Vehicle gear shifting rule selection method and device, electronic equipment and storage medium

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车辆换挡规律选择方法的流程示意图，本实施例可适用于主动再生过程中对车辆换挡规律进行选择的情况，该方法可以由车辆换挡规律选择装置来执行，该车辆换挡规律选择装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆换挡规律选择装置可配置于诸如计算机或者服务器等的电子设备中。

如图1所示，本实施例的方法包括：

S110、确定在预设标准循环工况下各预设工况区间的GPF再生烧炭效率值。

其中，GPF再生烧炭效率值可以理解为GPF再生过程中的烧炭效率值。预设标准循环工况可以理解为预先设置的标准循环工况。可选地，预设标准循环工况可以是以CLTC工况为基础进行工况拼接后得到标准循环工况。其中，CLTC工况指中国轻型汽车行驶工况。在本发明实施例中，得到预设标准循环工况的方式，具体可以包括：获取发动机在预设周期中的多个发动机工况，确定各所述发动机工况的排列顺序；按照所述排列顺序将各所述发动机工况点进行拼接处理，得到预设标准循环工况。需要说明的是，车速和发动机工况相对应。各所述发动机工况的排列顺序可以为时间先后顺序。

在发明实施例中，预设周期可根据实际需求进行设置，其在此不做具体限定。例如，一个月、两个月或半年等。示例性的，获取发动机在预设周期中的多个发动机工况，可以为获取车联网用户在一个月内的平均里程和平均车速。在本发明实施例中，预设标准循环工况的技术指标要求至少可以包括：

v₁≥μ₁±3σ₁

s₁≥μ₂±3σ₂

其中，v₁可以表示为预设标准工况的平均车速，μ₁可以表示为多个在线用户日平均车速的均值，σ₁可以表示为多个在线用户日平均车速的标准差。s₁可以表示为预设标准工况的平均里程，μ₂可以表示为多个在线用户日平均里程的均值，σ₂可以表示为多个在线用户日平均里程的标准差。

其中，预设工况区间可以理解为预先设置的工况区间。预设工况区间的数量通常为多个。在本发明实施例中，得到预设工况区间的方式，具体可以包括：获取在所述预设标准循环工况下转毂试验的过程数据。进而可以基于所述过程数据中的转速和扭矩划分发动机工况区间。从而可以得到划分后的发动机工况区间，并将划分后的发动机工况区间作为预设工况区间。

其中，基于所述过程数据中的转速和扭矩划分发动机工况区间，可以是以扭矩和转速为轴划分发动机工况区间。示例的，以扭矩作为横轴，以转速作为纵轴。可选地，所述基于所述过程数据中的转速和扭矩划分发动机工况区间，可以包括：以预设间隔扭矩和预设间隔转速进行发动机工况区间划分。其中，预设间隔扭矩可以理解为单个工况区间的扭矩之间的间隔。示例性的，预设间隔扭矩可以为25Nm。预设间隔转速可以理解为单个工况区间的转速之间的间隔。示例性的，预设转速间隔可以为250rpm。

在本发明实施例中，以扭矩作为横轴，以转速作为纵轴；其中，预设间隔扭矩为25Nm，预设转速间隔为250rpm，对工况区间的划分可参见表1。

表1发动机工况区间划分表

示例性的，发动机工况区间可以是：扭矩为650-900rpm且纵轴为0-25Nm。扭矩为650-900rpm且纵轴为0-25Nm的发动机工况区间可作为一个工况点。

在本发明实施例中，所述确定预设标准循环工况下各预设工况区间的GPF再生烧炭效率值，可以包括：确定预设标准循环工况下各预设工况区间在再生试验中的累计烧炭量和耗油量，并确定各所述预设工况区间在非再生试验中的耗油量；根据各所述预设工况区间在再生试验中耗油量和在非再生试验中的耗油量，得到各所述预设工况区间的耗油增量；基于各所述预设工况区间的累计烧炭量和耗油增量，确定预设标准循环工况下各预设工况区间的GPF再生烧炭效率值。

其中，累计烧炭量可以是基于预设标准循环工况下再生试验在各预设工况区间的烧炭量得到的。换言之，累计烧炭量可以是再生试验在全部预设工况区间的烧炭量的总和。各所述预设工况区间的耗油增量可以是基于根据各所述预设工况区间在再生试验中耗油量和在非再生试验中的耗油量得到的。

在本发明实施例中，根据各所述预设工况区间在再生试验中耗油量和在非再生试验中的耗油量，得到各所述预设工况区间的耗油增量，可以包括：针对每个预设工况区间，可以将预设工况区间在再生试验中的耗油量和该预设工况区间在非再生试验中的耗油量进行差值计算。从而可以得到差值计算结果，该差值计算结果为该预设工况区间对应的耗油增量。

