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15-04-2011 дата публикации

DEVICE FOR THE FUNCTIONAL INSPECTION OF A VEHICLE

Номер: AT0000502309T
Принадлежит:

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30-01-2014 дата публикации

Vorrichtung zur Funktionsprüfung eines Zielsystems

Номер: DE102007043267B4
Принадлежит: IT DESIGNERS GMBH, IT-DESIGNERS GMBH

Vorrichtung (1) zur Funktionsprüfung eines Zielsystems (2) mit einer Rechnereinheit (3) und einem auf der Rechnereinheit (3) installierten Simulationsmodul (3a), dadurch gekennzeichnet, dass das Zielsystem (2) über ein Echtzeit-Ethernet-System (4) an die Rechnereinheit (3) angeschlossen ist, so dass zur Funktionsprüfung mittels des Simulationsmoduls (3a) generierte Ausgangssignale über das Echtzeit-Ethernet-System (4) an das Zielsystem (2) übertragen und darauf vom Zielsystem (2) generierte Antwortsignale über das Echtzeit-Ethernet-System (4) in das Simulationsmodul (3a) zurück übertragen werden, wobei mittels des Echtzeit-Ethernet-Systems (4) eine Echtzeitverarbeitung der Ausgangs- und Antwortsignale erfolgt, wodurch das Zeitverhalten des Zielsystems (2) komplett getestet wird, und dass bei Auftreten einer Zeitverletzung in der Rechnereinheit (3) eine Fehlermeldung erfolgt.

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12-03-2009 дата публикации

Vorrichtung zur Funktionsprüfung eines Zielsystems

Номер: DE102007043267A1
Принадлежит:

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Funktionsprüfung eines Zielsystems (2). Die Vorrichtung umfasst eine Rechnereinheit (3) und ein auf der Rechnereinheit (3) installiertes Simulationsmodul (3a). Das Zielsystem (2) ist über ein Echtzeit-Ethernet-System (4) an die Rechnereinheit (3) angeschlossen, so dass zur Funktionsprüfung mittels des Simulationsmoduls (3a) generierte Ausgangssignale über das Echtzeit-Ethernet-System (4) an das Zielsystem (2) übertragen und darauf vom Zielsystem (2) generierte Antwortsignale über das Echtzeit-Ethernet-System (4) in das Simulationsmodul (3a) zurück übertragen werden. Dabei erfolgt mittels des Echtzeit-Ethernet-Systems (4) eine Echtzeitverarbeitung der Ausgangs- und Antwortsignale.

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22-10-2009 дата публикации

Product i.e. food product, classifying device for use in supermarket, has evaluating unit detecting code with reading unit for product, where output quantity is generated based on stored product data in product database

Номер: DE102008016878A1
Принадлежит:

The device (1) has radio frequency identification reading unit reading a code for an identification of a product, and a product database storing product identification ecological product data. An evaluating unit detects the code with the reading unit for the product, where an output quantity is generated based on the stored product data in the product database. The output quantity represents a measurement for an environmental impact of the product. An output unit outputs the output quantity, and the reading unit is integrated in a computer unit e.g. personal digital assistant (3).

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22-07-2010 дата публикации

NETWORK

Номер: US20100181835A1
Автор: Daniel Ulmer, ULMER DANIEL
Принадлежит: IT-DESIGNERS GMBH

The invention relates to a network with a number of terminals connected by lines. Data and a supply voltage for power supply of the terminals may be transmitted via said lines. At least one switching control unit and at least one switch device with a switch means are provided therefor. The switch means of the switch device may be activated or deactivated by means of operating the switch control unit. With activated switch means a terminal allocated to the switch device is switched on by being connected to a network voltage. With deactivated switch means a terminal allocated to the switch device is switched off by being disconnected from the network voltage.

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19-02-2013 дата публикации

Network with switching control unit for disconnecting terminals from network voltage

Номер: US0008378809B2
Автор: Daniel Ulmer, ULMER DANIEL

The invention relates to a network with a number of terminals connected by lines. Data and a supply voltage for power supply of the terminals may be transmitted via said lines. At least one switching control unit and at least one switch device with a switch means are provided therefor. The switch means of the switch device may be activated or deactivated by means of operating the switch control unit. With activated switch means a terminal allocated to the switch device is switched on by being connected to a network voltage. With deactivated switch means a terminal allocated to the switch device is switched off by being disconnected from the network voltage.

