃度値を低下させた収縮画像が収縮処理部６１により取得される。このとき、設定画素数は、ドットが記録画素からはみ出す幅に応じて決定される。骨格化処理部６２では、対象画像中の線部の芯線を示す骨格化画像が取得され、統合部６３において、収縮画像と骨格化画像とを統合することにより処理済み画像が取得される。これにより、基材上に記録した画像において文字等の可読性を容易に向上することができる。 【選択図】図４

インクジェット印刷装置、および、インクジェット印刷方法

【課題】圧力の変動を抑制して、均一な印刷品質を実現するための技術である。【解決手段】インクジェット印刷装置は、インクを吐出するためのヘッドと、ヘッドにインクを供給するための供給タンクと、ヘッドからインクを回収し、かつ、インクを供給タンクへ循環させるための循環タンクと、ヘッドと供給タンクと循環タンクとを結ぶ経路であるインク流路における圧力の変化を検出するための検出部と、検出部において検出された圧力の変化を打ち消す方向に、供給タンクの内圧を制御するための制御部とを備える。【選択図】図４

画像記録装置および画像記録方法

【課題】基材上の画像における領域間の色相の相違を低減する。 【解決手段】画像記録装置において、吐出部により記録されるドットのサイズは切り替え可能であり、制御部の制御により、特定階調範囲において、小ドットおよび大ドットが記録される。このとき、小ドットの記録率（破線Ａ１）と大ドットの記録率（実線Ａ３）との比が、特定階調範囲の全体において略一定である。これにより、小ドットと大ドットとの色相が違って見える場合であっても、特定階調範囲において、基材上の画像における領域間の色相の相違を低減することができる。 【選択図】図１１

インクジェット印刷装置、および、インクジェット印刷方法

【課題】本願明細書に開示される技術は、簡易な手法で、均一な印刷品質を実現するための技術である。【解決手段】本願明細書に開示される技術に関するインクジェット印刷装置は、インクを吐出するための吐出口を有するノズルと、吐出口におけるインクを、吐出口に対向する位置から撮像するための撮像部と、撮像部において撮像されたインクの画像に基づいて、インクの液面にかかる圧力を制御するための制御部とを備える。【選択図】図９