Настройки

Укажите год
-

Небесная энциклопедия

Космические корабли и станции, автоматические КА и методы их проектирования, бортовые комплексы управления, системы и средства жизнеобеспечения, особенности технологии производства ракетно-космических систем

Подробнее
-

Мониторинг СМИ

Мониторинг СМИ и социальных сетей. Сканирование интернета, новостных сайтов, специализированных контентных площадок на базе мессенджеров. Гибкие настройки фильтров и первоначальных источников.

Подробнее

Форма поиска

Поддерживает ввод нескольких поисковых фраз (по одной на строку). При поиске обеспечивает поддержку морфологии русского и английского языка
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Укажите год
Укажите год

Применить Всего найдено 17691. Отображено 100.
20-07-2002 дата публикации

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

Номер: RU0000024057U1

Устройство управления асинхронным электродвигателем, содержащее соединенные последовательно входной выпрямитель, усилитель-регулятор напряжения питания с блоком широтно-импульсной модуляции (ШИМ), LC-фильтр и выходной усилитель мощности (инвертор) с задающим генератором, причем вход выпрямителя соединен с внешним источником напряжения питания, трехфазный выход задающего генератора соединен с соответствующими входами инвертора, а выход инвертора подключен к нагрузке - трем обмоткам асинхронного электродвигателя, отличающееся тем, что в него введены генератор, управляемый напряжением, и два резистивных шунта тока, при этом генератор, управляемый напряжением, подключен ко входу задающего генератора, первый резистивный шунт тока включен между конденсатором LC-фильтра и землей и одновременно подключен к первому входу по току блока ШИМ, второй резистивный шунт тока включен между минусовой шиной питания инвертора и землей и одновременно также соединен с первым входом по току блока ШИМ, ко второму входу по току которого подключен источник опорного напряжения, вход плюса питания инвертора подключен к первому входу по напряжению блока ШИМ, а вход генератора, управляемого напряжением, соединен со вторым входом по напряжению блока ШИМ и одновременно с внешним источником напряжения управления. (19) RU (11) 24 057 (13) U1 (51) МПК H02P 21/00 (2000.01) РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО ПО ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21), (22) Заявка: 2002104282/20 , 18.02.2002 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 18.02.2002 (46) Опубликовано: 20.07.2002 (72) Автор(ы): Симкин Я.М., Колпаков А.И., Мишин О.В. (73) Патентообладатель(и): Общество с ограниченной ответственностью "Мега-Электроника" Ñòðàíèöà: 1 U 1 2 4 0 5 7 R U U 1 (57) Формула полезной модели Устройство управления асинхронным электродвигателем, содержащее соединенные последовательно входной выпрямитель, усилитель-регулятор напряжения питания с блоком широтно-импульсной модуляции (ШИМ), LC- ...

Подробнее
10-09-2009 дата публикации

ВЕНТИЛЬНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ НА ОСНОВЕ РЕГУЛИРУЕМОГО ТРЕХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО

Номер: RU0000086810U1

1. Вентильный двигатель на основе регулируемого трехфазного асинхронного, включающий в себя статор, ротор и последовательно соединенные 3-фазный широтно-импульсный модулятор, блок драйверов, инвертор, выход которого соединен с обмоткой статора, а шины питания соединены с источником постоянного напряжения, отличающийся тем, что его ротор выполнен с постоянными магнитами с числом полюсов, равным числу полюсов обмотки статора, и дополнительно содержит датчик положения ротора, например синусно-косинусный вращающийся трансформатор, преобразователь координат двухфазного сигнала в трехфазный и три умножителя, причем первые входы умножителей соединены с источником входного сигнала, вторые входы соединены каждый с первым, вторыми третьим выходами преобразователя координат, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выходы умножителей соединены с первым, вторым и третьим входами широтно-импульсного модулятора. 2. Вентильный двигатель по п.1, отличающийся тем, что синусно-косинусный вращающийся трансформатор содержит одинаковое число полюсов с числом полюсов ротора двигателя. 3. Вентильный двигатель по п.1, отличающийся тем, что в нем преобразователь координат, умножители и широтно-импульсный модулятор выполнены на программируемом микроконтроллере. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 86 810 U1 (51) МПК H02K 17/26 (2006.01) H02P 21/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2009100388/22, 11.01.2009 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 11.01.2009 (45) Опубликовано: 10.09.2009 (73) Патентообладатель(и): Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научноисследовательский проектноконструкторский и технологический институт малых электрических машин" (RU) U 1 8 6 8 1 0 R U Ñòðàíèöà: 1 ru CL U 1 Формула полезной модели 1. Вентильный двигатель на основе регулируемого ...

Подробнее
27-10-2009 дата публикации

ОДНОФАЗНО-ТРЕХФАЗНЫЙ НИЗКОЧАСТОТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, ВЕДОМЫЙ ОДНОФАЗНОЙ СЕТЬЮ

Номер: RU0000088227U1

Однофазно-трехфазный низкочастотный преобразователь частоты, ведомый однофазной сетью, содержащий полупроводниковые вентили, подсоединенные к питающей сети, включенные по трем нулевым встречно-параллельным схемам выпрямления, средняя точка каждой из трех схем подключена к соответствующему входу одной из статорных обмоток трехфазного асинхронного двигателя, обмотки которого соединены в звезду, причем в качестве питающей сети использована однофазная питающая сеть переменного тока для питания трехфазного асинхронного двигателя, отличающийся тем, что нулевые встречно-параллельные схемы выпрямления предназначены для обеспечения возможности изменения направления вращения вектора магнитного потока поля статора. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 88 227 (13) U1 (51) МПК H02P 21/10 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2008139171/22, 01.10.2008 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 01.10.2008 (45) Опубликовано: 27.10.2009 8 8 2 2 7 R U Формула полезной модели Однофазно-трехфазный низкочастотный преобразователь частоты, ведомый однофазной сетью, содержащий полупроводниковые вентили, подсоединенные к питающей сети, включенные по трем нулевым встречно-параллельным схемам выпрямления, средняя точка каждой из трех схем подключена к соответствующему входу одной из статорных обмоток трехфазного асинхронного двигателя, обмотки которого соединены в звезду, причем в качестве питающей сети использована однофазная питающая сеть переменного тока для питания трехфазного асинхронного двигателя, отличающийся тем, что нулевые встречно-параллельные схемы выпрямления предназначены для обеспечения возможности изменения направления вращения вектора магнитного потока поля статора. Ñòðàíèöà: 1 ru CL U 1 U 1 (54) ОДНОФАЗНО-ТРЕХФАЗНЫЙ НИЗКОЧАСТОТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, ВЕДОМЫЙ ОДНОФАЗНОЙ СЕТЬЮ 8 8 2 2 7 (73) Патентообладатель(и): Государственное образовательное учреждение ...

Подробнее
10-12-2009 дата публикации

ТРАНЗИСТОРНЫЙ РЕДУКТОР ДЛЯ ПИТАНИЯ ТРЕХФАЗНОГО КОРОТКОЗАМКНУТОГО ДВИГАТЕЛЯ, СТАТОРНЫЕ ОБМОТКИ КОТОРОГО СОЕДИНЕНЫ ПО ТИПУ "ЗВЕЗДА", ОТ ОДНОФАЗНОЙ СЕТИ

Номер: RU0000089789U1

Транзисторный редуктор для питания трехфазного короткозамкнутого двигателя, статорные обмотки которого соединены по типу «звезда», от однофазной сети, содержащий полупроводниковые первую вентильную группу на основе диодов и вторую вентильную группу на основе транзисторов, подсоединенные к питающей однофазной сети, отличающийся тем, что первая вентильная группа на основе диодов выполнена в виде диодного моста, у которого первый выход переменного напряжения предназначен для соединения с фазой питающей сети, второй выход переменного напряжения предназначен для соединения с нулем питающей сети и отрицательный выход постоянного напряжения предназначен для соединения с нулем трехфазного короткозамкнутого двигателя, вторая вентильная группа выполнена из первого, второго и третьего транзисторов, предназначенных для обеспечения векторно-алгоритмической коммутации обмоток, эмиттеры которых предназначены для соединения со статорными обмотками трехфазного короткозамкнутого двигателя, а коллекторы подключены к положительному выходу постоянного напряжения диодного моста. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 89 789 (13) U1 (51) МПК H02P 21/12 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2008145291/22, 17.11.2008 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 17.11.2008 (45) Опубликовано: 10.12.2009 (73) Патентообладатель(и): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) (RU) U 1 8 9 7 8 9 R U Ñòðàíèöà: 1 ru CL U 1 Формула полезной модели Транзисторный редуктор для питания трехфазного короткозамкнутого двигателя, статорные обмотки которого соединены по типу «звезда», от однофазной сети, содержащий полупроводниковые первую вентильную группу на основе диодов и вторую вентильную группу на основе транзисторов, подсоединенные к питающей однофазной сети, отличающийся тем, ...

Подробнее
20-11-2010 дата публикации

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ

Номер: RU0000099671U1

Устройство для управления двигателем двойного питания, содержащее асинхронный двигатель с фазным ротором, статорные и роторные обмотки которого подключены через датчики фазных токов к выходам преобразователей частоты статора и ротора соответственно, отличающееся тем, что введены два прямых преобразователя двухфазно-трехфазных координат напряжений статора и ротора, выходы которых соединены с управляющими входами преобразователей частоты статора и ротора соответственно, первый и второй входы прямого преобразователя двухфазно-трехфазных координат напряжения статора подключены к выходам блока компенсации перекрестных связей статора, первый и второй входы прямого преобразователя двухфазно-трехфазных координат напряжения ротора подключены к выходам блока компенсации перекрестных связей ротора, обратный преобразователь двухфазно-трехфазных координат напряжения статора, вход которого подключен к выходу прямого преобразователя двухфазно-трехфазных координат статора, а выходы к первому и второму входам наблюдателя главного магнитного потока, обратный преобразователь двухфазно-трехфазных координат тока статора, вход которого подключен к выходу датчика тока статора, выходы подключены к входам обратного преобразователя декартовых координат тока статора, а также к третьему и четвертому входам наблюдателя главного магнитного потока, обратный преобразователь двухфазно-трехфазных координат тока ротора, вход которого подключен к выходу датчика тока ротора, выходы подключены к входам обратного преобразователя декартовых координат тока ротора, а также к пятому и шестому входам наблюдателя главного магнитного потока, наблюдатель главного магнитного потока, первый и второй выходы которого подключены к первому и второму входам обратного преобразователя декартовых координат тока статора, а также к третьему и четвертому входам прямого преобразователя двухфазно-трехфазных координат напряжения статора, третий выход подключен к третьему входу блока компенсации перекрестных связей статора и ...

Подробнее
27-11-2010 дата публикации

СИСТЕМА ВЕКТОРНОГО БЕЗДАТЧИКОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

Номер: RU0000099911U1

Система векторного бездатчикового управления многофазным электродвигателем, содержащая многофазный преобразователь частоты, измерительные датчики тока и напряжения, по меньшей мере, двух фаз преобразователя и управляющий блок, выполненный на основе программируемого контроллера с возможностью аналого-цифрового преобразования измеренных значений тока и напряжения в текущие параметры вращающихся векторов Y тока и U напряжения статора, обработки векторных данных на цифровых моделях статорной обмотки и синусно-косинусного фильтра Калмана, вычисления выходного значения цифровой модели статорной обмотки при входном значении, равном разности вектора U и вектора текущей оценки ЭДС статора, вычисленного по формуле где k - коэффициент обратной связи, - выходной вектор цифрового синусно-косинусного фильтра Калмана, полученный при входном векторе, вычисленном по указанной формуле на предыдущем шаге цифровой обработки, определения текущего аргумента вектора и соответствующей этому аргументу оценки углового положения ротора. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 99 911 (13) U1 (51) МПК H02P 21/00 H02P 21/13 H02P 27/06 (2006.01) (2006.01) (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21), (22) Заявка: 2010132887/07, 05.08.2010 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 05.08.2010 (45) Опубликовано: 27.11.2010 (73) Патентообладатель(и): Кочанов Юрий Иванович (RU), Зеленин Дмитрий Вадимович (RU) U 1 9 9 9 1 1 R U Ñòðàíèöà: 1 ru CL U 1 Формула полезной модели Система векторного бездатчикового управления многофазным электродвигателем, содержащая многофазный преобразователь частоты, измерительные датчики тока и напряжения, по меньшей мере, двух фаз преобразователя и управляющий блок, выполненный на основе программируемого контроллера с возможностью аналого-цифрового преобразования измеренных значений тока и напряжения в текущие параметры вращающихся векторов Y тока и U напряжения статора, обработки ...

Подробнее
20-12-2010 дата публикации

СИСТЕМА ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Номер: RU0000100688U1

Система векторного управления скоростью асинхронного двигателя, содержащая блок регулирования переменных, состоящий из двух контуров: контура регулирования намагничивающей составляющей тока статора и контура регулирования активной составляющей тока статора, первый и второй блоки координатных преобразований, блок векторного фильтра, первый, второй и третий блоки фазных преобразований, преобразователь частоты, блок датчиков тока фаз статора, блок датчиков главного потокосцепления двигателя, в воздушном зазоре асинхронного двигателя, датчик угловой скорости, асинхронный двигатель, причем выходы блока регулирования переменных соединены с входами первого блока координатных преобразований, дополнительные входы первого блока координатных преобразований соединены с выходами блока векторного фильтра, выходы первого блока координатных преобразований соединены с входами первого блока фазных преобразований, входы первого блока фазных преобразований соединены с управляющими входами преобразователя частоты, выходы которого соединены с асинхронным двигателем, выходы блока датчиков главного потокосцепления соединены с входами третьего блока фазных преобразований, дополнительные входы которого соединены с выходами второго блока фазных преобразований, входы которого соединены с выходами блока датчиков тока фаз статора, выходы третьего блока фазных преобразований соединены с входами блока векторного фильтра, выходы второго блока фазных преобразований соединены с входами второго блока координатных преобразований, дополнительные входы которого соединены с дополнительными выходами блока векторного фильтра; выходы блока векторного фильтра, второго блока координатных преобразований и датчика угловой скорости двигателя, механически связанного с валом двигателя, соединены с входами блока регулирования переменных, отличающаяся тем, что она содержит модуль вычисления экстремальных значений проекций тока статора, модуль вычисления электродвижущей силы и перекрестных связей, причем контур ...

Подробнее
20-01-2011 дата публикации

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПЛАВНОГО ПУСКА СИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАНИЗМОВ С ВЫСОКОМОМЕНТНОЙ НАГРУЗКОЙ

Номер: RU0000101598U1
Принадлежит: ОАО "Гипрогазцентр"

Автоматизированная система плавного пуска синхронного электропривода механизмов с высокомоментной нагрузкой, содержащая синхронный двигатель с трехфазной обмоткой статора, подключенной к тиристорному регулятору напряжения, к которому подключены питающая сеть и микропроцессорная система квазичастотного управления, и обмоткой возбуждения на роторе, осуществляющей подключение блока возбуждения к системе управления и определение начального положения ротора относительно обмоток статора, отличающаяся тем, что в качестве блока возбуждения использован транзисторный возбудитель с фазовым управлением или в режиме широтно-импульсного регулирования тока, подключенный к микропроцессорной системе векторного квазичастотного управления. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 101 598 (13) U1 (51) МПК H02P 1/46 (2006.01) H02P 21/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2010118297/07, 05.05.2010 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 05.05.2010 (73) Патентообладатель(и): ОАО "Гипрогазцентр" (RU) (45) Опубликовано: 20.01.2011 1 0 1 5 9 8 R U Формула полезной модели Автоматизированная система плавного пуска синхронного электропривода механизмов с высокомоментной нагрузкой, содержащая синхронный двигатель с трехфазной обмоткой статора, подключенной к тиристорному регулятору напряжения, к которому подключены питающая сеть и микропроцессорная система квазичастотного управления, и обмоткой возбуждения на роторе, осуществляющей подключение блока возбуждения к системе управления и определение начального положения ротора относительно обмоток статора, отличающаяся тем, что в качестве блока возбуждения использован транзисторный возбудитель с фазовым управлением или в режиме широтно-импульсного регулирования тока, подключенный к микропроцессорной системе векторного квазичастотного управления. Ñòðàíèöà: 1 ru CL U 1 U 1 (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПЛАВНОГО ПУСКА СИНХРОННОГО ...

Подробнее
10-02-2011 дата публикации

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Номер: RU0000102160U1

Устройство управления асинхронным двигателем, содержащее автономный инвертор напряжения, блок драйверов и наблюдатель состояния, отличающееся тем, что силовые выходы автономного инвертора напряжения через датчики токов подключены к статорным обмоткам асинхронного двигателя, а силовые входы этого инвертора соединены с выходами неуправляемого выпрямителя, входы которого подключены к источнику трехфазного переменного напряжения, в качестве наблюдателя состояния выбран фильтр Калмана, а управляющие входы автономного инвертора напряжения через блок драйверов соединены с выходами ШИМ-генератора, при этом к блоку интерфейса последовательно подключены входной фильтр, первый сумматор, ПИ-регулятор скорости, второй сумматор, первый ПИ-регулятор тока, первый преобразователь координат, второй преобразователь координат, фильтр Калмана, третий сумматор, ПИ-регулятор потокосцепления, четвертый сумматор, второй ПИ-регулятор тока, первый преобразователь координат, ШИМ-генератор, причем блок интерфейса подключен к третьему сумматору, а фильтр Калмана соединен с первым, вторым и третьим преобразователями координат, асинхронный двигатель через датчик скорости связан с первым сумматором, а выходы датчиков токов соединены со входами второго преобразователя координат, выходы которого подключены к третьему преобразователю координат, который соединен с четвертым и вторым сумматорами, а блок интерфейса связан с персональным компьютером. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 102 160 (13) U1 (51) МПК H02P 21/13 H02P 27/08 (2006.01) (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2010135746/07, 26.08.2010 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 26.08.2010 (45) Опубликовано: 10.02.2011 (73) Патентообладатель(и): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" (RU) 1 0 2 1 6 0 R U Формула ...