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17-06-2010 дата публикации

Datenaufzeichnungssystem

Номер: DE102008060619A1
Принадлежит:

Die Erfindung betrifft ein Datenaufzeichnungssystem und umfasst eine eine Speichereinheit aufweisende Rechnereinheit (8), eine absolute Zeitstempel generierende Zeitstempeleinheit (10) sowie eine Schnittstelleneinheit zum Anschluss an wenigstens ein Fahrzeug. Im Fahrzeug generierte Daten werden über die Schnittstelleneinheit in die Rechnereinheit (8) eingegeben, mit in der Zeitstempeleinheit (10) generierten Zeitstempeln versehen und in der Speichereinheit abgespeichert. Im Fahrzeug werden Datenströme mit Folgen von Datensequenzen (14) generiert. In einer Berechnungseinheit (12) werden für vorgegebene Datensequenzen (14) diese kennzeichnende Prüfwerte berechnet. In der Rechnereinheit (8) wird jeder Prüfwert mit einem den Entstehungszeitpunkt der Datensequenz kennzeichnenden absoluten Zeitstempel versehen. Die mit den absoluten Zeitstempeln versehenen Prüfwerte werden in der Speichereinheit abgespeichert.

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03-06-2015 дата публикации

Vorrichtung zur Funktionsprüfung eines Zielsystems

Номер: DE102008031829B4
Принадлежит: STEINBEIS INTERAGIERENDE SYSTEME GMBH

Vorrichtung (1) zur Funktionsprüfung eines Zielsystems (2) mit einer Rechnereinheit (3) und einem auf der Rechnereinheit (3) installierten Simulationsmodul (3a) gemäß DE 10 2007 043 267, dadurch gekennzeichnet, dass das Zielsystem (2) über einen Realzeit-Adapter (4) an die Rechnereinheit (3) angeschlossen ist, dass die Rechnereinheit (3) nicht echtzeitfähig ist, dass der Umfang von Simulationen durch das Simulationsmodul (3a) vorgegeben, und dass in dem Realzeit-Adapter (4) das Zeitverhalten für eine im Simulationsmodul (3a) durchgeführte Simulation vorgegeben und geprüft wird, indem mittels einer in dem Realzeit-Adapter (4) vorhandenen Zeitbasis vom Zielsystem (2) eingelesene Signale mit Zeitstempeln versehen und mit diesen in das Simulationsmodul (3a) eingegeben werden, und in dem Simulationsmodul (3a) generierte Signale zu im Simulationsmodul (3a) definierten Sollzeiten von dem Realzeit-Adapter (4) dem Zielsystem (2) zugeführt werden, wobei im Realzeit-Adapter (4) eine Überprüfung der ...

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24-03-2011 дата публикации

Vorrichtung und Verfahren zum Aktivieren eines WLAN-tauglichen Geräts, WLAN-taugliches Gerät und WLAN-Zugriffspunkt

Номер: DE102009041547A1
Принадлежит:

Eine Vorrichtung zum Aktivieren eines WLAN-tauglichen Geräts weist ein Schaltelement und eine Einschalteinrichtung, die ausgelegt ist, um ein frequenzselektives Bauelement, das durch ein elektromagnetisches Signal, das über eine Antenne des WLAN-tauglichen Geräts empfangen wird, anzuregen, wodurch eine Betätigung des Schaltelements bewirkt wird, um das WLAN-taugliche Gerät mit einer Leistungsversorgung zu verbinden, wobei die Resonanzfrequenz des frequenzselektiven Bauelementes auf die Frequenz des über einen WLAN-Kanal übertragenen Signals abgestimmt ist, auf.

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02-01-2009 дата публикации

Netzwerk

Номер: DE102007028180A1
Принадлежит:

Die Erfindung betrifft ein Netzwerk (1) mit einer Anzahl von über Leitungen (2) verbundenen Endgeräten (4). Über die Leitungen (2) sind Daten und eine Versorgungsspannung zur Stromversorgung der Endgeräte (4) übertragbar. Es ist wenigstens eine Schaltsteuereinheit (9) und wenigstens ein dieser zugeordnetes Schaltgerät (6) mit einem Schaltmittel (10nheit (9) ist das Schaltmittel (10) des Schaltgeräts (6) aktivierbar und deaktivierbar. Bei aktiviertem Schaltmittel (10) ist ein dem Schaltgerät (6) zugeordnetes Endgerät (4) eingeschaltet, indem es an eine Netzspannung angeschlossen ist. Bei deaktiviertem Schaltmittel (10) ist das dem Schaltgerät (6) zugeordnete Endgerät (4) ausgeschaltet, indem es von der Netzspannung abgekoppelt ist.

