08-11-2018 дата публикации
Номер: KR0101914982B1
Автор:
이주현,
김병덕,
박순욱,
박영진
... 본 발명은 멤브레인 앵커 캡 용접장치에 관한 것으로, 고정축의 상단에 구비된 노브를 회전시켜 상기 고정축의 하단을 앵커 캡의 중심에서 수직으로 연장된 제1 축 상에 고정시킬 수 있도록 마련되는 고정부와, 상기 고정부로부터 이동 가능하게 연결되는 몸체부와, 상기 몸체부의 아래 측에 회전 가능하도록 연결되는 회전부와, 상기 회전부와 함께 회전되도록 상기 회전부의 아래 측에 복수 개로 마련되고, 상호 근접되는 방향으로 수축운동 또는 상호 멀어지는 방향으로 확장운동이 가능하며, 상기 복수 개 중 적어도 어느 하나에 용접을 수행할 수 있는 용접모듈이 구비되는 레그부와, 상기 몸체부의 중심이 상기 고정축에 대해서 평행이동할 수 있도록, 상기 몸체부를 상기 고정부에 연결하는 미스얼라인대응부 및 상기 레그부를 확장운동 또는 수축운동시킬 수 있으며, 원형의 용접선을 갖는 용접대상의 중심이 상기 앵커 캡의 중심과 일치하지 않을 때 상기 레그부를 상기 용접선에 형성된 단턱까지 확장운동시켜, 상기 몸체부, 상기 회전부, 상기 용접모듈이 회전하여 그려지는 용접궤적의 중심을 상기 제1 축 상에서 상기 원형의 용접선의 중심과 수직을 이루는 가상의 축인 제2 축 상으로 평행 이동시키는 센터링조절부를 포함하는 멤브레인 앵커 캡 용접장치가 개시된다. 또한, 멤브레인과 앵커 캡 간의 용접방법에 있어서, 고정부를 앵커 캡의 중앙에 중간 고정시키는 가고정단계와, 센터링조절부를 이용해 복수 개의 레그부를 원형의 용접선에 형성된 단턱까지 확장시킴으로써, 용접모듈이 회전하는 용접궤적의 중심을 상기 원형의 용접선의 중심으로 이동하여 일치시키는 센터링 및 얼라인단계와, 상기 고정부를 상기 앵커 캡의 중앙에 완전 고정시키는 잠금단계와, 상기 용접모듈의 용접팁을 상기 용접선에 위치시키는 용접선추적단계와, 회전부를 회전시켜 상기 용접모듈이 그리는 상기 용접궤적과 상기 용접선의 일치 여부를 확인하는 드라이런단계 및 용접을 수행하는 용접단계를 포함하는 멤브레인 앵커 캡 용접장치를 이용한 용접방법이 개시된다.
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