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29-09-2017 дата публикации

광섬유격자센서를 이용한 로봇팔 작동 케이블 힘 측정장치 및 이를 이용한 원격 로봇팔 작동장치

Номер: KR0101782352B1
Автор: 이금석, 유지환, 이승재, 칼리스 토토르쿨로프, 송영욱
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 본 발명은 광섬유격자센서를 이용하여 미세한 원격 로봇팔의 힘을 측정할 수 있는 장치로써, 전기 배선 보수 등의 작업현장 및 사람 접근시 위험에 노출되는 곳에 로봇이 투입하여 노이즈 영향없이 더 정밀한 작업도 가능하도록 하고, 더 나아가 인체의 팔, 다리 등에 시술되는 인공보철에의 적용도 가능하며, 정교한 의료수술시 활용되는 수술로봇의 팔에도 적용하여 좀더 정밀한 미세조정을 가능하도록 함으로써 광섬유격자센서에서의 파장을 측정하여 작동제어 케이블에 가해지는 힘을 정교하게 측정할 수 있도록 하는 광섬유격자센서를 이용한 로봇팔 작동케이블의 힘을 측정하는 장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 로봇팔의 6자유도에 따른 움직임을 조정할 수 있는 집게의 케이블에 광섬유격자센서를 설치하여 미세한 케이블의 힘을 인장력, 압축력에 따라 정교하게 측정하여 좀더 정밀한 로봇팔의 움직임을 실현할 수 있도록 하는 광섬유격자센서를 이용한 로봇팔 작동케이블 힘 측정장치 및 이를 이용한 원격 로봇팔 작동장치를 제공한다. 이를 위해 본 발명은, 원격으로 조정하며 작업을 할 수 있고 대상물을 직접 움켜잡거나 푸는 집게부, 로봇팔이 수평 수직으로 힌지 회동하도록 하는 중간부 및 로봇팔이 조종부에 연결되도록 하는 몸통부를 포함하는 로봇팔의 힘을 측정하는 장치에 있어서, 상기 집게부의 힌지부에 고정되어 집게부를 회동시킬 수 있는 제1집게와 제2집게; 상기 제1집게와 제2집게가 그립되거나 풀릴 수 있도록 하는 제1집게 a케이블 및 b케이블과 제2집게 a케이블 및 b케이블; 상기 중간부와 집게부 사이에는 집게부가 축으로 회전할 수 있도록 하는 집게부 회전축이 포함되고, 중간부와 몸통부 사이에는 중간부가 축으로 회전할 수 있도록 하는 중간부 회전축; 상기 제1집게 케이블들 및 제2집게 케이블들에 각각 일체로 연결되어 각각의 케이블들이 받은 응력을 그대로 전달할 수 있도록 하는 제1집게 a작동튜브 및 b작동튜브와 제2집게 a작동튜브 및 b작동튜브; 상기 작동튜브들과 일체로 설치되어 각각의 케이블들에 가해지는 ...

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Номер записи: 1
28-01-2019 дата публикации

게임 인터페이스 방식에 의한 로봇 원격 구동을 위한 클라우드 시스템 및 그 로봇 원격 구동 방법

Номер: KR0101942837B1
Автор: 유지환
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 게임 인터페이스 방식에 의한 로봇 원격 구동을 위한 클라우드 시스템 및 그 로봇 원격 구동 방법이 개시된다. 노동 로봇(work robot)으로부터 실시간 작업 영상을 수신하는 실시간 작업 영상 수신 모듈; 상기 실시간 작업 영상 수신 모듈에서 수신된 실시간 작업 영상에 대응되는 실시간 게임 영상을 생성하는 실시간 게임 영상 변환 모듈; 상기 실시간 게임 영상 생성 모듈에서 생성된 실시간 게임 영상을 사용자 단말로 송신하는 실시간 게임 영상 송신 모듈; 상기 사용자 단말로부터 상기 실시간 게임 영상에 기반한 소정의 작업 명령을 수신하고, 수신된 작업 명령에 따라 상기 노동 로봇이 구동되도록 상기 작업 명령을 상기 노동 로봇으로 실시간 송신하는 작업 명령 전달 모듈을 구성한다. 상술한 게임 인터페이스 방식에 의한 로봇 원격 구동을 위한 클라우드 시스템 및 그 로봇 원격 구동 방법에 의하면, 스마트 폰을 이용하여 로봇이 자동으로 하기 어려운 작업만 사용자가 지정하여 지시하고 나머지 작업은 로봇이 자동으로 수행하도록 구성됨으로써, 상당한 시간과 노력 그리고 스킬(skill)이 요구되는 원격 조종을 보다 편리하고 효율성 있게 할 수 있는 효과가 있다. 특히, 숙련된 조종 기술이 없어도 되므로, 누구든지 쉽게 스마트 폰을 이용하여 제어함으로써, 값싼 노동력으로도 최대의 효율을 낼 수 있는 효과가 있다.

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Номер записи: 2
20-04-2017 дата публикации

ACTUATOR AND DYNAMIC STRUCTURE HAVING SAME

Номер: KR1020170042921A
Автор: RYU, JEE HWAN, DMITRY POPOV
Принадлежит:

An actuator is disclosed. According to one embodiment of the present invention, the actuator comprises: a string unit having a string member where a weight is connected to one side; a driving unit connected to one side of the string member and twisting or untwisting the string member to control the overall length of the string unit in order to move the weight; and a returning unit provided between the weight and the driving unit to enable the weight to be returned to an original state of the weight when the string member is unwound. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 3
15-02-2017 дата публикации

STRING ACTUATOR DEVICE WITH GEAR UNITS

Номер: KR1020170017986A
Автор: RYU, JEE HWAN, DMITRY POPOV, IGOR GAPONOV, SINGH HARSIMRAN
Принадлежит:

A string actuator device with gear units according to the present invention includes: a pair of strings arranged in double rows and having a first end where a heavy material is connected; a driving motor connected to second ends of the strings and changing the displacement of the heavy material by tangling or untangling the pair of the strings by generating torque; and the gear units connected to the pair of the strings in order to change a distance between the strings and rotated by the driving motor. The gear unit includes a pair of rotary members of which first ends rotate around an identical axis of rotation and are connected to the driving motor, and second ends are connected to the first ends of the strings separately and a first variable member formed between the rotary members and changing a distance between the other ends of the first rotary members. The purpose of the present invention is to provide the actuator device with a minimized volume and a simple structure. COPYRIGHT ...

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Номер записи: 4
28-12-2022 дата публикации

계통 제염 설비

Номер: KR102482934B1
Автор: 이재곤, 김정운, 김민철, 권근만, 유지환, 김현민
Принадлежит: 한국수력원자력 주식회사

... 본 발명의 일 실시예에 따른 계통 제염 설비는 원자로, 원자로와 연결되어 있으며 증기 발생기를 포함하는 냉각 계통, 냉각 계통과 연결되어 있는 제염 장치를 포함하고, 제염 장치는 상기 냉각 계통에 압축 공기를 주입하는 압축 펌프, 압축 공기와 함께 유입되는 강구를 공급하는 강구 공급 장치, 냉각 계통 내에 설치되면 서로 이격되어 있는 한 쌍의 스트레이너를 포함한다.

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Номер записи: 5
14-06-2016 дата публикации

HUMAN MUSCULAR STRENGTH AMPLIFYING ROBOT DRIVEN ACCORDING TO INTENTION OF USER AND DRIVING METHOD THEREOF

Номер: KR1020160067337A
Автор: LEE, EUNG HYUK, RYU, JEE HWAN, EOM, SU HONG, LEE, SEUNG JUN
Принадлежит:

A human muscular strength amplifying robot driven according to the intention of a user and a driving method thereof are disclosed. The human muscular strength amplifying robot driven according to the intention of a user comprises: an actuator which amplifies human muscular strength in the moving direction of a human body; an encoder which is connected to the actuator and measures the actual speed of the actuator; a force/torque sensor which measures the intensity of force applied in the moving direction of the human body; an admittance modeling module which calculates a target speed by using the intensity of force measured by the force/torque sensor; and a proportional integral derivative (PID) control module which controls the driving of the actuator in proportion to the speed difference between the target speed calculated by the admittance modeling module and the actual speed measured by the encoder. COPYRIGHT KIPO 2016 (110) Driver (120) Encoder (130) Force/ Torque sensor (140) Admittance ...

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Номер записи: 6
25-10-2022 дата публикации

반도체 장치 및 데이터 저장 시스템

Номер: KR20220143202A
Автор: 오세용, 김기현, 유지환
Принадлежит:

... 반도체 장치 및 이를 포함하는 데이터 저장 시스템을 제공한다. 이 반도체 장치는 반도체 기판, 상기 반도체 기판 상의 회로 소자, 상기 반도체 기판 상에서 상기 회로 소자와 전기적으로 연결되고 서로 다른 높이 레벨에 배치되는 연결 패턴들을 포함하는 회로 배선 구조물, 및 상기 반도체 기판 상에서 상기 회로 소자 및 상기 회로 배선 구조물을 덮는 하부 절연성 구조물을 포함하는 하부 구조물; 상기 하부 절연성 구조물의 상부면과 접촉하는 상부 기판, 상기 상부 기판 상에서 상기 상부 기판의 상부면과 수직한 수직 방향으로 교대로 적층되는 층간 절연 층들 및 게이트 전극들을 포함하는 적층 구조물 및 상기 수직 방향으로 상기 적층 구조물을 관통하는 메모리 수직 구조물을 포함하는 상부 구조물; 및 상기 연결 패턴들 중 최상부에 배치되는 최상부 연결 패턴 보다 높은 레벨에 위치하는 상기 하부 절연성 구조물의 부분을 관통하고 상기 최상부 연결 패턴과 접촉하는 콘택 플러그를 포함한다. 상기 상부 기판 보다 낮은 레벨에 배치되고 상기 최상부 연결 패턴 보다 높은 레벨에 위치하는 상기 하부 절연성 구조물의 상기 부분은 차례로 적층되는 제1 절연 층, 캐핑 층 및 제2 절연 층을 포함하고, 상기 캐핑 층은 상기 제1 절연 층의 물질 및 상기 제2 절연 층의 물질과 다른 물질을 포함한다.

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Номер записи: 7
30-11-2016 дата публикации

INPUT/OUTPUT CONTROL SYSTEM FOR STATUS STABILIZATION

Номер: KR1020160137308A
Автор: RYU, JEE HWAN, AGHIL JAFARI
Принадлежит:

Disclosed is an input/output control system for status stabilization. According to the present invention, the input/output control system comprises: an input module; an output module; a conversion module; and a terminal. According to the above-described configuration, the present invention provides an effect which prevents the system from becoming unstable due to an abnormally large energy by performing status stabilization of the system via controlling input and output. COPYRIGHT KIPO 2016 (140) Terminal (150) Attenuation module (160) Time adjustment module (130) Conversion module (120) Output module (110) Input module ...