在本发明实施例中，基于各所述预设工况区间的累计烧炭量和耗油增量，确定预设标准循环工况下各预设工况区间的GPF再生烧炭效率值，包括：针对每个预设工况区间，可以将所述预设工况区间的累计烧炭量和耗油增量进行除法运算。从而可以得到除法运算结果，即可以得到所述预设工况区间的GPF再生烧炭效率值。

S120、根据各所述GPF再生烧炭效率值，从各所述预设工况区间中选择符合烧炭效率条件的目标工况区间。

其中，烧炭效率条件可以是预先设置的用于从多个预设工况区间中选择工况区间的条件。目标工况区间可以理解为各预设工况区间中选择符合烧炭效率条件的预设工况区间。在本发明实施例中，目标工况区间可以为烧炭效率较高的工况区间。目标工况区间的数量可以为一个、两个或两个以上。

具体的，预先设置烧炭效率条件。根据各所述预设工况区间对应的GPF再生烧炭效率值，可以从各所述预设工况区间中选择符合烧炭效率条件的目标工况区间。

在本发明实施例中，所述根据各所述GPF再生烧炭效率值，从各所述预设工况区间中选择符合烧炭效率条件的目标工况区间，可以包括：根据各所述GPF再生烧炭效率值，于各所述预设工况区间中选择GPF再生烧炭效率值超过预设烧炭效率阈值的预设工况区间，作为目标工况区间。其中，预设烧炭效率阈值可以是基于综合GPF再生烧炭效率值的预设比例得到的。其中，综合GPF再生烧炭效率值可以是标准循环工况下总耗油增量和总烧炭量的比值。预设比例可以是根据用户需求设置的，例如，70％、75％或80％等。

具体的，针对每个预设工况区间，可以将所述预设工况区间的GPF再生烧炭效率值和预设烧炭效率阈值进行大小比较。在所述预设工况区间的GPF再生烧炭效率值超过预设烧炭效率阈值的情况下，可以将所述预设工况区间作为目标工况区间。

S130、在所述目标工况区间的数量为多个的情况下，确定不同参考换挡规律在各所述目标工况区间的工况点占比值。

其中，工况点占比值可以是参考换挡规律在目标工况区间中工况点的数量和参考换挡规律的全部工况点总数量的比值。参考换挡规律可以理解为在再生试验下需要使用的换挡规律。不同参考换挡规律可参见表2：

表2

其中，n₁可以表示为舒适模式换挡规律小油门换挡转速，n₂＝n₁+100rpm，n₃＝n₁+200rpm，依次类推。其中，舒适模式换挡规律可以是是乘用车搭载有级自动变速器的默认换挡规律。其中，发动机转速、扭矩、瞬时油耗可以来自CAN信号。

具体的，在所述目标工况区间的数量为多个的情况下，可以针对每个参考换挡规律，可以获取所述参考换挡规律的全部工况点总数量，并确定所述参考换挡规律在各所述目标工况区间的工况点的总数量。进而可以计算所述参考换挡规律在各所述目标工况区间的工况点的总数量和所述参考换挡规律的全部工况点总数量的比值，从而可以得到所述参考换挡规律在各所述目标工况区间的工况点占比值。

在本发明实施例中，所述确定不同参考换挡规律在各所述目标工况区间的工况点占比值，可以包括：获取不同参考换挡规律在所述预设标准循环工况下的各运行工况点，并确定各所述运行工况点所在的目标工况区间。进一步，可以对各所述目标工况区间中的运行工况点进行统计，从而可以得到各所述所述目标工况区间的工况点数量。进而可以基于各所述目标工况区间的工况点数量和全部运行工况点的总数量，确定不同参考换挡规律在各所述目标工况区间的工况点占比值。

其中，运行工况点可以是不同参考换挡规律在所述预设标准循环工况下进行再生试验后得到的工况点。在本发明实施例中，所述基于各所述目标工况区间的工况点数量和全部运行工况点的总数量，确定不同参考换挡规律在各所述目标工况区间的工况点占比值，可以包括：针对每个参考换挡规律，计算所述参考换挡规律在各所述目标工况区间的工况点数量和所述参考换挡规律的全部运行工况点的总数量的比值，得到所述参考换挡规律在各所述目标工况区间的工况点占比值。

S140、基于各所述工况点占比值，从不同参考换挡规律中选择工况点占比值最高的参考换挡规律，作为主动再生过程中烧炭效率最高的目标换挡规律。

其中，目标换挡规律可以理解为不同参考换挡规律中在主动再生过程中烧炭效率最高的换挡规律。

具体的，将各所述工况点占比值进行大小排序，可以确定数值最大的工况点占比值。进而可以根据工况点占比值和参考换挡规律之间的对应关系，确定数值最大的工况点占比值对应的参考换挡规律，并将数值最大的工况点占比值对应的参考换挡规律作为主动再生过程中烧炭效率最高的目标换挡规律。

