Regulating joint space velocity of a surgical robotic arm.

Regulating joint space velocity of a surgical robotic arm

Номер патента: US11918312B2
Опубликовано: 05-03-2024
Автор(ы): Haoran YU
Принадлежит: Verb Surgical Inc
Получить PDF файл: Открыть в новом окне

Рисунок 1. Взаимосвязь патентов (ближайшие 20).

Regulating joint space velocity of a surgical robotic arm

Номер патента: US20240245477A1. Автор: Haoran YU. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-07-25.

Co-manipulation surgical system having automated preset robot arm configurations

Номер патента: US20240173088A1. Автор: David Paul Noonan,Victoria Cheng-Tan Wu,Ehsan Basafa,Jeffery Byron Alvarez,Moran Gera MAMO. Владелец: Moon Surgical SAS. Дата публикации: 2024-05-30.

Method for controlling tolerance of a surgical instrument used in a surgical robotic system and a surgical robotic system

Номер патента: RU2768177C2. Автор: Марсель ЗЕБЕР,Роберто ВИТТ. Владелец: Аватерамедикал Гмбх. Дата публикации: 2022-03-23.

Surgical robot navigation and positioning system and measurement viewing angle multi-objective optimization method

Номер патента: US20240130806A1. Автор: Hongpeng Wang,Zhichao Song,Yanding QIN,Jianda HAN,Yugen YOU,Yiyang MENG. Владелец: Shenzhen Research Institute Of Nankai University. Дата публикации: 2024-04-25.

Robot arm replacement system and method, and electronic device and storage medium

Номер патента: EP4421820A1. Автор: Zike CHEN. Владелец: Ronovo Shanghai Medical Science and Technology Ltd. Дата публикации: 2024-08-28.

Co-manipulation surgical system having a robot arm removeably attachable to surgical instruments for performing laparoscopic surgery

Номер патента: US20230397962A1. Автор: David Paul Noonan,Ehsan Basafa,Ritwik Ummalaneni,Nicolas Linard,Jeffery Byron Alvarez,Jad FAYAD. Владелец: Moon Surgical SAS. Дата публикации: 2023-12-14.

Systems and methods for controlling a surgical robotic assembly in an internal body cavity

Номер патента: WO2022251559A3. Автор: Sammy KHALIFA,Adam Sachs,Theodore Aronson,Zachary DEOCADIZ-SMITH,Michael Cattafe. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2023-01-05.

Bedside setup process for movable arm carts in surgical robotic system

Номер патента: EP4408325A1. Автор: William J. Peine. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-07.

Bedside setup process for movable arm carts in surgical robotic system

Номер патента: US20240341883A1. Автор: William J. Peine. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-10-17.

Camera control for surgical robotic systems

Номер патента: US11925513B2. Автор: William Peine,Albert Dvornik. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-03-12.

Systems and methods for controlling a surgical robotic assembly in an internal body cavity

Номер патента: EP4346683A2. Автор: Sammy KHALIFA,Adam Sachs,Theodore Aronson,Zachary DEOCADIZ-SMITH,Michael Cattafe. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2024-04-10.

Surgical Robotic System

Номер патента: US20240099795A1. Автор: Eric M. Johnson,Andrea Bajo,Robert T. Wiggers,Karen S. Koenig,Pablo E. GARCIA KILROY,Joan Savall. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-03-28.

Surgical robotic system

Номер патента: US11812924B2. Автор: Eric M. Johnson,Andrea Bajo,Robert T. Wiggers,Karen S. Koenig,Pablo E. GARCIA KILROY,Joan Savall. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-14.

Scope cleaning device configured to be removably connected to a surgical tool

Номер патента: US12029394B2. Автор: Claude Fiset. Владелец: Medix3d LLC. Дата публикации: 2024-07-09.

Surgical robotic system for conducting a plurality of concurrent colonoscopies

Номер патента: WO2024006079A1. Автор: Meir Rosenberg,Brock KOPP,Richard O. Kuenzler. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-01-04.

Multi-arm surgical robotic system

Номер патента: US11957423B1. Автор: John Cronin,Jeffrey Roh,Justin Esterberg,Michael D'Andrea,Seth Cronin. Владелец: IX Innovation LLC. Дата публикации: 2024-04-16.

