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28-05-2020 дата публикации

DEVICE AND METHOD FOR MANUFACTURING SOFT MAGNETIC COMPOSITE BY USING ULTRASONIC VIBRATION, AND SOFT MAGNETIC COMPOSITE MANUFACTURED BY USING SAME

Номер: WO2020106125A1
Автор: CHA, Hyun Rok, HWANG, Myeong Hwan, HAN, Jong Ho, KIM, Dong Hyun, LEE, Gye Seong
Принадлежит:

The present invention relates to a device and a method for manufacturing a soft magnetic composite by using ultrasonic vibration, and a soft magnetic composite manufactured by using same. More specifically, the present invention relates to a device and a method for manufacturing a soft magnetic composite by using ultrasonic vibration, and a soft magnetic composite manufactured by using same, the device comprising: a die part which has an injection space that is an open space into which a powder material is injected; a punch part which is inserted into the injection space to press the powder material; an ultrasonic vibration providing part which includes ultrasonic vibrators arranged along the die outer side surface circumference of the die part and installed to be in contact with the die part; a body part which is positioned under the die part and is formed to be slid with reference to the die part toward the outside circumference; and a control part which controls frequencies of the ultrasonic ...

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Номер записи: 1
29-06-2015 дата публикации

STRUCTURE FOR COMBINING DIFFERENTIAL GEAR-MOTOR

Номер: KR1020150071802A
Автор: CHA, HYUN ROK, IM, DAE YEONG, HWANG, MYEONG HWAN
Принадлежит:

The present invention relates to a structure for combining a differential gear-motor capable of reducing loss of power. The present invention comprises: a front wheel motor (110) which forms front wheel power shafts (112, 114) protruding at both sides and uses a spline combined with a front wheel power transmitting shaft (102) of the front wheel differential gear (100) to transmit power to a front wheel by the first front wheel power shaft (112) to provide power to the front wheel differential gear (100); a rear wheel motor (210) which forms rear wheel power shafts (212, 214) protruding at both sides and uses a spline combined with a rear wheel power transmitting shaft (202) of the rear wheel differential gear (200) which transmits power to the front wheel by the first rear wheel power shaft (212) to provide power to the rear wheel differential gear (200); a first disk brake which is installed to a second front wheel power shaft (114) formed in the other side of the front wheel motor (110 ...

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Номер записи: 2
25-05-2017 дата публикации

ELECTRIC VEHICLE USING DIFFERENCE BETWEEN REDUCTION GEAR RATIOS OF FRONT AND REAR MOTOR

Номер: KR1020170057635A
Автор: CHA, HYUN ROK, PARK, BONG KEE
Принадлежит:

The present invention provides an electric vehicle which uses a difference between gear reduction ratios of a motor for front wheels and a motor for rear wheels to realize an effect such as multi-stage gear shifting to improve a driving state and driving performance in accordance with a road state. According to an embodiment of the present invention, the electric vehicle using a difference between reduction gear ratios of a front and a rear motor comprises: a front motor to provide power; a front decelerator which is coupled to the front motor and reduces the number of rotations of the front motor to transfer power to front wheels; a front drive unit to supply power to the front motor; a rear motor to supply power to rear wheels; a rear decelerator which is coupled to the rear motor and reduces the number of rotations of the rear motor to transfer power to the rear wheels; a rear drive unit to supply power to the rear motor; and a control unit to control the front drive unit to selectively ...

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Номер записи: 3
28-03-2016 дата публикации

STANDBY POWER CUTOFF DEVICE USING MAGNETIC FORCE

Номер: KR1020160033361A
Автор: CHA, HYUN ROK, PARK, BONG KEE, IM, DAE YEONG
Принадлежит:

The present invention relates to a standby cutoff device using magnetic force and, more specifically, to a standby cutoff device comprising: a magnet unit which is installed around a main connection unit to supply external power to an electrical device and provides magnetic force; a first connection unit connected to an external power supply; a second connection unit connected to the first connection unit and the main connection unit to supply the power supplied through the first connection unit to the main connection unit; a magnetic material installed at one side of the second connection unit to keep the main connection unit and the second connection unit connected to each other and attracted to the magnet unit by the magnetic force generated in the magnetic unit; and a standby power cutoff unit opening or closing a power supply circuit provided between the first and second connection units according to whether the main connection unit and the second connection unit are connected to each ...