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15-10-2009 дата публикации

Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung eines Fahrzeugs

Номер: DE102008008012A1
Принадлежит:

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Funktionsprüfung eines Fahrzeugs mit Mitteln zur Aktivierung einer Folge von Testschritten. Nach Aktivierung eines Testschritts sind Zielvorgaben an eine Ausgabeeinheit für den Fahrer des Fahrzeugs und/oder an eine Rechnereinheit (12) an einen Aktor (6) des Fahrzeugs ausgebbar. Die Erfüllung oder der Grad der Erfüllung der Zielvorgaben ist überprüfbar und bei erfüllten Zielvorgaben wird der nächste Testschritt der Folge aktiviert.

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21-01-2010 дата публикации

Vorrichtung zur Funktionsprüfung eines Zielsystems

Номер: DE102008031829A1
Принадлежит:

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Funktionsprüfung eines Zielsystems und umfasst eine Rechnereinheit (3) und ein auf der Rechnereinheit (3) installiertes Simulationsmodul (3a) gemäß DE 102007043267. Das Zielsystem (2) ist über einen Realzeit-Adapter (4) an die Rechnereinheit (3) angeschlossen. In dem Realzeit-Adapter (4) wird das Zeitverhalten für eine im Simulationsmodul (3a) durchgeführte Simulation vorgegeben, indem mittels einer in dem Realzeit-Adapter (4) vorhandenen Zeitbasis vom Zielsystem (2) eingelesene Signale mit Zeitstempeln versehen und mit diesen in das Simulationsmul (3a) generierte Signale werden zu im Simulationsmodul (3a) definierten Sollzeiten von dem Realzeit-Adapter (4) dem Zielsystem (2) zugeführt.

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08-01-2009 дата публикации

Kitchen machine i.e. mixer, for eatable, has input-/output unit and storage unit, where sequence of processing steps is indicated corresponding to formulations by input-/output unit and is activated or quitted by operating elements

Номер: DE102007031372A1
Принадлежит:

The machine has a heating unit, by which a jar (2) is heated for heating eatables, and a processing unit is provided with a storage unit. An input-/output unit is controlled by the processing unit, where formulations are supplied into a sequence of processing steps executable by the machine. The formulations are stored in the storage unit, and are retrievable via the input-/output unit. The sequence of processing steps is indicated corresponding to the formulations by the input-/output unit, and is activated or quitted by operating elements.

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25-10-2012 дата публикации

Vorrichtung und Verfahren zum Aktivieren eines WLAN-tauglichen Geräts

Номер: DE102009041547B4

Vorrichtung zum Aktivieren eines WLAN-tauglichen Geräts (12), mit folgenden Merkmalen: einem Schaltelement (40); einer Einschalteinrichtung (14), die ausgelegt ist, um ein frequenzselektives Bauelement (16) durch ein elektromagnetisches Signal, das über eine Antenne (24) des WLAN-tauglichen Geräts (12) empfangen wird, anzuregen, wodurch eine Betätigung des Schaltelements (40) bewirkt wird, um das WLAN-taugliche Gerät (12) mit einer Leistungsversorgung (26) zu verbinden, wobei die Resonanzfrequenz des frequenzselektiven Bauelementes (16) auf die Frequenz des über einen WLAN-Kanal (42) übertragenen Signals abgestimmt ist; und einer Schalteinrichtung (22), die ausgelegt ist, um die Antenne (24) des WLAN-tauglichen Geräts (12) mit dem frequenzselektiven Bauelement (16) zu koppeln, wenn das WLAN-taugliche Gerät (12) nicht mit einer Leistungsversorgung (26) verbunden ist und um die Antenne (24) mit dem Empfänger (13) des WLAN tauglichen Geräts (12) zu koppeln, wenn das WLAN-taugliche Gerät (12 ...

