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20-04-2017 дата публикации

ACTUATOR AND DYNAMIC STRUCTURE HAVING SAME

Номер: KR1020170042921A
Автор: RYU, JEE HWAN, DMITRY POPOV
Принадлежит:

An actuator is disclosed. According to one embodiment of the present invention, the actuator comprises: a string unit having a string member where a weight is connected to one side; a driving unit connected to one side of the string member and twisting or untwisting the string member to control the overall length of the string unit in order to move the weight; and a returning unit provided between the weight and the driving unit to enable the weight to be returned to an original state of the weight when the string member is unwound. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 1
15-02-2017 дата публикации

STRING ACTUATOR DEVICE WITH GEAR UNITS

Номер: KR1020170017986A
Автор: RYU, JEE HWAN, DMITRY POPOV, IGOR GAPONOV, SINGH HARSIMRAN
Принадлежит:

A string actuator device with gear units according to the present invention includes: a pair of strings arranged in double rows and having a first end where a heavy material is connected; a driving motor connected to second ends of the strings and changing the displacement of the heavy material by tangling or untangling the pair of the strings by generating torque; and the gear units connected to the pair of the strings in order to change a distance between the strings and rotated by the driving motor. The gear unit includes a pair of rotary members of which first ends rotate around an identical axis of rotation and are connected to the driving motor, and second ends are connected to the first ends of the strings separately and a first variable member formed between the rotary members and changing a distance between the other ends of the first rotary members. The purpose of the present invention is to provide the actuator device with a minimized volume and a simple structure. COPYRIGHT ...

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Номер записи: 2
28-02-2017 дата публикации

기어유닛을 포함하는 스트링 액추에이터장치

Номер: KR0101710868B1
Автор: 유지환, 디미트리 포포프, 이고르 가포노프, 싱흐 할심란
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 본 발명에 따른 기어유닛을 포함하는 스트링 액추에이터장치는, 복열로 구비되며, 타측에 중량물이 연결되는 한 쌍의 스트링, 상기 한 쌍의 스트링 일측에 연결되며, 회전 구동력을 발생시킴에 따라 상기 한 쌍의 스트링을 서로 꼬거나 풀어 상기 중량물의 변위를 변화시키는 구동모터 및 상기 한 쌍의 스트링의 이격 거리를 변화시킬 수 있도록 상기 한 쌍의 스트링에 연결되고, 상기 구동모터에 의해 회전 가능하게 구비되는 기어유닛을 포함하며, 상기 기어유닛은, 일측은 서로 동일한 회전축을 공유하도록 형성되어 상기 구동모터에 연결되고, 타측은 서로 이격된 상태로 상기 한 쌍의 스트링 일측에 각각 연결되며, 상기 구동모터에 의해 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 회전부재 및 상기 한 쌍의 회전부재 사이에 구비되어, 상기 한 쌍의 제1회전부재 타측의 이격 거리를 가변시키는 제1가변부재를 포함한다.

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Номер записи: 3
11-08-2015 дата публикации

EXOSKELETON-TYPE GLOVE FOR DRIVING BIDIRECTIONAL

Номер: KR0101543617B1
Автор: 유지환, 디미트리 포포프, 이고르 가포노프
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 본 발명은 몸체의 관절과 관절 사이에 형성되는 가이드와, 상기 가이드를 따라 연결되는 와이어와, 상기 와이어와 연결되고, 상기 와이어를 제어하여 상기 몸체의 일부분이 움직이도록 제어하는 모터로 이루어진 외골격형 글로브에 관한 것으로,상기 와이어는, 상기 몸체의 내부 영역에 형성된 가이드를 따라 연결되는 제1 와이어와, 상기 몸체의 외부 영역에 형성된 가이드를 따라 연결되는 제2 와이어를 포함하며;상기 풀리는,상기 와이어와 상기 모터 사이에 배치되며, 일단이 상기 제1 와이어와 연결되고, 상기 일단에 대향하는 타단이 상기 제2 와이어와 연결되어, 상기 모터의 동작방향에 따라 상기 제1 와이어를 감고 상기 제2 와이어를 풀거나, 또는 상기 제1 와이어를 풀고 상기 제2 와이어를 감을 수 있도록 하여 상기 몸체의 일부분이 움직이도록 제어하는 모터를 포함하는 양방향 동작 외골격형 글로브를 제공한다.