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Номер записи: 8
18-08-2016 дата публикации

UPPER-LIMB EXERCISING DEVICE OF A TYPE WORN ON THE BODY

Номер: WO2016129716A1
Автор: RYU, Jee-Hwan, POPOV, Dmitry, GAPONOV, Igor, LEE, Seung Jun
Принадлежит:

The upper-limb exercising device of a type worn on the body according to the present invention is provided so as to be wearable on the back of the user. The invention comprises: a drive unit for generating a drive force; a support unit provided so as to be wearable on the shoulders of the user; an upper limb flexing unit provided so as to be wearable on an upper limb of the user; and a power transmission unit which is linked from the drive unit, via the support unit, to the upper limb flexing unit and causes the upper limb of the user to flex by controlling the upper limb flexing unit in accordance with the drive force of the drive unit.

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Номер записи: 9
28-02-2017 дата публикации

기어유닛을 포함하는 스트링 액추에이터장치

Номер: KR0101710868B1
Автор: 유지환, 디미트리 포포프, 이고르 가포노프, 싱흐 할심란
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 본 발명에 따른 기어유닛을 포함하는 스트링 액추에이터장치는, 복열로 구비되며, 타측에 중량물이 연결되는 한 쌍의 스트링, 상기 한 쌍의 스트링 일측에 연결되며, 회전 구동력을 발생시킴에 따라 상기 한 쌍의 스트링을 서로 꼬거나 풀어 상기 중량물의 변위를 변화시키는 구동모터 및 상기 한 쌍의 스트링의 이격 거리를 변화시킬 수 있도록 상기 한 쌍의 스트링에 연결되고, 상기 구동모터에 의해 회전 가능하게 구비되는 기어유닛을 포함하며, 상기 기어유닛은, 일측은 서로 동일한 회전축을 공유하도록 형성되어 상기 구동모터에 연결되고, 타측은 서로 이격된 상태로 상기 한 쌍의 스트링 일측에 각각 연결되며, 상기 구동모터에 의해 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 회전부재 및 상기 한 쌍의 회전부재 사이에 구비되어, 상기 한 쌍의 제1회전부재 타측의 이격 거리를 가변시키는 제1가변부재를 포함한다.

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14-02-2018 дата публикации

HAPTIC INTERACTION APPARATUS AND OPERATION METHOD THEREOF

Номер: KR1020180016221A
Автор: RYU, JEE HWAN, HARSIMRAN SINGH
Принадлежит:

The invention proposes a haptic interaction apparatus, and an operation method thereof. The present invention uses a successive force augment method using an offset value of a feedforward force. Moreover, the present invention improves rate hardness related to recognition of a user about a contact in a virtual environment and has high stiffness while stability of interaction is secured. COPYRIGHT KIPO 2018 (110) Designating part (120) Setting part (130) Checking part (140) Determining part ...

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Номер записи: 11
12-07-2017 дата публикации

APPARATUS AND METHOD OF INCREASING PERFORMANCE IN TIME DOMAIN PASSIVITY BASED TELEOPERATION

Номер: KR1020170081448A
Автор: RYU, JEE HWAN, O′MALLEY MARCIA, CHAWDA VINAY
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus and a method of increasing performance in time domain passivity based teleoperation, comprising: a first module generating a speed signal with respect to motion, and transmitting the speed signal to a second module; a second module generating a force signal indicating an applied force, and transmitting the force signal to the first module; and a second port network module connected between the first module and the second module, wherein the second port network module enables the first module and the second module to exchange the speed signal or the force signal to each other. COPYRIGHT KIPO 2017 (A1,A2) First module (BB) Virtual mass + virtual spring (C1,C2) Transmit to be delayed (DD) Second module controller (EE) Second module ...

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Номер записи: 12
19-03-2025 дата публикации

A GROWTH-TYPE SOFT ROBOT CAPABLE OF RETRACTING ITSELF

Номер: KR20250038469A
Автор: 유지환, 김남균
Принадлежит:

... 본 발명은, 스스로 움츠림이 가능한 성장형 소프트 로봇에 관한 것이다. 이러한 스스로 움츠림이 가능한 성장형 소프트 로봇은, 성장 유닛의 외주부 및 내주부에 결합하는 움츠림 유닛을 구비함으로써 내주부에 장력을 가하지 않고서도 성장 유닛을 움츠러들게 만들 수 있어 성장 유닛이 휘어지지 않고 움츠러들 수 있게 한다.

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Номер записи: 13
11-08-2015 дата публикации

EXOSKELETON-TYPE GLOVE FOR DRIVING BIDIRECTIONAL

Номер: KR0101543617B1
Автор: 유지환, 디미트리 포포프, 이고르 가포노프
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 본 발명은 몸체의 관절과 관절 사이에 형성되는 가이드와, 상기 가이드를 따라 연결되는 와이어와, 상기 와이어와 연결되고, 상기 와이어를 제어하여 상기 몸체의 일부분이 움직이도록 제어하는 모터로 이루어진 외골격형 글로브에 관한 것으로,상기 와이어는, 상기 몸체의 내부 영역에 형성된 가이드를 따라 연결되는 제1 와이어와, 상기 몸체의 외부 영역에 형성된 가이드를 따라 연결되는 제2 와이어를 포함하며;상기 풀리는,상기 와이어와 상기 모터 사이에 배치되며, 일단이 상기 제1 와이어와 연결되고, 상기 일단에 대향하는 타단이 상기 제2 와이어와 연결되어, 상기 모터의 동작방향에 따라 상기 제1 와이어를 감고 상기 제2 와이어를 풀거나, 또는 상기 제1 와이어를 풀고 상기 제2 와이어를 감을 수 있도록 하여 상기 몸체의 일부분이 움직이도록 제어하는 모터를 포함하는 양방향 동작 외골격형 글로브를 제공한다.

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Номер записи: 14
06-01-2023 дата публикации

바이러스 및 박테리아의 중복 감염 치료용 조성물

Номер: KR20230003945A
Автор: 유지환, 정연욱, 문성민
Принадлежит:

... 본 발명은 바이러스와 박테리아에 의한 중복 감염을 효과적으로 예방, 개선 또는 치료하기 위한 조성물에 관한 것이다.

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Номер записи: 15
11-01-2019 дата публикации

슬립성 및 방오성 향상을 통해 내구성이 강화된 기재의 박막 코팅방법

Номер: KR0101937947B1
Автор: 서병호, 변재만, 유지환
Принадлежит: 주식회사 파인

... 본 발명은 슬립성 및 방오성 향상을 통해 내구성이 강화된 기재의 박막 코팅방법에 관한 것이다. 본 발명의 코팅방법을 따르면 마찰계수를 저하를 통해 코팅된 기재의 슬립성이 크게 향상되는바 지문이나 오염물이 표면에 부착되었을 때 닦아내기가 용이하며 터치감도 향상되는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 코팅방법을 따르면 내마모성이 우수하여 슬립감과 오염 방지효과가 오래 유지되는 내구성이 향상되는 효과가 있다.

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Номер записи: 16
15-08-2019 дата публикации

POWER TRANSMISSION APPARATUS

Номер: WO2019156362A1
Автор: RYU, Jee Hwan, KIM, Yong Jun
Принадлежит:

The present invention relates to a power transmission apparatus. The power transmission apparatus (10) according to the present invention is provided with a drive unit (100) for providing a rotational force. A drive piston (200), which linearly moves by the rotational force of the drive unit (100), is connected to the drive unit (100). A driven piston (300) is connected, with a weight (M) fixed thereto, with the drive piston (200). The driven piston (300) moves the weight (M) linearly in conjunction with the linear motion of the drive piston (200). The drive piston (200) and the driven piston (300) are connected by means of a linking member (600). The linking member (600) plays the role of linking the drive piston (200) and the driven piston (300). The drive unit (100) and the drive piston (200) are connected by a power transmission member (800). The power transmission member (800) has the role of reciprocating the drive piston in linear directions as the length thereof increases and decreases ...

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Номер записи: 17
22-11-2017 дата публикации

로봇의 주행 제어 방법 및 그 장치

Номер: KR0101799977B1
Автор: 유원필, 최성록, 박재현, 이지형, 한병희, 오상훈, 유지환
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 본 발명의 로봇의 주행 제어 방법은, 제초 대상 지역의 환경정보를 획득하여 지도정보를 구축하는 과정과, 상기 구축된 지도정보에 기반하여 상기 제초 대상 지역에서 제초 장비가 장착된 로봇이 이동하기 위한 3차원 공간 경로를 생성하는 과정과, 제초 모드의 실행이 지령될 때 상기 로봇을 작동시켜 상기 3차원 공간 경로를 따라 주행시키는 과정과, 상기 로봇이 상기 3차원 공간 경로를 따라 주행할 때 3차원 공간 정보의 추출을 통해 로봇 주행을 위한 지면 영역과 장애물을 추출하는 과정과, 상기 추출된 지면 영역과 장애물에 의거하여 상기 로봇의 주행 및 제초 모드를 적응 제어하는 과정과, 상기 제초 모드의 실행 중 상기 제초 대상 지역에 대한 제초 완료가 검출될 때 상기 제초 모드를 종료하는 과정을 포함할 수 있다.

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Номер записи: 18
19-07-2018 дата публикации

METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ENERGY SUPPLY OF FUELCELL VEHICLE

Номер: KR1020180082669A
Автор: JIN, YOUNG PIN, YANG, SUNG HO, SHIM, JAE YOUNG, JEON, KANG SIK, YU, JI HWAN
Принадлежит:

The present invention relates to a method and a system for controlling energy supply of a fuel cell vehicle, the method and system capable of preventing a vehicle from abnormally operating in protecting a fuel cell by limiting a current when a cell voltage of the fuel cell descends, increasing durability of the fuel cell by estimating reduction in a cell voltage, and efficiently operating a high voltage battery. The method includes the steps of: storing a fuel cell output current at a corresponding point in time as a previously limited current when reaching the minimum cell voltage ratio; setting an output limiting current of the fuel cell as the previously limited current when a cell voltage ratio reaches a dangerous cell voltage ratio; connecting a first high voltage battery and a second high voltage battery to a main bus end in parallel when the cell voltage ratio reaches the dangerous cell voltage ratio; and outputting a supplement current from the second high voltage battery to a degree ...

