Ensamblaje robótico de artículos alimenticios por pedido y sistemas, dispositivos y métodos relacionados

UNA LÍNEA DE ENSAMBLAJE ROBÓTICO DE ALIMENTOS POR PEDIDO PUEDE INCLUIR UNO O MÁS TRANSPORTADORES Y UNO O MÁS ROBOTS, OPERABLES PARA ENSAMBLAR ARTÍCULOS ALIMENTICIOS EN RESPUESTA A PEDIDOS RECIBIDOS DE ARTÍCULOS ALIMENTICIOS, Y UNO O MÁS HORNOS OPERABLES PARA, POR EJEMPLO, COCINAR PARCIALMENTE ARTÍCULOS ALIMENTICIOS ENSAMBLADOS. LA LÍNEA DE ENSAMBLAJE ROBÓTICO DE ALIMENTOS POR PEDIDO PUEDE EMPAQUETAR OPCIONALMENTE LOS ARTÍCULOS ALIMENTICIOS ENSAMBLADOS Y PARCIALMENTE COCIDOS EN EL EMPAQUE, Y OPCIONALMENTE CARGAR LOS ARTÍCULOS ALIMENTICIOS EMPAQUETADOS PARCIALMENTE COCIDOS EN UNIDADES DE COCCIÓN PORTÁTILES (POR EJEMPLO, HORNOS) QUE SE CARGAN OPCIONALMENTE EN REJILLAS QUE, A SU VEZ, OPCIONALMENTE CARGADOS EN VEHÍCULOS DE ENTREGA, DONDE LOS ARTÍCULOS ALIMENTICIOS SE COCINAN INDIVIDUALMENTE BAJO CONDICIONES CONTROLADAS MIENTRAS SE ENRUTAN A LOS DESTINOS DEL CONSUMIDOR, TAL COMO LA COCCIÓN DE CADA ARTÍCULO ALIMENTICIO SE COMPLETA JUSTO ANTES DE LLEGAR A LA UBICACIÓN DE DESTINO DEL CONSUMIDOR. UNA COLA DE CUMPLIMIENTO DINÁMICO PARA EL CONTROL DEL ENSAMBLAJE SE MANTIENE AL MENOS EN PARTE EN EL TIEMPO DE TRÁNSITO ESTIMADO PARA LOS PEDIDOS.