Control method for location and orientation of surgical robot end, and control method for surgical robot

Номер патента: EP4245238A1. Автор: YU HUANG,Liao Wang. Владелец: Chongqing Jinshan Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-20.

Surgical robot gown

Номер патента: US11766310B2. Автор: Yen-Yi Ho. Владелец: AI Bioelectronic Healthcare Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-26.

Surgical robotic system and method for using instruments in training and surgical modes

Номер патента: US20240138940A1. Автор: Brian A. Rockrohr,Emily M. Ludwig. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-05-02.

Method of surgical instrument management, information processor, management system, surgical instrument and surgical robot

Номер патента: EP4393440A1. Автор: Masanao Ohashi,Yutaka Kitayama. Владелец: Sysmex Corp. Дата публикации: 2024-07-03.

Automated surgical robot

Номер патента: US20210128236A1. Автор: David Britton,Patrick Codd,Westin Hill,Weston Ross,Kimberly Hoang. Владелец: Duke University. Дата публикации: 2021-05-06.

Control method for location and orientation of surgical robot end, and control method for surgical robot

Номер патента: US20240016559A1. Автор: YU HUANG,Liao Wang. Владелец: Chongqing Jinshan Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2024-01-18.

Method for controlling a mechanical arm of a surgical robot following the movement of a surgical bed and a device therefor

Номер патента: US11801106B2. Автор: Zhiqiang Li. Владелец: Chengdu Borns Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-31.

A method for controlling a mechanical arm of a surgical robot following the movement of a surgical bed and a device therefor

Номер патента: EP4231955A1. Автор: Zhiqiang Li. Владелец: Chengdu Borns Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-30.

A method for controlling a mechanical arm of a surgical robot following the movement of a surgical bed and a device therefor

Номер патента: WO2022083730A1. Автор: Zhiqiang Li. Владелец: Chengdu Borns Medical Robotics Inc.. Дата публикации: 2022-04-28.

Method for controlling a mechanical arm of a surgical robot following the movement of a surgical bed and a device therefor

Номер патента: US20230114669A1. Автор: Zhiqiang Li. Владелец: Chengdu Borns Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-04-13.

Method for controlling a mechanical arm of a surgical robot following the movement of a surgical bed and a device therefor

Номер патента: US20240016563A1. Автор: Zhiqiang Li. Владелец: Chengdu Borns Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2024-01-18.

Method for controlling a mechanical arm of a surgical robot following the movement of a surgical bed and a device therefor

Номер патента: US20220125537A1. Автор: Zhiqiang Li. Владелец: Chengdu Borns Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2022-04-28.

Methods and systems for using voice input to control a surgical robot

Номер патента: US20230210612A1. Автор: John Cronin,Jeffrey Roh,Justin Esterberg,Michael John Baker,Seth Cronin. Владелец: IX Innovation LLC. Дата публикации: 2023-07-06.

Method of surgical instrument management, information processor, management system, surgical instrument and surgical robot

Номер патента: US20240207009A1. Автор: Masanao Ohashi,Yutaka Kitayama. Владелец: Sysmex Corp. Дата публикации: 2024-06-27.

Advanced data timing in a surgical computing system

Номер патента: WO2024141966A1. Автор: Jason L. Harris,Taylor W. Aronhalt,Kevin M. Fiebig,Shane R. Adams,Iv Frederick E. Shelton,Jacqueline Corrigan ARONHALT. Владелец: Cilag GmbH International. Дата публикации: 2024-07-04.

Multi-arm robotic systems and methods for monitoring a target or performing a surgical procedure

Номер патента: US20240358461A1. Автор: Yizhaq SHMAYAHU,Noam Weiss,Elad Rotman,Adi ESS. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2024-10-31.

Optical data transmission in a wireless power transmitter for a surgical robotic system

Номер патента: US11819189B2. Автор: Kevin Andrew HUFFORD,Randall L. Luck. Владелец: Asensus Surgical US Inc. Дата публикации: 2023-11-21.

System and method for radio-based localization of components in a surgical robotic system

Номер патента: US20230355326A1. Автор: William J. Peine. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-11-09.

System and method for radio-based localization of components in a surgical robotic system

Номер патента: EP4272681A1. Автор: William J. Peine. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-11-08.

Automatic registration method and device for surgical robot

Номер патента: US11986256B2. Автор: Pierre Maillet,Bertin Nahum,Lucien Blondel. Владелец: Medtech SA. Дата публикации: 2024-05-21.