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Номер записи: 19
17-01-2023 дата публикации

IL-23에 의해 매개되는 질환의 중증도 예측용 조성물

Номер: KR20230009815A
Автор: 유지환, 한승한, 김보민, 윤주헌, 천재희, 정연욱, 박지혜, 정다은
Принадлежит:

... 본 발명은 IL-23에 의해 매개되는 질환의 중증도 예측용 조성물 및 예측을 위한 정보를 제공하는 방법에 관한 것으로서, 목적하는 시료 내 존재하는 CD39+CD9+Ly6G-CD11b+CD11c- 단핵구의 수가 정상 대조군과 비교하여 감소되어 있는 경우 NETosis가 효과적으로 억제되지 않아 상기 질환이 중증도를 나타내는 것을 통해 질환의 중증도를 예측할 수 있다. 나아가, CD39+CD9+Ly6G-CD11b+CD11c- 단핵구의 경우 다른 단핵구의 도움 없이 직접 NETosis를 억제할 수 있기 때문에, 해당 단핵구를 사용하는 경우 IL-23에 의해 매개되는 질환을 매우 효과적으로 예방 또는 치료할 수 있을 뿐만 아니라, 기존의 항-IL-23 항체와 병용 투여를 위해 사용되는 경우 치료 효과를 현저하게 증가시킬 수 있다.

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Номер записи: 20
16-07-2018 дата публикации

싸이올기 함유 아미노산 검출용 화학센서 및 이를 사용하는 패혈증의 진단 방법

Номер: KR0101879061B1
Автор: 윤주영, 유지환, 정경수, 리준, 권영희, 이다영
Принадлежит: 이화여자대학교 산학협력단, 연세대학교 산학협력단

... 본 발명은 싸이올기 함유 아미노산 검출용 화학센서 및 이를 사용하는 패혈증의 진단 방법에 관한 것으로써, 본 발명에 따른 나프탈렌 구조 기반의 화합물은 세포 내 환경에서도 그 구조가 유지되며 싸이올기(R-SH)를 포함하는 아미노산들 중 호모시스테인 또는 글루타티온과 선택적으로 반응하여 흡광 또는 형광 스펙트럼이 변화하므로, 생체시료 중에서, 또는 생체 내에서 글루타티온을 검출하는 용도로 사용될 수있을 뿐만 아니라, 글루타티온의 농도변화를 유발하는 패혈증을 진단하는 용도로 유용하게 사용할 수 있다.

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Номер записи: 21
05-12-2017 дата публикации

CLOUD SYSTEM FOR REMOTELY DRIVING ROBOT BY GAME INTERFACE METHOD AND ROBOT REMOTE DRIVING METHOD THEREOF

Номер: KR1020170133084A
Автор: RYU, JEE HWAN
Принадлежит:

Disclosed are a cloud system for remotely driving a robot by a game interface method and a robot remote driving method thereof. The cloud system of the present invention comprises: a real-time working image receiving module receiving a real-time working image from a work robot; a real-time game image converting module generating a real-time game image corresponding to the real-time working image received from the real-time working image receiving module; a real-time game image transmitting module transmitting the real-time game image generated by the real-time game image generating module to a user terminal; and a work command transferring module receiving a predetermined work command based on the real-time game image from the user terminal and transmitting the work command to the work robot in real time to drive the work robot in accordance with the received work command. According to the cloud system for remotely driving a robot by a game interface method and the robot remote driving ...

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Номер записи: 22
20-04-2023 дата публикации

방사성 액체 배출량 계산 방법

Номер: KR20230052673A
Автор: 서형우, 김현민, 조광호, 유지환
Принадлежит:

... 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 액체 배출량 계산 방법은 기기 내 액체 폐기물 여부를 판단하는 제1 판단 단계, 제1 판단 단계에서 기기 내 액체 폐기물이 있는 경우, 기기 내 액체 폐기물 양(L), 정화농도를 산정하고, 제염 계수를 적용하여 방사성 액체 배출량을 계산하는 제1 계산 단계, 제1 판단 단계에서 기기 내 액체 폐기물이 없는 경우, 기기의 방사성 오염여부를 판단하는 제2 판단 단계, 제2 판단 단계에서, 오염된 경우, 수중 절단 여부를 판단하는 제3 판단 단계, 제3 판단 단계에서, 수중 절단이 필요하지 않은 경우 제염 여부를 판단하는 제4 판단 단계, 제4 판단 단계에서 제염이 필요한 경우 표면 오염(Bq/cm2) 정도 및 제염 표면적을 산정하고, 제염 계수를 적용하여 방사성 액체 배출량을 계산하는 제2 계산 단계, 제3 판단 단계에서, 수중 절단이 필요한 경우 비방사능(Bq/g) 및 절단특성(k), 수중 절단에 사용되는 오염수 내 방출 방사능을 산정하고, 제염 계수(d)를 적용하여 방사성 액체 배출량을 계산하는 제3 계산 단계를 포함한다.

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Номер записи: 23
29-10-2015 дата публикации

EXOSKELETON-TYPE GLOVE

Номер: WO2015163569A1
Автор: RYU, Jee-Hwan, POPOV, Dmitry, GAPONOV, Igor
Принадлежит:

An exoskeleton-type glove according to the present invention comprises: a glove-shaped outer cover; a guide provided on the outer cover at a position corresponding to the space between finger joints of the human body; a wire extended along the guide; and an actuator for controlling the length of extension of the wire so that the finger joints of the human body can move, wherein the glove further comprises: an actuation module provided on the back of a hand of the human body; and a buffer material provided on the lower part of the actuation module.

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Номер записи: 24
06-10-2016 дата публикации

INTERACTIVE TOY FOR RELIEVING SEPARATION ANXIETY OF PET

Номер: KR1020160114790A
Автор: CHO, JUN DONG, KEUM, JEONG HO, KIM, NOCK HWAN, PARK, MIN JAE, PARK, JONG RUL, YOO, JUN WOO, RYU, JI HWAN, LEE, JI HOON
Принадлежит:

The present invention relates to an interactive toy for a pet for relieving separation anxiety, which comprises: an outer case including a through-hole for a pet food outlet in one surface, and having a polyhedral shape to be rolled; a pet food storage unit mounted inside the outer case, in which a central shaft to be rotated is installed in the center, an internal space is divided into a plurality of spaces based on the central shaft, the pet food outlet is formed in a position corresponding to the through-hole, and pet food is stored in the divided internal space; a motor unit connected to the central shaft to be fixed to and installed on the lower side of the pet food storage unit inside the outer case, and rotating the central shaft; and a central controller for controlling the opening and closing of the outlet through the motor unit. According to the present invention, provided is the interactive toy in which an active toy for allowing a pet to play is provided, an active play means ...

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17-01-2023 дата публикации

아토피성 피부염 동물모델 제조 방법

Номер: KR20230009563A
Автор: 유지환, 차지민, 정연욱
Принадлежит:

... 본 발명은 아토피성 피부염 동물모델에 관한 것으로서, 이와 같은 동물모델을 사용하는 경우 특정 시기에 균주에 노출되어 중증의 아토피성 피부염이 발생되는 경우의 환자의 발생 과정을 알 수 있고, 나아가 이와 같은 환자를 치료하기 위한 치료제를 효과적으로 스크리닝할 수 있다.

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10-05-2024 дата публикации

원자력 발전소의 해체공정 관리시스템 및 관리방법

Номер: KR20240063414A
Автор: 서형우, 유지환, 김기림, 손진원
Принадлежит:

... 원자력 발전소의 해체공정 관리시스템 및 관리방법을 제공한다. 원자력 발전소의 해체공정 관리시스템은 원자력 발전소의 공정률 관리를 위한 기본공정 정보가 생성되는 기본공정정보 생성모듈; 상기 기본공정 정보를 기반으로 원자력 발전소의 종합공정 정보를 생성하는 종합공정정보 생성모듈; 및 상기 기본공정 정보 및 상기 종합공정 정보를 기반으로 관리기준공정 정보를 생성하는 관리기준공정정보 생성모듈을 포함하되, 상기 기본공정 정보는, 상기 해체를 위한 사업추진 주요일정에 관한 사업추진 주요일정 정보와, 상기 해체를 위한 업무분류에 관하여 주요작업 일정에 관한 주요작업 일정 정보 중 적어도 어느 하나를 포함한다.

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06-09-2016 дата публикации

BODY WEARABLE-TYPE DEVICE FOR EXERCISING UPPER LIMB

Номер: KR1020160104954A
Автор: RYU, JEE HWAN, DMITRY POPOV, IGOR GAPONOV, LEE, SEUNG JUN
Принадлежит:

According to the present invention, a body wearable-type device for exercising an upper limb comprises: a driving unit provided to be wearable on the back of a user for generating a driving force; a supporting unit provided to be wearable of the shoulder of the user; an upper limb bending unit provided to be wearable on the upper limb of the user; and a power transmission unit connected to the upper limb bending unit by being passed from the driving unit to the supporting unit for controlling the upper limb bending unit with respect to the driving force of the driving unit and bending the upper limb of the user. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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18-01-2018 дата публикации

HAPTIC INTERACTION DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR

Номер: WO2018012785A1
Автор: RYU, Jee Hwan, HARSIMRAN, Singh
Принадлежит:

A haptic interaction device is disclosed. The present device can comprise: a setting unit for setting feedback force to be generated if a haptic interaction point penetrates into a virtual environment, when a penetration depth of the haptic interaction point and a target stiffness related to feedback force corresponding to the penetration depth in the virtual environment are designated; a checking unit for checking stiffness in a cycle, when one cycle, in which the haptic interaction point penetrates into the virtual environment along a pressing path and moves in the direction opposite to that of the penetration along a releasing path according to the set feedback force, ends; and a determination unit for determining an offset value of feed-forward force related to feedback force in the next cycle neighboring the cycle, on the basis of the result of a comparison between the stiffness checked in the cycle and the target stiffness. Therefore, a haptic interaction with a high stiffness virtual ...

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06-12-2017 дата публикации

ADMITTANCE MODEL INPUT AND OUTPUT CONTROL SYSTEM FOR STABILIZING STATE OF HAPTIC DEVICE AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020170133590A
Автор: RYU, JEE HWAN, AGHIL JAFARI, MUHAMMAD NABEEL
Принадлежит:

The present invention relates to an admittance model input and output control system for stabilizing the state of a haptic device, and a method thereof. The admittance model input and output control system according to an embodiment of the present invention includes the haptic device of an admittance type; a position or velocity controller for stabilizing the haptic device; and an admittance model (ADM) that stabilizes the haptic device in a manner to modify an input based on a velocity. Therefore, the present invention can stabilize the state by lowering the lower boundary of an impedance range of the admittance haptic device. COPYRIGHT KIPO 2017 (10) Human operator (110) Haptic device (120) Position or velocity controller ...

