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20-04-2023 дата публикации

교통 데이터 프로세서, 교통 관제 시스템 및 교통 데이터 처리 방법

Номер: KR102523637B1
Автор: 여화수, 노병준
Принадлежит: 한국과학기술원

... 차량을 포함하는 이미지를 처리하는 교통 데이터 프로세서는 객체 탐지 모듈, 지상 전면부 탐지 모듈 및 시점 변환 모듈을 포함한다. 상기 객체 탐지 모듈은 도로변에 설치되고, 단일 이미지 센서를 사용하는 CCTV로부터 적어도 하나의 차량을 포함하는, 경사진 화각의 제1 이미지를 수신하고, 상기 제1 이미지에서 객체를 탐지하여 상기 차량과 관계되는 바운딩 박스와 상기 차량과 관계되는 마스크 매트릭스를 추출한다. 상기 지상 전면부 탐지 모듈은 상기 바운딩 박스 및 상기 마스크 매트릭스를 수신하고, 상기 바운딩 박스 및 상기 마스크 매트릭스에 기초하여 상기 바운딩 박스에서 상기 차량의 제1 방향의 제1 끝점의 제1 좌표와 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향의 제2 끝점의 제2 좌표를 산출하고, 상기 제1 좌표와 상기 제2 좌표에 기초하여 상기 차량의 지상 전면부 좌표 정보를 생성한다. 상기 시점 변환 모듈은 상기 지상 전면부 좌표 정보를 상기 차량이 주행하는 도로의 면에 평행한 오버헤드 전면부 좌표 정보로 변환한다.

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Номер записи: 1
18-02-2016 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR MOVEMENT TRAJECTORY TRACKING OF MOVING OBJECT ON ANIMAL FARM

Номер: KR0101595334B1
Автор: 정용화, 박대희, 노병준, 오승근, 김용, 좌상숙
Принадлежит: 고려대학교 산학협력단

... 본 발명은 농장의 움직임 개체의 이동 궤적 트래킹 방법에 있어서, 움직임 개체를 촬영한 영상 데이터의 복수의 영상 프레임에 대하여 차영상 방법을 적용하여 움직임 개체를 탐지하는 단계; 상기 탐지된 움직임 개체들 간의 거리에 기반하여, 각 움직임 개체를 식별하는 단계; 상기 식별된 움직임 개체 단위로 이동 궤적을 트래킹하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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Номер записи: 2
09-12-2015 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR TRACKING MOVEMENT TRAJECTORY OF MOVING OBJECT ON FARM

Номер: KR1020150137698A
Автор: CHUNG, YONG WHA, PARK, DAI HEE, NOH, BYEONG JOON, OH, SEUNG GEUN, JIN LONG, ZUO SANG GSU
Принадлежит:

The present invention relates to a method for tracking a movement trajectory of a moving object on a farm, which comprises the following steps: detecting a moving object by applying a frame difference method with respect to a plurality of image frames of image data that the moving object is photographed; identifying each moving object based on the distance between detected moving objects; and tracking a movement trajectory by a unit of the identified moving object. COPYRIGHT KIPO 2016 (110) Camera module (120) Database (130) Processor (140) Memory ...

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Номер записи: 3
20-11-2017 дата публикации

축사 개체 탐지 장치 및 방법

Номер: KR0101793790B1
Автор: 박대희, 정용화, 이종욱, 최장민, 노병준
Принадлежит: 고려대학교 세종산학협력단

... 축사 내 개체 탐지 시, 깊이 카메라를 통해 촬영된 축사 내부 영상을 깊이 정보에 기초하여 복수의 개체를 검출하고 이진화 영상을 생성하고, 복수의 개체 별 면적 값에 기초하여 둘 이상의 개체가 하나로 인식되는 개체 겹침 영역을 검출하고, 기설정된 깊이 임계값을 변경 적용하여 겹침 개체를 분리하고, 분리한 개체들을 포함하는 복수의 개체들에 대해 색인화 처리를 통해 트래킹 처리한다.