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Номер записи: 4
14-03-2023 дата публикации

차량의 자율주행을 위한 장치 및 그 제어방법

Номер: KR102508874B1
Автор: 차현록, 변미정, 황명환, 이해솔, 김현우, 이계성
Принадлежит: 한국생산기술연구원

... 본 발명은 차량의 자율주행을 위한 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량에 설치된 전자제어유닛과 통신을 수행하여 자율주행모드로 진입하기 위한 명령을 생성하고, 긴급상황시 운전자우선모드로 전환하기 위한 명령을 생성하는 상위제어부와, 상기 상위제어부의 자율주행진입명령에 따라서 차량의 자율주행을 수행하기 위한 차량의 조향, 가속 및 감속을 제어하고, 상기 상위제어부의 운전자우선모드전환명령에 따라서 차량의 자율주행을 해제하고 운전자의 조작에 의하여 차량의 조향, 가속 및 감속을 제어하는 하위제어부와, 상기 하위제어부의 제어에 따라서 차량의 자율주행을 위한 조향을 수행하는 조향부와, 상기 하위제어부의 제어에 따라서 차량의 가속을 수행하는 가속부와, 상기 하위제어부의 제어에 따라서 차량의 감속을 수행하는 감속부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 자율주행을 위한 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

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16-02-2017 дата публикации

DRIVING GUIDANCE SYSTEM OF MAGNETIC SELF-DRIVING VEHICLE

Номер: KR1020170018199A
Автор: IM, DAE YEONG, CHA, HYUN ROK, OH, KWANG KYO, KWAK, BONG WOO
Принадлежит:

A driving guidance system of a magnetic self-driving vehicle is provided. According to an embodiment of the present invention, the driving guidance system of a magnetic self-driving vehicle comprises: a punch unit generated by punching a road; an information generation member inserted in the punch unit; and a road information generation unit generated with a fixation member inserted to fixate the information generation member in the punch unit. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 6
29-06-2015 дата публикации

HYBRID ROTOR STRUCTURE OF PERMANENT MAGNET ELECTRIC MOTOR

Номер: KR1020150071801A
Автор: CHA, HYUN ROK, IM, DAE YEONG, LEE, KEA HO
Принадлежит:

The present invention relates to a hybrid rotor structure of permanent magnet electric motor capable of reducing vibration and noise by reducing cogging torque. the present invention comprises: a first magnet burying hole (110) and a second magnet burying hole (120) which are formed in parallel to be arranged in a rotor core (10) which is formed in a cylindrical shape; permanent magnets (14, 16) which are fixated to be inserted in the first magnet burying hole (110) and the second magnet burying hole (120), respectively; and a first barrier (112) and a second barrier (122) which are bent toward the edge of the rotor core (10) from both sides of the first magnet burying hole (110) and the second magnet burying hole (120), respectively to suppress a leakage of magnetic flux from the permanent magnets (14, 16) which are inserted into the first magnet burying hole (110) and the second magnet burying hole (120), wherein the outer edge of the second barrier (122) which is formed in a place facing ...

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10-08-2015 дата публикации

Hybrid Rotor Structure of Permanent Magnet Electric Motor

Номер: KR0101542763B1
Автор: 차현록, 임대영, 이계호
Принадлежит: 한국생산기술연구원

... 본 발명은 코깅토크를 감소시켜 진동과 소음을 줄일 수 있는 영구자석 전동모터의 하이브리드 로터 구조에 관한 것이다. 본 발명은 원통형상으로 형성된 로터 코어(10)에 한쌍을 이루도록 나란하게 형성된 제1 자석매립홀(110)과 제2 자석매립홀(120); 상기 제1 자석매립홀(110)과 제2 자석매립홀(120)에 각각 끼워져 고정되는 영구자석(14, 16); 및 상기 제1 자석매립홀(110)과 제2 자석매립홀(120)에 끼워진 영구자석(14, 16)의 자속이 누설되는 것을 억제하기 위해 각각 상기 제1 자석매립홀(110)과 제2 자석매립홀(120)의 양측에서 로터 코어(10)의 가장자리를 향해 절곡된 제1 배리어(112)와 제2 배리어(122)를 포함하고, 서로 인접한 제2 배리어(122)를 바라보는 곳에 형성된 제2 배리어(122)의 외측변은 상기 로터 코어(10)의 중앙에서 상기 로터 코어(10)의 가장자리 쪽으로 갈수록 서로 인접한 제2 배리어(122)와의 간격이 좁아지게 형성된다.

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18-10-2022 дата публикации

태양광패널 출력 측정장치

Номер: KR102455447B1
Автор: 김영곤, 차현록, 황명환
Принадлежит: 한국생산기술연구원

... 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널 출력 측정장치는 태양광 패널이 수용되는 하우징, 상기 태양광 패널에 광을 조사하는 광조사부 및 상기 태양광 패널의 출력을 측정하는 출력측정부을 포함한다.