Подробнее
10-02-2011 дата публикации

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Номер: RU0000102161U1

Устройство управления асинхронным двигателем, содержащее автономный инвертор напряжения, блок драйверов и наблюдатель состояния, отличающееся тем, что силовые выходы автономного инвертора напряжения подключены к датчикам фазных токов, к которым подключены соответственно датчики напряжения, которые параллельно подсоединены к статорным обмоткам асинхронного двигателя, а силовые входы автономного инвертора напряжения соединены с выходами неуправляемого выпрямителя, входы которого подключены к источнику трехфазного переменного напряжения, в качестве наблюдателя состояния выбран нейроэмулятор, управляющие входы автономного инвертора напряжения через блок драйверов соединены с выходами ШИМ-генератора, к блоку интерфейса последовательно подключены входной фильтр, первый сумматор, нейроконтроллер скорости, второй сумматор, первый ПИ-регулятор тока, первый преобразователь координат, ШИМ-генератор, при этом к блоку интерфейса последовательно подключен третий сумматор, нейроконтроллер потокосцепления, четвертый сумматор, второй ПИ-регулятор тока, первый преобразователь координат, ШИМ-генератор, а датчики тока соединены через второй преобразователь координат с третьим преобразователем координат, который связан со вторым и четвертым сумматором, причем датчики тока и напряжения соединены с нейроэмулятором, который соединен с первым и третьим сумматорами, первым и третьим преобразователем координат, а блок интерфейса связан с персональным компьютером. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 102 161 (13) U1 (51) МПК H02P 21/13 H02P 27/08 (2006.01) (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2010135747/07, 26.08.2010 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 26.08.2010 (45) Опубликовано: 10.02.2011 (73) Патентообладатель(и): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" (RU) 1 ...

Подробнее
10-02-2011 дата публикации

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Номер: RU0000102162U1

Устройство управления асинхронным двигателем, содержащее автономный инвертор напряжения, блок драйверов и наблюдатель состояния, отличающееся тем, что силовые выходы автономного инвертора напряжения через три датчика токов подключены к статорным обмоткам асинхронного двигателя, к силовым входам автономного инвертора напряжения подключены выходы неуправляемого выпрямителя, входы которого подключены к источнику трехфазного переменного напряжения, в качестве наблюдателя состояния выбран фильтр Калмана, причем управляющие входы автономного инвертора напряжения через блок драйверов соединены с выходами ШИМ-генератора, а к блоку интерфейса последовательно подключены входной фильтр, первый сумматор, ПИ-регулятор скорости, второй сумматор, первый ПИ-регулятор тока, первый преобразователь координат, второй преобразователь координат, фильтр Калмана, при этом к асинхронному двигателю через датчик потокосцепления последовательно подключены третий сумматор, ПИ-регулятор потокосцепления, четвертый сумматор, второй ПИ-регулятор тока, первый преобразователь координат, ШИМ-генератор, причем блок интерфейса подключен к третьему сумматору, а фильтр Калмана соединен с первым сумматором, первым, вторым и третьим преобразователями координат, выходы датчиков токов соединены со входами второго преобразователя координат, выходы которого подключены к третьему преобразователю координат, который соединен с четвертым и вторым сумматорами, а блок интерфейса связан с персональным компьютером. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 102 162 (13) U1 (51) МПК H02P 21/13 H02P 27/08 (2006.01) (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2010135995/07, 27.08.2010 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 27.08.2010 (45) Опубликовано: 10.02.2011 (73) Патентообладатель(и): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский ...

Подробнее
27-03-2011 дата публикации

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Номер: RU0000103260U1

Устройство управления асинхронным двигателем, содержащее автономный инвертор напряжения, блок драйверов и наблюдатель состояния, отличающееся тем, что силовые выходы автономного инвертора напряжения подключены к датчикам фазных токов, к которым подключены соответственно датчики напряжения, которые параллельно подсоединены к статорным обмоткам асинхронного двигателя, а силовые входы автономного инвертора напряжения соединены с выходами неуправляемого выпрямителя, входы которого подключены к источнику трехфазного переменного напряжения, в качестве наблюдателя состояния выбран нейроэмулятор, управляющие входы автономного инвертора напряжения через блок драйверов соединены с выходами ШИМ-генератора, к блоку интерфейса последовательно подключены входной фильтр, первый сумматор, ПИ-регулятор скорости, второй сумматор, первый ПИ-регулятор тока, первый преобразователь координат, ШИМ-генератор, при этом к блоку интерфейса последовательно подключен третий сумматор, ПИ-регулятор потокосцепления, четвертый сумматор, второй ПИ-регулятор тока, первый преобразователь координат, ШИМ-генератор, а датчики тока соединены через второй преобразователь координат с третьим преобразователем координат, который связан со вторым и четвертым сумматорами, причем датчики тока и напряжения соединены с нейроэмулятором, который соединен с первым и третьим сумматорами, первым и третьим преобразователями координат, а блок интерфейса связан с персональным компьютером. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 103 260 (13) U1 (51) МПК H02P 21/00 H02P 27/08 (2006.01) (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2010135993/07, 27.08.2010 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 27.08.2010 (45) Опубликовано: 27.03.2011 (73) Патентообладатель(и): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" (RU) 1 0 3 ...

Подробнее
27-07-2011 дата публикации

РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Номер: RU0000107009U1

Регулируемый электропривод переменного тока, содержащий электродвигатель переменного тока со статором, установленным с возможностью поворота относительно оси ротора, устройство регулирования скорости электродвигателя, содержащее серводвигатель, связанный через трансмиссию однонаправленного действия со статором электродвигателя, отличающийся тем, что статор установлен с возможностью поворота путем вращения относительно ротора с непрерывно увеличивающимся углом. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) 107 009 (13) U1 (51) МПК H02P 21/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2011105384/07, 14.02.2011 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 14.02.2011 (45) Опубликовано: 27.07.2011 (73) Патентообладатель(и): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" (RU) 1 0 7 0 0 9 R U Формула полезной модели Регулируемый электропривод переменного тока, содержащий электродвигатель переменного тока со статором, установленным с возможностью поворота относительно оси ротора, устройство регулирования скорости электродвигателя, содержащее серводвигатель, связанный через трансмиссию однонаправленного действия со статором электродвигателя, отличающийся тем, что статор установлен с возможностью поворота путем вращения относительно ротора с непрерывно увеличивающимся углом. Ñòðàíèöà: 1 ru CL U 1 U 1 (54) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 1 0 7 0 0 9 Адрес для переписки: 630092, г.Новосибирск 92, пр. К. Маркса, 20, ГОУ ВПО НГТУ R U Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 14.02.2011 (72) Автор(ы): Чебан Владимир Матвеевич (RU) RU 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 107 009 U1 Предлагаемая полезная модель относится к области электрооборудования (электропривода) и может быть использована в системах регулируемого электропривода. Известен регулируемый электропривод переменного тока, содержащий ...

Подробнее
27-10-2011 дата публикации

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ

Номер: RU0000109937U1

Следящая система для управления асинхронным частотно-регулируемым электроприводом с короткозамкнутым ротором, содержащая частотно-регулируемый асинхронный электропривод с короткозамкнутым ротором с векторным управлением, имеющая ПИ-регулятор в канале управления скоростью вращения вала электропривода и задатчик сигнала скорости вращения вала электропривода, отличающаяся тем, что в ней задатчик сигнала скорости вращения вала электропривода выполнен в виде релейного регулятора, содержащего датчик фазных токов, датчик мгновенного значения сигнала скорости, датчик фазных напряжений, преобразователь числа фаз тока, вектор-анализатор, преобразователь числа фаз напряжения, ротатор тока, ротатор напряжения, блок параметрических коэффициентов, блок коэффициентов функции переключения, блок сумматоров, блок умножения, сумматор, блок сигналов задания, блок произведения сигнала задания потокосцепления ротора и соответствующего пропорционального коэффициента ПИ-регулятора, блок произведения сигнала задания скорости вращения вала электропривода и соответствующего пропорционального коэффициента ПИ-регулятора, реле с высокой частотой переключения, масштабирующий блок, содержащий максимальный сигнал задания скорости вращения вала электропривода, умножитель, переключатель, выключатель, дифференцирующий блок; при этом выходы датчика фазных токов соединены со входами преобразователя числа фаз тока, выходы датчика фазных напряжений соединены со входами преобразователя числа фаз напряжения, выходы преобразователя числа фаз тока, а также выход датчика мгновенного значения сигнала скорости соединены со входами вектор-анализатора, выходы преобразователя числа фаз тока, а также выходы вектор-анализатора соединены со входами ротатора тока, выходы вектор-анализатора и выходы преобразователя числа фаз напряжения соединены со входами ротатора напряжения, выход вектор-анализатора соединен со входом дифференцирующего блока, выход блока произведения сигнала задания потокосцепления ротора и ...

Подробнее
10-11-2012 дата публикации

ЧАСТОТНЫЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ, ВЕДОМЫЙ СЕТЬЮ, ДЛЯ ТРЕХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО КОРОТКОЗАМКНУТОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Номер: RU0000121975U1

Частотный регулятор скорости, ведомый сетью, для трехфазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, снабженный реверсивными полупроводниковыми коммутаторами, содержащими по два соединенных транзистора, каждый из которых имеет первый и второй выводы, предназначенными для питания статорных обмоток двигателя при соединении статорных обмоток по схеме «треугольник», причем в первом реверсивном полупроводниковом коммутаторе второй вывод первого транзистора соединен со вторым выводом второго транзистора, и их общий вывод предназначен для соединения с общим выводом первой и второй статорных обмоток, во втором реверсивном полупроводниковом коммутаторе второй вывод третьего транзистора соединен со вторым выводом четвертого транзистора, и их общий вывод предназначен для соединения с общим выводом второй и третьей статорных обмоток, отличающийся тем, что он снабжен третьим реверсивным полупроводниковым коммутатором, у которого первый вывод пятого транзистора предназначен для соединения с фазой питающей сети, первый вывод шестого транзистора подключен к нулю однофазной сети, второй вывод пятого транзистора соединен со вторым выводом шестого транзистора, и их общий вывод предназначен для соединения с общим выводом первой и третьей статорных обмоток, при этом в первом реверсивном полупроводниковом коммутаторе первый вывод первого транзистора предназначен для соединения с фазой питающей сети, первый вывод второго транзистора подключен к нулю однофазной сети, во втором реверсивном полупроводниковом коммутаторе первый вывод третьего транзистора предназначен для соединения с фазой питающей сети, первый вывод четвертого транзистора подключен к нулю однофазной сети, во всех реверсивных полупроводниковых коммутаторах использованы транзисторы полевые, и транзисторы каждого реверсивного полупроводникового коммутатора соединены встречно. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК H02P 21/10 (13) 121 975 U1 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ...

Подробнее
27-12-2013 дата публикации

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Номер: RU0000136262U1

Система управления асинхронным двигателем, содержащая асинхронный двигатель, к которому подсоединены датчики напряжения и датчики фазных токов, а они соединены с выходами автономного инвертора напряжения с генератором широтно-импульсной модуляции, содержащая регуляторы тока, скорости и потокосцепления, фильтр и наблюдатель состояния, первый, второй, третий и четвертый преобразователи координат, отличающаяся тем, что система управления асинхронным двигателем дополнена блоками предварительной и текущей идентификации параметров асинхронного двигателя, при этом блок предварительной идентификации соединен с генератором широтно-импульсной модуляции, с датчиками токов через второй, четвертый преобразователи координат, а с датчиками напряжений через третий, первый преобразователи координат, а также блок предварительной идентификации подключен к логическому устройству, которое одновременно обратно соединено с блоком предварительной идентификации, также он подключен к блоку текущей идентификации, причем блок текущей идентификации, основанный на принципе адаптивной системы с эталонной моделью, соединен с наблюдателем состояния через второй и третий преобразователи координат, с датчиками напряжений через третий, первый преобразователи координат и датчиками токов через второй, четвертый преобразователи координат, а также соединен с регуляторами тока. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 136 262 U1 (51) МПК H02P 21/13 (2006.01) H02P 27/08 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2012129802/07, 13.07.2012 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 13.07.2012 (45) Опубликовано: 27.12.2013 Бюл. № 36 Адрес для переписки: 630073, г.Новосибирск, пр. К. Маркса, 20, НГТУ (73) Патентообладатель(и): Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" (RU) U 1 1 3 6 2 6 2 R U Стр.: 1 U 1 Формула ...

Подробнее
27-02-2014 дата публикации

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ СИНХРОННОГО РЕАКТИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ БЕЗ КОРОТКОЗАМКНУТОЙ ОБМОТКИ НА РОТОРЕ

Номер: RU0000137708U1

Система управления скоростью вращения синхронного реактивного двигателя без короткозамкнутой обмотки на роторе, содержащая источник питания, управляемый преобразователь напряжения и частоты, блок датчиков фазных токов, синхронный реактивный двигатель без короткозамкнутой обмотки на роторе, датчик углового положения ротора, датчик скорости вращения ротора, координатный преобразователь напряжения, координатный преобразователь тока, релейный регулятор продольной составляющей тока статора, релейный регулятор поперечной составляющей тока статора, задатчик скорости вращения, регулятор скорости вращения, содержащий входной сумматор регулятора скорости вращения, выходной сумматор регулятора скорости вращения, реле регулятора скорости вращения и выходной усилитель регулятора скорости вращения, при этом выход источника питания соединён с силовым входом управляемого преобразователя напряжения и частоты, выход управляемого преобразователя напряжения и частоты соединён с силовым входом блока датчиков фазных токов, информационные выходы блока датчиков фазных токов соединены с соответствующими входами координатного преобразователя токов, выходы координатного преобразователя токов соединены соответственно со входом регулятора продольной составляющей тока и входом регулятора поперечной составляющей тока, силовой выход блока датчиков фазных токов соединён с синхронным реактивным двигателем без короткозамкнутой обмотки на роторе, выход датчика углового положения ротора, жёстко закреплённого на валу синхронного реактивного двигателя без короткозамкнутой обмотки на роторе, соединён с соответствующими входами координатного преобразователя напряжения и координатного преобразователя токов, выход датчика скорости вращения, жёстко закреплённого на валу синхронного реактивного двигателя без короткозамкнутой обмотки на роторе, соединён с вычитающим входом входного сумматора регулятора скорости вращения, выход задатчика скорости вращения соединён со суммирующим входом входного сумматора ...

Подробнее
20-07-2014 дата публикации

УСТРОЙСТВО ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Номер: RU0000143466U1

Устройство векторного управления скоростью асинхронного двигателя, содержащее блок регулирования переменных, состоящий из модуля вычисления экстремальных значений проекций тока статора, модуля вычисления электродвижущей силы и перекрестных связей, контура регулирования намагничивающей составляющей тока статора и контура регулирования активной составляющей тока статора, причем первый вход контура регулирования намагничивающей составляющей тока статора соединен с первым выходом модуля вычисления экстремальных значений проекций тока статора, на входы которого поступают сигналы заданной угловой скорости двигателя и момента сопротивления, соответствующего этой скорости; первый выход контура регулирования намагничивающей составляющей тока статора соединен с первым входом первого блока координатных преобразований, второй вход первого блока координатных преобразований соединен с выходом контура регулирования активной составляющей тока статора; выход первого блока координатных преобразований соединен с входом первого блока фазных преобразований, а выход первого блока фазных преобразований соединен с входом преобразователя частоты; первый вход контура регулирования активной составляющей тока статора соединен с вторым выходом модуля вычисления экстремальных значений проекций тока статора, второй вход контура регулирования активной составляющей тока статора соединен со вторым выходом модуля вычисления электродвижущей силы и перекрестных связей, причем первый выход модуля вычисления электродвижущей силы и перекрестных связей соединен со вторым входом контура регулирования намагничивающей составляющей тока статора; на входы модуля вычисления электродвижущей силы и перекрестных связей поступают сигналы обратных связей по намагничивающей и активной составляющим тока статора с выходов второго блока координатных преобразований, по величине главного потокосцепления ротора с выхода блока векторного фильтра, также выход векторного фильтра соединен с четвертым входом контура ...