An applied usage count reader and display device that determines a number of applied uses remaining for a limited-use medical device or instrument used by a surgical or robotic system

Номер патента: US20240296944A1. Автор: Kevin Brent May,Clifton E Parker. Владелец: Restore Robotics Repairs LLC. Дата публикации: 2024-09-05.

Laparoscopic system and surgical robotic system with laparoscopic system

Номер патента: US20240252032A1. Автор: K V S Manoj Kumar Vadali,Sai Gautham Ravipati,Aadarsh Gupta. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-01.

Method of automatically monitoring the penetration behavior of a trocar held by a robotic arm and monitoring system

Номер патента: US9936972B2. Автор: Philip Mewes,Lutz Blohm,Michael Martens. Владелец: SIEMENS AG. Дата публикации: 2018-04-10.

Automatic motion control of a dependent surgical robotic arm

Номер патента: US20190307519A1. Автор: Aleksandra Popovic. Владелец: Koninklijke Philips NV. Дата публикации: 2019-10-10.

Surgical robotic arm control system and control method thereof

Номер патента: US20240164857A1. Автор: Sheng-Hung Yang,Bo-Wei Pan,Jian Jia Zeng. Владелец: METAL INDUSTRIES RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTRE. Дата публикации: 2024-05-23.

Supervised robot-human collaboration in surgical robotics

Номер патента: EP3979941A2. Автор: Andrew Dahdouh. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-04-13.

Guidance for positioning a patient and surgical robot

Номер патента: US11925423B2. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-03-12.

Guidance for positioning a patient and surgical robot

Номер патента: AU2019206392A1. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2020-07-23.

Supervised robot-human collaboration in surgical robotics

Номер патента: WO2020246994A2. Автор: Andrew Dahdouh. Владелец: Verb Surgical Inc.. Дата публикации: 2020-12-10.

Guidance for positioning a patient and surgical robot

Номер патента: CA3088004A1. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2019-07-18.

Guidance for positioning a patient and surgical robot

Номер патента: EP3737321A1. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2020-11-18.

Guidance for positioning a patient and surgical robot

Номер патента: US20240197419A1. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-06-20.

Method and system for extracting an actual surgical duration from a total operating room (or) time of a surgical procedure

Номер патента: US20240006059A1. Автор: Jagadish Venkataraman,Pablo GARCIA KILROY. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-01-04.

Method and system for extracting an actual surgical duration from a total operating room (or) time of a surgical procedure

Номер патента: EP3895176A1. Автор: Jagadish Venkataraman,Pablo GARCIA KILROY. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2021-10-20.

Method and system for extracting an actual surgical duration from a total operating room (OR) time of a surgical procedure

Номер патента: US11728029B2. Автор: Jagadish Venkataraman,Pablo GARCIA KILROY. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-08-15.

Systems and methods for tracking a position of a robotically-manipulated surgical instrument

Номер патента: US12108992B2. Автор: Brian D. Hoffman,Geoffrey A. RICHMOND,Siddarth SEN. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2024-10-08.

Technique of determining a pose of a surgical registration device

Номер патента: EP3848899A1. Автор: Markus Kastrop,Marc Dr. KÄSEBERG,Christopher Dr. Özbek,Christian Dr. WINNE. Владелец: Stryker European Operations Ltd. Дата публикации: 2021-07-14.

Technique of Determining A Pose Of A Surgical Registration Device

Номер патента: US20210212768A1. Автор: Christian WINNE,Markus Kastrop,Christopher Oezbek,Marc Kaeseberg. Владелец: Stryker European Operations Ltd. Дата публикации: 2021-07-15.

Methods and systems for determining alignment parameters of a surgical target, such as a spine

Номер патента: US20240293184A1. Автор: Samuel R. Browd,Thomas A. Carls,James Andrew Youngquist,Adam Gabriel Jones,Richard Earl SIMPKINSON,David Lee FIORELLA,Robert Bruce Grupp, JR.. Владелец: Proprio Inc. Дата публикации: 2024-09-05.

Methods and systems for determining alignment parameters of a surgical target, such as a spine.

Номер патента: AU2023265131A1. Автор: Samuel R. Browd,Thomas A. Carls,James Andrew Youngquist,Adam Gabriel Jones,Richard Earl SIMPKINSON,David Lee FIORELLA,Robert Bruce Grupp, JR.. Владелец: Proprio Inc. Дата публикации: 2024-10-24.