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23-07-2018 дата публикации

햅틱 디바이스를 통해 햅틱 증강현실을 제공하기 위한 방법 및 시스템

Номер: KR0101880910B1
Автор: 유지환, 하심란사인
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 햅틱 디바이스를 통해 햅틱 증강현실을 제공하기 위한 방법으로서, 가상환경의 목표강도를 설정하는 단계 - 상기 목표강도에서 가상환경에의 침투거리에 대응하여 발생하도록 목표되는 피드백 힘은 침투거리 대 피드백 힘의 목표 기울기에 따라서 정의됨 - 햅틱 디바이스의 일단이 상기 가상환경에서 프레싱 경로 및 릴리싱 경로를 따라 움직이는 사이클을 반복하는 동안 경로강도를 따라 피드백 힘을 발생시키는 단계 - 상기 경로강도에서 가상환경에의 침투거리에 대응하여 발생되는 피드백 힘은 침투거리 대 피드백 힘의 경로 기울기에 따라 발생되고, 상기 경로 기울기는 상기 목표 기울기보다 작음 - 및 상기 사이클의 반복에 따라 상기 햅틱 디바이스의 일단의 침투거리는 일정 위치로 수렴하고, 수렴되는 위치의 침투거리 대 상기 수렴되는 위치에서 발생하는 피드백 힘의 기울기가 상기 목표 기울기에 도달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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15-08-2019 дата публикации

POWER TRANSMISSION APPARATUS

Номер: WO2019156361A1
Автор: RYU, Jee Hwan, KIM, Yong Jun
Принадлежит:

The present invention relates to a power transmission apparatus. The power transmission apparatus (10) according to the present invention is provided with a drive unit (100) for providing a rotational force. A power transmission unit (200) is connected, with a weight (M) fixed thereto, with the drive unit (100). The power transmission unit (200) reciprocates the weight linearly in the direction of the drive unit (100) as the length thereof increases and decreases according to the rotation directions of the drive unit (100). A weight restoration unit (300) is provided between the power transmission unit (200) and the weight (M). The weight restoration unit (300) moves the weight (M) away from the drive unit (100) if the power transmission unit (300) is restored to the original state. The drive unit (100) is connected to a control unit. The control unit plays the role of driving the power transmission unit (200) by controlling the drive unit (100). Configured as such, the present invention ...

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06-02-2014 дата публикации

MOTION CONTROL DEVICE BASED ON WINDING STRING

Номер: WO2014021603A1
Автор: RYU, Jee Hwan, POPOV, Dmitry, GAPONOV, Igor
Принадлежит:

The present invention provides a motion control device, comprising: one or more frames for supporting an exoskeleton of a body; a string for connecting the frames with each other; a pulley disposed between the frames so as to be connected to one end of the string; and a motor connected to the other end of the string so as to control the string, wherein the pulley winds the string according to a control of the motor.

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02-03-2017 дата публикации

APPARATUS FOR GENERATING TACTILE SENSATION

Номер: WO2017034283A1
Автор: RYU, Jee Hwan, SINGH, Harsimran
Принадлежит:

Disclosed is an apparatus for generating a tactile sensation. An apparatus for generating a tactile sensation according to a first embodiment of the present invention comprises: a tactile sensation generating unit including a magnetorheological fluid, the shape of which changes according to a magnetic field and which comes in contact with a user's body so as to allow the user to feel a tactile sensation according to a change in the shape, and a first magnet which is arranged to be surrounded with the magnetorheological fluid, which increases the amount of change of the magnetorheological fluid by the magnetic field thereof, and the position of which changes according to a change in a magnetic field generated by an external source; a magnetic field forming unit for selectively forming a magnetic field around the tactile sensation generating unit; and a control unit which outputs a signal for forming a magnetic field to the magnetic forming unit when a user's body in contact with the tactile ...

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03-01-2017 дата публикации

애완동물의 분리 불안증 해소를 위한 인터랙티브 장난감

Номер: KR0101692140B1
Автор: 조준동, 금정호, 김녹환, 박민재, 박종률, 유준우, 유지환, 이지훈
Принадлежит: 성균관대학교산학협력단

... 본 발명은 분리불안증 해소를 위한 애완동물용 인터랙티브 장난감에 관한 것으로, 어느 일면에 애완동물 사료 출구용 관통공이 형성되고, 구를 수 있는 다면체 형상의 외형 케이스; 상기 외형 케이스 내부에 장착되는 것으로, 회동 가능한 중심축이 중심에 설치되고 상기 중심축을 대칭으로 다수 공간으로 내부공간이 분할되고 상기 관통공에 대응되는 위치에 애완동물 사료 배출구가 형성되며, 분할된 상기 내부공간에 애완동물 사료가 수납되는 애완동물 사료 수납부; 상기 중심축과 연결되어 상기 외형 케이스 내측면 상기 애완동물 사료 수납부 하단에 고정 설치되고, 상기 중심축을 회동시키는 모터부; 및 상기 모터부를 통해 상기 배출구의 개폐를 제어하는 중앙제어부를 포함한다. 이와 같은 본 발명은, 애완동물이 가지고 놀 수 있는 능동적인 장난감을 제공하고, 홀로 남겨진 애완동물에게 특화된 시각, 청각 효과를 통해 동적인 놀이 수단을 제공하고 적절한 놀이 및 운동을 유도하여 분리불안증을 해소할 수 있는 인터랙티브 장난감을 제공한다.

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14-02-2019 дата публикации

연료전지 차량의 에너지 공급 제어방법 및 제어시스템

Номер: KR0101947888B1
Автор: 진영빈, 양성호, 심재영, 전강식, 유지환
Принадлежит: 현대자동차주식회사

... 최소셀전압비율에 도달할 경우, 해당 시점의 연료전지 출력전류를 사전제한전류로 저장하는 단계; 셀전압비율이 위험셀전압비율에 도달할 경우 연료전지의 출력제한전류를 사전제한전류로 설정하는 단계; 셀전압비율이 위험셀전압비율에 도달할 경우 제1고전압배터리와 제2고전압배터리가 병렬로 메인버스단에 연결되도록 하는 단계; 및 연료전지 출력전류가 사전제한전류에 모자란 만큼 제2고전압배터리로부터 보충전류를 출력하는 단계;를 포함하는 연료전지 차량의 에너지 공급 제어방법 및 제어시스템이 소개된다.

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20-03-2017 дата публикации

LEAF SPRING FOR VEHICLE

Номер: KR1020170030963A
Автор: AN, CHI YOUNG, YU, JI HWAN
Принадлежит:

A leaf spring for a vehicle is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the leaf spring for a vehicle comprises: an uppermost leaf spring mounted on a lower portion of both side frames of a vehicle body; a lowermost leaf spring mounted below the uppermost spring; and at least one intermediate leaf spring disposed between the uppermost spring and the lowermost spring. The leaf spring also comprises a plate interposed between both ends of the uppermost leaf spring and both ends of the intermediate leaf spring, and a clamp disposed between the both ends of the lowermost spring and the both ends of the intermediate spring, coupled to a lower surface of the intermediate spring, and having a lower opening to support the both ends of the lowermost spring. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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11-10-2022 дата публикации

상지 회전유도장치

Номер: KR20220136714A
Автор: 유지환, 성현석, 장재형, 백승준, 김도형, 이진원, 권순철
Принадлежит:

... 본 발명에 따른 상지 회전유도장치는, 사용자의 전완에 장착되는 전완고정유닛, 사용자의 상완에 장착되는 상완지지유닛 및 구동력을 제공하는 구동부와, 일측이 상기 구동부에 연결되고, 타측이 상기 상완지지유닛을 경유하여 상기 전완고정유닛에 연결되며, 상기 구동부에 의해 길이가 가변되도록 형성되는 구동력 전달부재를 포함하는 구동유닛을 포함하며, 상기 구동력 전달부재는, 상기 상완지지유닛에 연결되는 상완연결지점과 상기 전완지지유닛에 연결되는 전완연결지점 각각이, 팔꿈치 관절의 굴신 축에 대해 직교하는 서로 다른 직교면 상에 위치되도록 형성되어, 상기 구동부의 구동력을 통해 상기 구동력 전달부재의 길이를 가변시킴에 따라 상지의 내전 운동 또는 외전 운동을 유도한다.

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29-10-2015 дата публикации

EXOSKELETON TYPE GLOVE

Номер: KR1020150121515A
Автор: RYU, JEE HWAN, DMITRY POPOV, IGOR GAPONOV
Принадлежит:

An exoskeleton type glove according to the resent invention comprises: an outer cover which has a form of a glove; a guide which is provided at a position corresponding to knuckles of human body on the outer cover; a wire which is extended along the guide; an actuator which moves knuckles of human body by controlling the extended length of the wire; a drive module which is provided on the back side of a human hand; and a buffer material which is provided on a lower portion of the drive module. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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07-03-2025 дата публикации

성장형 소프트 로봇

Номер: KR20250031277A
Автор: 유지환, 김남균
Принадлежит:

... 본 발명은, 성장형 소프트 로봇에 관한 것이다. 이러한 성장형 소프트 로봇은, 성장 유닛의 내주부를 둘러싸도록 설치되는 밀폐링을 구비함으로써 내주부에 장력을 가하지 않고서도 성장 유닛의 성장을 제어할 수 있어 성장 유닛의 성장 방향을 정밀하게 제어할 수 있는 효과를 제공한다.

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28-04-2022 дата публикации

CAP ASSEMBLY OF GROWTH-TYPE SOFT ROBOT AND GROWTH-TYPE SOFT ROBOT COMPRISING SAME

Номер: WO2022086040A1
Автор: RYU, Jee Hwan, JEONG, Sang Goo
Принадлежит:

A cap assembly of a growth-type soft robot according to the present invention is provided at the front end of a growth unit comprising: an outer peripheral part connected to a periphery of an opening of a main housing including an inner space formed therein, the opening being formed at one side of the housing; and an inner peripheral part inwardly connected to the outer peripheral part and extending into the inner space, wherein, by the pressure of air provided between the outer peripheral part and the inner peripheral part, the inner peripheral part is transformed into the outer peripheral part side while the length of the growth unit is extended forward. The cap assembly comprises: an outer driving structure which is provided at an outer side of the outer peripheral part of the growth unit, is formed to surround the front end of the growth unit, and is formed to be capable of running along the outer surface of the outer peripheral part; and an inner driving structure which is provided ...