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02-10-2008 дата публикации

Datenaufzeichnungssystem und Verfahren zur Erfassung von Daten mittels eines Datenaufzeichnungssystems

Номер: DE102007015762A1
Принадлежит: IT DESIGNERS GmbH, IT-DESIGNERS GmbH

Die Erfindung betrifft ein Datenaufzeichnungssystem (1) mit einer eine Speichereinheit (3) aufweisenden Rechnereinheit (2), einer Zeitstempeleinheit (5) sowie einer Schnittstelleneinheit (4) zum Anschluss an unterschiedliche Fahrzeuge. Über die Schnittstelleneinheit (4) eingelesene Daten werden mit in der Zeitstempeleinheit (5) generierten absoluten Zeitstempeln versehen und in der Speichereinheit (3) abgespeichert. The invention relates to a data recording system (1) having a computer unit (2) having a memory unit (3), a time stamp unit (5) and an interface unit (4) for connection to different vehicles. Data read in via the interface unit (4) are provided with absolute time stamps generated in the time stamp unit (5) and stored in the memory unit (3).

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25-02-2010 дата публикации

Prüfsystem

Номер: DE102008039380A1
Принадлежит: IT DESIGNERS GmbH, IT-DESIGNERS GmbH

Die Erfindung betrifft ein Prüfsystem (1) und umfasst eine Speichereinheit (11) in welcher Kenngrößen abspeicherbar sind. Mittels der Kenngrößen sind die Software- und Hardware-Spezifikation eines Prüfstands (2) beschrieben. Weiterhin sind Überprüfungsmittel zur Überprüfung der Software- und Hardware-Spezifikation wenigstens eines weiteren Prüfstands (2) vorgesehen. Mit diesen ist der Grad der Übereinstimmung der Software- und Hardware-Spezifikation des weiteren Prüfstands (2) mit den in der Rechnereinheit (12) gespeicherten Kenngrößen feststellbar. The invention relates to a test system (1) and comprises a memory unit (11) in which parameters can be stored. The parameters describe the software and hardware specification of a test stand (2). Furthermore, checking means are provided for checking the software and hardware specification of at least one further test stand (2). With these, the degree of conformity of the software and hardware specification of the other test stand (2) with the parameters stored in the computer unit (12) can be determined.

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02-10-2008 дата публикации

Computer system for e.g. industrial application, has evaluation unit generating linearized knowledge statement e.g. reading script, from contents of knowledge components by canceling of their connections

Номер: DE102007015761A1
Принадлежит:

The system (1) has a knowledge database (6), in which a number of knowledge components is stored, where the knowledge components contain connections in a form of connections with other knowledge components and/or as contents component documents. An evaluation unit (4) selects the predetermined number of knowledge components from the knowledge database and generates a linearized knowledge statement e.g. reading script, from contents of the knowledge components by canceling of their connections.

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11-04-2013 дата публикации

Küchenmaschine

Номер: DE102007031372B4
Принадлежит: IT DESIGNERS GMBH, IT-DESIGNERS GMBH

Küchenmaschine (1) mit einem Topf (2) zur Aufnahme von Lebensmitteln, wobei der Topf (2) wenigstens einen mittels eines Antriebs rotierbaren Einsatz zur mechanischen Bearbeitung der Lebensmittel aufweist, mit einer Heizeinheit (6), mittels derer der Topf (2) zur Erwärmung der Lebensmittel beheizbar ist, mit einer Waage (7), mittels derer das Gewicht von im Topf (2) gelagerten Lebensmitteln bestimmbar ist, und mit einer Speichereinheit (13), in welcher Rezepturen in Form von Folgen von mit der Küchenmaschine (1) durchführbaren Bearbeitungsschritten eingegeben und in der Speichereinheit (13) gespeichert werden können, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rechnereinheit (12), welcher die Speichereinheit (13) zugeordnet ist, und eine von der Rechnereinheit (12) ansteuerbare Ein-/Ausgabeeinheit (9) vorgesehen sind, dass über die Ein-/Ausgabeeinheit (9) eine gespeicherte Rezeptur abrufbar und die der Rezeptur entsprechende Folge von Bearbeitungsschritten anzeigbar ist und diese Bearbeitungsschritte mittels wenigstens eines Betätigungselements aktivierbar oder quittierbar sind, dass die Küchenmaschine (1) einen Barcodeleser (15) aufweist, mittels dessen Lebensmittel... Food processor (1) with a pot (2) for holding food, the pot (2) having at least one insert rotatable by means of a drive for mechanically processing the food, with a heating unit (6) by means of which the pot (2) Heating the food is heated, with a balance (7), by means of which the weight of stored in the pot (2) food is determinable, and with a storage unit (13), in which recipes in the form of consequences of with the food processor (1) can be entered feasible processing steps and stored in the memory unit (13), characterized in that a computer unit (12), which is associated with the memory unit (13), and provided by the computer unit (12) controllable input / output unit (9) are that on the input / output unit (9) a stored recipe retrievable and the recipe corresponding sequence of processing steps can be ...