System, method and software program for aiding in positioning of a camera relative to objects in a surgical environment

Номер патента: AU2019261299B2. Автор: Matthew Thompson,Jason Karl OTTO,Roberto Montane,Jonathan Morgan,Bojan Gospavic,Mark Nadzadi. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-07-25.

Apparatus for assisting a user in imaged-based planning and performing of a surgical procedure

Номер патента: WO2024126458A1. Автор: Joukje Garrelina Orsel,Rafael Wiemker,Alexandra Groth,Claas Bontus,Rolf Jurgen Weese,Tom BROSCH,Jochen Peters,Hannes NICKISCH,Wei Ni,Hongxin Chen,Harald Sepp HEESE,Jose Alejandro MATUTE FLORES,Mark BAR. Владелец: KONINKLIJKE PHILIPS N.V.. Дата публикации: 2024-06-20.

Apparatus for assisting a user in imaged-based planning and performing of a surgical procedure

Номер патента: EP4386683A1. Автор: Rafael Wiemker,Alexandra Groth,Claas Bontus,Rolf Jurgen Weese,Tom BROSCH,Jochen Peters,Hannes NICKISCH,Wei Ni,Hongxin Chen,Harald Sepp HEESE,Jose Alejandro MATUTE FLORES,Joke Orsel,Mark RABOTNIKOV. Владелец: Koninklijke Philips NV. Дата публикации: 2024-06-19.

System and apparatus for external torque observation and compensation for surgical robotic arm

Номер патента: EP3975907A1. Автор: William Peine,Andreas Tobergte. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-04-06.

Surgical robot apparatus, and method for driving surgical robot apparatus

Номер патента: US12121313B2. Автор: Soon Ho MOON,Yo An LIM. Владелец: Meere Co Inc. Дата публикации: 2024-10-22.

Instrument-arm communications in a surgical robotic system

Номер патента: EP3471648A1. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2019-04-24.

Haptic feedback for aligning robotic arms

Номер патента: EP4216860A1. Автор: Mingyen Ho. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2023-08-02.

Control system for a surgical robotic system

Номер патента: WO2024175889A1. Автор: Edward James Wildin TUCKER,David Christopher MOORE. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-08-29.

Control system for a surgical robotic system

Номер патента: GB2627451A. Автор: James Wildin Tucker Edward,Christopher Moore David. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-08-28.

Control of a surgical robot arm

Номер патента: GB2625572A. Автор: James Wildin Tucker Edward,Man Chiu Hung Johnathan,Christopher Moore David,Vincent Stuart Gregory,Daniel Till John. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-06-26.

Control of a surgical robot arm

Номер патента: WO2024134170A1. Автор: Edward James Wildin TUCKER,Johnathan Man Chiu HUNG,David Christopher MOORE,Gregory Vincent STUART,John Daniel TILL. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-06-27.

Surgical robotic system and method for restoring operational state

Номер патента: US20240227200A9. Автор: Saumya Banerjee,Paul M. Loschak. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-11.

Control of a surgical robot arm

Номер патента: WO2024038264A1. Автор: Martin Blake. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-02-22.

Configuring a surgical robotic system

Номер патента: US20230320794A1. Автор: Luke David Ronald Hares,Andrew Murray SCHOLAN. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-10-12.

Control system of a surgical robot

Номер патента: WO2021198661A2. Автор: Graham John VEITCH,Edward John MOTTRAM. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-10-07.

Controlling a surgical robot during a service mode

Номер патента: WO2024175865A1. Автор: Edward James Wildin TUCKER,Andrew John Howe,Johnathan Man Chiu HUNG,Samuel Latham BAILEY,Christopher Michael WASTELL. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-08-29.

Methods and systems for providing assistance to a user of a surgical robot system

Номер патента: US20240307136A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares,Rupert Menzies. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-09-19.

Control of a surgical robot arm

Номер патента: GB2621587A. Автор: Blake Martin. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-21.

System and method for transparent overlay in surgical robotic system

Номер патента: US20240029368A1. Автор: Jaimeen V. Kapadia. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-01-25.

Projection operator for inverse kinematics of a surgical robot for low degree of freedom tools

Номер патента: US12076099B2. Автор: Haoran YU,Renbin Zhou,Seungkook YUN,Ellen Klingbeil,Apoorv SHRIVASTAVA. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-09-03.