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22-08-2017 дата публикации

FLYING CAR

Номер: KR1020170094799A
Автор: RYU, JI HWAN, HONG, DOO YOUNG, JEONG, SANG GOO, LEE, CHAN IL
Принадлежит:

The present invention relates to a flying car capable of driving on a road and flying, and protecting the car from birds during flying. According to the present invention, the flying car comprises: an airplane body; a driving portion including a plurality of wheels mounted to drive on the road on a lower end surface of the airplane body; a flying portion including a propeller generating a vertical directional propulsion force from the airplane body on an upper end or a side surface of the airplane body; a sensor portion to recognize an object approaching to an adjacent location through sensors located on an outer circumferential surface of the airplane body; an evasion control portion to control a motor to change a direction of the airplane body to avoid the object detected by the sensor portion; and a gyro seat portion located inside the airplane body to maintain a horizontal direction of the airplane body without moving in an identical direction in accordance with the change in direction ...

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09-02-2012 дата публикации

BIDIRECTIONAL CONTROLLER FOR ENSURING STABLE REMOTE CONTROL IN TIME DELAY USING TIME DOMAIN PASSIVITY APPROACH, HAPTIC INTERFACE DEVICE AND METHOD, AND REMOTE CONTROL ROBOT SYSTEM

Номер: KR2012018229A2
Автор: RYU, Jee hwan
Принадлежит:

A bidirectional controller for ensuring a stable remote control in a time delay using a time domain passivity approach of the present invention enables accurate analysis for stability, can specifically add a general framework, and can be utilized for manufacturing various position-force bidirectional controllers. In addition, the bidirectional controller for ensuring the stable remote control in the time delay using the time domain passivity approach according to the present invention can prevent a sudden change of force and enables a user to perform a remote control efficiently by filtering a force element of a high frequency using a virtual passivity system including virtual mass and a virtual spring.

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30-11-2015 дата публикации

Automatic Tapping Machine

Номер: KR0101572862B1
Автор: 유지환
Принадлежит: 제이엠테크 주식회사

... 본 발명은 머신 비젼(machine vision)에 의해 스틸 원판 또는 스틸 원판으로부터 절단된 탭핑 대상물(object to be tapped)의 사전 가공된 기초홀을 탐색하고 가공 위치를 선별하여 탭핑 대상물의 기초홀을 선택적으로 탭핑 가공하기 위한 오토매틱 탭핑 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 탭핑 장치는 X축 구동모터에 의해 좌우로 움직이게 구성되어 있는 X축 구동부; Y축 구동모터에 의해 전후로 움직이게 구성되어 있는 Y축 구동부; Z축 구동모터에 의해 상기 Y축 구동부에 대하여 승하강되게 구성되어 있는 Z축 구동부와 상기 Z축 구동부에 대하여 회전 가능하게 구성되어 있는 툴 체인저를 포함하는 탭핑 작동체를 포함한다. 상기 탭핑 작동체측 Z축 구동부에는 Z축 구동모터에 의해 회전하는 리드 스크루 및 상기 리드 스크루의 회전에 따라 함께 승하강하는 스핀들 샤프트와 상기 스핀들 샤프트의 하단에 장착되어 있는 스핀들 샤프트 소켓이 제공되어 있고, 상기 탭핑 작동체측 툴 체인저에는 머신 비젼에 의해 탐색된 탭핑 대상물의 사전 가공된 기초홀의 크기에 따라 선택적으로 운용되는 각각의 탭핑 모듈이 상기 Z축 구동부에 대하여 회전 가능하게 장착된다.

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Номер записи: 44
07-03-2025 дата публикации

원자력발전소 해체사업을 위한 공정관리 프로세스 시스템

Номер: KR20250032529A
Автор: 서형우, 유지환, 김기림, 정혜진, 손진원
Принадлежит:

... 본 발명은 원자력발전소 해체사업을 위한 공정관리 프로세스 시스템에 관한 것으로, 다양한 이해관계자 간의 사업 추진 체계를 고려한 원자력발전소 해체사업을 위한 공정관리 프로세스 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 원전해체사업의 공정관리 업무를 수행하기 위한 이해관계자 간의 업무절차를 수립하기 위한 착수부, 해체사업의 역무를 사업기반 조성부터 사업관리까지 역무별로 구분하여 공정률을 계획하고 관리하는 계획부 및 발주사와 계약사를 포함하는 이해관계자 간의 각 업무를 시행하면서 상기 계획부의 공정률을 감시하고 계획대비 실적을 분석하여 공정관리를 수행하도록 하는 감시 및 통제부를 포함하여 다양한 이해관계자 간의 사업 추진 체계를 고려한 원자력발전소 해체사업을 위한 공정관리 프로세스를 제공할 수 있고, 해체 프로젝트의 공정표 작성, 공정률 산정, 공정진도 파악 및 공정표 개정 등 효율적 사업 공정 관리를 할 수 있는 효과가 있다.

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Номер записи: 45
17-08-2016 дата публикации

MOBILE ROBOT AND METHOD TO CONTROL SAME

Номер: KR1020160096923A
Автор: RYU, JEE HWAN, HARSIMRAN
Принадлежит:

The present invention relates to a mobile robot with an enhanced obstacle navigation, and a method to control the same. According to the present invention, the mobile robot comprises: a drive module provided on one side of a main body of the mobile robot to rotate to move the mobile robot; a flipper module provided on one side of the drive module by protruding to a front direction of the mobile robot, and provided to rotate in a vertical direction around a connecting portion with the drive module; and a sensor module provided on at least one of the drive module and the flipper module, wherein the sensor module is able to detect a torque applied on the flipper module. The mobile robot is able to navigate stably by obtaining information about an obstacle around the mobile robot based on the detected torque value during navigation. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 46
14-02-2018 дата публикации

HAPTIC INTERACTION DEVICE AND OPERATING METHOD THEREOF

Номер: KR1020180016227A
Автор: RYU, JEE HWAN
Принадлежит:

The present invention provides a haptic interaction device and an operating method thereof, which can realize a high stiffness haptic interaction with a virtual environment on the assumption that stability of the interaction is ensured by adopting a successive force augment (SFA) method using a feedforward force offset value. The haptic interaction device comprises: a setting part; a checking part; and a determining part. COPYRIGHT KIPO 2018 (110) Designating part (120) Setting part (130) Checking part (140) Determining part ...

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Номер записи: 47
30-01-2019 дата публикации

수직형 메모리 장치

Номер: KR1020190010137A
Автор: 이광호, 김광호, 조승현, 유지환
Принадлежит:

... 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 메모리 장치는, 기판 상에 적층되는 복수의 게이트 전극층들을 갖는 게이트 구조체, 상기 게이트 구조체를 관통하며, 상기 기판의 상면에 수직하는 방향으로 연장되는 복수의 채널 구조체들, 상기 게이트 구조체에 인접하게 배치되고, 제1 방향으로 연장되는 공통 소스 라인, 상기 공통 소스 라인 상에서 상기 제1 방향으로 연장되는 금속 라인, 및 상기 금속 라인과 상기 공통 소스 라인 사이에 배치되는 복수의 연결부들을 포함할 수 있다.

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Номер записи: 48
07-06-2018 дата публикации

CHEMICAL SENSOR FOR DETECTING THIOL GROUP-CONTAINING AMINO ACID AND METHOD FOR DIAGNOSING SEPSIS USING SAME

Номер: KR1020180060103A
Автор: YOON, JU YOUNG, RYU, JI HWAN, CHUNG, KYUNG SOO, LI JUN, KWON, YOUNG HEE, LEE, DA YOUNG
Принадлежит:

The present invention relates to a chemical sensor for detecting a thiol group-containing amino acid and to a method for diagnosing sepsis using the same, and a naphthalene structure-based compound according to the present invention maintains a structure even in an intracellular environment, and since the amino acid containing a thiol group (R-SH) selectively reacts with homocysteine or glutathione to change the absorption or fluorescence spectrum, the chemical sensor can be used for detection of glutathione in a living body sample or in vivo, and can be usefully used for diagnosing the sepsis causing a change in glutathione concentration. COPYRIGHT KIPO 2018 (AA) UV absorption degree (BB,GG) Homocysteine (CC,FF) Glutathione (DD) Wavelength (nm) (EE) Untreated group (HH) Cysteine (II) Alinin (JJ) Dithiotraceol (KK) Glutamine (LL) Glycine (MM) Histidine (NN) Lysine (OO) Methionine (PP) Phenylalanine (QQ) Serine ...

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Номер записи: 49
28-11-2016 дата публикации

TACTILE GENERATION DEVICE

Номер: KR101680265B1
Автор: RYU, JEE HWAN, HARSIMRAN SINGH
Принадлежит: KOREA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION

Disclosed is a tactile generation device. The tactile generation device according to a first embodiment of the present invention comprises: a tactile generation unit including a magnetorheological fluid which changes the shape by a magnetic field and makes a user feel the sense of touch according to a shape change by being in contact with a body of the user, and a first magnet which increases a change amount of the magnetorheological fluid by the magnetic field of its own by being surrounded by the magnetorheological fluid and changes a position according to the change of a magnetic field generated from outside; a magnetic field formation unit to selectively form a magnetic field around the tactile generation unit; and a control unit to output a signal for forming the magnetic field in the magnetic field formation unit if the body of the user who is in contact with the tactile generation unit is reached to the surface of a virtual object. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 50
07-04-2017 дата публикации

차량용 리프 스프링

Номер: KR0101724479B1
Автор: 안치영, 유지환
Принадлежит: 현대자동차 주식회사

... 치량용 리프 스프링이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 리프 스프링은 차체의 양측 프레임 하부에 장착되는 최상판 스프링과, 상기 최상판 스프링의 하측에 배치되는 최하판 스프링과, 상기 최상판 스프링과 최하판 스프링 사이에 배치되는 적어도 하나의 중간판 스프링을 포함하는 차량용 리프 스프링에 있어서, ⅰ) 상기 최상판 스프링의 양단과 중간판 스프링의 양단 사이에 개재되며, 상기 중간판 스프링의 상면에 결합되는 플레이트 및 ⅱ) 상기 최하판 스프링의 양단과 중간판 스프링의 양단 사이에 배치되고, 상기 중간판 스프링의 하면에 결합되며, 상기 최하판 스프링의 양단을 지지하도록 하부가 개구된 클램프를 포함한다.

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Номер записи: 51
03-02-2023 дата публикации

영상 미디어 매체에 기반한 옥외 광고 분석-구축 방법 및 옥외 광고 분석-구축 시스템

Номер: KR20230016877A
Автор: 서원옥, 한인수, 유지환
Принадлежит:

... 본 발명은 스포츠 TV 중계 등 영상 미디어 매체를 통해 노출되는 옥외 광고의 노출 빈도와 노출 시간 등을 과학적이고 신뢰성 있게 분석한 데이터를 제공하며, 이에 기반하여 체계적인 광고비 산출과 효과적인 옥외 광고를 도모할 수 있는, 영상 미디어 매체에 기반한 옥외 광고 분석-구축 방법 및 옥외 광고 분석-구축 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 방송되는 영상이미지를 캡쳐하고, 캡쳐된 이미지 내의 광고 정보가 포함된 화면을 분석 서버를 통해 추출하는 광고화면 추출 단계; 상기 광고화면 추출 단계에서 추출된 광고 화면에 기반하여 분석 서버를 통해 광고 정보를 분석하는 광고 분석 단계; 및 상기 광고 분석 단계에서 분석된 분석 데이터를 저장하고 시각화하는 광고정보 저장 및 시각화 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 미디어 매체에 기반한 옥외 광고 분석-구축 방법이 제공된다.