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Номер записи: 4
24-12-2015 дата публикации

SVM-BTA UPDATING APPARATUS AND METHOD FOR LARGE SCALE DATASET

Номер: KR0101580202B1
Автор: 박대희, 오승근, 노병준, 장수인
Принадлежит: 고려대학교 산학협력단

... 대규모 데이터 분류를 위한 서포트 벡터 머신의 이진 트리 구조 갱신 시, 적어도 하나의 입력 데이터를 포함하는 입력 데이터 셋(set)을 수신하고, 이진 트리 구조(Binary Tree Architecture)로 구성된 복수의 SVM(Support Vector Machine) 노드 중 적어도 하나의 잎 노드(Leaf node)를 검출하고, 검출된 잎 노드 중 어느 하나에서 분기된 상기 입력 데이터를 할당할 새로운 SVM 노드를 생성하여 상기 이진 트리 구조를 갱신하되, 복수의 SVM 노드 별로 이진 트리 구조에서의 깊이 및 클래스 크기에 기초하여 가중 계수를 산출하고, 가중 계수에 기초하여 검출된 잎 노드 중 분기할 잎 노드를 선택한다.

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Номер записи: 5
12-12-2016 дата публикации

APPARATUS AND METHOD TO DETECT AND CLASSIFY STRESS OF CHICKEN USING SOUND OF CHICKEN

Номер: KR1020160142095A
Автор: PARK, DAI HEE, NOH, BYEONG JOON, CHOI, JANG MIN, CHUNG, YONG HWA, CHANG, HONG HEE, LEE, JONG UK
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus and a method to detect stress of a chicken and classify the types of the stress of a chicken from the sound of a chicken. According to an embodiment of the present invention, the apparatus may comprises: a memory which stores a program detecting the stress of a chicken and classifying the types of stress a chicken is suffering from according to the sound of a chicken received from an audio sensor installed in a chicken house; and a processor which executes a program, wherein the processor acquires sound information of a chicken from an audio sensor, selects characteristic information to detect the stress of a chicken from the acquired sound information of a chicken, and classifies the types of stress a chicken is suffering from based on the selected characteristic information. COPYRIGHT KIPO 2016 (110) Memory (120) Processor (130) Audio sensor (140) Receiving unit (AA) Sound information pre-processing module (BB) Sound characteristic optimizing ...

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Номер записи: 6
10-10-2017 дата публикации

닭의 발성음을 이용한 스트레스 탐지 및 분류 장치 및 방법

Номер: KR0101784058B1
Автор: 박대희, 노병준, 최장민, 정용화, 장홍희, 이종욱
Принадлежит: 고려대학교 세종산학협력단

... 본 발명은 닭의 발성음을 이용한 스트레스 탐지 및 분류 장치 및 방법에 대하여 개시하고 있다. 본 발명의 일 실시예에 닭의 발성음을 이용한 스트레스 탐지 및 분류 장치는, 계사내에 설치된 오디오 센서로부터 수신된 닭의 발성음에 대한 스트레스를 탐지하고 스트레스의 종류를 분류하는 프로그램을 저장하는 메모리; 및 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하되, 프로세서는 프로그램의 수행에 따라, 오디오 센서로부터 닭의 발성음에 대하여 소리정보를 획득하고, 획득한 소리정보로부터 닭의 스트레스 여부를 탐지하기 위한 특징정보를 선택하고, 선택된 특징정보를 기초로 닭의 스트레스 종류를 분류한다.

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Номер записи: 7
27-11-2015 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR UPDATING BINARY TREE STRUCTURE OF SUPPORT VECTOR MACHINE FOR LARGE SCALE DATA

Номер: KR1020150133027A
Автор: PARK, DAI HEE, OH, SEUNG GEUN, NOH, BYEONG JOON, JANG, SU INN
Принадлежит:

A method for updating a binary tree structure of a support vector machine (SVM) for classifying large scale data comprises the following steps: receiving an input data set including at least one input data set; detecting at least one leaf node among a plurality of SVM nodes composed of a binary tree structure; and updating the binary tree structure by generating a new SVM node to receive the input data set branched from any one among the detected leaf nodes. A weighting coefficient is calculated based on the class size and the depth in the binary tree structure for each of the SVM nodes, and a leaf node to be branched is selected among the leaf nodes detected based on the weighting coefficient. COPYRIGHT KIPO 2016 (110) Data input unit (120) Binary tree structure update unit (130) Parallel learning control unit (140) SVM learning process unit (150) Database (AA) Input data set ...

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Номер записи: 8