Настройки

Укажите год
-

Небесная энциклопедия

Космические корабли и станции, автоматические КА и методы их проектирования, бортовые комплексы управления, системы и средства жизнеобеспечения, особенности технологии производства ракетно-космических систем

Подробнее
-

Мониторинг СМИ

Мониторинг СМИ и социальных сетей. Сканирование интернета, новостных сайтов, специализированных контентных площадок на базе мессенджеров. Гибкие настройки фильтров и первоначальных источников.

Подробнее

Форма поиска

Поддерживает ввод нескольких поисковых фраз (по одной на строку). При поиске обеспечивает поддержку морфологии русского и английского языка
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Укажите год
Укажите год
Применить Всего найдено 2. Отображено 2.
15-03-2023 дата публикации

Operational envelope detection with situational assessment

Номер: GB0002610662A
Автор: YOU HONG ENG [SG], JAMES GUO MING FU [SG], SCOTT D PENDLETON [SG], YU PAN [SG]
Принадлежит:

Method of confirming trajectory complies with a defined functional requirement (para 121), identifying a first risk of non-compliance of functional requirements if the vehicle traverses the trajectory (para 123-124); identifying a region of interest and a minimum perception zone based on the trajectory; identifying a second risk associated with traversal of the trajectory by the vehicle based on the minimum perception zone (para 128); determining a total risk level based on first and second risk levels and whether the total risk will place the vehicle in a safe or unsafe state (para 130); and if unsafe, requesting an intervention to place the vehicle in a safe state. First risk level may base on perception visibility model (PVM) identifying probability of an object being visible to the vehicle sensors, and/or a quantitative metric being regulatory, safety or comfort rule. Sensor state e.g. occluded, malfunction; and environmental condition e.g. weather, illumination may influence the probability ...

Подробнее
Номер записи: 1
15-03-2023 дата публикации

Operation envelope detection with situational assessment using metrics

Номер: GB0002610661A
Автор: YOU HONG ENG [SG], JAMES GUO MING FU [SG], SCOTT D PENDLETON [SG], YU PAN [SG]
Принадлежит:

A method and system for operational envelope detection (OED) comprising receiving input information including trajectory and map information and states of vehicle and surrounding agents 1401. Assessing the scenario based on the input information 1402. Establishing if the scenario has a behavioural requirement/constraint 1403 and further determining if the current scenario complies with the constraints 1406 and generating data relating to the non-compliance risk 1407. The system may alternatively assess if the scenario is an anomalous event 1404 and generate unsafe indicator data. The risk assessment may be used to plan future manoeuvres and the compliance may be related to passenger safety and comfort. Anomalous events can include pedestrians, road works, cyclists and construction zones.

Подробнее
Номер записи: 2