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Номер записи: 4
06-09-2016 дата публикации

BODY WEARABLE-TYPE DEVICE FOR EXERCISING UPPER LIMB

Номер: KR1020160104954A
Автор: RYU, JEE HWAN, DMITRY POPOV, IGOR GAPONOV, LEE, SEUNG JUN
Принадлежит:

According to the present invention, a body wearable-type device for exercising an upper limb comprises: a driving unit provided to be wearable on the back of a user for generating a driving force; a supporting unit provided to be wearable of the shoulder of the user; an upper limb bending unit provided to be wearable on the upper limb of the user; and a power transmission unit connected to the upper limb bending unit by being passed from the driving unit to the supporting unit for controlling the upper limb bending unit with respect to the driving force of the driving unit and bending the upper limb of the user. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 5
29-10-2015 дата публикации

EXOSKELETON TYPE GLOVE

Номер: KR1020150121515A
Автор: RYU, JEE HWAN, DMITRY POPOV, IGOR GAPONOV
Принадлежит:

An exoskeleton type glove according to the resent invention comprises: an outer cover which has a form of a glove; a guide which is provided at a position corresponding to knuckles of human body on the outer cover; a wire which is extended along the guide; an actuator which moves knuckles of human body by controlling the extended length of the wire; a drive module which is provided on the back side of a human hand; and a buffer material which is provided on a lower portion of the drive module. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 6
20-04-2017 дата публикации

ACTUATOR AND STRUCTURE HAVING SAME

Номер: KR1020170042925A
Автор: RYU, JEE HWAN, DMITRY POPOV
Принадлежит:

Disclosed are an actuator, and a structure having the same. According to one embodiment of the present invention, the actuator comprises: a string unit having a string member where a weight is connected to one side; a driving unit connected to one side of the string member to twist or untwist the string member to control the overall length of the string unit in order to move the weight; and a movement restraint unit provided outside the string unit to restrain movement of the weight by using a length difference between the string unit and the movement restraint unit. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 7
08-06-2016 дата публикации

Exoskeleton-Type Glove

Номер: KR0101628311B1
Автор: 유지환, 디미트리 포포프, 이고르 가포노프
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 본 발명에 따른 외골격형 글로브는, 장갑 형태의 외피, 상기 외피 상의 인체의 손가락 관절 사이에 대응되는 위치에 구비된 가이드, 상기 가이드를 따라 연장된 와이어 및 상기 와이어의 연장 길이를 제어하여 인체의 손가락 관절이 움직이도록 하는 액추에이터를 포함하며, 인체의 손등 측에 구비된 구동모듈, 및 상기 구동모듈의 하부에 구비된 완충재를 포함한다.

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Номер записи: 8
16-03-2017 дата публикации

선형출력유도요크를 포함하는 관절 어셈블리

Номер: KR0101717158B1
Автор: 유지환, 디미트리 포포프, 이고르 가포노프, 우스만 마하무드
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 본 발명에 따른 선형출력유도요크를 포함하는 관절 어셈블리는, 베이스부에 회전 가능하게 연결되어 굴신부를 회전시키며, 회전 중심으로부터 편심된 위치에 돌출 형성된 삽입돌기를 포함하는 회전플레이트, 회전 구동력을 발생시키는 구동모터, 복열로 구비되며, 일측이 상기 구동모터에 연결되어 상기 구동모터의 회전에 따라 서로 꼬이거나 풀려 길이가 가변되는 한 쌍의 제1스트링 및 상기 한 쌍의 제1스트링 타측에 연결되어 상기 한 쌍의 제1스트링의 길이 가변에 대응되도록 이동되며, 상기 삽입돌기가 삽입되고, 상기 삽입돌기를 가이드하는 제1슬라이딩홈이 형성된 제1선형출력유도요크를 포함하고, 상기 제1슬라이딩홈은, 상기 한 쌍의 제1스트링의 길이 변화에 따른 비선형 출력을 보상하는 곡률을 가지도록 형성되어, 상기 제1선형출력유도요크의 이동에 따라 상기 삽입돌기를 이동시켜 상기 회전플레이트를 균일한 속도로 회전시킨다.

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Номер записи: 9
10-10-2017 дата публикации

기어유닛을 포함하는 스트링 액추에이터장치

Номер: KR0101783970B1
Автор: 유지환, 디미트리 포포프, 이고르 가포노프, 싱흐 할심란
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 본 발명에 따른 기어유닛을 포함하는 스트링 액추에이터장치는, 복열로 구비되며, 타측에 중량물이 연결되는 한 쌍의 스트링, 상기 한 쌍의 스트링 일측에 연결되며, 회전 구동력을 발생시킴에 따라 상기 한 쌍의 스트링을 서로 꼬거나 풀어 상기 중량물의 변위를 변화시키는 구동모터 및 상기 한 쌍의 스트링의 이격 거리를 변화시키는 기어유닛을 포함한다.

