Method and system for calibrating a control device of an electric motor

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zum Kalibrieren einer Steuereinrichtung (1), insbesondere Invertersteuereinrichtung, eines Elektromotors (2), folgende Arbeitsschritte aufweisend: Betreiben des Elektromotors (2) als Teil eines Kraftflusses; Durchführen einer Kraftmessung mittels Piezoelementen (11a, 11b, 11c), welche in der Weise in dem Kraftfluss eingeordnet sind, dass der Kraftfluss, insbesondere aus- schließlich, an den Piezoelementen (11a, 11b, 11c) anliegt; und Anpassen einer Steuercharakteristik (5) der Steuereinrichtung (1) auf der Grundlage wenigstens einer aus der Kraftmessung abgeleiteten Kraftkomponente, insbesondere einer Änderung der wenigstens einen Kraftkomponente und/oder wenigstens einer aus der Kraftmessung abgeleiteten Drehmomentkomponente, insbesondere einer Änderung der Drehmomentkomponente (ΔMx, ΔMy, ΔFz).