Methods and systems for robotic instrument tool tracking with adaptive fusion of kinematics information and image information

31-01-2012 дата публикации

Номер:

US8108072B2

Автор: Brian D. Hoffman, Christopher J J Hasser, Wenyi Zhao, William C. Nowlin

Принадлежит: Intuitive Surgical Operations Inc

Контакты:

Номер заявки:

Дата заявки:

CPC - классификация

A A6 A61 A61B A61B2 A61B20 A61B203 A61B2034 A61B2034/A61B2034/2 A61B2034/20 A61B2034/206 A61B2034/2065 A61B209 A61B2090 A61B2090/A61B2090/3 A61B2090/36 A61B2090/361 A61B2090/3612 A61B2090/37 A61B2090/371 A61B2090/378 A61B2090/3784 A61B2090/39 A61B2090/393 A61B2090/3937 A61B3 A61B34 A61B34/A61B34/2 A61B34/20 A61B34/3 A61B34/30 A61B34/37 A61B9 A61B90 A61B90/A61B90/3 A61B90/36 A61B90/361 G G0 G05 G05B G05B2 G05B22 G05B221 G05B2219 G05B2219/G05B2219/4 G05B2219/40 G05B2219/405 G05B2219/4055 G05B2219/40557 G05B2219/45 G05B2219/451 G05B2219/4511 G05B2219/45117 G06 G06V G06V1 G06V10 G06V10/G06V10/2 G06V10/24 G06V10/245 G06V2 G06V22 G06V220 G06V2201 G06V2201/G06V2201/0 G06V2201/03 G06V2201/034

IPC - классификация

A A6 A61 A61B A61B3 A61B34 A61B34/A61B34/3 A61B34/30 A61B34/37 A61B4 A61B46 A61B46/A61B46/1 A61B46/10

Получить PDF