变刚度驱动器
Номер патента: CN110053076B
Опубликовано: 13-11-2020
Автор(ы): 冯一骁, 姜峣, 李铁民, 田向宇
Принадлежит: TSINGHUA UNIVERSITY
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 13-11-2020
Автор(ы): 冯一骁, 姜峣, 李铁民, 田向宇
Принадлежит: TSINGHUA UNIVERSITY
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Auxiliary support method based on variable stiffness supernumerary robotic limbs
Номер патента: US20240033899A1. Автор: Jianxi ZHANG,Aiguo SONG,Hong Zeng,Huayu ZHANG. Владелец: SOUTHEAST UNIVERSITY. Дата публикации: 2024-02-01.