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Номер записи: 10
11-06-2015 дата публикации

EXOSKELETON-TYPE GLOVE

Номер: KR101526947B1
Автор: RYU, JEE HWAN, DMITRY POPOV, IGOR GAPONOV
Принадлежит: KOREA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION

According to the present invention, provided is an exoskeleton-type glove which comprises: an outer cover in a glove shape; a guide provided at a corresponding position between finger joints on the outer cover; a wire extended along the guide; a plurality of sensors for sensing a finger grasping motion of human body; and a driving module for controlling the extension length of the wire in order to move finger joints of human body according to a sensing result of the sensors. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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Номер записи: 11
21-11-2016 дата публикации

신체착용식 상지 운동장치

Номер: KR0101677920B1
Автор: 유지환, 디미트리 포포프, 이고르 가포노프, 이성준
Принадлежит: 한국기술교육대학교기술지주 주식회사

... 본 발명에 따른 신체착용식 상지 운동장치는, 사용자의 등에 착용 가능하도록 구비되며. 구동력을 발생시키는 구동유닛, 사용자의 어깨에 착용 가능하도록 구비되는 지지유닛, 사용자의 상지에 착용 가능하도록 구비되는 상지굴신유닛 및 상기 구동유닛으로부터 상기 지지유닛을 경유하여 상기 상지굴신유닛에 연결되어, 상기 구동유닛의 구동력에 따라 상기 상지굴신유닛을 제어하여 사용자의 상지를 굴신시키는 동력전달부를 포함한다.

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Номер записи: 12
01-09-2016 дата публикации

STRING ACTUATOR APPARATUS HAVING GEAR UNIT

Номер: KR1020160103369A
Автор: RYU, JEE HWAN, DMITRY POPOV, IGOR GAPONOV, SINGH HARSIMRAN
Принадлежит:

A string actuator apparatus having a gear unit, according to the present invention, comprises: a pair of strings which are formed in double rows and allow a weight to be connected to one side thereof; a motor which is connected to the other side of the strings and generates rotational force to change the displacement of the weight by twisting or untwisting the strings; and a gear unit which changes the distance between the strings. Therefore, the string actuator apparatus minimizes the size thereof, has a simple structure, and improves the output thereof. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 13
01-09-2016 дата публикации

JOINT ASSEMBLY HAVING LINEAR-DRIVING INDUCING YOKE

Номер: KR1020160103371A
Автор: RYU, JEE HWAN, DMITRY POPOV, IGOR GAPONOV, USMAN MEHMOOD
Принадлежит:

The present invention relates to a joint assembly having a linear-driving induction yoke. The joint assembly of the present invention comprises: a rotating plate connected to a base unit to be rotated to rotate a flexural unit, having an insertion protrusion protruding in a position eccentric from a rotation center; a driving motor generating a driving force; a pair of strings in multiple rows of which one side is connected to the driving motor to be twisted or untangled in accordance with the rotation of the driving motor wherein the length of the strings varies according to the rotation; a first linear driving inducing yoke which is connected to the other side of the pair of the strings to be moved correspondingly in accordance with the variable length, and includes a first sliding groove having the insertion protrusion inserted thereto, guiding the insertion protrusion, wherein the first sliding groove is formed to have a curvature compensating a nonlinear output in accordance with a ...

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Номер записи: 14
07-11-2017 дата публикации

액추에이터 및 이를 포함하는 구조물

Номер: KR0101794329B1
Автор: 유지환, 디미트리 포포프
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 액추에이터 및 이를 포함하는 구조물이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터는 타측에 중량물이 연결되는 스트링 부재를 포함하는 스트링 유닛, 상기 스트링 부재의 일측에 연결되어 상기 스트링 부재를 꼬거나 풀어 상기 스트링 유닛의 전체적인 길이를 조절함으로써 상기 중량물을 이동시키는 구동 유닛 및 상기 스트링 유닛의 외측에 구비되어 상기 스트링 유닛과의 길이 차에 의해 상기 중량물의 이동을 제한하는 이동 제한 유닛을 포함한다.

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Номер записи: 15