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15-01-2019 дата публикации

농업용 전기차량의 발전 시뮬레이션 방법

Номер: KR1020190005086A
Автор: 최인철, 임대영, 이주행, 이규석, 차현록
Принадлежит:

... 본 발명은 농업용 전기차량의 발전 시뮬레이션 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기동력인출장치를 이용한 기능유닛이 연결되어 전력을 제공하는 농업용 전기차량에 설치되는 발전기의 운전에 대한 시뮬레이션을 하기 위한 농업용 전기차량의 발전 시뮬레이션 방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 농업용 전기차량의 발전 시뮬레이션 방법에 있어서, a) 상기 농업용 전기차량의 시뮬레이션모드를 선택하는 단계; b) 평균소비량 및 잔여배터리량을 설정하고, 선택된 상기 시뮬레이션모드에 따른 발전개시량을 연산하는 단계; c) 연산된 상기 발전개시량과 잔여배터리량을 비교하여 발전 여부를 결정하는 단계; 및 d) 상기 발전 여부에 따른 결과데이터를 얻는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 전기차량의 발전 시뮬레이션 방법을 제공한다.

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08-05-2017 дата публикации

APPARATUS AND METHOD TO TRANSFER POWER OF FOUR-WHEEL DRIVE ELECTRIC VEHICLE

Номер: KR1020170047464A
Автор: CHA, HYUN ROK, LEE, SUNG HO, IM, DAE YEONG, PARK, BONG KEE, HWANG, MYEONG HWAN
Принадлежит:

One embodiment of the present invention provides an apparatus and a method to transfer power of a four-wheel drive electric vehicle, capable of reducing a power loss and realizing four-wheel drive by installing front and rear drive shaft on one straight line, and disposing a motor and a decelerator in a middle position of the front and rear drive shafts. According to one embodiment of the present invention, the apparatus comprises: an electric motor installed between the front and rear drive shafts; a ring gear to receive power from the electric motor; a gear support coupled to the ring gear and receiving the power from the ring gear; first and second gears coupled to the gear support, and receiving the power from the gear support; front and rear pinion gears engaged with the first and second gears, and receiving the power from the first and second gears; the front driving wheel coupled to the front pinion gear and transferring the power of the front pinion gear to a front wheel; and the ...

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Номер записи: 11
15-11-2022 дата публикации

모듈형 차량용 무선 충전 시스템 및 그 제어 방법

Номер: KR20220151390A
Автор: 윤승하, 차현록
Принадлежит:

... 종래의 주차 공간의 설계 변경 없이 전기 차량의 전력을 충전할 수 있는 무선 충전 시스템 및 그 제어 방법이 제공된다. 상기 무선 충전 시스템은 충전 대상 차량이 안착되는 플레이트 및 상기 플레이트 상에서 이동가능하게 설치되는 충전부를 포함하고, 상기 충전부는, 내부공간을 갖는 충전 하우징 및 상기 내부 공간에서 이동가능하게 배치되는 어셈블리 코일을 포함한다. 이때, 상기 충전부는 상기 충전 대상 차량의 앞바퀴 또는 뒷바퀴를 향해 이동가능하며, 상기 어셈블리 코일은 상기 충전 대상 차량과 가까워지는 방향 또는 상기 충전 대상 차량과 멀어지는 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 한다.

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Номер записи: 12
21-06-2017 дата публикации

전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차

Номер: KR0101749271B1
Автор: 차현록, 박봉기
Принадлежит: 한국생산기술연구원

... 본 발명의 일실시 예는 전륜에 대한 모터와 후륜에 대한 모터의 감속비 차이를 이용하여 다단변속과 같은 효과를 구현하여 주행상태 및 도로상태에 따라 주행성능을 향상시키는 전기자동차를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차는 동력을 제공하는 전방모터, 전방모터와 결합하고 전방모터의 회전수를 줄여서 전륜에 동력을 전달하는 전방감속기, 전방모터에 전력을 공급하는 전방구동부, 후륜에 동력을 제공하는 후방모터, 후방모터와 결합하고 후방모터의 회전수를 줄여서 후륜에 동력을 전달하는 후방감속기, 후방모터에 전력을 공급하는 후방구동부 및 전방구동부가 전방모터에 선택적으로 전력을 공급하도록 제어하고 후방구동부가 후방모터에 선택적으로 전력을 공급하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

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Номер записи: 13
08-03-2017 дата публикации

DRONE WITH FOLDABLE WINGS

Номер: KR101713669B1
Автор: CHA, HYUN ROK, PARK, BONG KEE
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY

The present invention relates to a drone with foldable wings and, more specifically, relates to a drone with foldable wings minimizing a volume to facilitate carry. According to one embodiment of the present invention, the drone comprises a main unit and a plurality of wing parts combined with the main unit. The wing part is fixated in a first position upon forward rotation and is fixated in a second position upon backward rotation. Moreover, in accordance with one embodiment of the present invention, the drone comprises: a main unit; and a pair of wing parts including a first wing unit combined with the main unit and a pair of second wing units extended on both surfaces of the main unit. The first wing unit is fixated in a first position upon forward rotation and is fixated in a second position upon backward rotation. The second wing unit is fixated in a fifth position upon the forward rotation and is fixated in a sixth position upon the backward rotation. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 14
11-05-2018 дата публикации