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19-02-2009 дата публикации

Network i.e. Ethernet system, for use in company, has terminals uncoupled by mains voltage, where each terminal is associated with measuring system for measurement of energy consumption

Номер: DE102007041675A1
Принадлежит:

The network (1) has a set of terminals (4) e.g. copier, connected by lines (2), where data and supply voltage for the terminals are transmittable over the lines. Switching equipment e.g. bistable relay, of a switching device (6) is activatable or deactivatable by a switching control unit (9). The terminals associated with the switching device are switched on during the activation of the equipment and switched off during the deactivation of the equipment. The terminals are uncoupled by a mains voltage. Each terminal is associated with a measuring system for measuring energy consumption.

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19-05-2010 дата публикации

Wo2008144903

Номер: CN0101711465A
Автор: DANIEL ULMER, ULMER DANIEL
Принадлежит:

The invention relates to a network (1) with a number of terminals (4) connected by lines (2). Data and a supply voltage for power supply of the terminals (4) may be transmitted via said lines (2). At least one switching control unit (9) and at least one switch device (6) with a switch means (10) are provided therefor. The switch means (10) of the switch device (6) may be activated or deactivated by means of operating the switch control unit (9). With activated switch means (10) a terminal (4) allocated to the switch device (6) is switched on by being connected to a network voltage. With deactivated switch means (10) a terminal allocated to the switch device (6) is switched off by being disconnected from the network voltage.

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25-03-2009 дата публикации

Device for testing the function of a target system

Номер: EP2040169A2
Принадлежит: IT DESIGNERS GmbH, IT-DESIGNERS GmbH

The device (1) has a target system (2), which is connected to a computer (3) by a Real time-Ethernetsystem (4). The output signals are transferred to the target system by the real time-Ethernet system. The output signals are generated for function testing and response signals are transferred back into a simulation module (3a) by the real time-Ethernet system. The real time processing of the output and response signals take place by the real time-Ethernet system.

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15-04-2011 дата публикации

Vorrichtung zur funktionsüberprüfung eines fahrzeugs

Номер: ATE502309T1
Принадлежит: IT DESIGNERS GmbH

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27-10-2022 дата публикации

Method for controlling an energy conversion system, energy conversion system, controller, computer program, and computer-readable medium

Номер: WO2022223519A1
Принадлежит: ABB Schweiz AG

A method for controlling an energy conversion system (20) is provided. The system comprises a rotating electrical machine (22), a machine-side converter (24), a DC-link (26) and a grid-side converter (28). The method comprises modulating the machine-side converter (24) for converting an AC voltage of the rotating electrical machine (22) into a DC voltage supplied to the DC-link (26); and modulating the grid-side converter (28) to convert a DC-link voltage at the DC-link (26) into an AC output voltage to be supplied to an electrical grid, wherein the machine-side converter (24) is modulated with first optimized pulse patterns, which have been optimized such that a peak value of the DC-link voltage or of a DC-link voltage component of the DC-link voltage is constrained to a predetermined value.

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24-02-2010 дата публикации

Netzwerk

Номер: EP2156604A1
Автор: Daniel Ulmer
Принадлежит: IT DESIGNERS GmbH, IT-DESIGNERS GmbH

Die Erfindung betrifft ein Netzwerk (1) mit einer Anzahl von über Leitungen (2) verbundenen Endgeräten (4). Über die Leitungen (2) sind Daten und eine Versorgungsspannung zur Stromversorgung der Endgeräte (4) übertragbar. Es ist wenigstens eine Schaltsteuereinheit (9) und wenigstens ein dieser zugeordnetes Schaltgerät (6) mit einem Schaltmittel (10) vorgesehen. Durch Ansteuerung der Schaltsteuereinheit (9) ist das Schaltmittel (10) des Schaltgeräts (6) aktivierbar oder deaktivierbar. Bei aktiviertem Schaltmittel (10) ist ein dem Schaltgerät (6) zugeordnetes Endgerät (4) eingeschaltet, indem an mit eine Netzspannung angeschlossen ist. Bei deaktiviertem Schaltmittel (10) ist das dem Schaltgerät (6) zugeordnete Endgerät (4) ausgeschaltet, indem es von der Netzspannung abgekoppelt ist.