Подробнее
10-04-2015 дата публикации

ШЕСТИФАЗНАЯ ВЕНТИЛЬНАЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С РАСЩЕПЛЕННОЙ ТРЕХФАЗНОЙ ОБМОТКОЙ

Номер: RU0000151733U1

Многофазный вентильный электромеханический привод переменного тока, содержащий выпрямитель, соединенный последовательно с коммутационным блоком и машиной переменного тока и параллельно подключенными драйвером и микроконтроллером, отличающийся тем, что машина переменного тока выполнена шестифазной, причем на основе трехфазной машины, у которой каждая фаза выполнена расщепленной, а коммутационной блок выполнен в виде трех однофазных преобразователей, при этом обмотки фаз подключены последовательно или параллельно. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 151 733 U1 (51) МПК H02K 13/00 (2006.01) H02P 21/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2014123036/07, 05.06.2014 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 05.06.2014 (45) Опубликовано: 10.04.2015 Бюл. № 10 R U 1 5 1 7 3 3 Формула полезной модели Многофазный вентильный электромеханический привод переменного тока, содержащий выпрямитель, соединенный последовательно с коммутационным блоком и машиной переменного тока и параллельно подключенными драйвером и микроконтроллером, отличающийся тем, что машина переменного тока выполнена шестифазной, причем на основе трехфазной машины, у которой каждая фаза выполнена расщепленной, а коммутационной блок выполнен в виде трех однофазных преобразователей, при этом обмотки фаз подключены последовательно или параллельно. Стр.: 1 U 1 U 1 (54) ШЕСТИФАЗНАЯ ВЕНТИЛЬНАЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С РАСЩЕПЛЕННОЙ ТРЕХФАЗНОЙ ОБМОТКОЙ 1 5 1 7 3 3 Адрес для переписки: 450000, Респ. Башкортостан, г. Уфа, ул. К. Маркса, 12, УГАТУ, ОИС, Ефремовой В.П. (73) Патентообладатель(и): Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" (RU) R U Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 05.06.2014 (72) Автор(ы): Терешкин Владимир Михайлович (RU), Гришин Дмитрий Анатольевич (RU), Тупиков Артур ...

Подробнее
10-12-2015 дата публикации

ШИРОКОПОЛОСНЫЙ ЧАСТОТНЫЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ДЛЯ ТРЕХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО КОРОТКОЗАМКНУТОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Номер: RU0000157686U1

Широкополосный частотный регулятор скорости для трехфазного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, снабженный тремя реверсивными полупроводниковыми коммутаторами, каждый из которых содержит два соединенных транзистора, предназначенные для питания статорных обмоток двигателя при соединении статорных обмоток по схеме "треугольник", причем в первом реверсивном полупроводниковом коммутаторе вывод первого транзистора и вывод второго транзистора соединены с питающей сетью, и общий вывод первого и второго транзисторов предназначен для соединения с общим выводом первой и второй статорных обмоток, во втором реверсивном полупроводниковом коммутаторе вывод третьего транзистора и вывод четвертого транзистора соединены с питающей сетью, и общий вывод третьего и четвертого транзисторов предназначен для соединения с общим выводом второй и третьей статорных обмоток, в третьем реверсивном полупроводниковом коммутаторе вывод пятого транзистора и вывод шестого транзистора соединены с питающей сетью, и общий вывод пятого и шестого транзисторов предназначен для соединения с общим выводом первой и третьей статорных обмоток, отличающийся тем, что в качестве питающей сети использована питающая сеть постоянного тока, при этом коллекторы первого, третьего и пятого транзисторов соединены с плюсом питающей сети постоянного тока, эмиттеры второго, четвертого и шестого транзисторов соединены с минусом питающей сети постоянного тока, в первом реверсивном полупроводниковом коммутаторе эмиттер первого транзистора соединен с коллектором второго транзистора и их общий вывод предназначен для соединения с общим выводом первой и второй статорных обмоток, во втором реверсивном полупроводниковом коммутаторе эмиттер третьего транзистора соединен с коллектором четвертого транзистора и их общий вывод предназначен для соединения с общим выводом второй и третьей статорных обмоток, в третьем реверсивном полупроводниковом коммутаторе эмиттер пятого транзистора соединен с коллектором шестого транзистора ...

Подробнее
10-02-2016 дата публикации

СИСТЕМА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОГО ДВУХЗОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПРЯМЫМ УПРАВЛЕНИЕМ МОМЕНТОМ

Номер: RU0000159422U1

Система двухзонного регулирования скорости асинхронного двигателя, использующая прямое управление моментом (Direct Torque Control - DTC), содержащая статический преобразователь напряжения и частоты с автономным инвертором напряжения, питающий асинхронный двигатель, снабженный датчиком температуры обмоток; датчик частоты вращения двигателя; датчики токов фаз А, В, С двигателя; датчик напряжения звена постоянного тока статического преобразователя; блок прямого управления моментом (DTC), на соответствующие входы которого подаются сигналы датчиков тока фаз двигателя, датчика напряжения звена постоянного тока, датчика температуры обмоток, а выход соединен с управляющим входом статического преобразователя; содержащая также задатчик интенсивности, подключенный к блоку вычитания, на второй вход которого подается сигнал с датчика частоты вращения двигателя, а выход соединен с входом регулятора частоты вращения, выход которого подключен к первому входу блока вычисления задания момента, второй вход которого соединен с выходом датчика частоты вращения двигателя, а выход подключен к входу задания момента блока DTC, отличающаяся тем, что в систему введены: блок вычисления заданной мощности, вход которого соединен с выходом датчика температуры обмоток двигателя, а выход соединен с третьим входом блока вычисления задания момента, и блок задания потокосцепления статора в зависимости от электромагнитного момента двигателя, на вход которого подается сигнал задания момента с выхода блока вычисления задания момента, а выход подключен к входу задания потокосцепления блока DTC. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 159 422 U1 (51) МПК H02P 23/14 (2006.01) H02P 21/12 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2015105497/07, 17.02.2015 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 17.02.2015 (45) Опубликовано: 10.02.2016 Бюл. № 4 1 5 9 4 2 2 R U Формула полезной модели Система двухзонного регулирования скорости ...

Подробнее
20-02-2016 дата публикации

СИСТЕМА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОГО ДВУХЗОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПРЯМЫМ УПРАВЛЕНИЕМ МОМЕНТОМ БЕЗ ДАТЧИКА ТЕМПЕРАТУРЫ ОБМОТОК

Номер: RU0000159869U1

Система двухзонного регулирования скорости асинхронного двигателя, использующая прямое управление моментом (Direct Torque Control - DTC), содержащая статический преобразователь напряжения и частоты с автономным инвертором напряжения, питающий асинхронный двигатель, датчик частоты вращения двигателя, датчики токов фаз А, В, С двигателя, датчик напряжения звена постоянного тока статического преобразователя, блок прямого управления моментом (DTC), на соответствующие входы которого подаются сигналы датчика тока двигателя, датчика напряжения звена постоянного тока, а первый выход соединен с управляющим входом статического преобразователя, причем в блоке DTC имеется адаптивная модель двигателя, включающая и тепловую модель, на основе которой рассчитывается температура обмоток статора двигателя; содержащая также задатчик интенсивности, подключенный к первому входу блока вычитания, на второй вход которого подается сигнал с датчика частоты вращения двигателя, а выход соединен с входом регулятора частоты вращения, выход которого подключен к первому входу блока вычисления задания момента, второй вход которого соединен с выходом датчика частоты вращения двигателя, а выход подключен к входу задания момента блока DTC, отличающаяся тем, что в систему введены: блок вычисления заданной мощности, на вход которого подается сигнал температуры обмоток двигателя со второго выхода блока DTC, а выход соединен с третьим входом блока вычисления задания момента, и блок задания потокосцепления статора в зависимости от электромагнитного момента двигателя, на вход которого подается сигнал задания момента с блока вычисления задания момента, а выход подключен к входу задания потокосцепления блока DTC. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 159 869 U1 (51) МПК H02P 21/12 (2006.01) H02P 25/02 (2006.01) H02P 27/08 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ (21)(22) Заявка: ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ 2015109540/07, 19.05.2015 (24) Дата начала отсчета срока действия ...

Подробнее
10-07-2016 дата публикации

ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ТЯГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ, ПОДКЛЮЧЕННЫМИ ПАРАЛЛЕЛЬНО К ОДНОМУ ИНВЕРТОРУ

Номер: RU0000163263U1

Система управления асинхронными тяговыми двигателями, подключенными параллельно к одному инвертору, содержащая статический преобразователь напряжения и частоты с автономным инвертором напряжения, питающий двигатель первой оси тележки локомотива, датчик частоты вращения первого двигателя, датчики токов фаз А, В, С первого двигателя, датчик напряжения звена постоянного тока статического преобразователя, асинхронные тяговые двигатели, подключенные к выходу статического преобразователя параллельно первому двигателю, блок прямого управления моментом (DTC), на соответствующие входы которого подаются сигналы датчиков тока первого двигателя, датчика напряжения звена постоянного тока, а выход соединен с управляющим входом статического преобразователя, содержащая также блок регулирования частоты вращения, блок вычитания, датчики частоты вращения всех двигателей, подключенных параллельно первому двигателю, блок логики, блок выбора максимальной и минимальной частоты вращения, к входам которого подключены выходы датчиков частоты вращения первого и всех остальных двигателей, а первый и второй выходы подключены к первому и второму входам блока логики, на третий вход которого подается сигнал из системы управления верхнего уровня, определяющий режим работы двигателей, а выход подается в систему управления верхнего уровня и подключен также к первому входу блока вычитания, на второй вход которого подается сигнал задания частоты вращения, определяемый в системе управления верхнего уровня с учетом обеспечения оптимального проскальзывания колес, а выход блока вычитания подключен к первому входу регулятора частоты вращения, на второй вход которого подается сигнал ограничения момента, определяемый в системе управления верхнего уровня, а выход подключен к входу задания момента блока DTC, отличающаяся тем, что в систему введен блок задания потокосцепления статора в зависимости от электромагнитного момента по энергосберегающему закону, вход которого соединен с выходом регулятора частоты ...

Подробнее
20-09-2016 дата публикации

СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ С КОРРЕКЦИЕЙ ПОПЕРЕЧНОГО СМЕЩЕНИЯ

Номер: RU0000164799U1

Система автоматизированного управления асинхронным электроприводом передвижения с коррекцией поперечного смещения мостового крана, содержащая преобразователи напряжения и частоты, датчики частоты вращения электродвигателей, сумматоры, на входы которых поступают сигналы задания скорости и сигналы обратных связей по скорости, формирующие на выходах сигналы ошибки, равные разности между соответствующим заданием на скорость и сигналом обратной связи по скорости, регуляторы скорости, входы которых подключены к выходам соответствующих сумматоров, асинхронные электродвигатели, задатчики интенсивности, формирующие сигналы задания скорости, исходя из заданных предельных ускорений крана, два бесконтактных датчика расстояния, блок коррекции перекоса, отличающаяся тем, что в систему введены блоки релейно-векторного управления (БРВУ), на входы которых подаются сигналы скорости двигателей, а с выхода подаются сигналы управления на преобразователи частоты, которые снабжены датчиками тока фаз двигателя, и с выходов преобразователей частоты подаются сигналы этих датчиков на входы блоков БРВУ, введены блоки задания момента двигателей с учетом ограничения по моменту, формирующие задание тока двигателей по оси игрек, входы которых подключены к выходам регуляторов скорости, а выходы - к входам блоков БРВУ, введены сигналы задания номинального тока по оси икс, подающиеся на вход блоков БРВУ и обеспечивающие управление двигателями при номинальном потокосцеплении ротора, причем сигналы двух бесконтактных датчиков расстояния, выходы которых подключены к входам блока коррекции перекоса (БКП), выходы которого введены в систему управления скоростью электродвигателей и подключены к входам соответствующих сумматоров, обеспечивают совместно с БКП коррекцию сигнала задания скорости электродвигателя опережающей опоры таким образом, чтобы, замедляя его, устранить поперечное смещение крана относительно рельсов. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 164 799 U1 (51) МПК B66C 9/16 (2006.01) H02P 5/52 ( ...

Подробнее
10-10-2016 дата публикации

УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФАЗЫ ВЕКТОРА ЭДС ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Номер: RU0000165172U1

1. Устройство определения фазы вектора ЭДС электродвигателей переменного тока, содержащее трехфазный трансформатор присоединения, первичная обмотка которого присоединена к клеммам статорной обмотки электродвигателя, а вторичная обмотка соединена в звезду, двенадцать формирователей сигналов, резисторы и дешифратор, причем выходы формирователей сигнала соединены с соответствующими входами дешифратора, имеющего двадцать четыре выхода, которые соединены с выходными клеммами устройства, отличающееся тем, что дополнительно введены вторая вторичная обмотка трансформатора, соединенная в треугольник и шесть сумматоров, причем выводы каждой вторичной обмотки трансформатора присоединены соответственно к входам первых шести формирователей сигнала и к первым выводам резисторов, соединенных в звезду, вторые выводы которых соединены с шиной нулевого потенциала, первый вывод первого резистора соединен со вторым входом второго сумматора и первым входом третьего сумматора, первый вывод второго резистора соединен с первым входом первого сумматора и вторым входом третьего сумматора, первый вывод третьего резистора соединен со вторым входом первого сумматора и первым входом второго сумматора, первый вывод четвертого резистора соединен со вторым входом пятого сумматора и первым входом шестого сумматора, первый вывод пятого резистора соединен с первым входом четвертого сумматора и вторым входом шестого сумматора, первый вывод шестого резистора соединен со вторым входом четвертого сумматора и первым входом пятого сумматора, а выходы сумматоров присоединены соответственно к входам вторых шести формирователей сигнала. 2. Устройство определения фазы вектора ЭДС электродвигателей переменного тока по п. 1, отличающееся тем, что сумматоры выполнены инвертирующими на базе операционных усилителей, причем первые выводы первого и второго резистора каждого сумматора подключены соответственно к его входам, а вторые выводы - к инвертирующему входу операционного усилителя и первому выводу третьего ...

Подробнее
10-12-2016 дата публикации

ВЫСОКОВОЛЬТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ

Номер: RU0000166814U1

1. Высоковольтный преобразователь частоты, содержащий трехфазный многообмоточный трансформатор и многоуровневый инвертор напряжения, размещенные в шкафах с системой воздушного охлаждения, многоуровневый инвертор содержит модуль управления, последовательно соединенные силовые блоки с трехфазными полууправляемыми выпрямителями, однофазными инверторами напряжения и формирует трехфазное напряжение с действующим значением до 10 кВ с высоким гармоническим качеством на статорные обмотки синхронных и асинхронных электродвигателей номинальным напряжением 10 кВ для регулирования скорости по векторному закону управления, отличающийся тем, что трехфазный многообмоточный трансформатор выполнен на напряжения 6/0,71 кВ или 10/0,71 кВ и формирует трехфазное напряжение переменной частоты в диапазоне от 0 до 120 Гц. 2. Высоковольтный преобразователь частоты по п. 1, отличающийся тем, что количество 15 или 27 силовых блоков с выпрямителями и однофазными инверторами напряжения выбирается в зависимости от напряжения 6 или 10 кВ с общей пульсностью выпрямления преобразователя 30 или 54 соответственно. 3. Высоковольтный преобразователь частоты по п. 1, отличающийся тем, что трехфазный многообмоточный трансформатор содержит собранный сердечник с тремя параллельно соединенными первичными обмотками, а его вторичные обмотки выполнены на выходное напряжение 0.71 кВ с пространственными фазовыми сдвигами относительно друг друга на 12 электрических градусов или 6,67 электрических градуса в зависимости от напряжения 6 или 10 кВ соответственно. 4. Высоковольтный преобразователь частоты по п. 1, отличающийся тем, что модуль управления выполнен с алгоритмом для работы со скалярным и векторным законами управления, обеспечивает равномерное распределение по фазам потребляемого из сети тока, может управлять работой до 27 силовых блоков с инверторами напряжения. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 166 814 U1 (51) МПК H02M 5/297 (2006.01) H02P 27/06 (2006.01) H02P 21/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ...

Подробнее
10-01-2017 дата публикации

ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Номер: RU0000167775U1

Полезная модель относится к области электротехники и может быть использована в системах управления электроприводами общепромышленного применения. Полезная модель относится к электротехнике, в частности к частотно-регулируемым электроприводам с асинхронным короткозамкнутым двигателем и скалярным способом управления. Полезная модель может найти применение в регулируемых электроприводах широкого применения. Энергосберегающая система управления асинхронным электроприводом, состоящая из блока ввода заданной частоты вращения асинхронного двигателя, регулятора напряжения, блока драйверов, который своими выходными выводами соединен с входными управляющими выводами автономного инвертора напряжения, который соединен с обмотками асинхронного двигателя, вычислителя проекций вектора тока статора, интегратором, блоком переключений режимов работы электропривода, блока широтно-импульсной модуляции, датчиков тока, выходные выводы блока широтно-импульсной модуляции соединены с входными выводами блока драйверов. Отличительной особенностью предлагаемой энергосберегающей системы управления асинхронным электроприводом является то, что для снижения энергопотребления частотно-регулируемого асинхронного электропривода во всем диапазоне изменения нагрузок (выше и ниже номинальных) двигателя она снабжена вычислителем действующего значения тока статора, блоком памяти, блоком сравнения, блоком выделения знака, источником постоянного напряжения, двумя дополнительными блоками переключения, инвертором, источником опорного треугольного напряжения, блоком выбора режима работы, сумматором, генератором тактовых импульсов, при этом выходные сигнальные выводы датчиков тока соединены с входными выводами вычислителя проекций вектора тока статора, выходные выводы которого соединены с входными выводами вычислителя действующего значения тока статора, который выходным выводом соединен с входным выводом блока памяти, при этом выходной вывод блока памяти соединен с первым входным выводом блока сравнения, второй ...