Eye tracking calibration for a surgical robotic system

Номер патента: US20200401219A1. Автор: Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI,Denise Miller. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2020-12-24.

Eye tracking calibration for a surgical robotic system

Номер патента: EP3986312A2. Автор: Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI,Denise Miller. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-04-27.

Eye tracking calibration for a surgical robotic system

Номер патента: WO2020256748A3. Автор: Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI,Denise Miller. Владелец: Verb Surgical Inc.. Дата публикации: 2021-03-25.

Eye tracking calibration for a surgical robotic system

Номер патента: WO2020256748A2. Автор: Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI,Denise Miller. Владелец: Verb Surgical Inc.. Дата публикации: 2020-12-24.

Detecting a trigger in a surgical robotic system

Номер патента: EP4065025A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Simon Schofield,Hamish Henderson. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2022-10-05.

Detecting a trigger in a surgical robotic system

Номер патента: WO2021105644A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Simon Schofield. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-06-03.

Controlling a surgical robot during a service mode

Номер патента: GB2627452A. Автор: James Wildin Tucker Edward,Man Chiu Hung Johnathan,John Howe Andrew,Latham Bailey Samuel,Michael Wastell Christopher. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-08-28.

Control system for controlling a surgical robot arm

Номер патента: GB2622790A. Автор: William Haydn Webster-Smith David. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-04-03.

Inverse kinematics of a surgical robot for teleoperation with hardware constraints

Номер патента: EP4161429A1. Автор: Haoran YU,Renbin Zhou,Seungkook YUN,Ellen Klingbeil,Apoorv SHRIVASTAVA. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-04-12.

Inverse kinematics of a surgical robot for teleoperation with hardware constraints

Номер патента: US20240285361A1. Автор: Haoran YU,Renbin Zhou,Seungkook YUN,Ellen Klingbeil,Apoorv SHRIVASTAVA. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-08-29.

Surgical robotic system with velocity limits

Номер патента: US20240033025A1. Автор: William J. Peine,Burak YILMAZ. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-02-01.

Surgical robotic system with velocity limits

Номер патента: EP4277564A1. Автор: William J. Peine,Burak YILMAZ. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-11-22.

Methods and systems for providing assistance to a user of a surgical robot system

Номер патента: AU2022252697B2. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares,Rupert Menzies. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-01-25.

Techniques For Detecting Errors Or Loss Of Accuracy In A Surgical Robotic System

Номер патента: US20230165647A1. Автор: Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-06-01.

Calibrating a surgical robot arm

Номер патента: WO2024003525A1. Автор: Dominic Martin Mcbrien,Issac UDEN. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-01-04.

System and method for transparent overlay in surgical robotic system

Номер патента: EP4280991A1. Автор: Jaimeen KAPADIA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-11-29.

Port placement recommendation in a surgical robotic system

Номер патента: EP4400068A2. Автор: Suryansh Saxena,Narendran Narasimhan,Rohit Shinde,Shaun SCHAEFFER,Pranathi CHUNDURU,Isaac ISUKAPATI,Robert JABLONOWSKI,Yusi Ou. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-07-17.

Techniques for detecting errors or loss of accuracy in a surgical robotic system

Номер патента: AU2023285981B2. Автор: Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-09-05.

Port placement recommendation in a surgical robotic system

Номер патента: EP4400068A3. Автор: Suryansh Saxena,Narendran Narasimhan,Rohit Shinde,Shaun SCHAEFFER,Pranathi CHUNDURU,Isaac ISUKAPATI,Robert JABLONOWSKI,Yusi Ou. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-09-11.

Control method for surgical robot system, readable storage medium, and robot system

Номер патента: EP4309612A1. Автор: Chao He,Jiayin Wang,Xuanhui Wang,Zhixiang LIAO,Zihan LI. Владелец: Shanghai Microport Medbot Group Co Ltd. Дата публикации: 2024-01-24.

Robotic surgical system for remotely monitoring surgical robots

Номер патента: US11931118B1. Автор: John Cronin,Jeffrey Roh,Justin Esterberg,Michael John Baker,Seth Cronin. Владелец: IX Innovation LLC. Дата публикации: 2024-03-19.