METHOD FOR ANALYZING PORE OF SPOT WELDING UNIT

Номер: KR1020180049286A
Автор: KIM, YOUNG GON, CHA, HYUN ROK, KIM, DONG HYUN
Принадлежит:

The present invention relates to a method for analyzing a pore of a spot welding unit, which comprises: a sample extracting step for extracting spot welding samples; a transmitting step for transmitting an X-ray to the samples; a scanning step for scanning three-dimensional images of the samples obtained through the transmitting step; and an analysis step for determining information on the pore of the spot welding unit in the samples by analyzing the images obtained from the scanning step. COPYRIGHT KIPO 2018 (S10) Sample extracting step (S20) Transmitting step (S30) Scanning step (S40) Analysis step ...

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Номер записи: 15
03-05-2016 дата публикации

UNMANNED AIR VEHICLE FOR MONITORING SOLAR CELL PANEL USING SHAPE OF SOLAR CELL PANEL AND POSTURE CONTROL METHOD THEREOF

Номер: KR1020160047668A
Автор: CHA, HYUN ROK, PARK, BONG KEE
Принадлежит:

Disclosed are an unmanned air vehicle for monitoring a solar cell panel and a posture control method thereof, wherein the posture of the air vehicle can be controlled accurately to monitor a solar cell panel by analyzing image data using the peculiar shape of the solar cell panel. The unmanned air vehicle for monitoring a solar cell panel, which monitors the defect of the solar cell panel by photographing the solar cell panel from the sky, comprises: a power providing means for providing power for forward/backward, right/left and up/down maneuver of the unmanned air vehicle; a camera for photographing the image of a solar cell panel to be inspected; an image analysis part for detecting a region corresponding to the solar cell to be inspected from the image photographed by the camera; an image determining part for determining whether or not the image photographed by the camera is an image photographed at a position vertically above the center of the solar cell panel to be inspected using ...

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Номер записи: 16
11-05-2018 дата публикации

PESTICIDE SPRAYING ELECTRIC VEHICLE AND CHARGING METHOD THEREOF

Номер: KR1020180049412A
Автор: CHA, HYUN ROK, PARK, BONG KEE, HWANG, MYEONG HWAN
Принадлежит:

The present invention relates to a pesticide spraying electric vehicle and a charging method thereof, and more particularly, to a pesticide spraying electric vehicle for maximizing a driving distance while maintaining the pesticide spraying performance of the pesticide spraying electric vehicle and a charging method thereof. To this end, according to a configuration of the present invention, the pesticide spraying electric vehicle includes: a vehicle part to form a main body of the vehicle; a pesticide spraying unit mounted on the vehicle part and spraying pesticides; a power generating unit connected to an engine provided in the pesticide spraying unit and selectively generating power by the engine; and a driving unit which is charged with electricity generated by the power generating unit and provides driving power to the vehicle part. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 17
17-05-2017 дата публикации

ELECTRICAL VEHICLE CONTROL ALGORITHM USING DIFFERENCE IN SPEED REDUCTION RATIOS BETWEEN FRONT AND REAR MOTORS

Номер: KR101736747B1
Автор: CHA, HYUN ROK, LEE, SUNG HO, OH, KWANG KYO
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY

In an embodiment of the present invention, provided is an algorithm in which a driving mode of an electrical vehicle is changed depending on a driving state and a road state by controlling a difference in speed reduction ratios of motors for front and rear wheels so as to realize an effect such as a multi-stage shift. According to the embodiment of the present invention, an electrical vehicle control algorithm using a difference in speed reduction ratios between front and rear motors comprises the steps of: initializing an electrical vehicle and starting the same for driving; determining, by a control unit, whether the intensity of an electrical signal of a pedal increasing in proportion to an operating intensity of an accelerator pedal is proportional to the number of revolutions of a motor or not; starting, by the control unit, a speed mode, when the intensity of the electrical signal of the pedal is proportional to the number of revolutions of the motor; determining, by the control unit ...