Подробнее
24-01-2017 дата публикации

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО (МОТОВОЗ)

Номер: RU0000168211U1

Полезная модель относится к транспортному средству. Транспортное средство содержит несущую часть, органы управления транспортным средством и его оборудованием, приводные элементы движителей, вспомогательные приводные элементы и элементы силовой и управляющей электроники, контроллер верхнего уровня для управления потоками мощности и тягой, электрическую схему питания потребителей электроэнергии. Приводные элементы представляют собой тяговые асинхронные электрические машины переменного тока, а элементы силовой и управляющей электроники представляют собой соответственно электрически соединенные тяговые преобразователи на основе интегрированных интеллектуальных IGBT-модулей, преобразователи постоянного напряжения звена постоянного тока в постоянное и переменное стабилизированное напряжение и цифровые системы управления на основе контроллеров для векторного управления асинхронными электрическими машинами и управления бортовыми потребителями. Элементы силовой электроники выполнены с возможностью электрического соединения с приводными элементами движителей, вспомогательными приводными элементами и бортовыми потребителями электроэнергии и с возможностью передачи управляющих и информационных электрических сигналов между ними. Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое техническое решение, заключается в повышении эффективности (КПД) электромеханического привода транспортного средства с одновременным повышением его надежности. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. 168211 И 1 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ 7 ВУ‘’” 168 211? 91 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ МЕЭК Восстановление действия патента Дата, с которой действие патента восстановлено: 10.07.2019 Дата внесения записи в Государственный реестр: 10.07.2019 Дата публикации и номер бюллетеня: 10.07.2019 Бюл. №19 Стр.: 1 ЕСсЗэЭрЬ па ЕП

Подробнее
25-12-2017 дата публикации

Транзисторный частотный преобразователь с компактной системой управления

Номер: RU0000175937U1

Транзисторный частотный преобразователь с компактной системой управления предназначен для использования в качестве частотного преобразователя для питания аксинхронных двигателей. Коллекторы первого транзистора p-n-р и четвертого транзистора n-p-n объединены и подключены к выходу фазы А. Коллекторы третьего транзистора p-n-р и шестого транзистор n-p-n объединены и подключены к выходу фазы В. Коллекторы пятого транзистора p-n-р и второго транзистора n-p-n объединены и подключены к выходу фазы С. Эмиттеры второго транзистора n-p-n, четвертого транзистора n-p-n и шестого транзистора n-p-n подключены к минусу источника питания постоянного напряжения. Эмиттеры первого транзистора p-n-р, третьего транзистора р-n-р и пятого транзистора p-n-р подключены к плюсу источника питания постоянного напряжения. Аноды введенных первого, третьего и пятого фотодиодов соединены с коллекторами первого транзистора p-n-р, третьего транзистора p-n-р и пятого транзистора p-n-р соответственно. Катоды введенных первого, третьего и пятого фотодиодов соединены с базами первого транзистора p-n-р, третьего транзистора p-n-р и пятого транзистора p-n-р соответственно. Аноды введенных второго, четвертого и шестого фотодиодов соединены с базами второго транзистора n-p-n, четвертого транзистора n-р-n и шестого транзистора n-p-n соответственно. Катоды введенных второго, четвертого и шестого фотодиодов соединены с коллекторами второго транзистора n-p-n, четвертого транзистора n-p-n и шестого транзистора n-p-n соответственно. Значительно снижается потребление электроэнергии путем уменьшения количества дополнительных источников постоянного напряжения в системе управления транзисторами, упрощающих конструкцию устройства. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 175 937 U1 (51) МПК H02P 21/00 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК H02M 5/458 (2006.01); H02P 21/12 (2006.01) (21)(22) Заявка: 2017121885, 21.06.2017 (24) Дата начала отсчета ...

Подробнее
10-01-2018 дата публикации

Транзисторный реверсивный частотный преобразователь для двухфазного двигателя

Номер: RU0000176148U1

Предлагаемая полезная модель относится к преобразователям частоты для двухфазного двигателя. Устройство содержит первый транзистор p-n-р, второй транзистор n-p-n, третий транзистор p-n-р, четвертый транзистор n-p-n, пятый транзистор p-n-р и шестой транзистор n-p-n, первый диод, второй диод, третий диод, четвертый диод, пятый диод, шестой диод. Коллекторы первого, третьего и пятого транзисторов р-n-р объединены в пары с коллекторами соответственно четвертого, шестого и второго транзисторов n-p-n и подключены к выходам устройства. Эмиттеры первого, третьего и пятого транзисторов p-n-р подключены к плюсу источника питания. Эмиттеры второго, четвертого и шестого транзисторов подключены к минусу источника питания. В качестве диодов использованы фотодиоды. Анод первого фотодиода соединен с коллектором первого транзистора p-n-р, а катод первого фотодиода соединен с базой первого транзистора p-n-р. Катод второго фотодиода соединен с коллектором второго транзистора n-p-n, а анод второго фотодиода соединен с базой второго транзистора n-p-n. Анод третьего фотодиода соединен с коллектором третьего транзистора p-n-р, а катод третьего фотодиода соединен с базой третьего транзистора p-n-р. Катод четвертого фотодиода соединен с коллектором четвертого транзистора n-p-n, а анод четвертого фотодиода соединен с базой четвертого транзистора n-p-n. Анод пятого фотодиода соединен с коллектором пятого транзистора p-n-р, а катод пятого фотодиода соединен с базой пятого транзистора p-n-р. Катод шестого фотодиода соединен с коллектором шестого транзистора n-p-n, а анод шестого фотодиода соединен с базой шестого транзистора n-р-n. Значительно снижается потребление электроэнергии путем исключения изолированных дополнительных источников питания в системе управления транзисторами. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 176 148 U1 (51) МПК H02P 21/12 (2006.01) H01L 31/08 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК H02P 21/12 (2017 ...

Подробнее
06-03-2018 дата публикации

Симисторный редуктор, ведомый сетью однофазного переменного напряжения, для двухфазного асинхронного двигателя

Номер: RU0000177672U1

Предлагаемая полезная модель может быть использована в качестве редуктора для двухфазного асинхронного двигателя. Шесть полупроводниковых коммутационных элементов соединены в мостовую трехфазную схему. В качестве питающей сети использована однофазная сеть переменного напряжения. В качестве полупроводниковых коммутационных элементов использованы симисторы. Первые выходы первого, третьего и пятого полупроводниковых коммутационных элементов объединены и подключены к одному из входов сети переменного напряжения. Первые выходы четвертого, шестого и второго полупроводниковых коммутационных элементов объединены и подключены к другому входу сети переменного напряжения. Вторые выходы полупроводниковых коммутационных элементов объединены: первый с четвертым, третий с шестым, пятый со вторым, и подключены соответственно к фазам статора электродвигателя. Вторые объединенные выходы первого и четвертого полупроводниковых коммутационных элементов подключены к началу первой обмотки статора. Вторые объединенные выходы пятого и второго полупроводниковых коммутационных элементов подключены к началу второй обмотки статора. Вторые объединенные выходы третьего и шестого полупроводниковых коммутационных элементов подключены к объединенным концам первой и второй обмоток статора. Обеспечивается питание двухфазного асинхронного двигателя через редуктор непосредственно от сети однофазного переменного напряжения. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 177 672 U1 (51) МПК H02P 21/12 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК H02P 21/12 (2006.01) (21)(22) Заявка: 2017125969, 19.07.2017 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: Дата регистрации: 06.03.2018 (45) Опубликовано: 06.03.2018 Бюл. № 7 1 7 7 6 7 2 R U (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 164966 U1, 27.09.2016. SU 164966 A1, 16.06.1998. US 6166514 A1, 26.12.2000. US 20040245961 A1, 09.12.2004. (54) Симисторный редуктор, ведомый сетью ...

Подробнее
03-07-2018 дата публикации

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Номер: RU0000180979U1

Электропривод переменного тока предназначен для регулирования скорости механизмов, имеющих вентиляторный статический момент, уменьшающийся при уменьшении скорости вращения, и может использоваться для минимизации потребляемого из сети тока. Технический результат заключается в повышении работоспособности и упрощении системы коррекции, обеспечивающей уменьшение тока статора при заданном моменте двигателя. В электропривод переменного тока, содержащий асинхронный двигатель и инвертор с ШИМ-регулятором тока, два датчика тока статора, датчик скорости, систему задания продольной составляющей тока статора и систему управления поперечной составляющей тока статора с блоками преобразования трехфазной системы координат в прямоугольную вращающуюся систему координат и обратного преобразования, введены блоки фильтрации измеряемых сигналов продольной и поперечной составляющих тока статора и разности этих сигналов, блок расчета и корректирующего сигнала продольной составляющей тока статора, блок ограничения сигнала задания продольной составляющей тока статора. Электропривод работает с реально измеряемыми переменными, с упрощенным алгоритмом расчета корректирующего сигнала, что снижает требования к управляющему контроллеру. 2 ил. И 1 180979 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВУ” 180 979” 44 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 27.04.2018 Дата внесения записи в Государственный реестр: 18.11.2019 Дата публикации и номер бюллетеня: 18.11.2019 Бюл. №32 Стр.: 1 па 616031 ЕП

Подробнее
25-12-2018 дата публикации

Устройство управления однофазным двухобмоточным асинхронным электродвигателем

Номер: RU0000185924U1

Устройство управления однофазным двухобмоточным асинхронным электродвигателем относится к преобразователям частоты, ведомым однофазной сетью переменного тока и предназначено для использования в регулируемом электроприводе переменного тока. Два реверсивных полупроводниковых коммутатора на транзисторах, питающиеся от сети однофазного переменного тока, предназначены для подключения к нагрузке, представляющей собой статорные обмотки однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя. Одна общая точка соединения нечетного и четного транзисторов первого полупроводникового коммутатора подключена к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения, а другая общая точка соединения нечетного и четного транзисторов первого полупроводникового коммутатора предназначена для подключения к первому выходу первой статорной обмотки однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя. Одна общая точка соединения нечетного и четного транзисторов второго полупроводникового коммутатора подключена к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения, а другая общая точка соединения нечетного и четного транзисторов второго полупроводникового коммутатора предназначена для подключения к первому выходу второй статорной обмотки однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя. Объединенные вторые выходы статорных обмоток однофазного двухобмоточного асинхронного электродвигателя соединены с нулевым проводом питающей сети переменного тока. В каждом полупроводниковом коммутаторе использованы МДП-транзистор с индуцированным каналом n-типа и МДП-транзистор с индуцированным каналом р-типа. При этом в каждом полупроводниковом коммутаторе стоки МДП-транзисторов объединены и подключены к фазовому проводу питающей сети переменного напряжения, истоки транзисторов объединены и подключены к первому выходу соответствующей статорной обмотки. Значительно уменьшается энергопотребление устройства. И 1 185924 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ВУ” 185 924” 44 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ...

Подробнее
07-10-2019 дата публикации

ДИСКРЕТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩИМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Номер: RU0000192927U1

Полезная модель относится к системам дискретного управления следящим электроприводом и может быть использована для управления технологическим оборудованием и электромеханическими приводными устройствами. Технический результат в заявленной дискретной системе управления следящим электроприводом достигается тем, что система управления дополнительно содержит устройство интегрирования, устройство суммирования и компаратор, причем устройство интегрирования первым входом связано с вторым выходом блока задания сигналов, третий выход которого связан с вторым входом устройства интегрирования, выход которого подключен к первому входу устройства суммирования, второй вход которого связан с четвертым выходом блока задания сигналов, при этом выход устройства суммирования подключен к первому входу компаратора, второй вход которого подключен к выходу генератора пилообразного напряжения, а выход компаратора подключен к второму управляющему входу логического устройства. 1 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (13) 192 927 U1 (51) МПК G05B 13/00 (2006.01) H02P 21/12 (2006.01) ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК G05B 13/00 (2019.05); H02P 21/12 (2019.05) (21)(22) Заявка: 2019111331, 15.04.2019 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: (73) Патентообладатель(и): Подлевский Николай Иванович (RU) Дата регистрации: 07.10.2019 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 15.04.2019 (45) Опубликовано: 07.10.2019 Бюл. № 28 1 9 2 9 2 7 R U (54) ДИСКРЕТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩИМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ (57) Реферат: Полезная модель относится к системам выходом блока задания сигналов, третий выход дискретного управления следящим которого связан с вторым входом устройства электроприводом и может быть использована интегрирования, выход которого подключен к для управления технологическим оборудованием первому входу устройства суммирования, второй и электромеханическими приводными вход которого связан с четвертым выходом блока ...

Подробнее
27-03-2020 дата публикации

Полупроводниковое устройство питания маломощного трехфазного асинхронного электродвигателя от однофазной сети

Номер: RU0000197064U1

Полупроводниковое устройство питания маломощного трехфазного асинхронного электродвигателя от однофазной сети предназначено для использования в регулируемом электроприводе переменного тока для питания от однофазной сети переменного тока маломощных трехфазных асинхронных электродвигателей при соединении обмоток по схеме «треугольник». Каждый из реверсивных полупроводниковых коммутаторов устройства содержит два встречно-параллельно соединенных транзистора, предназначенных для питания статорных обмоток электродвигателя при соединении статорных обмоток по схеме «треугольник». В первом реверсивном полупроводниковом коммутаторе коллектор первого транзистора соединен с эмиттером второго транзистора, и их общий вывод соединен с фазой питающей сети, эмиттер первого транзистора соединен с коллектором второго транзистора, и их общий вывод соединен с общим выводом первой и второй статорных обмоток. Во втором реверсивном полупроводниковом коммутаторе эмиттер третьего транзистора соединен с коллектором четвертого транзистора, и их общий вывод соединен с общим выводом второй и третьей статорных обмоток, коллектор третьего транзистора соединен с эмиттером четвертого транзистора, и их общий вывод соединен с нулем питающей сети. Общий вывод первой и третьей статорных обмоток соединен с нулем питающей сети, а также с общим выводом коллектора третьего транзистора и эмиттера четвертого транзистора. Существенно повышается надежность устройства. И 1 197064 ко РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ Во“ 197 064 91 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ ММ9К Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 11.01.2021 Дата внесения записи в Государственный реестр: 18.10.2021 Дата публикации и номер бюллетеня: 18.10.2021 Бюл. №29 Стр.: 1 па 7901461 ЕП

Подробнее
19-11-2020 дата публикации

Универсальный полупроводниковый коммутатор для запуска и регулирования скорости трехфазного электродвигателя малой мощности

Номер: RU0000200924U1

Полезная модель относится к устройствам запуска, реверса и регулирования скорости трехфазных электродвигателей при питании от однофазной сети переменного напряжения или от источника постоянного тока и может быть использована для запуска и управления скоростью трехфазного электродвигателя, статорные обмотки которого соединены в «звезду». Технический результат заключается в повышении надежности за счет исключения вероятности пробоя транзисторов, возникающей при выключении транзисторов. Технический результат достигается тем, что в первом реверсивном полупроводниковом коммутаторе коллектор первого транзистора соединен с эмиттером второго, и их общий вывод соединен с первой общей точкой питающего напряжения статорных обмоток электродвигателя, эмиттер первого транзистора соединен с коллектором второго, и их общий вывод соединен с началом первой обмотки. Во втором коммутаторе коллектор третьего транзистора соединен с эмиттером четвертого, и их общий вывод соединен с первой общей точкой питающего напряжения статорных обмоток электродвигателя, эмиттер третьего транзистора соединен с коллектором четвертого, и их общий вывод соединен с началом второй обмотки. В третьем коммутаторе коллектор пятого транзистора соединен с эмиттером шестого, и их общий вывод соединен с первой общей точкой питающего напряжения статорных обмоток электродвигателя, эмиттер пятого транзистора соединен с коллектором шестого, и их общий вывод соединен с началом третьей обмотки. Общая точка соединения концов обмоток подключена ко второй общей точке питающего напряжения статорных обмоток электродвигателя, катоды трех диодов соединены с началами обмоток, а их аноды соединены в общую точку. Первый рубильник подсоединен одним концом к фазе питающей сети переменного напряжения и с другой стороны к первой общей точке питающего напряжения статорных обмоток электродвигателя, а второй - одним концом к нулю питающей сети переменного напряжения и другим концом ко второй общей второй точке питающего напряжения ...