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20-06-2024 дата публикации

Method for controlling an energy conversion system, energy conversion system, controller, computer program, and computer-readable medium

Номер: US20240204650A1
Принадлежит: ABB Schweiz AG

The present disclosure provides a method for controlling an energy conversion system. The system includes a rotating electrical machine, a machine-side converter, a DC-link, and a grid-side converter. The method includes modulating the machine-side converter for converting an AC voltage of the rotating electrical machine into a DC voltage supplied to the DC-link, and modulating the grid-side converter to convert a DC-link voltage at the DC-link into an AC output voltage to be supplied to an electrical grid, wherein the machine-side converter is modulated with first optimized pulse patterns, which have been optimized such that a peak value of the DC-link voltage or of a DC-link voltage component of the DC-link voltage is constrained to a predetermined value.

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01-06-2011 дата публикации

Dispositivo para comprobar el funcionamiento de un vehículo.

Номер: ES2360173T3
Принадлежит: IT DESIGNERS GmbH, IT-DESIGNERS GmbH

Dispositivo (1) para comprobar el funcionamiento de un vehículo con medios para activar una secuencia de pasos de prueba, en donde la comprobación del funcionamiento forma una prueba articulada en casos de prueba, y en cada caso un caso de prueba está articulado en una secuencia de pasos de prueba, en donde en una máquina automática de estado (9) que forma un sistema controlado por acontecimientos se modelan los pasos de prueba y se definen para estas prefijaciones objetivo, en donde el dispositivo está diseñado para, después de activar un paso de prueba, entregar prefijaciones objetivo a una unidad de edición para el conductor del vehículo y/o a una unidad informática (12) y/o un actuador (6) del vehículo, y en donde se comprueba el cumplimiento o el grado de cumplimiento de las prefijaciones objetivo y, en el caso de que se cumplan las prefijaciones objetivo, se activa el siguiente paso de prueba de la secuencia, y en donde el dispositivo está diseñado para registrar los datos generados durante la ejecución de los pasos de prueba mediante un sistema de registro de datos, que presenta una unidad informática (12) que presenta una unidad de memoria (13), una unidad cronofechadora (15) así como una unidad de interfaz (14) para conectarse al vehículo, en donde el dispositivo está diseñado para dotar los datos introducidos a través de la unidad de interfaz (15) de cronofechadores absolutos generados en la unidad cronofechadora (15) y archivarlos en la unidad de memoria (13).

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25-09-2024 дата публикации

Dc link voltage control for electrical converters with multiple branches

Номер: EP4436027A1
Принадлежит: ABB Schweiz AG

An electrical converter (14) comprising at least two converter branches (14a, 14b) connected in parallel between a power source and/or load (12) and a transformer (16). A method for controlling the electrical converter (14) comprises: measuring a DC link voltage (v<sub>dc,I</sub>, v<sub>dc,II</sub>) and determining a reference DC link voltage vdc,Iref,vdc,IIref of a DC link (26) of each converter branch (14a, 14b); calculating a measured sum voltage (v<sub>dc,sum</sub>), which is the sum of the measured DC link voltages (v<sub>dc,I</sub>, v<sub>dc,II</sub>), and at least one measured difference voltage (v<sub>dc,diff</sub>), which is the difference of two of the at least two measured DC link voltages (v<sub>dc,I</sub>, v<sub>dc,II</sub>); calculating a reference sum voltage vdc,sumref, which is the sum of the reference DC link voltages vdc,Iref,vdc,IIref and at least one reference difference voltage vdc,diffref, which is the difference of two of the at least two reference DC link voltages vdc,Iref,vdc,IIref ; calculating a sum voltage error (Δv<sub>dc,sum</sub>), which is the difference of the measured sum voltage (v<sub>dc,sum</sub>) and the reference measured sum voltage vdc,sumref, and at least one difference voltage error (Δv<sub>dc,diff</sub>), which is the difference of the measured difference voltage (v<sub>dc,diff</sub>) and the reference difference voltage vdc,diffref; determining a sum reference quantity id,sumref,Te,sumref from the sum voltage error (Δv<sub>dc,sum</sub>) by inputting the sum voltage error (Δv<sub>dc,sum</sub>) into a sum PI controller (40a); determining at least one difference reference quantity id,diffref,Te,diffref from the at least one difference voltage error (Δv<sub>dc,diff</sub>) by inputting the difference voltage error (Δv<sub>dc,diff</sub>) ...

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