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16-03-2023 дата публикации

알러지성 질환의 예방 또는 치료용 조성물

Номер: KR102510953B1
Автор: 유지환, 정다은, 차지민, 박두상
Принадлежит: 연세대학교 산학협력단, 한국생명공학연구원

... 본 발명은 아토피 피부염의 예방, 치료 또는 개선용 조성물에 관한 것으로서, 유산균의 일종인 리모시락토바실러스 루테리 (Limosilactobacillus reuteri) 균주가 분비한 물질을 이용함으로써 아토피 피부염의 병증을 경감시킬 수 있다.

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09-02-2012 дата публикации

BIDIRECTIONAL CONTROLLER FOR ENSURING STABLE REMOTE CONTROL IN TIME DELAY USING TIME DOMAIN PASSIVITY APPROACH, HAPTIC INTERFACE DEVICE AND METHOD, AND REMOTE CONTROL ROBOT SYSTEM

Номер: WO2012018229A3
Автор: RYU, Jee hwan
Принадлежит:

A bidirectional controller for ensuring a stable remote control in a time delay using a time domain passivity approach of the present invention enables accurate analysis for stability, can specifically add a general framework, and can be utilized for manufacturing various position-force bidirectional controllers. In addition, the bidirectional controller for ensuring the stable remote control in the time delay using the time domain passivity approach according to the present invention can prevent a sudden change of force and enables a user to perform a remote control efficiently by filtering a force element of a high frequency using a virtual passivity system including virtual mass and a virtual spring.

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20-04-2017 дата публикации

ACTUATOR AND STRUCTURE COMPRISING SAME

Номер: WO2017065476A1
Автор: RYU, Jee Hwan, POPOV, Dmitry
Принадлежит:

The present invention relates to an actuator for moving a heavy object by twisting or loosening a string to thereby adjust the overall length of a string unit, and a structure comprising the same. Disclosed are an actuator and a structure comprising the same, the actuator comprising: a string unit including a string member having one side coupled to a heavy object; a drive unit, connected to the string unit, for moving the heavy object by twisting or loosening the string unit to thereby adjust the overall length of the string unit; and a restoration unit for restoring the heavy object when the string member is released, the restoration unit being provided between the drive unit and the heavy object or a movement limiting unit which is disposed outside the string unit and limits the movement of the heavy article by a length difference from the string unit.

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20-04-2017 дата публикации

ACTUATOR AND STRUCTURE HAVING SAME

Номер: KR1020170042925A
Автор: RYU, JEE HWAN, DMITRY POPOV
Принадлежит:

Disclosed are an actuator, and a structure having the same. According to one embodiment of the present invention, the actuator comprises: a string unit having a string member where a weight is connected to one side; a driving unit connected to one side of the string member to twist or untwist the string member to control the overall length of the string unit in order to move the weight; and a movement restraint unit provided outside the string unit to restrain movement of the weight by using a length difference between the string unit and the movement restraint unit. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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01-02-2023 дата публикации

비상구 유도등 및 이를 구비한 비상 도어

Номер: KR102494429B1
Автор: 정홍렬, 유지환, 유재연, 홍지인
Принадлежит: 유재연, 정홍렬

... 본 발명은, 도어의 하측에 설치되는 거치대; 상기 거치대에 장착되는 케이스; 상기 케이스에 설치되고, 빛을 방출하는 램프; 상기 케이스에 설치되며, 상기 램프에서 방출된 빛을 반사하는 반사판; 및 상기 케이스에 설치되고, 상기 램프에서 방출되어 상기 반사판에서 반사된 빛이 투과되는 커버를 포함하는 비상구 유도등 및 이를 구비한 비상 도어를 제공한다.

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19-06-2017 дата публикации

상태 안정화를 위한 입출력 제어 시스템

Номер: KR0101748292B1
Автор: 유지환, 아킬 자파리
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 상태 안정화를 위한 입출력 제어 시스템이 개시된다. 입력( ) 및 변환값을 제공하는 입력 모듈, 출력( )을 제공받는 출력 모듈, 상기 출력 모듈에서 제공받은 출력( )에 변환식( )을 적용하여 상기 변환값을 산출하고, 상기 변환값을 상기 입력 모듈에 제공하는 변환 모듈 및 상기 입력 모듈로부터 상기 입력( ) 및 상기 변환값을 제공받고, 상기 출력( )을 상기 출력 모듈로 제공하는 단말을 포함하여 구성되며, 인 것일 수 있다. 상술한 구성에 의하면, 입력과 출력을 제어하여 시스템의 상태 안정화를 수행함으로써, 에너지가 비정상적으로 커져서 시스템이 불안정화되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

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19-10-2017 дата публикации

플라잉 카

Номер: KR0101787872B1
Автор: 유지환, 홍두영, 정상구, 이찬일
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 본 발명은 도로 운행 및 비행이 가능하고, 비행중 조류로부터 기체(機體)를 보호하는 플라잉 카에 관한 것으로, 기체(airplane body), 기체 하단면에 도로 주행을 위해 장착된 복수의 바퀴를 포함하는 드라이빙부, 기체의 상단 또는 측면에서 상기 기체를 수직방향의 추진력을 발생시키는 프로펠러를 포함하는 비행부, 기체 외주면에 위치한 센서들을 통해 인접한 위치에서 다가오는 물체를 인식하는 센서부, 상기 센서부에 의해 감지된 물체를 피하기 위해 기체의 방향을 전환시키도록 모터를 제어하는 회피 제어부, 및 상기 기체의 내부에 위치하여 기체의 방향 전환에 따라 동일방향으로 움직이지 않고 수평방향을 유지하는 자이로 시트부를 제공한다.

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08-06-2016 дата публикации

Exoskeleton-Type Glove

Номер: KR0101628311B1
Автор: 유지환, 디미트리 포포프, 이고르 가포노프
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 본 발명에 따른 외골격형 글로브는, 장갑 형태의 외피, 상기 외피 상의 인체의 손가락 관절 사이에 대응되는 위치에 구비된 가이드, 상기 가이드를 따라 연장된 와이어 및 상기 와이어의 연장 길이를 제어하여 인체의 손가락 관절이 움직이도록 하는 액추에이터를 포함하며, 인체의 손등 측에 구비된 구동모듈, 및 상기 구동모듈의 하부에 구비된 완충재를 포함한다.

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07-08-2018 дата публикации

햅틱 디바이스의 상태 안정화를 위한 어드미턴스 모델 입출력 제어 시스템 및 방법

Номер: KR0101886223B1
Автор: 유지환, 아킬 자파리, 무하마드 나빌
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 햅틱 디바이스의 상태 안정화를 위한 어드미턴스 모델 입출력 제어 시스템 및 방법이 개시된다. 휴먼 오퍼레이터(human operator)의 힘 와 힘 를 합산한 힘을 입력받아 구동되며, 구동에 따른 위치 을 출력하는 어드미턴스 타입(admittance type)의 햅틱 디바이스(haptic device); 속도 를 입력받아 상기 햅틱 디바이스를 구동하기 위한 상기 힘 를 산출하고, 산출된 힘 를 기반으로 입력을 수정하여 상기 햅틱 디바이스를 안정화시키는 위치 또는 속도 제어기(position or velocity controller); 상기 휴먼 오퍼레이터의 힘 를 입력받아 상기 속도 를 산출하고, 상기 산출된 속도 를 기반으로 입력을 수정하는 방식으로 상기 햅틱 디바이스를 안정화시키는 ADM(admittance model)을 구성한다. 상술한 햅틱 디바이스의 상태 안정화를 위한 어드미턴스 모델 입출력 제어 시스템 및 방법에 의하면, 본 발명에서는 어드미턴스 햅틱 장치의 임피던스 범위의 하한치(lower boundary)를 더 낮추어 상태를 안정화시키는 효과가 있다. 본 발명의 구성에 의해 대략 시간 영역에서 보다 대략 10배나 임피던스를 낮출 수 있는 효과가 있다. 또한, 적분기와 위치 또는 속도 제어기를 2-포트로 구성하여 안정적인 위치 반응(position response)과 힘 반응(force response)을 얻을 수 있는 효과가 있다.

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17-05-2024 дата публикации

아토피성 피부염 동물모델 제조 방법

Номер: KR102665156B1
Автор: 유지환, 차지민, 정연욱
Принадлежит: 연세대학교 산학협력단

... 본 발명은 아토피성 피부염 동물모델에 관한 것으로서, 이와 같은 동물모델을 사용하는 경우 특정 시기에 균주에 노출되어 중증의 아토피성 피부염이 발생되는 경우의 환자의 발생 과정을 알 수 있고, 나아가 이와 같은 환자를 치료하기 위한 치료제를 효과적으로 스크리닝할 수 있다.

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31-08-2017 дата публикации

EXIT SIGN LAMP AND EMERGENCY DOOR INCLUDING SAME

Номер: KR1020170099083A
Автор: JUNG, HONG RYUL, YOO, JI HWAN, YU, JAE YON, HONG, JI IN
Принадлежит:

The present invention provides an exit sign lamp and an emergency door including the same. The exit sign lamp includes: a bracket installed in the lower part of a door; a case mounted on the bracket; a lamp installed in the case, and emitting light; a reflecting plate installed in the case, and reflecting the light emitted from the lamp; and a cover installed in the case, and transmitting the light which is emitted from the lamp and reflected by the reflecting plate. As such, the present invention is capable of inducing people to move efficiently to a safe place through a plurality of guide lamps in the event of a fire. COPYRIGHT KIPO 2017 (AA) Wall (BB) Floor ...