Подробнее
14-01-2021 дата публикации

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С АВТОМАТИЧЕСКОЙ БЕЗ ПЕРЕРЫВА МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ (ЭМТ) С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ПРИВОДОМ

Номер: RU0000201828U1

Настоящая полезная модель относится к транспортному средству, преимущественно к сельскохозяйственному трактору. Транспортное средство с автоматической без перерыва потока мощности бесступенчатой электромеханической трансмиссией (ЭМТ) с центральным приводом содержит асинхронный мотор-генератор (АМГ), тяговый асинхронный электродвигатель (ТАД), элементы силовой и управляющей электроники для управления АМГ и ТАД, контроллер верхнего уровня (КВУ) для управления двигателем внутреннего сгорания (ДВС), компонентами трансмиссии и потоками мощности, а также содержащее каналы для передачи и получения управляющих и информационных электрических сигналов между КВУ, ДВС, АМГ, ТАД и элементами силовой и управляющей электроники. АМГ соединен с ДВС через муфту гашения крутильных колебаний, а ТАД соединен через согласующий двухдиапазонный редуктор с ведущим мостом транспортного средства. АМГ и его силовой преобразователь являются двунаправленными и выполнены с возможностью обеспечения преобразования механической энергии от ДВС в электрическую, а при торможении - электрическую энергию, полученную при рекуперации механической энергии торможения, в механическую энергию компрессионного торможения в ДВС, причем АМГ и ТАД имеют жидкостное охлаждение статора и принудительное воздушное охлаждение ротора. Технический результат заключается в повышении эффективности (КПД) привода транспортного средства при одновременном сохранении степени его надежности. 5 з.п. ф-лы, 3 ил. РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) (19) RU (51) МПК B60L 50/13 B60K 17/12 H02K 9/197 H02K 17/02 H02K 17/42 H02P 21/00 H02M 5/40 (11) (13) 201 828 U1 (2019.01) (2006.01) (2006.01) (2006.01) (2006.01) (2006.01) (2006.01) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (52) СПК B60L 50/13 (2020.08); B60K 17/12 (2020.08); H02K 9/197 (2020.08); H02K 17/02 (2020.08); H02K 17/42 (2020.08); H02P 21/00 (2020.08); H02M 5/40 (2020.08); B60L 2200/40 (2020.08); B60L 2210/20 (2020.08) (21)(22) Заявка: ...

Подробнее
19-01-2012 дата публикации

Method and apparatus for setting or modifying programmable parameters in power driven wheelchair

Номер: US20120016548A1
Принадлежит: Invacare Corp

A collection of diagnostic and troubleshooting information associated with a power driven wheelchair is stored for access by a microcontroller to be displayed to a user to assist in troubleshooting the power driven wheelchair. A log of fault codes transmitted by various fault-detecting mechanisms is compiled. A user may request display of diagnostic information associated with a selected fault code. The operating instructions of a power driven wheelchair may be updated by using portable storage media onto which a latest version of operating instructions is loaded to transfer the updated operating instructions to wheelchair controller memory. The calibration of a power driven wheelchair can be simplified by providing functionality within the wheelchair controller to change calibration parameters or to transfer calibration parameters from portable storage media.

Подробнее
16-02-2012 дата публикации

Apparatus And Method For Sensorless Identification Of Rotating Electrical Equivalent Circuit Parameters Of A Three-Phase Asynchronous Motor

Номер: US20120038303A1
Принадлежит: BAUMUELLER NUERNBERG GMBH

Identification of electrical equivalent circuit parameters ( 15 ) of a three-phase asynchronous motor ( 09 ) without a shaft encoder. The method comprises—Assumption of a standstill position of the rotor ( 11 );—Equidirectional test signal infeed U 1α , U 1β in α and β in the stator axis direction of the asynchronous motor ( 09 );—Measuring of a measuring signal I 1α , I 1β of the α and β axial direction of the asynchronous motor ( 09 ); and—Identification of equivalent circuit parameters of the asynchronous motor ( 09 ) on the basis of the test signal voltages U 1α , U 1β and of the measuring signal currents I 1α , I 1β ; whereby the test signal feed allows the rotor ( 11 ) to remain torque-free. Determination of equivalent circuit parameters ( 15 ) of an asynchronous motor ( 09 ) as well relates to a motor control device ( 35 ), whereby the identified equivalent circuit parameters ( 15 ) can be used for the determination, optimization and monitoring of a motor control and for control of electrical drives.

Подробнее
15-03-2012 дата публикации

Brushless motor control device and brushless motor system

Номер: US20120062157A1
Принадлежит: Hitachi Car Engineering Co Ltd

Provided are a brushless motor control device and a brushless motor system capable of preventing impossibility of intended control of a brushless motor resulting from false recognition that the brushless motor is in operation in spite of stoppage of the brushless motor. A brushless motor control unit calculates a voltage instruction, representing voltages to be applied to the brushless motor, according to a control instruction supplied from an upper control device. A position error calculation unit calculates and estimates a position error between d-q-axes and dc-qc-axes as rotational coordinate axes by use of the voltage instruction outputted by the brushless motor control unit, current values acquired by a coordinate transformation unit and revolution speed for control of the brushless motor. A fault detection unit judges whether the brushless motor is faulty or not based on the position error calculated by the position error calculation unit.

Подробнее
29-03-2012 дата публикации

Methods and Apparatuses for Fault Management in Permanent Magnet Synchronous Machines Using the Field Reconstruction Method

Номер: US20120074879A1
Принадлежит: University of Texas System

Methods and apparatuses for detecting faults and optimizing phase currents in an electromechanical energy converter are disclosed. An example method comprises: measuring a current of a phase of the electromechanical energy converter, modeling the electromechanical energy converter with the current measurement input into a field reconstruction module, calculating a flux linkage of the electromechanical energy converter, comparing the flux linkage with a flux linkage from a no fault electromechanical energy converter, and optimizing the current of the phase of the electromechanical energy converter in response to the comparison. Other embodiments are described and claimed.

Подробнее
07-06-2012 дата публикации

Method and apparatus for setting or modifying programmable parameter in power driven wheelchair

Номер: US20120143393A1
Принадлежит: Invacare Corp

A method and apparatus for setting or modifying a programmable operating parameter associated with a power driven wheelchair is provided. In one embodiment, the method includes: a) operating a user interface device associated with a power driven wheelchair in a programming mode, b) selecting a programmable operating parameter associated with operation of the power driven wheelchair using the user interface device, c) selecting a value for the programmable operating parameter using the user interface device, and d) saving the selected value for the programmable operating parameter in a portion of a storage device associated with the power driven wheelchair using the user interface device. A method and apparatus for selecting one or more programmable parameter sets from a portable storage medium and saving the selected sets to a local storage device associated with a power driven wheelchair and vice versa is also provided.

Подробнее
21-06-2012 дата публикации

Systems, Methods, and Devices for Demodulating Induction Motor Instantaneous Rotor Slot Harmonic Frequency

Номер: US20120153935A1
Принадлежит: Schneider Electric USA Inc

A method and apparatus to dynamically and adaptively demodulate induction motor instantaneous rotor slot harmonic frequency for line-connected squirrel-cage polyphase induction motors. The instantaneous rotor slot harmonic frequency carries essential information on the instantaneous rotor speed. Based on a correlation between the motor's input power and its rotor slot harmonic frequency, a dynamically varying carrier frequency is computed and used in a rotor slot harmonic frequency detector. The rotor slot harmonic frequency detector is based on a superheterodyne principle. It contains a generalized linear-phase low-pass filter, whose bandwidth is estimated dynamically by a filter bandwidth estimator. The rotor slot harmonic frequency detector also includes a latency compensator, which receives the dynamically varying carrier frequency signal and synchronizes it with the output of a frequency demodulator.

Подробнее
19-07-2012 дата публикации

Motor control device

Номер: US20120181960A1
Автор: Hiroyuki Kameyama
Принадлежит: Individual

A zero-cross detection unit monitors an AC voltage detected by a voltage sensor, generates a zero-cross point signal when the voltage crosses 0V, and supplies the signal to a controller. A rotation number setting unit sets a rotation number command to serve as a target of a synchronous motor. A rotation number correction coefficient data table stores correction coefficient data for a target rotation number. A correction coefficient data extraction unit extracts correction coefficient data in accordance with an elapsed time of the zero-cross point signal generated by the zero-cross detection unit from a rotation number correction coefficient data table, and outputs the data to a corrected rotation number creation unit. The corrected rotation number creation unit corrects the rotation number set by the rotation number setting unit in accordance with the extracted correction coefficient data, and outputs the corrected rotation number to a sine wave data creation unit.

Подробнее
19-07-2012 дата публикации

Method and Device for Monitoring and Correcting a Sensorless Rotor Position Detection in Permanently Excited Motors

Номер: US20120181962A1
Принадлежит: GAERTNER ELECTRONIC DESIGN GmbH

The invention relates to methods and devices for monitoring and correcting a sensorless rotor position detection in permanently excited motors, comprising a control device and a current converter. The invention is especially characterised in that the ambiguity of the rotor position determined from the inductance ratios of the motor, in permanently excited motors, can be resolved in a simple manner without a sensor, and a defectively determined angle can be corrected as required. To this end, during the operation of the motor, the rotor position is detected by means of an inductance-based detection device. Furthermore, the rotor position is monitored in relation to the ambiguity of the inductance-based signals by means of a monitoring/correcting device, and where necessary, an occurring angle error corrected, the currents in the motor being modified.

Подробнее
23-08-2012 дата публикации

Method and system for controlling an electric motor with compensation for time delay in position determination

Номер: US20120212162A1
Принадлежит: Deere and Co

A sensor detects position data for a rotor of the motor at a first time. A data processor receives the detected position data associated with a first time delay. A sensing circuit senses an analog current at the motor during a second time delay. An analog-to-digital converter converts the analog current to a digital current data during a third time delay. The fourth time delay is detected between actual current reading instant and position reading instant in a data processor. The digital phase current data is transformed into measured direct and quadrature axes control current data based on synchronization or temporal alignment of the position data with the actual measured analog phase current at the starting time by compensating the position data by a sum of the second time delay, the third time delay and the fourth time delay, where the first time delay is subtracted from the sum.

Подробнее
30-08-2012 дата публикации

Method and system for controlling an electric motor at or near stall conditions

Номер: US20120217908A1
Автор: Long Wu, Robert Shaw
Принадлежит: Deere and Co

A data processor determines whether a composite torque command is larger than a preset torque threshold for a time interval. The composite torque command is convertible into a direct-axis current command and a quadrature-axis current command. The data processor determines whether a rotor speed of the motor is less than a preset speed threshold for the time interval. The data processor, the current adjustment module, or the current shaping module adjusts the direct-axis current command and the quadrature-axis current command to obtain a revised direct-axis current command and revised quadrature-axis current command for the time interval if the composite torque command is larger than the preset torque threshold and if the rotor speed is less than the preset speed threshold, where the revised current commands vary by the detected rotational position of the rotor to achieve a generally constant shaft torque output.

Подробнее
30-08-2012 дата публикации

Motor control device, control program therefor, and method for the control

Номер: US20120217910A1
Принадлежит: Fujitsu Semiconductor Ltd

A motor control device determines a rotation angle and an angular speed of a motor, and has: a correcting unit including N number (N is an positive integer equal to or more than 2) of bit-shift circuits, which divide the angular speed by powers of 2 by bit shift, and a circuit, which subtracts output values of the second to Nth bit-shift circuits from an output value of the first bit-shift circuit to determine a correction amount for the rotation angle and correct the rotation angle by the correction amount; so as to determine two-phase direct voltages to obtain a target torque from the three-phase alternate currents passing through the motor according to the angular speed, and convert the two-phase direct voltages into the three-phase alternate voltages according to the sine, cosine of the corrected rotation angle.

Подробнее
30-08-2012 дата публикации

Interior permanent magnet machine systems and methods for controlling interior permanent magnet machines

Номер: US20120217911A1
Автор: Long Wu, Robert Shaw
Принадлежит: Deere and Co

Example embodiments disclose an Interior Permanent Magnet (IPM) machine system including an IPM machine including a nominal operating direct current (dc) bus voltage, and a controller configured to detect an operating dc bus voltage of the IPM machine and to control the IPM machine based on the nominal operating dc bus voltage and the detected operating dc bus voltage.

Подробнее
30-08-2012 дата публикации

System for Calibrating an Electrical Control System

Номер: US20120217915A1
Принадлежит: Deere and Co

A method calibrates a current sensing instant to latch a current value from a set of current signals. A current command including a magnitude at a Gamma angle is provided to control a motor when the motor is operating in a motoring mode at a shaft speed. A matching current command including a same magnitude at a same Gamma angle is provided to control the motor when the motor is operating in a braking mode at a same shaft speed. A first actual averaging rms current magnitude of three phase currents of the motor is monitored when the motor is controlled by the current command and operating in the motoring mode. A second actual averaging rms current magnitude of the three phase currents of the motor is monitored when the motor is controlled by the matching current command and operating in the braking mode. A current sensing instant is adjusted until an observed first actual averaging rms current magnitude in the motoring mode equals an observed second actual averaging rms current magnitude in the braking mode.

Подробнее
25-10-2012 дата публикации

Control device for alternating current motor

Номер: US20120268046A1
Автор: Akira Yamazaki, Kozo Ide
Принадлежит: Yaskawa Electric Corp

A control device for an alternating current motor according to embodiments includes a current distributor and a phase estimator. The current distributor divides a torque command by using a control phase and outputs a component that contributes to a mechanical output of the motor as a δ-axis current command and a component that does not contribute to the mechanical output as a γ-axis current command. The phase estimator computes a phase at which a γ-axis component of an addition amount of the output of the current controller and a voltage drop amount of inductance of the motor becomes zero and outputs the computed phase as the control phase.

Подробнее
10-01-2013 дата публикации

Inverter device and electric motor drive system

Номер: US20130009586A1
Принадлежит: Yaskawa Electric Corp

An inverter device according to an embodiment includes a constant power controller. The constant power controller computes and outputs, when a value of a voltage reference to an AC motor exceeds a predetermined threshold value, a d-axis current reference correction value on the basis of the value of the voltage reference and the predetermined threshold value. Moreover, the constant power controller generates the d-axis current reference correction value by using a constant power model determined by a torque reference or a speed reference and a supplied direct voltage at an output switching timing determined based on a winding switching signal and outputs the d-axis current reference correction value for a predetermined time.

Подробнее
10-01-2013 дата публикации

Direct power and stator flux vector control of a generator for wind energy conversion system

Номер: US20130009611A1
Принадлежит: Vestas Wind Systems AS

A method for controlling a variable speed wind turbine generator is disclosed. The generator is connected to a power converter comprising switches. The generator comprises a stator and a set of terminals connected to the stator and to the switches of the power converter. The method comprises: determining a stator flux reference value corresponding to a generator power of a desired magnitude, determining an estimated stator flux value corresponding to an actual generator power, determining a difference between the determined stator flux reference value and the estimated stator flux value, and operating said switches in correspondence to the determined stator flux reference value and the estimated stator flux value to adapt at least one stator electrical quantity to obtain said desired generator power magnitude.

Подробнее
31-01-2013 дата публикации

Systems and methods for synchronous power generation

Номер: US20130027002A1
Принадлежит: Rolls Royce Corp

One embodiment of the present invention is a unique method of controlling the output of a synchronous electrical machine. Another embodiment is a unique method of controlling the output of a synchronous electrical machine for powering a load. Still another embodiment is a unique aircraft power generation system. Other embodiments include apparatuses, systems, devices, hardware, methods, and combinations for fluid driven actuation systems. Further embodiments, forms, features, aspects, benefits, and advantages of the present application will become apparent from the description and figures provided herewith.

Подробнее
07-02-2013 дата публикации

Multi-phase rotary machine control apparatus and electric power steering system using the same

Номер: US20130033207A1
Принадлежит: Denso Corp

A multi-phase rotary machine control apparatus executes calculation processing of an angle error caused by position error in attaching a rotation angle sensor to a motor. The control apparatus sets d-axis and q-axis current command values to zero. A rotary shaft of the rotary machine is rotated externally. The control apparatus detects phase currents caused by a counter-electromotive force, converts phases and outputs voltage command values so that the current detection values become zero. The control apparatus calculates an angle error based on the voltage command values, and stores the angle error as an angle correction value. The control apparatus corrects a detection value of a rotation angle sensor by the stored angle correction value.

Подробнее
14-02-2013 дата публикации

Rotary machine control apparatus

Номер: US20130038256A1
Автор: Kiyoshi Fujii
Принадлежит: Denso Corp

A current sensor detects a bus current flowing to an inverter. An estimation section uses actual currents id and id outputted from a d-q conversion section as initial values, estimates currents flowing in a motor/generator and calculates estimated currents ide and iqe. A UVW conversion section converts the estimated current ide and iqe to three phase currents. A selection section inputs, as currents flowing in each phase of the motor/generator, three out of outputs of the UVW conversion section and the bus current. The bus current is used as the current of one phase, if a voltage vector representing an operation state of the inverter is an effective voltage vector.

Подробнее
14-03-2013 дата публикации

Electric motor controller and electric motor control system

Номер: US20130063058A1
Автор: Mitsuhiro Shouji
Принадлежит: Nissan Motor Co Ltd

A controller 40 performs a control operation in a cycle based on a carrier frequency fc of a carrier, specifically, at timings corresponding to the peaks and troughs of the carrier signal. Moreover, in the case where the carrier frequency fc is switched, a disturbance estimation part forming the controller 40 updates control constants that are used for disturbance estimation and are dependent on the control operation cycle, in a control operation performed one cycle after a control operation immediately after the switching of the carrier frequency fc.