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Номер записи: 18
28-02-2019 дата публикации

방제용 전기 차량 및 이의 충전 방법

Номер: KR0101925188B1
Автор: 차현록, 박봉기, 황명환
Принадлежит: 한국생산기술연구원

... 본 발명은 방제용 전기 차량 및 이의 충전 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 방제용 전기 차량의 방제 성능을 유지하면서도 운전 거리를 최대화 하기 위한 방제용 전기 차량 및 이의 충전 방법에 관한 것이다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 방제용 전기 차량에 있어서, 상기 방제용 전기 차량의 본체를 형성하는 차량부; 상기 차량부에 탑재되며, 농약을 살포하는 방제부; 상기 방제부에 마련된 엔진과 연결되며, 상기 엔진에 의해 선택적으로 발전이 이루어지는 발전부; 및 상기 발전부에 의해 생산된 전기가 충전되어 상기 차량부에 운전 동력을 제공하는 구동부를 포함하는 것인 방제용 전기 차량을 제공한다.

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Номер записи: 19
10-02-2017 дата публикации

전기차량의 배터리교환장치 및 이를 이용한 배터리 탈장착 방법

Номер: KR0101704496B1
Автор: 차현록, 황명환, 김동현
Принадлежит: 한국생산기술연구원

... 본 발명은, 전기차량 내부에 마련된 배터리장착위치로부터 배터리를 탈착하여 신속하게 이송하고, 방전된 배터리를 빠르게 충전하며, 기 충전된 배터리를 배터리장착위치로 이송 및 탑재하여 배터리를 충전하는 동안 차량의 작동을 중단할 필요가 없는 전기차량의 배터리교환장치에 관한 것으로, 배터리를 이송하는 기능을 수행하는 이송모듈, 방전된 배터리를 충전하는 기능을 수행하는 충전모듈 및 이송모듈과 충전모듈이 탑재되고 이를 지지하는 기능을 수행하는 하우징을 포함하여 이루어지되, 이송모듈과 배터리장착위치가 일치하도록 고도를 조절하고, 경사면을 형성하여 배터리의 탈착 및 장착을 보다 신속하고 용이하게 할 수 있는 리프팅장치를 더 구비하여 배터리의 탈장착, 이송 및 충전을 일괄적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 전기차량용 배터리교환장치를 제공한다.

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Номер записи: 20
03-03-2023 дата публикации

무인 자율주행 차량의 안전성 확보를 위한 관제차량

Номер: KR20230028819A
Автор: 차현록, 황명환, 김현우, 정찬영, 옥유진, 김경민, 김유진
Принадлежит:

... 본 발명은 무인 자율주행 차량과 무선통신하여 비상 상황 시 무인 자율주행 차량을 제어하기 위한 관제차량에 있어서, 전면부, 전면부의 후단에 연결되는 후면부, 전면부 및 후면부에 장착되어 회전하면서 전면부와 후면부를 이동시키는 이동부, 전면부 및 후면부에 장착되어 관제차량의 주변환경에 대한 영상 및 무인 자율주행 차량에 대한 정보를 포함하는 주변환경정보를 생성하는 인지센서부, 인지센서부로부터 전송되는 주변환경정보를 모니터링 및 분석하는 관제부 및 무인 자율주행 차량과 무선통신하여 주변환경정보를 무인 자율주행 차량으로 전송하는 통신부를 포함하고, 관제부는 무인 자율주행 차량이 주행 시 비상 상황이라고 판단되면, 관제부에서 주변환경정보를 분석한 분석정보에 따라 무인 자율주행 차량을 실시간으로 제어하여 무인 자율주행 차량의 주행 안전성을 확보하는 것을 특징으로 하는 무인 자율주행 차량의 안전성 확보를 위한 관제차량을 제공한다.

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Номер записи: 21
14-06-2012 дата публикации

WASHING MACHINE USING ULTRASONIC VIBRATIONS

Номер: WO2012077892A1
Автор: IM, Dae Yeong, CHA, Hyun Rok, KANG, Chang Seog, NAM, Hyoung Uk, KANG, Chang Youn
Принадлежит:

The present invention relates to a washing machine. Particularly, the present invention provides a washing machine using ultrasonic vibrations so that laundry for hand-washing or dry cleaning may be easily and conveniently washed in the home. The washing machine includes: a main body having an accommodation space having a predetermined volume therein; a washing tub disposed within the main body, wherein the washing tub has one side connected to a water supply tube for supplying washing water or cleanser and the other side connected to a discharge tube for discharging the used washing water or cleanser; a cover coupled to the side of the main body to open or close the washing tub; and an ultrasound generator disposed on at least one side of the washing tub to apply ultrasonic vibration to the laundry accommodated in the washing tub.