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02-08-2018 дата публикации

METHOD FOR COATING THIN FILM OF BASE MATERIAL WITH ENHANCED DURABILITY THROUGH IMPROVEMENT OF SLIP AND ANTIFOULING PROPERTIES

Номер: KR1020180087659A
Автор: SEO, BYUNG HO, BYUN, JAE MAN, YOO, JI HWAN
Принадлежит:

The present invention relates to a method for coating a thin film of a base material with enhanced durability through improvement of slip and antifouling properties. According to the coating method of the present invention, the slip properties of the coated base material by lowering the coefficient of friction can be greatly improved and thus it is easy to wipe off fingerprints or contaminants when the fingerprints or contaminants are attached to the surface, and the touch sensitivity is improved. In addition, according to the coating method of the present invention, there is an effect that wear resistance is excellent, and the durability which maintains the slip and antifouling effects for a long time is improved. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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16-03-2017 дата публикации

선형출력유도요크를 포함하는 관절 어셈블리

Номер: KR0101717158B1
Автор: 유지환, 디미트리 포포프, 이고르 가포노프, 우스만 마하무드
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 본 발명에 따른 선형출력유도요크를 포함하는 관절 어셈블리는, 베이스부에 회전 가능하게 연결되어 굴신부를 회전시키며, 회전 중심으로부터 편심된 위치에 돌출 형성된 삽입돌기를 포함하는 회전플레이트, 회전 구동력을 발생시키는 구동모터, 복열로 구비되며, 일측이 상기 구동모터에 연결되어 상기 구동모터의 회전에 따라 서로 꼬이거나 풀려 길이가 가변되는 한 쌍의 제1스트링 및 상기 한 쌍의 제1스트링 타측에 연결되어 상기 한 쌍의 제1스트링의 길이 가변에 대응되도록 이동되며, 상기 삽입돌기가 삽입되고, 상기 삽입돌기를 가이드하는 제1슬라이딩홈이 형성된 제1선형출력유도요크를 포함하고, 상기 제1슬라이딩홈은, 상기 한 쌍의 제1스트링의 길이 변화에 따른 비선형 출력을 보상하는 곡률을 가지도록 형성되어, 상기 제1선형출력유도요크의 이동에 따라 상기 삽입돌기를 이동시켜 상기 회전플레이트를 균일한 속도로 회전시킨다.

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10-05-2024 дата публикации

원자력 발전소의 해체 계획 및 실적공정률 산정 시스템 및 방법

Номер: KR20240063508A
Автор: 서형우, 유지환, 김기림, 손진원
Принадлежит:

... 원자력 발전소의 해체 계획 및 실적공정률 산정 시스템 및 방법을 제공한다. 해체 계획 및 실적공정률 산정 방법은 해체 계획 및 실적공정률 산정 방법으로서, 계획공정률관리모듈이 원전 해체에 관한 계획공정률정보를 포함하는 제1정보를 생성하는 단계; 실적공정률관리모듈이 원전 해체에 관한 실적공정률정보를 포함하는 제2정보를 생성하는 단계; 및 종합공정률관리모듈이 상기 제1정보 및 상기 제2정보를 획득하여 원전의 해체사업관리를 위한 종합공정률정보를 생성하는 단계를 포함하되, 상기 제1정보를 생성하는 단계 내지 상기 제2정보를 생성하는 단계는 상호간에 순차적 혹은 비순차적으로 수행된다.

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19-04-2018 дата публикации

시간 영역 수동성 기반 원격제어에서 성능을 향상시키기 위한 장치 및 방법

Номер: KR0101850416B1
Автор: 유지환, 오'말리, 마르시아, 차우다, 비나이
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 본 발명은 시간 영역 수동성 기반 원격제어에서 성능을 향상시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 움직임에 대한 속도 신호를 생성하고, 상기 속도 신호를 제 2 모듈 측으로 전송하기 위한 제 1 모듈; 작용하는 힘을 나타내는 힘 신호를 생성하고, 상기 힘 신호를 상기 제 1 모듈 측으로 전송하기 위한 제 2 모듈; 및 상기 제 1 모듈과 상기 제 2 모듈 사이에 연결된 2 포트 네트워크 모듈을 포함하고, 상기 2 포트 네트워크 모듈은 상기 제 1 모듈 및 상기 제 2 모듈로 하여금 상기 속도 신호 또는 상기 힘 신호를 서로 교환하게 하는 것을 특징으로 한다.

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31-08-2022 дата публикации

방사성 폐필터 압축 포장 장치

Номер: KR20220120800A
Автор: 조항래, 유지환, 박경록, 윤지수, 이지훈
Принадлежит:

... 방사성 폐필터 압축 포장 장치는 방사성 폐필터를 수취하는 수취 가이드, 상기 방사성 폐필터를 압축하는 압축판, 상기 수취 가이드로부터 낙하되는 상기 방사성 폐필터를 지지하는 하부 개방형 압축틀, 상기 수취 가이드의 하측과 상기 압축판의 하측 사이를 회동하는 압축틀 받침대, 상기 하부 개방형 압축틀 및 상기 압축틀 받침대를 상기 수취 가이드의 하측과 상기 압축판의 하측 사이로 회동시키는 다중 회전축, 및 상기 압축판의 하측에 위치하는 포장 용기를 포함한다.

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10-10-2017 дата публикации

기어유닛을 포함하는 스트링 액추에이터장치

Номер: KR0101783970B1
Автор: 유지환, 디미트리 포포프, 이고르 가포노프, 싱흐 할심란
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 본 발명에 따른 기어유닛을 포함하는 스트링 액추에이터장치는, 복열로 구비되며, 타측에 중량물이 연결되는 한 쌍의 스트링, 상기 한 쌍의 스트링 일측에 연결되며, 회전 구동력을 발생시킴에 따라 상기 한 쌍의 스트링을 서로 꼬거나 풀어 상기 중량물의 변위를 변화시키는 구동모터 및 상기 한 쌍의 스트링의 이격 거리를 변화시키는 기어유닛을 포함한다.

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28-04-2023 дата публикации

성장형 소프트로봇

Номер: KR20230056976A
Автор: 유지환, 정상구
Принадлежит:

... 본 발명은, 내부에 수용공간이 형성되되 일측이 개구된 외부몸체와, 상기 외부몸체의 개구된 영역의 둘레를 따라 형성된 고정부를 포함하는 하우징; 상기 고정부에 일단이 연결되는 외주부와, 상기 외주부의 내측에 이격되어 상기 수용공간으로 연장되는 내주부와, 상기 외주부의 타단와 상기 내주부의 일단을 연결하는 절곡부를 포함하여, 상기 외주부, 절곡부 및 내주부에 의해 선단공간이 형성되는 성장유닛; 및 상기 내주부에 의해 둘러싸인 중심부를 따라 연장되는 케이블과, 상기 케이블의 일측에 구비되어 외부 정보를 획득하는 센싱모듈을 포함하는 데이터 수집유닛;을 포함하고, 상기 내주부의 타단은 다단으로 접혀 절첩영역이 형성되고, 상기 선단공간에 공급되는 공기의 압력에 의해서 성장유닛의 길이가 조절되고, 상기 외주부에 공급되는 유체의 압력에 의해서 성장유닛의 방향이 제어되는 성장형 소프트로봇에 관한 것이다.

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06-03-2018 дата публикации

LIFE RECORDING ROBOT APPARATUS AND OPERATING METHOD THEREOF

Номер: KR1020180022385A
Автор: LEE, KYOO BIN, LIM, SOO CHUL, KIM, SEUNG CHAN, HWANG, JUNG HOON, RYU, JEE HWAN
Принадлежит:

The present invention provides a life recording robot apparatus and an operating method thereof, wherein when a face of a target object such as a family member is recognized from a photographing image, the photographing image is uploaded in accordance with a predetermined upload route. Therefore, a life recording service to trace and observe the target object can be provided. COPYRIGHT KIPO 2018 (110) Generating unit (120) Checking unit (130) Determining unit (140) Processing unit (150) Recognizing unit ...

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14-03-2023 дата публикации

방사성 기체 방출량 계산 방법

Номер: KR20230035983A
Автор: 서형우, 조광호, 김현민, 유지환
Принадлежит:

... 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 기체의 방출량 계산 방법은 해체 대상물의 방사화 여부를 판단하는 제1 판단 단계, 제1 판단 단계에서, 방사화된 경우 상기 대상물의 방사성 오염 여부를 판단하는 제2 판단 단계, 제2 판단 단계에서, 오염된 경우 상기 대상물이 원자로 압력용기, 원자로내부구조물, 증기발생기, 원자로냉각재 펌프 및 가압기 중 하나인지를 판단하는 제3 판단 단계, 제3 판단 단계에서, 상기 원자로 압력용기, 원자로내부구조물, 증기발생기, 원자로냉각재 펌프 및 가압기 중 하나인 경우 대형 대상물로 분류하는 단계,기 제3 판단 단계에서, 상기 원자로 압력용기, 원자로내부구조물, 증기발생기, 원자로냉각재 펌프 및 가압기에 포함되지 않는 경우 기타 대상물로 분류하는 단계, 대형 대상물의 수중 절단 여부를 판단하는 수중 절단 여부 판단 단계, 수중 절단 여부 판단 단계에서, 수중 작업이 필요한 경우 수중 절단 작업시 발생되는 기체 발생량을 계산하는 제1 계산 단계, 제1 계산 단계에서 발생된 값에, 상기 수중 절단 작업시 발생된 기체의 여과에 필요한 정화율을 적용하여 기체 방출량을 계산하는 제2 계산 단계를 포함한다.

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04-12-2014 дата публикации

SUBSTRATE SUPPORT DEVICE AND SUBSTRATE TREATMENT DEVICE COMPRISING SAME

Номер: WO2014193138A1
Автор: CHOI, Jong Sung, KWON, Bong Sung, RYU, Ji Hwan, LEE, Myung Jin, JUNG, Suk Chul
Принадлежит:

The present invention provides a substrate support device capable of preventing damage to a plurality of lift pins for supporting a substrate, and a substrate treatment device comprising the same. The substrate support device according to the present invention comprises: a suscepter on which a substrate is placed; a lift pin provided so as to vertically pass through the suscepter and for supporting the substrate; and a bushing provided to the suscepter so as to allow a lift pin to be inserted therein, wherein the bushing comprises a self-lubricating material, thereby preventing damage to the lift pin.