Подробнее
21-03-2013 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING A ZERO CROSSING OF A PHASE CURRENT OF AN ELECTRONICALLY COMMUTATED ELECTRICAL MACHINE, IN PARTICULAR FOR DETERMINING A ROTOR POSITION OF THE ELECTRICAL MACHINE

Номер: US20130069574A1
Автор: Fricker David
Принадлежит: ROBERT BOSCH GMBH

A method for determining a time for a zero crossing of a phase current in a polyphase electrical machine (). The method including driving a driver circuit () for providing phase voltages to operate the electrical machine (); deactivating a pulse-width-modulated driving by at least one power switch (), such that no potential is applied to connecting nodes (AI, A, B, B) by the driver circuit (), at least during a time segment in each cycle of the pulse width modulation; detecting a diode voltage via a freewheeling diode, with which the deactivated power switch () has been provided, within the time segment; and fixing the time for the zero crossing of the phase current as the time after which there is no longer a diode voltage present across the freewheeling diode () within the time segment. 12231503637525312122363752531212. A method for determining a time of a zero crossing of a winding phase current in a polyphase electric machine () , the electric machine () being actuated with the aid of a driver circuit (; ) with power switches (; ; , ) in order to provide a plurality of phase voltages , which are applied to connection nodes (A , A , B , B) of the electric machine () which are associated with corresponding phases , at least some of the power switches ( , ; , ) being actuable cyclically on the basis of pulse width modulation with a duty factor in order to apply different potentials alternately to one of the connection nodes (A , A , B , B) , said method comprising the following steps:{'b': 31', '50', '2, 'actuating the driver circuit (; ) for providing the phase voltages in order to operate the electric machine ();'}{'b': 36', '37', '52', '53', '31', '50', '1', '2', '1', '2, 'deactivating the pulse-width-modulated actuation for at least one of the power switches (, ; , ), such that, at least during a time segment in each cycle of the pulse width modulation, no potential is applied by the driver circuit (; ) to the connection nodes (A, A, B, B);'}{'b': 36', '37', ' ...

Подробнее
18-04-2013 дата публикации

Method and system estimating rotor angle of an electric machine

Номер: US20130093372A1
Автор: Lav Thyagarajan
Принадлежит: Deere and Co

Position samples are stored from an encoder coupled to a permanent magnet electric machine. A data processor determines first changes in position between successive position samples and second changes between successive first changes in position. A data processor determines whether each first change in position is generally increasing, decreasing or constant. A corrective motion factor is applied to each stored position sample based on whether the first change in position is generally increasing or decreasing. The data processor estimates a final rotor angle of the electric machine based on a particular one of the position samples and a corresponding first change in position associated with the particular one of the position samples corresponding to a respective time.

Подробнее
25-04-2013 дата публикации

BRUSHLESS MOTOR CONTROL METHOD, BRUSHLESS MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS

Номер: US20130099707A1
Автор: OKUBO Masayuki
Принадлежит:

A control device () for an IPM-type brushless motor () includes a fundamental-current calculating section () for calculating fundamental-wave currents indicating winding current values to be set in maximum-torque control, a correction-component calculating section () for calculating a first harmonic component (B sin 6(θ+β)) for cancelling a torque ripple for a magnet torque and a second harmonic component (A sin 6(θ+α)) for cancelling a torque ripple for a reluctance torque based on phase-current values detected by a current sensor (), a correction map () storing relationships between the phase currents and parameters (A, B, α, and β) of the first harmonic component and the second harmonic component, and a current-correcting section () for superimposing the first harmonic component and the second harmonic component respectively on the fundamental-wave currents to correct a current to be supplied so as to generate current command values (Id′ and Iq′). 1. A brushless-motor control method for a brushless motor comprising:a stator including an armature winding having a plurality of phases, which causes an induced voltage between lines to have a sinusoidal waveform; anda rotor into which permanent magnets are embedded, the rotor being provided on an inner side of the stator so as to be rotatable,the brushless motor rotating the rotor by a magnet torque generated due to a magnetic attraction force of the permanent magnets and a reluctance torque generated based on an inductance difference in a magnetic path,the brushless-motor control method comprising:calculating fundamental-wave currents indicating winding current values, which cause a maximum torque to be output in the brushless motor, in accordance with a load state of the brushless motor;calculating a first harmonic component having an opposite phase with the same amplitude and the same period as an amplitude and a period of a torque ripple for the magnet torque based on a correction map indicating a relationship ...

Подробнее
02-05-2013 дата публикации

Method for the automatic adjustment of a resolver of an electric machine

Номер: US20130104386A1

A method for adjusting a resolver of an electric machine is provided. A resolver rotor is an adjustable element of the resolver and mounted by friction on a support so that a relative angular position with respect to the support may be adjusted by exerting a torque between the resolver rotor and the support. The method includes steps of: measuring an offset angle of the resolver to be corrected; as long as the offset is not less than an predetermined tolerance, locking the resolver rotor with respect to a resolver stator; launching the correction by energizing a main stator of the electric machine so that the electric machine develops a correction torque causing rotation of the resolver rotor with respect to a shaft of the electric machine by the measured offset; and freeing the resolver rotor. Subsequently the method returns to the measuring step.

Подробнее
02-05-2013 дата публикации

Rectifier and inverter based torsional mode damping system and method

Номер: US20130106330A1
Принадлежит: Nuovo Pignone SpA

A torsional mode damping controller system is connected to a converter that drives a drive train including an electrical machine and a non-electrical machine. The controller system includes an input interface configured to receive measured data related to variables of the converter or the drive train and a controller connected to the input interface. The controller is configured to calculate at least one dynamic torque component along a section of a shaft of the drive train based on the measured data from the input interface, generate control data for a rectifier and an inverter of the converter for damping a torsional oscillation in the shaft of the drive train based on the at least one dynamic torque component, and send the control data to the rectifier and to the inverter for modulating an active power exchanged between the converter and the electrical machine.

Подробнее
02-05-2013 дата публикации

Current Sensor Error Compensation

Номер: US20130106332A1
Принадлежит: TRW LIMITED

A control system for an electric motor comprises a current sensing means arranged to produce a current sensing output indicative of electric current in the motor, current control means arranged to receive the current sensing output and to output a voltage demand indicative of voltages to be applied to the motor, and current sensing correction means arranged to monitor the voltage demand to measure distortion in the current sensing output and to generate a correction signal which is arranged to correct the distortion. 1. A control system for an electric motor , the control system comprising a current sensing means arranged to produce a current sensing output indicative of electric current in the motor , current control means arranged to receive the current sensing output and to output a voltage demand indicative of voltages to be applied to the motor , and current sensing correction means arranged to monitor the voltage demand to measure distortion in the current sensing output and to generate a correction signal which is arranged to correct the distortion.2. The control system according to for a motor having stationary windings and a rotor which rotates relative to the windings claim 1 , wherein the current sensing means comprises a current sensor arranged to measure current in the motor windings and transformation means arranged to transform the measured current into the frame of reference of the rotor.3. The control system according to wherein the current control means is arranged to output the voltage demand so as to define a demanded voltage in a frame of reference which rotates.4. The control system according to wherein the correction means is arranged to identify a component of the demanded voltage having a frequency equal to that of the distortion claim 3 , and to measure the magnitude of that component to measure the harmonic distortion.5. The control system according to wherein the correction means is arranged to transform the demanded voltage so that the ...

Подробнее
09-05-2013 дата публикации

Control apparatus for ac rotary machine

Номер: US20130113398A1
Принадлежит: Mitsubishi Electric Corp

A control apparatus for an AC rotary machine includes: a current detection section detecting current from a power converter to the AC rotary machine; and a control section generating a three-phase AC voltage instruction to the power converter, based on current detected by the current detection section and a torque instruction. The control section includes: an observer calculating a magnetic flux estimated value of the AC rotary machine, based on detected current and the voltage instruction; a current instruction calculation unit calculating current instruction values on rotational two axes, based on the torque instruction and the magnetic flux estimated value from the observer; and a voltage instruction calculation unit calculating the voltage instruction, based on the current instruction values from the current instruction calculation unit and the magnetic flux estimated value from the observer.

Подробнее
30-05-2013 дата публикации

Controlling an electrical consumer of an aircraft

Номер: US20130134916A1
Принадлежит: AIRBUS OPERATIONS GMBH

An electrical consumer of an aircraft comprises an electric motor and an inverter for producing an alternating voltage for the electric motor. A method for controlling the electrical consumer comprises determining a rotational frequency for the electric motor. The method also includes establishing whether the rotational frequency leads to oscillations in the input current of the inverter which are below a predefined threshold, the oscillations being produced by the inverter when producing a supply voltage for the electric motor, and changing the rotational frequency if it has been established that the rotational frequency leads to oscillations below the predefined threshold.

Подробнее
06-06-2013 дата публикации

METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR

Номер: US20130141024A1
Автор: Jadric Ivan, Wu Zhiqiao
Принадлежит: Johnson Controls Technology Company

A method is disclosed for controlling a synchronous motor by determining a rotor position of the synchronous motor based on estimating a flux linkage. The method includes applying a voltage of a stator winding of the motor to a transfer function. The transfer function includes an S-domain integration operation and an error correction variable. An output of the transfer function is processed to compensate for the error correction variable introduced in the transfer function. An estimated flux linkage is generated and an angle of the rotor position is computed based on the flux linkage. The computed rotor position is input to a controller for controlling a position or speed of the motor. 1. A method for controlling a synchronous motor by determining a rotor position of the synchronous motor by estimating a flux linkage , the method comprising:applying a voltage of a stator winding of the motor to a transfer function, the transfer function comprising an S-domain integration operation and an error correction variable;processing an output of the transfer function to compensate for the error correction variable introduced in the transfer function;generating an estimated flux linkage;computing an angle of the rotor position based on the estimated flux linkage; andinputting the computed rotor position to a controller for controlling a position or speed of the motor.2. The method of claim 1 , wherein the transfer function represents a low pass filter.3. The method of claim 1 , further comprising predicting a stator current value at a next time interval by determining an α-axis current and a β-axis current and applying the α-axis current and the β-axis current to a current prediction model.4. The method of claim 3 , further comprising multiplying the predicted stator current value by a stator resistance value claim 3 , and generating an estimated drop-off voltage on the stator winding.5. The method of claim 4 , wherein the voltage of a stator winding is obtained by ...

Подробнее
27-06-2013 дата публикации

SENSORLESS TORSIONAL MODE DAMPING SYSTEM AND METHOD

Номер: US20130162186A1
Принадлежит: NUOVO PIGNONE S.P.A.

A torsional mode damping controller system is connected to a converter that drives an electrical machine mechanically connected to a train. The controller system includes an input interface configured to receive measured data related to variables of the converter or the electrical machine, and a controller connected to the input interface. The controller calculates at least one dynamic torque component along a section of a shaft of the train based on the data from the input interface, generates control data for the converter for damping a torsional oscillation in the mechanical drive train based on the at least one dynamic torque component, and sends the control data to the converter for modulating an active power exchanged between the converter and the electrical machine. 1. A torsional mode damping controller system connected to a converter that drives an electrical machine mechanically connected to a train , the controller system comprising:an input interface configured to receive measured data related to variables of the converter or the electrical machine; and calculate at least one dynamic torque component along a section of a shaft of the train based on the data from the input interface,', 'generate control data for the converter for damping a torsional oscillation in the mechanical drive train based on the at least one dynamic torque component, and', 'send the control data to the converter for modulating an active power exchanged between the converter and the electrical machine., 'a controller connected to the input interface and configured to,'}2. The controller system of claim 1 , wherein the generated control data is configured to modify a rectifier delay angle of a rectifier that is part of the converter.3. The controller system of claim 1 , wherein the generated control data is configured to modify an inverter delay angle of an inverter that is part of the converter.4. The controller system of claim 1 , wherein the received data is indicative of a ...

Подробнее
04-07-2013 дата публикации

Methods, systems and apparatus for generating voltage commands used to control operation of a permanent magnet machine

Номер: US20130169202A1
Принадлежит: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC

Methods, systems and apparatus are provided for generating voltage commands used to control operation of a permanent magnet machine. For example, a control system is provided that generates voltage command signals for controlling a permanent magnet machine during a transition from an initial operating condition to a final operating condition. The control system includes a processor configured to execute software instructions, and a memory configured to store software instructions accessible by the processor. The software instructions comprise a voltage command generator module. Based on an electrical angular frequency of the permanent magnet machine, and synchronous reference frame current signals, the voltage command generator module is configured to generate ramped voltage command signals that each change linearly in accordance with a slope during a transition period that is set to a rise time.

Подробнее
04-07-2013 дата публикации

Apparatus for controlling interior permanent magnet synchronous motor

Номер: US20130169203A1
Автор: Kyung Joo LEE
Принадлежит: LSIS Co Ltd

Disclosed is an apparatus for controlling an IPMSM, the apparatus according to exemplary embodiments of the present disclosure including a first generating unit generating a q-axis reference voltage of a synchronous reference frame from a reference frequency, a current converter generating a current of the synchronous reference frame from a 3-phase current of the IPMSM, and a voltage controller generating a d-axis reference voltage compensating a voltage in response to a load change.

Подробнее
11-07-2013 дата публикации

CURRENT CONTROL GAIN ADJUSTING METHOD FOR PM MOTOR, CURRENT CONTROL METHOD, AND CONTROL DEVICE

Номер: US20130175970A1
Принадлежит: Panasonic Corporation

The present invention includes a voltage applying step of applying an applied voltage including a DC component and a plurality of frequency components to a PM motor, a motor current detecting step of detecting a motor current flowing depending on the applied voltage, and a current control gain adjusting step of calculating a current control gain based on frequency characteristics of the applied voltage and the motor current. In this manner, a stable current control gain having a high current response can be adjusted within a short period of time. 1. A current control gain adjusting method for a PM motor comprising:a voltage applying step of applying an applied voltage including a DC component and a plurality of frequency components to a PM motor;a motor current detecting step of detecting a motor current flowing depending on the applied voltage applied in the voltage applying step;a motor frequency characteristic calculating step of calculating frequency characteristic based on the applied voltage and the motor current; anda current control gain adjusting step of adjusting a current control gain based on the frequency characteristic obtained in the motor frequency characteristic calculating step.2. The current control gain adjusting method for a PM motor according to claim 1 ,wherein the voltage applying step includes applying a plurality of applied voltages having different DC components,the motor frequency characteristic calculating step includes calculating a plurality of different frequency characteristics based on a result of the voltage applying step, andthe current control gain adjusting step includes adjusting a current control gain to the plurality of different frequency characteristics.3. A current control method for a PM motor comprising:a voltage applying step of applying an applied voltage including a DC component and a plurality of frequency components to a PM motor;a motor current detecting step of detecting a motor current flowing depending on the ...

Подробнее
25-07-2013 дата публикации

Control device for electric motor driving apparatus

Номер: US20130187583A1
Автор: Ken Iwatsuki, Zhiqian Chen
Принадлежит: Aisin AW Co Ltd

A control device for an electric motor driving apparatus, configured with a switching control unit that performs rectangular wave control in which a plurality of switching elements provided in a direct current-alternating current conversion unit are ON/OFF-controlled to output rectangular wave-shaped voltages of a plurality of phases. System voltage varies during execution of the rectangular wave control, the switching control unit performs rectangular wave width adjustment control to set ON/OFF timings of the plurality of switching elements on the basis of a rate of change of the system voltage such that time-integrated values of the rectangular wave-shaped voltages of the respective phases within a control period set at a length corresponding to an integral multiple of a single electrical angle period are substantially identical among the respective phases.

Подробнее
01-08-2013 дата публикации

Sensorless control apparatuses of motors and control methods thereof

Номер: US20130193886A1
Принадлежит: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD

A sensorless control apparatus of a motor may include: a position estimator configured to compensate for a resistance and a magnetic flux of a permanent magnet of the motor according to a temperature of the motor, and/or configured to generate an estimated speed of a rotor of the motor based on the compensated resistance and the compensated magnetic flux of the permanent magnet; and/or a speed controller configured to generate a command current based on a command speed of the rotor and the estimated speed of the rotor.

Подробнее
01-08-2013 дата публикации

Motor Control with Voltage Harmonic Shaping

Номер: US20130193898A1
Принадлежит: TRW Ltd

A control system for an electric motor comprises a current sensing means arranged to produce a current sensing output indicative of electric current in the motor, current control means arranged to receive the current sensing output and to output a voltage demand indicative of voltages to be applied to the motor, and voltage demand correction means arranged to generate a correction signal and to use the correction signal and the voltage demand to produce a corrected voltage demand.

Подробнее
22-08-2013 дата публикации

AC MOTOR CONTROL APPARATUS

Номер: US20130214709A1
Принадлежит: Denso Corporation

A motor control circuit calculates an α-axis current iα and a β-axis current iβ in a fixed coordinate system based on a W-phase (sensor phase) of an AC motor. The control circuit calculates the α-axis current iα from a current iw.sns sensed in the W-phase, and the β-axis current iβ from a differentiated value Δiα determined from the variation quantity of the α-axis current based on that the α-axis current iα and the β-axis current iβ are in a relation of a sine wave and a cosine wave. Subsequently, the control circuit calculates a current phase xθ=tan(iβ/iα) relative to the W-phase. Subsequently, the control circuit calculates an estimation factor according to the current phase xθ and determines an estimated current iu.est in the U-phase of the AC motor by multiplying the sensed current iw.sns by the calculated estimation factor. 1. An AC motor control apparatus for a system , which includes a three-phase AC motor having a first phase , a second phase and a third phase , an inverter for driving the AC motor and a current sensor for sensing a current flowing in the first phase , the AC motor control apparatus comprising:a controlling part for controlling electric power supply to the AC motor, the controlling part including a current estimating part configured to calculate a current phase relative to the first phase from an α-axis current and a β-axis current in a fixed coordinate system set with an α-axis and a β-axis, the α-axis extending in a same direction as an axis of the first phase extends, the β-axis being perpendicular to the axis of the first phase, and calculating an estimated current in at least the second phase from the current phase relative to the first phase and the sensed current in the first phase,wherein the current estimating part is configured to calculate the α-axis current from the sensed current in the first phase and calculate the β-axis current from a differentiated value of the α-axis current.2. The AC motor control apparatus according to ...

