Procédé et dispositif de maintien d'une sélection d'un véhicule cible par un système d'aide à la conduite embarqué
Опубликовано: 10-04-2024
Автор(ы): Badreddine Aboulissane, Hamza El Hanbali, Meriem Ait Ali, Wissal Mahjour, Zoubida Lahlou
Принадлежит: Stellantis Auto Sas
Реферат: L'invention concerne un procédé et un dispositif de maintien d'une sélection d'un véhicule cible par un système d'aide à la conduite embarqué dans un égo-véhicule, ledit procédé comportant les étapes de : ▪ Détection (201) dudit déplacement latéral; ▪ Détection (202) d'un objet situé à gauche ou à droite par rapport audit égo- véhicule et d'une probabilité de présence; ▪ Détermination (203) d'une distance latérale relative entre ledit égo-véhicule et ledit objet détecté; ▪ Si ladite probabilité de présence est supérieure à un seuil prédéterminé, alors si l'objet détecté est du côté déplacement, tant que ladite distance latérale relative est supérieure à un premier seuil (204) alors la sélection dudit véhicule cible est maintenue (205), et si l'objet détecté est du côté opposé, tant que ladite distance latérale relative est inférieure à un deuxième seuil (204) alors la sélection du véhicule cible est maintenue (205).
Procédé d’exploitation de données provenant d’une sélection de capteurs d’assistance à la conduite dans un véhicule
Номер патента: FR3113317B1. Автор: Alexandre Filloux. Владелец: Valeo Systemes dEssuyage SAS. Дата публикации: 2023-09-29.