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26-07-2017 дата публикации

METHOD FOR STABILIZING MULTILATERAL REMOTE CONTROL AND SYSTEM FOR SAME

Номер: KR1020170086302A
Автор: RYU, JEE HWAN
Принадлежит:

The present invention provides a system for stabilizing remote control between a plurality of terminals. The terminals include a plurality of first type terminals and at least one second type terminal. The system comprises: a network to connect the first type terminals and the second type terminal, receive input energy from the first type terminals to transmit the input energy to the second type terminal, and receive input energy from the second type terminal to transmit the input energy to the first type terminals; a passive observation device to monitor passivity of the network; and a passive controller to discharge energy to allow the network to maintain passivity. The passive observation device monitors input energy generated by all terminals except terminal i among the terminals and energy outputted to terminal i via the network, and the passive controller adjusts an amount of the energy outputted to terminal i based on a monitoring result. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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11-06-2015 дата публикации

EXOSKELETON-TYPE GLOVE

Номер: KR101526947B1
Автор: RYU, JEE HWAN, DMITRY POPOV, IGOR GAPONOV
Принадлежит: KOREA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION

According to the present invention, provided is an exoskeleton-type glove which comprises: an outer cover in a glove shape; a guide provided at a corresponding position between finger joints on the outer cover; a wire extended along the guide; a plurality of sensors for sensing a finger grasping motion of human body; and a driving module for controlling the extension length of the wire in order to move finger joints of human body according to a sensing result of the sensors. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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21-11-2016 дата публикации

신체착용식 상지 운동장치

Номер: KR0101677920B1
Автор: 유지환, 디미트리 포포프, 이고르 가포노프, 이성준
Принадлежит: 한국기술교육대학교기술지주 주식회사

... 본 발명에 따른 신체착용식 상지 운동장치는, 사용자의 등에 착용 가능하도록 구비되며. 구동력을 발생시키는 구동유닛, 사용자의 어깨에 착용 가능하도록 구비되는 지지유닛, 사용자의 상지에 착용 가능하도록 구비되는 상지굴신유닛 및 상기 구동유닛으로부터 상기 지지유닛을 경유하여 상기 상지굴신유닛에 연결되어, 상기 구동유닛의 구동력에 따라 상기 상지굴신유닛을 제어하여 사용자의 상지를 굴신시키는 동력전달부를 포함한다.

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17-05-2017 дата публикации

LASER OBSTACLE DETECTION DEVICE FOR FLIGHT VEHICLE

Номер: KR101736800B1
Автор: RYU, JEE HWAN, PARK, YONG KUK, CHOI, JI WOO
Принадлежит: KOREA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION

The present invention relates to a laser obstacle detection device for a flight vehicle, mounted in a lightweight unmanned flight vehicle and detecting an obstacle which is thin such as an electric wire. According to one embodiment of the present invention, the laser obstacle detection device for a flight vehicle comprises: a laser emission unit where a plurality of laser beams are spaced at a predetermined angle to be radially emitted; a reception unit receiving laser reflected by the obstacle among the emitted laser beam; a calculation unit calculating a distance and a position of the obstacle by using the laser received by the reception unit; and a rotation unit rotating the laser emission unit at a predetermined angle. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 77
29-06-2018 дата публикации

햅틱 인터랙션 장치 및 그 동작 방법

Номер: KR0101861157B1
Автор: 유지환
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 본 발명은 피드포워드 힘의 오프셋(feedforward force offset) 값을 이용하는 연속 힘 증가(SFA, Successive Force Augment) 방식을 채택함으로써, 인터랙션의 안정성이 보장됨을 전제로 가상환경과의 고 강도(stiffness)의 햅틱 인터랙션을 구현할 수 있는 햅틱 인터랙션 장치 및 그 동작 방법을 제안한다.

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Номер записи: 78
03-06-2015 дата публикации

THREE-DIMENSIONAL LASER SCANNER FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE

Номер: KR1020150060059A
Автор: RYU, JEE HWAN, LEE, JEONG GEOL, LEE, SEONG JUN, LEE, JAE JUN
Принадлежит:

A three-dimensional laser scanner includes a driving unit, a scanning unit, and a control unit. The driving unit comprises; a driving motor; a crank wing which is connected to the lower side of the driving motor; a connecting rod which is combined to the crank wing by a hinge; and a crank arm which is combined to a second end of the connecting rod by a hinge. The scanning unit comprises; a two-dimensional scanner which is combined to the crank arm by centering a rotary shaft; and an upper rotary plate which is connected to the upper side of the two-dimensional laser scanner with the rotary shaft. The control unit controls the operation of; an encoder connected to the outer side of a case located on the upper rotary plate; and the driving motor. According to the present invention, the three-dimensional laser scanner for an automated guide vehicle (AGV) using the two-dimensional scanner rotates the two-dimensional scanner at a constant angle and shows a similar performance to the performance ...

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Номер записи: 79
01-09-2016 дата публикации

STRING ACTUATOR APPARATUS HAVING GEAR UNIT

Номер: KR1020160103369A
Автор: RYU, JEE HWAN, DMITRY POPOV, IGOR GAPONOV, SINGH HARSIMRAN
Принадлежит:

A string actuator apparatus having a gear unit, according to the present invention, comprises: a pair of strings which are formed in double rows and allow a weight to be connected to one side thereof; a motor which is connected to the other side of the strings and generates rotational force to change the displacement of the weight by twisting or untwisting the strings; and a gear unit which changes the distance between the strings. Therefore, the string actuator apparatus minimizes the size thereof, has a simple structure, and improves the output thereof. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 80
19-06-2015 дата публикации

AUTOMATIC TAPPING MACHINE

Номер: KR1020150068046A
Автор: RYU, JEE HWAN
Принадлежит:

The present invention relates to an automatic tapping machine to selectively tap-process based hole of an object to be tapped by detecting a pre-processed based hole of the object to be tapped, cut from a steel disk, or the steel disk by a machine vision, and selecting a processing location. The tapping machine comprises: an X-axis drive unit configured to be moved left and right by an X-axis drive motor; a Y-axis drive unit configured to be moved back and forth by a Y-axis drive motor; and a Z-axis drive unit configured to be raised or lowered with regard to the Y-axis drive unit by a Z-axis drive motor, and a tapping operation body including a tool changer configured to be rotated with regard to the Z-axis drive unit. In the Z-axis drive unit on the tapping operation body, a lead screw which rotates by the Z-axis drive motor, a spindle shaft raised or lowered in accordance to a rotation of the lead screw, and a spindle shaft socket mounted on a lower end of the spindle shaft are provided ...

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08-03-2018 дата публикации

햅틱 인터랙션 장치 및 그 동작 방법

Номер: KR0101836335B1
Автор: 유지환, 하심란사인
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 본 발명은 피드포워드 힘의 오프셋(feedforward force offset) 값을 이용하는 연속 힘 증가(SFA, Successive Force Augment) 방식을 이용하면서, 인터랙션의 안정성이 보장됨을 전제로 고 강도(stiffness)이면서 사용자가 가상환경에서의 접촉을 인지하는 것과 관련된 변화율 경도(rate hardness)이 향상시킬 수 있는 햅틱 인터랙션 장치 및 그 동작 방법을 제안한다.

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Номер записи: 82
01-09-2016 дата публикации

JOINT ASSEMBLY HAVING LINEAR-DRIVING INDUCING YOKE

Номер: KR1020160103371A
Автор: RYU, JEE HWAN, DMITRY POPOV, IGOR GAPONOV, USMAN MEHMOOD
Принадлежит:

The present invention relates to a joint assembly having a linear-driving induction yoke. The joint assembly of the present invention comprises: a rotating plate connected to a base unit to be rotated to rotate a flexural unit, having an insertion protrusion protruding in a position eccentric from a rotation center; a driving motor generating a driving force; a pair of strings in multiple rows of which one side is connected to the driving motor to be twisted or untangled in accordance with the rotation of the driving motor wherein the length of the strings varies according to the rotation; a first linear driving inducing yoke which is connected to the other side of the pair of the strings to be moved correspondingly in accordance with the variable length, and includes a first sliding groove having the insertion protrusion inserted thereto, guiding the insertion protrusion, wherein the first sliding groove is formed to have a curvature compensating a nonlinear output in accordance with a ...

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Номер записи: 83
22-01-2018 дата публикации

METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING HAPTIC AUGMENTED REALITY BY HAPTIC DEVICE

Номер: KR1020180007245A
Автор: RYU, JEE HWAN, HARSIMRAN SINGH
Принадлежит:

The present invention provides a method and a system for providing haptic augmented reality by a haptic device which provide a stable haptic interaction with high stiffness. The method for providing haptic augmented reality by a haptic device comprises: a step of setting target stiffness of a virtual environment, wherein a feedback force targeted to be generated in response to an infiltration distance in the virtual environment in the target stiffness is defined by a target slope of the feedback force relative to the infiltration distance; a step of generating a feedback force in accordance with route stiffness while one end of a haptic device repeats a cycle of moving along a pressing route and a releasing route in the virtual environment, wherein a feedback force targeted to be generated in response to an infiltration distance in the virtual environment in the route stiffness is generated in accordance with a route slope of the feedback force relative to the infiltration distance, and ...

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28-11-2017 дата публикации

다자간 원격제어를 안정화하기 위한 방법 및 이를 위한 시스템

Номер: KR0101802456B1
Автор: 유지환
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 다수의 터미널들 간의 원격제어를 안정화하기 위한 시스템으로서, 상기 다수의 터미널들은 복수의 제 1 타입 터미널 및 적어도 하나의 제 2 타입 터미널을 포함하고, 상기 시스템은, 상기 제 1 타입 터미널과 상기 제 2 타입 터미널을 연결하는 네트워크로서, 상기 네트워크는 상기 제 1 타입 터미널로부터 입력 에너지를 수신하여 상기 제 2 타입 터미널로 전송하고, 상기 제 2 타입 터미널로부터 입력 에너지를 수신하여 상기 제 1 타입 터미널로 전송하는, 네트워크; 상기 네트워크의 수동성을 모니터링하는 수동성 관측기; 및 상기 네트워크가 수동성을 유지하도록 에너지를 방출시키는 수동성 제어기를 포함하고, 상기 수동성 관측기는, 상기 다수의 터미널들 중 터미널 i 를 제외한 나머지 모든 터미널들에 의해 발생하는 입력 에너지와 상기 네트워크를 통해 상기 터미널 i 로 출력되는 에너지를 각각 모니터링하고, 상기 수동성 제어기는 상기 모니터링 결과에 기초하여 상기 터미널 i 로 출력되는 에너지의 양을 조절하는 것을 특징으로 한다.

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07-11-2017 дата публикации

액추에이터 및 이를 포함하는 구조물

Номер: KR0101794329B1
Автор: 유지환, 디미트리 포포프
Принадлежит: 한국기술교육대학교 산학협력단

... 액추에이터 및 이를 포함하는 구조물이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터는 타측에 중량물이 연결되는 스트링 부재를 포함하는 스트링 유닛, 상기 스트링 부재의 일측에 연결되어 상기 스트링 부재를 꼬거나 풀어 상기 스트링 유닛의 전체적인 길이를 조절함으로써 상기 중량물을 이동시키는 구동 유닛 및 상기 스트링 유닛의 외측에 구비되어 상기 스트링 유닛과의 길이 차에 의해 상기 중량물의 이동을 제한하는 이동 제한 유닛을 포함한다.

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Номер записи: 86