Подробнее
22-08-2013 дата публикации

Ac motor control apparatus

Номер: US20130214710A1
Принадлежит: Denso Corp

A motor control circuit calculates an α-axis current iα and a β-axis current iβ in a fixed coordinate system based on a W-phase (sensor phase) of an AC motor. The control circuit calculates, at each switching time point and each intermediate time point, the α-axis current iα from a current iw.sns sensed in the W-phase, and the β-axis current iβ from a differentiated value Δiα determined from the variation quantity of the α-axis current between every two successive switching time points or intermediate time points. Subsequently, the control circuit calculates a current phase xθ=tan −1 (iβ/iα) relative to the W-phase. Subsequently, the control circuit calculates an estimation factor according to the current phase xθ and determines an estimated current iu.est in the U-phase of the AC motor by multiplying the sensed current iw.sns by the calculated estimation factor.

Подробнее
22-08-2013 дата публикации

AC MOTOR CONTROL APPARATUS

Номер: US20130214711A1
Принадлежит: Denso Corporation

A motor control circuit calculates, based on a sensed current of a sensor phase sensed by a current sensor, an estimated current of the other phase and calculates a d-axis and a q-axis estimated currents based on the sensed current of the sensor phase and the estimated current of the other phase. The motor control circuit further calculates a d-axis and a q-axis command voltages based on the estimated currents thereby to control power supply to the AC motor. When the sensed current of the sensor phase is 0 [A], the command voltages are fixed and the estimated current is interpolated. Thus, variations of the command voltages caused by an error in the estimated current are reduced and a rapid change in the estimated current is reduced. 1. An AC motor control apparatus for a system , which includes a three-phase AC motor having a first phase , a second phase and a third phase , and a current sensor for sensing a current flowing in the first phase , the AC motor control apparatus comprising:a current estimating part configured to calculate an estimated current of at least the second phase based on a sensed current of the first phase and electrical angle of the AC motor and calculate a d-axis estimated current and a q-axis estimated current in a rotating coordinate system of the AC motor based on the sensed current of the first phase and the estimated current of at least the second phase; anda controlling part configured to control electric power supply to the AC motor by using the d-axis estimated current and the q-axis estimated current,wherein the current estimating part includes an interpolation part configured to interpolate the estimated current of at least the second phase by fixing a command related to a voltage of the AC motor at a zero-crossing time of the sensed current of the first phase, the zero-crossing time including a case in which the current detection value of the first phase is 0 or in a predetermined range including 0.2. The AC motor control ...

Подробнее
22-08-2013 дата публикации

AC MOTOR CONTROL APPARATUS

Номер: US20130214712A1
Принадлежит: Denso Corporation

A reference current phase sensing part of a sensor phase (W) calculates an α-axis current iα and a β-axis current iβ in a fixed coordinate system formed with respect to a sensor phase as a base. The α-axis current iα is calculated based on a sensed current iw.sns of the sensor phase and a β-axis current iβ is calculated based on command currents iu* and iv* of the other two phases (U, V) determined from a d-axis command current id* and a q-axis command current iq*. Then a current phase xθ=tan(iβ/iα) is calculated. A basic wave estimating part calculates an estimated current iu.est of the other phase by calculating an estimation coefficient corresponding to the reference current phase xθ of the sensor phase and multiplying the sensed current iw.sns of the sensor phase by the estimation coefficient.

Подробнее
22-08-2013 дата публикации

POWER CONVERSION APPARATUS

Номер: US20130214717A1
Принадлежит: Mitsubishi Electric Corporation

A resonance suppression control block includes a high-pass filter for extracting an AC component of DC link voltage, and a gain section for outputting a correction signal obtained by multiplying the AC component by a gain. A control unit controls an inverter based on a signal obtained by adding the correction signal to the voltage instruction. Thus, a power conversion apparatus with a simple configuration can be obtained that can suppress resonance of a DC link section and omit extra work for performing adjustment again in accordance with a power supply frequency. 1. A power conversion apparatus comprising:a converter connected between an AC power supply and a DC link section, for converting AC power of the AC power supply to DC power and outputting the DC power to the DC link section;an inverter connected between the DC link section and an AC load, for converting DC power of the DC link section to AC power and supplying the AC power to the AC load;a capacitor connected in the DC link section; anda control section for controlling the inverter based on a voltage instruction, whereinthe power conversion apparatus includes: a voltage detection section for detecting voltage of the DC link section; a filter section for extracting an AC component of the voltage detected by the voltage detection section; and a gain section for multiplying the AC component extracted by the filter section, by a predetermined gain, thereby outputting a correction signal,the control section controls the inverter based on a signal obtained by adding the correction signal to the voltage instruction, andthe power conversion apparatus includes peak value deriving means for outputting a peak value of the AC component extracted by the filter section, so that the magnitude of the correction signal is adjusted based on the peak value of the AC component outputted from the peak value deriving means.2. The power conversion apparatus according to claim 1 , wherein the peak value deriving meanswhen the ...

Подробнее
05-09-2013 дата публикации

Drive systems including sliding mode observers and methods of controlling the same

Номер: US20130229135A1
Автор: WEI Qiao, Wu Long, Yue Zhao
Принадлежит: Deere and Co, University of Nebraska

At least one example embodiment discloses a drive system including a motor including a rotor, the motor configured to receive a measured current, a controller configured to generate a voltage command for the motor, a sliding mode observer configured to determine an estimated current for the motor based on the voltage command, determine a difference between the measured current and the estimated current, and determine a switching control vector and an estimator configured to estimate a rotor position based on the switching control vector, the switching control vector being determined based on the difference and adaptive parameters of the sliding mode observer, the controller being further configured to control the motor based at least in part on the estimated rotor position.

Подробнее
12-09-2013 дата публикации

METHOD OF DETERMINING THE ROTOR POSITION OF A PERMANENT-MAGNET MOTOR

Номер: US20130234633A1
Принадлежит: Dyson Technology Limited

A method of determining the position of a rotor of a permanent-magnet motor. The method includes sequentially exciting and freewheeling a winding of the motor. The winding is freewheeled for a freewheel period in response to current in the winding exceeding a current limit. The method also includes measuring a parameter that corresponds to either the magnitude of current in the winding at the end of the freewheel period or the interval between the start or end of the freewheel period and the time at which current in the winding exceeds the current limit. The measured parameter is then compared against a threshold and the rotor is determined to be at a predetermined position when the measured parameter is less than or greater than the threshold. 1. A method of determining the position of a rotor of a permanent-magnet motor , the method comprising:sequentially exciting and freewheeling a winding of the motor, the winding being freewheeled for a predetermined freewheel period in response to current in the winding exceeding a current limit;measuring a parameter corresponding to one of the magnitude of current in the winding at the end of the freewheel period and an interval between the start or end of the freewheel period and the time at which current in the winding exceeds the current limit;comparing the measured parameter against a threshold; anddetermining that the rotor is at a predetermined position when the measured parameter is one of less than or greater than the threshold.2. The method of claim 1 , wherein measuring or comparing the parameter is suspended for a suspension period after determining that the rotor is at the predetermined position.3. The method of claim 2 , wherein the method comprises adjusting the suspension period in response to changes in the speed of the motor.4. The method of claim 3 , wherein the method comprises decreasing suspension period in response to an increase in the speed of the motor.5. The method of claim 1 , wherein the method ...

Подробнее
12-09-2013 дата публикации

Sensorless lost/found rotor detection for permanent magnet motors

Номер: US20130234639A1
Принадлежит: EMERSON ELECTRIC CO

Various methods of detecting a found rotor, a lost rotor, a locked rotor and a caught rotor after a power disruption using flux estimates are disclosed. Also disclosed are permanent magnet motor controllers and assemblies suitable for performing one or more of these methods.

Подробнее
19-09-2013 дата публикации

QUIET MOTOR CONTROL SYSTEM

Номер: US20130241453A1
Автор: Rote John K.
Принадлежит: TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED

A quiet motor control system is described. This system digitally determines modulated voltages applied to motor phases in a manner that compensates for winding torque distortions, which reduces acoustic emissions. 17-. (canceled)8. A device with a quiet motor control system associated with a motor , comprising:a processor for transmitting timing signals for sampling motor phase currents and motor phase voltages; anda driver coupled for receiving the timing signal and the duty cycle signals and operative for activating each phase of the motor,wherein the quiet motor control system determines modulated voltages applied to each phase in a manner that compensates for winding torque distortions, which reduces acoustic emissions.9. The device of claim 8 , wherein the quiet motor control system maintains constant power claim 8 , which creates essentially constant torque.10. The device of wherein the timing signals and the duty cycle signals are associated with the modulated voltages.11. The device of claim 9 , wherein the quiet motor control system maintains a constant power by determining the difference between a commanded power signal and a delivered power signal.12. The device of claim 9 , wherein the device is selected from the group consisting of a computer system claim 9 , electric fan claim 9 , set-top box claim 9 , drill claim 9 , camcorder claim 9 , and navigation system.13. The device of claim 9 , wherein the converter comprises a sense block and an analog to digital converter.14. The device of claim 8 , further comprising a phase comparator coupled to the processor and operative for transmitting to the processor motor update signals.1518-. (canceled) The present application claims priority to jointly owned U.S. Provisional Application corresponding to application number 61/171,695 entitled “Power Control System for Driving a 3 Phase Motor.” This provisional application was filed on Apr. 22, 2010.With the evolution of electronic devices, there is a continual ...

Подробнее
19-09-2013 дата публикации

Synchronous Electric Motor Drive System

Номер: US20130243625A1
Принадлежит:

A synchronous electric motor drive system capable of driving at speeds near zero is provided. An energization mode determination unit switches six energization modes successively based on a terminal potential detected of the de-energized phase of a three-phase synchronous electric motor or on a stator winding wire connection point potential (neutral point potential) detected of the three-phase synchronous transmission unit. A voltage command correction unit corrects by a correction amount ΔV an applied voltage command destined for the synchronous electric motor to supply the synchronous electric motor with a repeated waveform of a positive pulse, negative pulse, and zero voltage as a line voltage waveform of the energized phases in each of the six energization modes, the positive pulse voltage being polarized to cause the synchronous electric motor to generate a forward rotation torque, the negative pulse voltage causing the synchronous electric motor to generate a reverse rotation torque. 1. A synchronous electric motor drive system comprising:a three-phase synchronous electric motor;an inverter supplying alternate-current power to the three-phase synchronous electric motor and including a plurality of switching elements, and a controller controlling energization of the inverter through pulse width modulation in one of six energization modes by selecting two phases to be energized out of three phases of winding wires of the three-phase synchronous electric motor;wherein the controller has an energization mode determination unit for switching the energization modes successively based on a terminal potential value detected of the de-energized phase of the three-phase synchronous electric motor or on a stator winding wire connection point potential value (neutral point potential) detected of the three-phase synchronous transmission unit;wherein the controller has a voltage command correction unit for correcting an applied voltage command destined for the synchronous ...

Подробнее
26-09-2013 дата публикации

Synchronous motor control apparatus

Номер: US20130249449A1
Принадлежит: FANUC Corp

A control apparatus includes, a first calculating unit which calculates first d-phase and q-phase current limit candidate values, a second calculating unit which calculates second d-phase and q-phase current limit candidate values, a q-phase unit which, when the absolute value of the first d-phase current limit candidate value is smaller than that of the second d-phase current limit candidate value, sets the first q-phase current limit candidate value as a q-phase current limit value, but otherwise sets the second q-phase current limit candidate value as the q-phase current limit value, and a d-phase unit which, when the absolute value of the first d-phase current limit candidate value is smaller than that of the second d-phase current limit candidate value, sets the first d-phase current limit candidate value as a d-phase current limit value, but otherwise sets the second d-phase current limit candidate value as the d-phase current limit value.

Подробнее
03-10-2013 дата публикации

MOTOR CONTROL DEVICE

Номер: US20130257324A1
Автор: MAEKAWA Sari
Принадлежит: KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA

A motor control device includes a torque computing section which computes an output torque of an electric motor which is capable of generating magnetic torque by permanent magnets and reluctance torque, a flux weakening angle computing section which determines an angle of a flux weakening current vector that is added to a reference current vector so that a command torque value and the computed torque value correspond with each other, a voltage acquiring section which acquires a terminal voltage of the motor, a flux weakening amplitude computing section which determines an amplitude of the flux weakening current vector so that the terminal voltage of the motor is not more than a maximum voltage applicable to the motor, and a command current computing section which computes a command current vector by adding the flux weakening current vector to the reference current vector. 1. A motor control device comprising:a torque computing section which computes an output torque of an electric motor which is capable of generating magnetic torque by permanent magnets and reluctance torque;a flux weakening angle computing section which determines an angle of a flux weakening current vector that is added to a reference current vector so that a command torque value and the computed output torque value correspond with each other;a voltage acquiring section which acquires a terminal voltage of the motor;a flux weakening amplitude computing section which determines an amplitude of the flux weakening current vector so that the terminal voltage of the motor is not more than a maximum voltage applicable to the motor; anda command current computing section which computes a command current vector by adding the flux weakening current vector to the reference current vector.2. The device according to claim 1 , wherein the flux weakening angle computing section subtracts from an angle of the reference current vector a correction angle according to a torque difference obtained by subtracting the ...

Подробнее
17-10-2013 дата публикации

Synchronous motor control device for controlling synchronous motor to carry out power regenerative operation and stop synchronous motor at the time of power failure

Номер: US20130271048A1
Принадлежит: FANUC Corp

A second q-axis current command value, which is set by a q-axis current command value setting unit when an alternating-current power source fails at the time of driving of a synchronous motor, and a second d-axis current command value, which is set by a d-axis current command value setting unit when the alternating-current power source fails at the time of the driving of the synchronous motor, are set so that an absolute value of power per unit time of the synchronous motor is equal to loss per unit time of the synchronous motor.

Подробнее
24-10-2013 дата публикации

AC MOTOR CONTROL APPARATUS

Номер: US20130278184A1
Принадлежит: Denso Corporation

A control apparatus of an AC motor improves an electric current estimation accuracy of the AC motor. The control apparatus includes an electric current estimation unit that repeatedly performs an inverted dq conversion, a dq conversion, and a correction process. Based on a d/q axis electric current estimate values of a previous cycle, the inverted dq conversion calculates an electric current estimate value of a sensor phase. The dq conversion calculates a d/q axis electric current correction values based on an electric current estimation error of the sensor phase, which is derived from the electric current estimate value and the electric current detection value detected by an electric current detector. The correction process calculates the d/q axis electric current estimate values of a current cycle by correcting the d/q axis electric current estimate values of the previous cycle by using the d/q axis electric current correction values. 1. A control apparatus of an alternate current AC motor , which includes a three-phase AC motor and an electric current detector for detecting an electric current , as an electric current detection value , in a sensor phase , which is one of three phases of the three-phase AC motor , the control apparatus comprising:an electric current estimation unit repeatedly performing, at a predetermined interval, an inverted dq conversion, a dq conversion, and a correction process, the electric current estimation unit determining a d/q axis electric current estimate values in a rotation coordinate system of the AC motor, whereinthe inverted dq conversion calculates an electric current estimate value of the sensor phase based on the d/q axis electric current estimate value of a previous cycle,the dq conversion calculates a d/q axis electric current correction values based on an electric current estimation error of the sensor phase, which is derived from the electric current estimate value of the sensor phase calculated by the inverted dq ...

Подробнее
24-10-2013 дата публикации

AC MOTOR CONTROL APPARATUS

Номер: US20130278185A1
Принадлежит: Denso Corporation

A control apparatus for an AC motor includes a current sensor and an estimation section. The current sensor detects current flowing through one phase of the motor. The estimation section repeats an estimation process. In the estimation process, d-axis and q-axis current estimation values are calculated based on the presently detected current of the one phase and a previous current estimation value of another phase of the motor, and a present current estimation value of each phase is calculated based on smoothed values of the d-axis and q-axis current estimation values. The estimation section performs the estimation process based on a phase lag element. The phase lag element is a difference between the presently detected current and a previous current estimation value of the one phase or the previously detected current. 1. A control apparatus for controlling a three-phase AC motor , the control apparatus comprising:a current sensor configured to detect electric current flowing through one phase of the AC motor, the one phase being defined as a sensor phase; anda current estimation section configured to repeatedly perform a current estimation process in a predetermined cycle, whereinin the current estimation process, a d-axis current estimation value and a q-axis current estimation value in a rotating coordinate system of the AC motor are calculated based on a present current detection value of the sensor phase and a previous current estimation value of another phase of the AC motor, the present current detection value being defined as the current presently detected by the current sensor,in the current estimation process, a present current estimation value of each of the sensor phase and the other phase of the AC motor is calculated based on a smoothed d-axis current estimation value and a smoothed q-axis current estimation value into which the d-axis current estimation value and the q-axis current estimation value are respectively smoothed,the current estimation ...

