21-03-2023 дата публикации
Номер: KR20230039327A
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... 본 발명은 전동이동보조기기 운행 보조 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 전동휠체어를 포함한 전동이동보조기기 사용자가 전동이동보조기기의 전복 등에 의해 낙상사고가 발생할 경우, 사고발생을 신속하게 외부에 알려 도움을 받을 수 있고, 전동이동보조기기가 주행하는 노면의 상태를 지속적으로 모니터링하여 노면의 유지 및 보수를 포함한 도로환경개선을 위해 용이하게 사용할 수 있으며, 전동이동보조기기를 사용하는 사용자의 주행패턴과 운행자세를 분석하여 사용자가 장시간 전동이동보조기기를 탑승하고 있을 경우, 욕창 등의 질환을 방지할 수 있도록 조치를 취할 수 있고, 전동이동보조기기를 사용하는 사용자 또는 교통약자의 자발적 참여에 의해 장애인을 포함한 교통약자의 이동 편의를 위한 이동경로나 공간정보를 구축하여 교통약자의 유형별로 맞춤형 길안내 서비스를 제공할 수 있는 전동이동보조기기 운행 보조 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 전동이동보조기기의 움직임, 전동이동보조기기에 가해지는 진동 및 충격을 포함하여 전동이동보조기기의 동적 자세를 감지하기 위한 가속도센서(12), 전동이동보조기기의 기울기 자세를 감지하기 위한 자이로센서(14)를 포함하는 관성측정센서부(10), 전동이동보조기기에 탑승하는 사용자의 착석상태의 압력을 측정하여 사용자의 탑승여부 또는 낙상여부를 감지하기 위해 전동이동보조기기의 좌석 또는 방석에 구비되는 하나 이상의 압력센서부(20), 전동이동보조기기의 주행거리를 측정하기 위한 주행거리측정센서부(30), 전동이동보조기기 사용자의 위치 정보를 획득하고, 전동이동보조기기에 탑승한 사용자가 전동이동보조기기의 전복에 따른 낙상사고가 발생한 경우, 낙상사고가 발생한 위치를 추적하기 위해 구비되는 위치정보센서부(40), 및 전동이동보조기기가 주행하는 노면상태를 촬영하기 위해 구비되는 카메라부(50)를 포함하고, 관성측정센서부(10), 압력센서부(20), 주행거리측정센서부(30), 위치정보센서부(40), 카메라부(50)에서 전송하는 신호를 수신하여 신호처리 연산을 ...
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