Настройки

Укажите год
-

Небесная энциклопедия

Космические корабли и станции, автоматические КА и методы их проектирования, бортовые комплексы управления, системы и средства жизнеобеспечения, особенности технологии производства ракетно-космических систем

Подробнее
-

Мониторинг СМИ

Мониторинг СМИ и социальных сетей. Сканирование интернета, новостных сайтов, специализированных контентных площадок на базе мессенджеров. Гибкие настройки фильтров и первоначальных источников.

Подробнее

Форма поиска

Поддерживает ввод нескольких поисковых фраз (по одной на строку). При поиске обеспечивает поддержку морфологии русского и английского языка
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Укажите год
Укажите год
Применить Всего найдено 2. Отображено 2.
18-04-2023 дата публикации

Construction method, device and equipment of four-tank process system control model and computer readable medium

Номер: CN115981150A
Автор: LU LILI, LYU XIANCHAO, QI WENHAI, ZHANG NING, ZONG GUANGDENG, ZENG QIANG, JIN XINMING, YAO ZHILONG, CAO TIANGUO
Принадлежит:

The invention discloses a construction method, device and equipment of a four-tank process system control model and a computer readable medium, and belongs to the technical field of automatic control. The method comprises the following steps: modeling a multi-mode four-tank process system into a semi-Markov jump neural network model; establishing a data sampling triggering condition of the neural network model by adopting a self-adaptive triggering protocol; constructing a feedback controller of an aperiodic denial of service attack signal under a data sampling triggering condition, and calculating according to the feedback controller to obtain a closed-loop model of the neural network model; and calculating sufficient conditions for ensuring the index synchronization of the closed-loop model and the controller gain solvability of the feedback controller, and obtaining control parameters of the feedback controller. According to the technical scheme disclosed by the invention, the nonlinear ...

Подробнее
Номер записи: 1
25-07-2023 дата публикации

Autonomous underwater robot system trajectory tracking control method

Номер: CN116483099A
Автор: ZONG GUANGDENG, WANG YUDI, CHEN YUNJUN, ZHANG LU
Принадлежит:

The invention relates to the technical field of underwater robot control, in particular to an autonomous underwater robot system trajectory tracking control method, which can effectively solve the problems that communication resources of an autonomous underwater robot are wasted and the autonomous underwater robot is easily influenced by model uncertainty and external environment, and ensures that the autonomous underwater robot realizes accurate position and speed tracking.

Подробнее
Номер записи: 2