Подробнее
24-10-2013 дата публикации

AC MOTOR CONTROL APPARATUS

Номер: US20130278186A1
Принадлежит: Denso Corporation

A control apparatus for a three-phase AC motor includes a current sensor and a current estimation section. The current sensor detects current flowing through one phase of the motor. The current estimation section repeats dq transformation and inverse dq transformation in a predetermined cycle. In the dq transformation, a d-axis current estimation value and a q-axis current estimation value in a rotating coordinate system of the AC motor are calculated based on the detected current and a previous current estimation value of another phase of the AC motor. In the inverse dq transformation, a present current estimation value of the other phase to be obtained at a time of angle advance of one period of the cycle is calculated based on smoothed values of the d-axis current estimation value and the q-axis current estimation value. 1. A control apparatus for controlling a three-phase AC motor , the control apparatus comprisinga current sensor configured to detect electric current flowing through one phase of the AC motor, the one phase being defined as a sensor phase; anda current estimation section configured to repeatedly perform both dq transformation and inverse dq transformation in a predetermined calculation cycle, whereinin the dq transformation, a d-axis current estimation value and a q-axis current estimation value in a rotating coordinate system of the AC motor are calculated based on the current detected by the current sensor and a previous current estimation value of another phase of the AC motor, andin the inverse dq transformation, a present current estimation value of the other phase to be obtained at a time of angle advance of one period of the calculation cycle is calculated based on a smoothed d-axis current estimation value and a smoothed q-axis current estimation value into which the d-axis current estimation value and the q-axis current estimation value are respectively smoothed.2. The control apparatus according to claim 1 , whereinthe current ...

Подробнее
24-10-2013 дата публикации

AC MOTOR CONTROL APPARATUS

Номер: US20130278187A1
Принадлежит: Denso Corporation

A control apparatus includes an electric current estimation unit to improve a responsiveness of an AC motor. The electric current estimation unit performs, at predetermined intervals, a dq conversion, a correction process, and an inverted dq conversion. The dq conversion calculates d/q axis electric current estimate values based on a detection value of a sensor phase from a sensor, and on an electric current estimate values of two phases of the AC motor other than the sensor phase from a previous cycle. The correction process corrects, during the dq conversion, the d/q axis electric current estimate values in an orthogonal direction that is orthogonal to a sensor phase axis. The inverted dq conversion calculates the electric current estimate values of the two phases other than the sensor phase based on the d/q axis electric current estimate values corrected by the correction process and smoothed by a low-pass filter process. 1. A control apparatus of an alternate current (AC) motor , which includes a three-phase AC motor and an electric current detector for detecting an electric current , as an electric current detection value , in a sensor phase , which is one phase of the three-phase AC motor , the control apparatus comprising:an electric current estimation unit performing an electric current estimation process by calculating a d/q axis electric current estimate values in a rotation coordinate system of the AC motor and calculating an electric current estimate values of each phase of the AC motor, whereinthe d/q axis electric current estimate values are based on the electric current detection value of the sensor phase detected by the electric current detector and on the electric current estimate values of phases other than the sensor phase from a previous cycle,the electric current estimate values of each phase of the AC motor are based on smoothed values derived from smoothing the d/q axis electric current estimate values, andduring the calculation of the d/q ...

Подробнее
24-10-2013 дата публикации

AC MOTOR CONTROL APPARATUS

Номер: US20130278188A1
Принадлежит: Denso Corporation

A control apparatus of an AC motor improves an electric current estimation accuracy of the AC motor, which includes a three phase motor with an electric current detector to detect an electric current detection value of one of the three phases (a sensor phase). The control apparatus includes an electric current estimation unit that repeatedly performs an inverted dq conversion and a dq conversion. The inverted dq conversion calculates an electric current estimate values for phases other than the sensor phase based on the d/q axis electric current estimate values of a previous cycle. The dq conversion calculates the d/q axis electric current estimate values of a current cycle in a rotation coordinate system of the AC motor based on the electric current estimate values calculated by the inverted dq conversion and the electric current detection value of the sensor phase detected by the electric current detector. 1. A control apparatus of an alternate current AC motor , which includes a three-phase AC motor and an electric current detector for detecting an electric current , as an electric current detection value , of a sensor phase , which is one of three phases of the three-phase AC motor , the control apparatus comprising:an electric current estimation unit repeatedly performing at predetermined intervals an inverted dq conversion and a dq conversion for determining a d/q axis electric current estimate values in a rotation coordinate system of the AC motor, whereinthe inverted dq conversion calculates an electric current estimate values for phases other than the sensor phase based on the d/q axis electric current estimate values of a previous cycle in the rotation coordinate system of the AC motor, andthe dq conversion calculates the d/q axis electric current estimate values of a current cycle based on the electric current estimate values for the phases other than the sensor phase calculated by the inverted dq conversion and the electric current detection value of the ...

Подробнее
24-10-2013 дата публикации

CONTROL APPARATUS REDUCING NOISE COMING FROM ROTARY ELECTRIC MACHINE

Номер: US20130278192A1
Принадлежит:

A control apparatus for a rotary electric machine includes: operating unit for operating a DC-AC conversion circuit including a switching element so as to control a controlled variable of the rotary electric machine, the switching element selectively connects positive and negative terminals of a DC power source to respective terminals of the rotary electric machine and conduction period setting unit, in response to a rotational speed of the rotary electric machine, for setting a conduction period during which the respective terminals of the rotary electric machine, and the positive and negative terminals of the DC power source are allowed to be electrically connected therebetween via the switching element. The conduction period setting unit set the conduction period as a manipulated variable so as to reduce electromagnetic force distortion at a frequency corresponding to a resonant frequency of the rotary electric machine. 1. A control apparatus that controls a rotary electric machine , comprising:operating means for operating a DC-AC conversion circuit including a switching element so as to control a controlled variable of the rotary electric machine, the switching element selectively connecting a positive terminal and a negative terminal of a DC power source to respective terminals of the rotary electric machine; andconduction period setting means included in the operating means for setting, in response to a rotational speed of the rotary electric machine, a conduction period during which the respective terminals of the rotary electric machine, and the positive terminal and the negative terminal of the DC power source are allowed to be electrically connected therebetween via the switching element,wherein the conduction period setting means is configured to set the conduction period as a manipulated variable so as to reduce electromagnetic-force distortion having a frequency component corresponding to a resonant frequency of the rotary electric machine.2. The ...

Подробнее
31-10-2013 дата публикации

Angle-based speed estimation of alternating current machines utilizing a median filter

Номер: US20130289934A1
Принадлежит: University of Illinois

A computer-implemented method for estimating a rotor speed of an alternating current (AC) machine is provided. The method includes determining a stator flux signal based on signals of voltage and current inputs to the AC machine, and determining a rotor flux signal of the AC machine based on the determined stator flux signal. The method includes determining an electrical angle signal based on the determined rotor flux signal, and deriving an electrical frequency signal from the determined electrical angle signal. Subsequently, the method includes sampling the derived electrical frequency signal at a predetermined sampling rate, and storing a predetermined number of sample values. The method further includes evaluating a median value of the predetermined set of electrical frequency sample values, determining a slip frequency value of the AC machine, and determining the rotor speed of the AC machine by subtracting the slip frequency value from the electrical frequency median value.

Подробнее
07-11-2013 дата публикации

Measurement Circuit

Номер: US20130293171A1
Принадлежит: TRW LIMITED

A measurement circuit in a motor circuit generates signals for use in a motor control strategy for an electric motor. The measurement circuit comprises a first current sensing means which produces an output signal indicative of the current flowing in a di/dt path connecting the phases of the motor to a ground or a common positive supply voltage, and further comprises a second current sensing means which produces an output signal indicative of the rate of change of current flowing in the ground line, and in which the second current sensing means comprises a Rogowski coil. 1. A measurement circuit in a motor circuit arranged to generate signals for use in a motor control strategy for an electric motor , the motor having a plurality of phases , the measurement circuit comprising:a first current sensing means which produces an output signal indicative of a current flowing in a di/dt path connecting the phases of the motor to at least one of a ground line and a common positive supply voltage, and a second current sensing means which produces an output signal indicative of a rate of change of current flowing in the di/dt path, and in which the second current sensing means comprises a Rogowski coil.2. A measurement circuit according to in which the output signal of the first current sensing means and the output signal of the second sensing means are fed to respective inputs of a motor control circuit.3. A measurement circuit according to wherein the first current sensing means comprises a current shunt resistor connected in series in the ground line and a circuit which produces an output signal indicative of a voltage dropped across the shunt resistor.4. A measurement circuit according to wherein the first current sensing means and the second current sensing means are arranged in series in the di/dt path.5. A measurement circuit according to which further includes an integrator which integrates the output signal from the Rogowski coil to provide a further signal indicative ...

Подробнее
14-11-2013 дата публикации

POWER CONVERSION APPARATUS

Номер: US20130300327A1
Принадлежит: DAIKIN INDUSTRIES, LTD.

A DC link is provided, which includes a capacitor connected in parallel to an output of a converter circuit, and outputs a pulsating DC link voltage. An inverter circuit is provided, which converts an output of the DC link to AC by switching, and supplies the AC to a motor connected thereto. A controller is provided, which controls switching of the inverter circuit so that motor currents pulsate in synchronization with pulsation of a power-supply voltage. The controller controls the switching of the inverter circuit in accordance with a load of the motor or an operational state of the motor, and reduces pulsation amplitude of the motor currents. 1. A power conversion apparatus comprising:a converter circuit configured to perform full-wave rectification of a power-supply voltage of an AC power supply;a DC link including a capacitor connected in parallel to an output of the converter circuit and configured to output a pulsating DC voltage;an inverter circuit configured to convert an output of the DC link to AC by switching, and supplies the AC to a motor connected thereto; anda controller configured to control the switching so that currents of the motor pulsate in synchronization with pulsation of the power-supply voltage, whereinthe controller controls the switching in accordance with a load of the motor or an operational state of the motor, and reduces pulsation amplitude of the currents.2. The power conversion apparatus of claim 1 , whereinthe controller reduces the pulsation amplitude in accordance with at least one of the currents, electric power, speed, or a torque of the motor.3. The power conversion apparatus of claim 1 , whereinthe controller controls the switching so that the DC voltage is higher than zero; and reduces the pulsation amplitude.4. The power conversion apparatus of claim 1 , whereinthe controller reduces the pulsation amplitude at start-up of the motor.5. The power conversion apparatus of claim 4 , whereinthe controller gradually increases the ...

Подробнее
21-11-2013 дата публикации

Motor control device

Номер: US20130307448A1
Принадлежит: Mitsubishi Electric Corp

An object is to provide a specific achievement means for achieving reliable failure determination in a control system in a motor control device. The motor control device includes motor drive means for supplying a motor current to a motor; motor current detection means for detecting the motor current; and a controller to which a motor current detection value from the motor current detection means is input, and which outputs a drive signal to the motor drive means, in which the controller includes voltage control means for controlling a voltage applied to the motor; power supply voltage detection means; means for limiting the maximum value (%) of a drive duty ratio in a PWM circuit to a smaller value, upon determining power supply voltage drop; and failure determination means for determining a failure in a case of an abnormal motor current value.

Подробнее
21-11-2013 дата публикации

CONTROL DEVICE

Номер: US20130307449A1
Принадлежит: AISIN AW CO., LTD.

A control device for a rotating electrical machine, which is able to reduce a tracking delay of an actual output torque and actual currents with respect to a fluctuating torque command and fluctuating current commands and to reduce steady state deviations, is obtained. The control device includes a torque current computing unit; an actual current computing unit; a current feedback control unit; and a voltage control unit that controls voltages on the basis of the two-phase voltage commands. The torque command includes a fluctuation cancellation torque command for cancelling transmission torque fluctuations transmitted from the internal combustion engine, and the current feedback control unit includes a harmonic controller that calculates the two-phase voltage commands by using a characteristic of a transfer function corresponding to a periodic function of a frequency of the transmission torque fluctuations. 15-. (canceled)6. A control device used to control a rotating electrical machine that is drivably coupled to an internal combustion engine and that is drivably coupled to a wheel , comprising:a torque current computing unit that uses a two-axis rotating coordinate system that is a rotating coordinate system having two axes that rotate in synchronization with rotation of the rotating electrical machine, and that computes two-phase current commands, which express current commands to be flowed through the rotating electrical machine in the two-axis rotating coordinate system, on the basis of a torque command that the rotating electrical machine is caused to output;an actual current computing unit that computes two-phase actual currents expressed in the two-axis rotating coordinate system on the basis of actual currents flowing through the rotating electrical machine;a current feedback control unit that varies two-phase voltage commands, which express voltage commands to be applied to the rotating electrical machine in the two-axis rotation coordinate system, such ...

Подробнее
21-11-2013 дата публикации

MAGNETIC POLE POSITION DETECTING DEVICE FOR DETECTING MAGNETIC POLE POSITION OF ROTOR IN PERMANENT-MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR

Номер: US20130307452A1
Автор: AOCHI Masato, SONODA Naoto
Принадлежит: FANUC Corporation

A magnetic pole position detecting device includes a calculating unit for correcting a magnetic pole position detected by a magnetic pole position detecting unit. In this magnetic pole position detecting device, an additional phase is added to the magnetic pole position detected by the magnetic pole position detecting unit, in order to move a rotor. In relation to a movement amount before and after this movement, a movement amount detected by the magnetic pole position detecting unit is compared with a movement amount detected by an encoder. When a difference between them is larger than a predetermined threshold, a process of detecting the magnetic pole position is determined as false detection. 1. A magnetic pole position detecting device for detecting a magnetic pole position of a rotor at the time of starting a permanent-magnet synchronous motor comprising the rotor and a stator , the rotor including permanent magnets , the stator including coils , the magnetic pole position detecting device comprising:a magnetic pole position detecting unit for detecting a magnetic pole position of the rotor on the basis of behavior of the rotor when a current is applied at a predetermined exciting phase;a movement amount detecting unit for detecting a movement amount of the rotor when a current is applied at a predetermined exciting phase;a first magnetic pole position storage unit for storing a first magnetic pole position of the rotor detected by the magnetic pole position detecting unit;a current command outputting unit for outputting a current command causing a current to be applied at a first exciting phase that is obtained by adding a predetermined additional phase to the first magnetic pole position stored in the first magnetic pole position storage unit;a movement amount storage unit for storing a movement amount of the rotor from the time before output of the current command to the time after the output of the current command, the movement amount being detected by the ...

Подробнее
28-11-2013 дата публикации

CONTROL APPARATUS FOR ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS

Номер: US20130314015A1
Принадлежит: NSK LTD.

[Problem] 15-. (canceled)6. A control apparatus for an electric power steering apparatus that calculates a steering assist torque command value based on a steering torque generated in a steering shaft and a velocity , calculates each-phase current command values from said steering assist torque command value , and controls a motor that provides a steering mechanism with a steering assist torque based on current control values calculated from said each-phase current command values and each-phase current values of said motor , comprising:arranging filters having a characteristic that compensates each-phase characteristics of said motor and said control apparatus at each pathway, andconforming said each-phase characteristics of said motor and said control apparatus, and at the same time, making said each-phase characteristics of said motor and said control apparatus becoming a desired characteristic.7. A control apparatus for an electric power steering apparatus according to claim 6 , whereinby conforming said desired characteristic to any one of said each-phase characteristics, omitting one filter from said arranged filters.8. A control apparatus for an electric power steering apparatus according to claim 6 , whereinany two of said each-phase characteristics conform, and said filter is arranged only at remaining phase.9. A control apparatus for an electric power steering apparatus according to claim 6 , whereincontrol of said motor is a vector control method,a rotation sensor is connected to said motor, andsaid steering assist torque command value and said each-phase current command values are calculated based on a rotational angle from said rotation sensor and a rotational speed calculated from said rotational angle.10. A control apparatus for an electric power steering apparatus according to claim 7 , whereincontrol of said motor is a vector control method,a rotation sensor is connected to said motor, andsaid steering assist torque command value and said each-phase ...

Подробнее
28-11-2013 дата публикации

MOTOR CONTROL DEVICE

Номер: US20130314016A1
Автор: Hirono Daisuke
Принадлежит: Sanden Corporation

A motor control device includes feed-forward control means for detecting a change amount of a predetermined monitoring target, which is used for changing the number of revolutions of a motor without depending on revolution number detecting means, and correcting the number of revolutions recognized by a controller. 1. A motor control device that detects a rotor position of a permanent magnetic synchronous motor through sensorless control in a controller , the motor control device comprising:current detecting means for detecting an electric current flowing through a coil of the motor;applied voltage detecting means for detecting a voltage applied to the coil of the motor;rotor position detecting means for detecting the rotor position on the basis of the electric current detected by the current detecting means and the voltage detected by the applied voltage detecting means;target current phase setting means for setting a target current on the basis of the rotor position detected by the rotor position detecting means;revolution number detecting means for detecting a number of revolutions of the motor on the basis of the rotor position detected by the rotor position detecting means;phase voltage setting means for setting a target voltage on the basis of the electric current detected by the current detecting means, the rotor position detected by the rotor position detecting means, and the number of revolutions detected by the revolution number detecting means; andfeed-forward control means for detecting a change amount of a predetermined monitoring target, which is used for changing the number of revolutions of the motor without depending on the revolution number detecting means, and correcting the number of revolutions recognized by the controller.2. The motor control device according to claim 1 , wherein the monitoring target is the target voltage detected by the phase voltage setting means.3. The motor control device according to claim 1 , wherein the monitoring target ...

Подробнее