Projection operator for inverse kinematics of a surgical robot for low degree of freedom tools

Номер патента: EP4366647A1. Автор: Haoran YU,Renbin Zhou,Seungkook YUN,Ellen Klingbeil,Apoorv SHRIVASTAVA. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-05-15.

Calibrating a surgial robot arm

Номер патента: GB2620202A. Автор: Martin Mcbrien Dominic,Uden Isaac. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-01-03.

Techniques for detecting errors or loss of accuracy in a surgical robotic system

Номер патента: AU2017378250B2. Автор: Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-09-28.

Techniques For Detecting Errors Or Loss Of Accuracy In A Surgical Robotic System

Номер патента: US20200237457A1. Автор: Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2020-07-30.

Eye tracking calibration for a surgical robotic system

Номер патента: US20210382551A1. Автор: Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI,Denise Miller. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2021-12-09.

Surgical robot, robotic surgical system, and control method for surgical robot

Номер патента: US20240050175A1. Автор: Yuji Kishida,Jota Ida. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2024-02-15.

Techniques for detecting errors or loss of accuracy in a surgical robotic system

Номер патента: AU2023285981A1. Автор: Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-01-25.

Techniques for detecting errors or loss of accuracy in a surgical robotic system

Номер патента: US11844495B2. Автор: Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-12-19.

Inverse kinematics of a surgical robot for teleoperation with hardware constraints

Номер патента: US12004829B2. Автор: Haoran YU,Renbin Zhou,Ellen Klingbeil,Apoorv SHRIVASTAVA,SEUNGKOOK Nia YUN. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-06-11.

Method for operating a visualization system in a surgical application, and visualization system for a surgical application

Номер патента: US12023208B2. Автор: Christoph Hauger,Stefan Saur,Christoph Schaeff. Владелец: CARL ZEISS MEDITEC AG. Дата публикации: 2024-07-02.

Systems and methods of controlling surgical robotic system using eye-tracking

Номер патента: US11937891B2. Автор: Kevin Andrew HUFFORD,Alexander John MARET,Paul Wilhelm Schnur,Matthew Robert Penny,Nicholas J Bender,Dustin Owen Vaughan,Sevan Abashian,Michael Okyen. Владелец: Asensus Surgical US Inc. Дата публикации: 2024-03-26.

Techniques For Detecting Errors Or Loss Of Accuracy In A Surgical Robotic System

Номер патента: US20240041542A1. Автор: Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-02-08.

Method and system for guiding position and orientation of a robotic device holding a surgical tool

Номер патента: US12114932B2. Автор: Stéphane LaVallee,Nicolas DEMANGET,Daniel Girardeau-Montaut,Claire BAEGERT. Владелец: DePuy Ireland ULC. Дата публикации: 2024-10-15.

Techniques for detecting errors or loss of accuracy in a surgical robotic system

Номер патента: EP3554774A1. Автор: Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2019-10-23.

Robot device for guiding a robotic arm

Номер патента: US11986969B2. Автор: Tanguy Serrat,Ali Khachlouf. Владелец: Squaremind SAS. Дата публикации: 2024-05-21.

Robot device for guiding a robotic arm

Номер патента: US20240269856A1. Автор: Tanguy Serrat,Ali Khachlouf. Владелец: Squaremind SAS. Дата публикации: 2024-08-15.

Method for preparing and performing a surgical operation using augmented reality and a complex of equipment for its implementation

Номер патента: RU2707369C1. Автор: Александр Владимирович Колсанов,Сергей Сергеевич Чаплыгин. Владелец: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации. Дата публикации: 2019-11-26.

Surgical robotic arm control system and surgical robotic arm control method

Номер патента: US20230081524A1. Автор: Bo-Wei Pan,Sheng-Hong Yang,Jian Jia Zeng. Владелец: METAL INDUSTRIES RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTRE. Дата публикации: 2023-03-16.

Surgical robot and surgical system

Номер патента: US20240176865A1. Автор: Hiroyuki Suzuki. Владелец: Sony Group Corp. Дата публикации: 2024-05-30.

System for checking instrument state of a surgical robotic arm

Номер патента: WO2021118733A1. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-06-17.

Force-feedback gloves for a surgical robotic system

Номер патента: US11712315B2. Автор: Blade Olson,Yiming Xu,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-08-01.

System for audio playback control in a surgical robotic system

Номер патента: US20240335188A1. Автор: Jared N. Farlow,William J. Peine,Stefan Joerg,Dustin C. EASTMAN,Barret R. DANIELS. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-10-10.