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Номер записи: 22
09-02-2017 дата публикации

DRONE WITH HYBRID SYSTEM

Номер: KR101704500B1
Автор: CHA, HYUN ROK, PARK, BONG KEE
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY

The present invention relates to a drone with a hybrid system, and more specifically, to a drone with a hybrid system, capable of realizing safe flight for a long time. According to the present invention, the drone comprises a main unit, a motor unit, a power generation unit, a battery unit, and a control unit. The main unit has a plurality of propellers, and the motor unit receives electricity to supply power to the propellers. The power generation unit produces electricity, and the battery unit is charged by the electricity produced by the power generation unit and includes a plurality of batteries to supply the electricity to the motor unit. The control unit supplies the electricity of one or more batteries among the plurality of batteries and makes the remaining batteries charged by the electricity supplied from the power generation unit. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 23
10-08-2018 дата публикации

자계기반 무인주행차량의 주행안내시스템

Номер: KR0101886746B1
Автор: 임대영, 차현록, 오광교, 곽봉우
Принадлежит: 한국생산기술연구원

... 자계기반 무선주행차량 주행안내시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 자계기반 무선주행차량 주행안내시스템은 도로를 천공하여 생성되는 천공부, 상기 천공부에 삽입되는 정보생성부재, 및 상기 천공부에 상기 정보생성부재를 고정시키기 위해 삽입되는 고정부재로 생성되는 도로 정보 생성부를 포함한다.

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Номер записи: 24
16-03-2023 дата публикации

관제차량을 이용한 무인 자율주행 차량의 제어 방법

Номер: KR20230037073A
Автор: 차현록, 황명환, 김현우, 정찬영, 옥유진, 김경민, 김유진
Принадлежит:

... 본 발명은 (a) 관제차량이 무인 자율주행 차량의 전방 또는 후방에서 무인 자율주행 차량과 함께 주행하는 단계, (b) 관제차량이 무인 자율주행 차량 또는 관제센터에 대한 비상상황을 인지하는 단계, (c) 무인 자율주행 차량에 대한 제어 권한이 상기 관제차량으로 전환되는 단계 및 (d) 관제차량이 비상상황에 따라 무인 자율주행 차량을 수동 또는 자동으로 원격제어하는 단계를 포함하고, 무인 자율주행 차량 및 관제차량은 5G 기반의 무선 네트워크로 무선통신하는 것을 특징으로 하는 관제차량을 이용한 무인 자율주행 차량의 제어 방법을 제공한다.

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Номер записи: 25
20-06-2018 дата публикации

DRIVABLE PESTICIDE SPRAYING DEVICE BASED ON REMOTE CONTROL

Номер: KR1020180066924A
Автор: CHA, HYUN ROK, KIM, DONG HYUN, PARK, BONG KEE
Принадлежит:

The present invention relates to a drivable pesticide spraying device based on remote control, for spraying pesticide in a safe manner. According to the present invention, the drivable pesticide spraying device comprises: a camera unit which obtains images in front, rear, left, right, upside and downside directions of the drivable device (100); a drivable device control unit (110) which is arranged in the drivable device (100) and receives a remote control signal; a sensor unit (120) which is arranged in the drivable device and senses objects in the front, rear, left, right, upside and downside directions of the drivable device; a driver manipulation unit (300) which transmits the remote control signal to the drivable device control unit (110); a display unit (310) which displays an image to enable a driver to determine the condition of the vehicle; and a work operation unit (400) which receives transmission of a work driving signal from the driver manipulation unit and operates to perform ...

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Номер записи: 26
21-11-2013 дата публикации

OCT PROBE USING PZT

Номер: WO2013172509A1
Автор: CHA, Hyun Rok, IM, Dae Yeong, AHN, Jae Young, NAM, Hyoung Uk, JEONG, Tae Won
Принадлежит:

The present invention relates to an OCT probe using PZT, and more particularly to an OCT probe using PZT wherein an oscillator comprises a piezoelectric device for applying a sinusoidal wave so as to obtain an image with an extended scan range by the oscillation of the oscillator, and the fixing position of a base for fixing the oscillator is optimized so as to minimize the oscillation dampening of the oscillator.

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08-06-2018 дата публикации

WHEEL-TYPE MULTI-FUNCTIONAL PLATFORM AUTOMATIC CONVEYING VEHICLE FOR FACILITY HORTICULTURE

Номер: KR101864715B1
Автор: IM, DAE YEONG, LEE, SUNG HO, KIM, MYUNG BOK, CHA, HYUN ROK, OH, KWANG KYO
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY

The present invention relates to a wheel-type multi-functional automatic conveying vehicle for facility horticulture, and more particularly, to a wheel-type multi-functional automatic conveying vehicle for facility horticulture, which is used for facility horticulture and soil cultivation, and easily replaceable for a functional unit. As for an automatic conveying vehicle, the wheel-type multi-functional automatic conveying vehicle for facility horticulture includes: a body unit forming an exterior of the automatic conveying vehicle; a wheel unit having a plurality of wheels provided on the body unit; a drive unit provided to the body unit to provide power to the wheel unit; a steering unit connected to the wheel unit; a control unit installed in the body unit to track a movement path; a platform unit provided on an upper portion of the body unit; and a functional unit detachable to the upper portion of the body unit through the platform unit. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 28
27-06-2013 дата публикации

