Medical robotic system with sliding mode control

01-09-2015 дата публикации

Номер:

US9119652B2

Автор: David Q. Larkin, Giuseppe M. Prisco

Принадлежит: Intuitive Surgical Operations Inc

Контакты:

Номер заявки:

Дата заявки:

CPC - классификация

A A6 A61 A61B A61B1 A61B19 A61B19/A61B19/2 A61B19/22 A61B19/220 A61B19/2203 A61B19/5 A61B19/52 A61B19/521 A61B19/5212 A61B2 A61B20 A61B201 A61B2019 A61B2019/A61B2019/2 A61B2019/22 A61B2019/222 A61B2019/2223 A61B2019/223 A61B2019/2234 A61B203 A61B2034 A61B2034/A61B2034/3 A61B2034/30 A61B2034/305 A61B3 A61B34 A61B34/A61B34/3 A61B34/30 A61B34/37 A61B34/7 A61B34/70 A61B9 A61B90 A61B90/A61B90/3 A61B90/36 A61B90/361 B B2 B25 B25J B25J9 B25J9/B25J9/1 B25J9/16 B25J9/164 B25J9/1646 B25J9/168 B25J9/1689 G G0 G05 G05B G05B2 G05B22 G05B221 G05B2219 G05B2219/G05B2219/4 G05B2219/42 G05B2219/423 G05B2219/4234 G05B2219/42347 G05B2219/4235 G05B2219/42351 G05B2219/42352 G05B2219/45 G05B2219/451 G05B2219/4512 G05B2219/45123

IPC - классификация

A A6 A61 A61B A61B3 A61B34 A61B34/A61B34/3 A61B34/30 A61B34/37 A61B4 A61B46 A61B46/A61B46/1 A61B46/10

Получить PDF