本发明实施例的技术方案，通过确定在预设标准循环工况下各预设工况区间的GPF再生烧炭效率值；根据各所述GPF再生烧炭效率值，从各所述预设工况区间中选择符合烧炭效率条件的目标工况区间；在所述目标工况区间的数量为多个的情况下，确定不同参考换挡规律在各所述目标工况区间的工况点占比值；基于各所述工况点占比值，从不同参考换挡规律中选择工况点占比值最高的参考换挡规律，作为主动再生过程中烧炭效率最高的目标换挡规律。本发明实施例的技术方案，实现了在主动再生过程中选择较为合适的车辆换挡规律，从而达到即可保证再生速率又能提升烧炭效率，从而降低耗油量的技术效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车辆换挡规律选择装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：烧炭效率值确定模块210、目标区间确定模块220、工况点占比值确定模块230和换挡规律选择模块240。

其中，烧炭效率值确定模块210，用于确定在预设标准循环工况下各预设工况区间的GPF再生烧炭效率值；

目标区间确定模块220，用于根据各所述GPF再生烧炭效率值，从各所述预设工况区间中选择符合烧炭效率条件的目标工况区间；

工况点占比值确定模块230，用于在所述目标工况区间的数量为多个的情况下，确定不同参考换挡规律在各所述目标工况区间的工况点占比值；

换挡规律选择模块240，用于基于各所述工况点占比值，从不同参考换挡规律中选择工况点占比值最高的参考换挡规律，作为主动再生过程中烧炭效率最高的目标换挡规律。

本发明实施例的技术方案，通过确定在预设标准循环工况下各预设工况区间的GPF再生烧炭效率值；根据各所述GPF再生烧炭效率值，从各所述预设工况区间中选择符合烧炭效率条件的目标工况区间；在所述目标工况区间的数量为多个的情况下，确定不同参考换挡规律在各所述目标工况区间的工况点占比值；基于各所述工况点占比值，从不同参考换挡规律中选择工况点占比值最高的参考换挡规律，作为主动再生过程中烧炭效率最高的目标换挡规律。本发明实施例的技术方案，实现了在主动再生过程中选择较为合适的车辆换挡规律，从而达到即可保证再生速率又能提升烧炭效率，从而达到降低耗油量的技术效果。

可选地，该装置还包括循环工况构建模块；其中，循环工况构建模块，用于：

获取发动机在预设周期中的多个发动机工况，确定各所述发动机工况的排列顺序；

按照所述排列顺序将各所述发动机工况点进行拼接处理，得到预设标准循环工况。

可选地，烧炭效率值确定模块210，用于：

确定预设标准循环工况下各预设工况区间在再生试验中的累计烧炭量和耗油量，并确定各所述预设工况区间在非再生试验中的耗油量；

根据各所述预设工况区间在再生试验中耗油量和在非再生试验中的耗油量，得到各所述预设工况区间的耗油增量；

基于各所述预设工况区间的累计烧炭量和耗油增量，确定预设标准循环工况下各预设工况区间的GPF再生烧炭效率值。

可选地，目标区间确定模块220，用于：

根据各所述GPF再生烧炭效率值，于各所述预设工况区间中选择GPF再生烧炭效率值超过预设烧炭效率阈值的预设工况区间，作为目标工况区间。

可选地，工况点占比值确定模块230，用于：

获取不同参考换挡规律在所述预设标准循环工况下的各运行工况点，并确定各所述运行工况点所在的目标工况区间；

对各所述目标工况区间中的运行工况点进行统计，得到各所述所述目标工况区间的工况点数量；

基于各所述目标工况区间的工况点数量和全部运行工况点的总数量，确定不同参考换挡规律在各所述目标工况区间的工况点占比值。

可选地，该装置还包括工况区间划分模块；其中，工况区间划分模块，用于：

获取在所述预设标准循环工况下转毂试验的过程数据；

基于所述过程数据中的转速和扭矩划分发动机工况区间，将划分后的发动机工况区间作为预设工况区间。

可选地，工况区间划分模块，用于以预设间隔扭矩和预设间隔转速进行发动机工况区间划分。

本发明实施例所提供的车辆换挡规律选择装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆换挡规律选择方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述车辆换挡规律选择装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例三

图3示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆换挡规律选择方法。

在一些实施例中，车辆换挡规律选择方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆换挡规律选择方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆换挡规律选择方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。