DIRECT DRIVE-TYPE DRIVE MODULE FOR DIFFERENTIAL GEAR IN ELECTRIC VEHICLE

Номер: WO2013094802A1
Автор: CHA, Hyun Rok, IM, Dae Young, JEONG, Tae Won
Принадлежит:

The present invention relates to a direct driving-type drive module for a differential gear in an electric vehicle which is comprised so that a drive shaft of a drive motor can be directly connected to a drive bevel gear without a decelerator. The direct drive-type drive module for the differential gear in the electric vehicle, according to the present invention, comprises: the drive bevel gear which is connected to the differential gear of a differential device so as to transfer driving force; a coupler provided on one side with a first connection portion, which is connected to the drive shaft of the drive motor, and on the other side with a second connection portion, which is connected to the drive bevel gear; a first bearing, which is installed on the coupler, and an inner wheel of which is supported by the coupler and an outer wheel of which is supported by a housing of the differential device; and a second bearing, which is installed on the drive bevel gear, and an inner wheel of which ...

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15-12-2016 дата публикации

BATTERY REPLACEMENT APPARATUS FOR ELECTRIC VEHICLE AND BATTERY REPLACEMENT METHOD USING SAME

Номер: KR1020160143903A
Автор: CHA, HYUN ROK, HWANG, MYEONG HWAN, KIM, DONG HYUN
Принадлежит:

The present invention relates to a battery replacement apparatus for an electric vehicle and a battery replacement method using the same, and more particularly, to a battery replacement apparatus capable of attachably detaching a battery from a battery mounting position provided inside an electric vehicle to quickly transfer and charge the discharged battery, and transferring and mounting a charged battery to the battery mounting position such that the operation of the electric vehicle is not necessarily stopped during charging the battery. According to the present invention, the apparatus comprises: a transfer module performing a battery transfer function; a charging module performing a charging function of a discharged battery; and a housing in which the charging module and the transfer module mounted, performing a supporting function of the transfer and charging modules. The apparatus further comprises a lifting device capable of adjusting the height such that the transfer module matches ...

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18-01-2019 дата публикации

농업용 전기차량의 발전 제어방법

Номер: KR1020190006381A
Автор: 차현록, 황명환, 김동현
Принадлежит:

... 본 발명은 농업용 전기차량의 발전 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기동력인출장치를 이용한 기능유닛이 연결되어 전력을 제공하는 농업용 전기차량에 설치되는 발전기의 운전을 제어하기 위한 농업용 전기차량의 발전 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 농업용 전기차량의 발전 제어방법에 있어서, a) 상기 농업용 전기차량의 발전모드를 선택하는 단계; b) 선택된 상기 발전모드에 따른 발전개시량을 연산하는 단계; 및 c) 연산된 상기 발전개시량과 잔여배터리량을 비교하여 발전 여부를 결정하는 단계를 포함하며, 상기 a) 내지 c) 단계는 순차적으로 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 농업용 전기차량의 발전 제어방법을 제공한다.

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Номер записи: 31
01-07-2016 дата публикации

DC Motor

Номер: KR0101634948B1
Автор: 차현록, 황명환
Принадлежит: 한국생산기술연구원

... 본 발명은 모터 사이즈를 소형화할 수 있고, 모터의 제작을 용이하게 할 수 있으며, 저항을 감소시킬 수 있는 직류모터에 관한 것이다.이를 위해, 본 발명은 전기적으로 절연된 복수개의 정류자편으로 구성되고, 회전축과 일체로 회전하도록 상기 회전축의 둘레 방향에 설치된 정류자; 상기 정류자의 하측에 배치되게 상기 회전축에 설치되고, 상기 정류자편들의 개수와 동일한 개수의 코어 슬롯을 갖도록 형성된 회전자; 상기 회전축의 둘레 방향을 따라 상기 코어 슬롯과 이격되게 설치된 영구자석; 상기 정류자편에서 출발하여 해당 정류자편과 1:1로 대응되게 배치된 코어 슬롯을 감은 후 다시 해당 정류자편으로 연결되는 코일; 상기 코일의 권선이 용이하도록 3n-2번째, 3n-1번째 및 3n번째(n은 자연수)에 배치된 코어 슬롯에 감겨진 코일과 연결되고, 상기 정류자가 설치된 방향과 반대되는 방향의 회전자 하면 중 상기 코어 슬롯에 코일이 권선 되는 공간과 상기 회전축이 설치된 공간을 제외한 나머지 공간에 회전축과 절연되게 설치된 공통접지; 및 상기 코어 슬롯에 코일이 권선 되는 공간과 상기 회전축이 설치된 공간을 제외한 나머지 공간에 배치되게 상기 공통접지와 회전자 사이에 설치된 절연체를 포함한다.

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Номер записи: 32
04-05-2016 дата публикации

UNMANNED AIR VEHICLE TO MONITOR SOLAR CELL PANEL AND ACCURATE MOVING METHOD OF SAME

Номер: KR1020160048276A
Автор: CHA, HYUN ROK, OH, KWANG KYO, PARK, BONG KEE, IM, DAE YEONG
Принадлежит:

The present invention relates to an unmanned air vehicle to monitor a solar cell panel and an accurate moving method of the same, using both a GPS data and an image data to enable a precise movement to photograph a target solar cell panel for monitoring, in a course of moving the unmanned air vehicle to a photographing location of the solar cell panel. The unmanned air vehicle to monitor the solar cell panel comprises: a power supplying means to allow longitudinal, width and vertical movements of the unmanned air vehicle; a GPS unit to create a current location data of the unmanned air vehicle by receiving a GPS signal; a camera to photograph a lower part of the unmanned air vehicle on a location where the current location data corresponds to a predefined location coordinate; an image determining unit to analyze the lower part image and to compare with a predetermined image of the target solar cell panel, to determine matching or not; and a control unit to control the power supply means ...

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26-04-2023 дата публикации

모듈형 차량용 무선 충전 시스템 및 그 제어 방법

Номер: KR102525755B1
Автор: 윤승하, 차현록
Принадлежит: 한국생산기술연구원

... 종래의 주차 공간의 설계 변경 없이 전기 차량의 전력을 충전할 수 있는 무선 충전 시스템 및 그 제어 방법이 제공된다. 상기 무선 충전 시스템은 충전 대상 차량이 안착되는 플레이트 및 상기 플레이트 상에서 이동가능하게 설치되는 충전부를 포함하고, 상기 충전부는, 내부공간을 갖는 충전 하우징 및 상기 내부 공간에서 이동가능하게 배치되는 어셈블리 코일을 포함한다. 이때, 상기 충전부는 상기 충전 대상 차량의 앞바퀴 또는 뒷바퀴를 향해 이동가능하며, 상기 어셈블리 코일은 상기 충전 대상 차량과 가까워지는 방향 또는 상기 충전 대상 차량과 멀어지는 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 한다.

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13-10-2016 дата публикации

태양광 패널의 형상을 활용한 태양광 패널 감시용 무인 비행체 및 그의 자세 제어 방법

Номер: KR0101664909B1
Автор: 차현록, 박봉기
Принадлежит: 한국생산기술연구원

... 태양광 패널의 고유 형상을 활용하여 영상 데이터를 분석함으로써 태양광 패널을 감시하기 위한 정확한 비행체 자세 제어가 가능한 태양광 패널 감시용 무인 비행체 및 그의 자세 제어 방법이 개시된다. 상기 태양광 패널 감시용 무인 비행체는, 상공에서 태양광 패널을 촬영하여 태양광 패널의 불량 여부를 감시하는 태양광 패널 감시용 무인 비행체로서, 상기 무인 비행체의 전후, 좌우 및 상하 기동을 위한 동력을 제공하는 동력 제공 수단; 검사 대상 태양광 패널의 영상을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상 내에서 상기 검사 대상 태양광 패널에 대응되는 영역을 검출하는 영상 분석부; 상기 태양광 패널에 대응되는 영역의 형상을 이용하여 상기 카메라에서 촬영된 영상이 상기 검사 대상 태양광 패널의 중심에서 수직인 위치에서 촬영된 영상인지 판단하는 영상 판단부; 및 상기 영상 판단부에서 상기 검사 대상 태양광 패널의 중심에서 수직인 위치에서 촬영된 영상으로 판단될 때까지 상기 동력제공 수단을 제어하여 상기 무인비행체를 이동시키는 제어부를 포함한다.

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09-05-2016 дата публикации

DC MOTOR

Номер: KR1020160049080A
Автор: CHA, HYUN ROK, HWANG, MYEONG HWAN
Принадлежит:

The present invention relates to a DC motor which minimizes the size of a motor, facilitates manufacture of the motor, and reduces resistance. For this, the present invention includes a commutator which comprises a plurality of electrically insulated commutator pieces and is installed in the circumference direction of a rotation shaft to rotate with the rotation shaft, a rotor which is installed in the rotation shaft to be arranged in the lower part of the commutator and has core slots as many as the commutator pieces; a permanent magnet which is separated from the core slots in the circumference direction of the rotation shaft; and a coil which starts from the commutator piece, winds a core slot arranged to correspond to the corresponding commutator piece one-to-one, and then is connected to the corresponding commutator piece. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 36