Surgical robot system

Номер патента: US09925011B2. Автор: Bernd Gombert,Leopold Krausen. Владелец: ABB Gomtec GmbH. Дата публикации: 2018-03-27.

System for audio playback control in a surgical robotic system

Номер патента: EP4391952A1. Автор: Jared N. Farlow,William J. Peine,Dustin C. EASTMAN,Barret R. DANIELS,Stefen JOERG. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-03.

Surgical robotic arm control system and surgical robotic arm control method

Номер патента: US12011240B2. Автор: Bo-Wei Pan,Sheng-Hong Yang,Jian Jia Zeng. Владелец: METAL INDUSTRIES RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTRE. Дата публикации: 2024-06-18.

Sensors for touch-free control of surgical robotic systems

Номер патента: US11890069B2. Автор: Xin Liu,Jose Luis CORDOBA,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-02-06.

Sensors for touch-free control of surgical robotic systems

Номер патента: US20240122661A1. Автор: Xin Liu,Jose Luis CORDOBA,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-04-18.

Mobile virtual reality system for surgical robotic systems

Номер патента: EP4125671A1. Автор: Eric Johnson,Pablo GARCIA KILROY,Bernhard Fuerst. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-02-08.

Proximity sensors for surgical robotic arm manipulation

Номер патента: US20240341871A1. Автор: Xin Liu,Jose Luis CORDOBA,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-10-17.

Alarm system for a surgical robot

Номер патента: GB2621584A. Автор: James Wildin Tucker Edward,Hung Johnathan. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-21.

Mobile virtual reality system for surgical robotic systems

Номер патента: US12064188B2. Автор: Eric Johnson,Pablo GARCIA KILROY,Bernhard Fuerst. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-08-20.

Alarm system for a surgical robot

Номер патента: WO2024038256A1. Автор: David Moore,Edward James Wildin TUCKER,Johnathan HUNG. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-02-22.

Virtual and/or augmented reality to provide physical interaction training with a surgical robot

Номер патента: EP3424033A1. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2019-01-09.

Control system for surgical robot system with safety monitor

Номер патента: EP4203837A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Andrew Murray SCHOLAN,Adam Peter SUTTON. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-07-05.

Control system for surgical robot system with safety monitor

Номер патента: US20230390009A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Andrew Murray SCHOLAN,Adam Peter SUTTON. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-12-07.

Bone registration method, surgical robot, and readable storage medium

Номер патента: AU2020414777B2. Автор: Tao Li,ZHOU Jiang,Chao He,Feng Sun,Weili Peng. Владелец: Microport Navibot Suzhou Co Ltd. Дата публикации: 2023-12-14.

Watchdog circuitry of a surgical robot arm

Номер патента: GB2592401A. Автор: Scholan Andrew,Thomas Deane Gordon. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2021-09-01.

Systems and methods for controlling and enhancing movement of a surgical robotic unit during surgery

Номер патента: US20230302646A1. Автор: Daniel Allis,Brian Talbot,Fabrizio Santini,Sammy KHALIFA,Adam Sachs,Spencer K. Howe,Maeve DEVLIN. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2023-09-28.

Systems and methods for controlling and enhancing movement of a surgical robotic unit during surgery

Номер патента: WO2023183605A1. Автор: Daniel Allis,Brian Talbot,Fabrizio Santini,Sammy KHALIFA,Adam Sachs,Spencer K. Howe,Maeve DEVLIN. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2023-09-28.

Hybrid master-slave mapping method, robotic arm system, and computer device

Номер патента: EP4252969A1. Автор: Xiaohong Chen,Jianfei Liu,Shandeng HUANG,Long Bai,Lufeng Pan. Владелец: Noahtron Intelligence Medtech Hangzhou Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-04.

Obstacle avoidance method, system and apparatus for surgical robot, and storage medium

Номер патента: EP4411656A1. Автор: Yang Zhang,Tong Wu,Qiang Xie,Quanquan WANG,Supu YU. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-07.

Methods, systems, device, and storage mediums for obstacle avoidance of surgical robots

Номер патента: US20240285356A1. Автор: Yang Zhang,Tong Wu,Qiang Xie,Quanquan WANG,Supu YU. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-29.

Image correction of a surgical endoscope video stream

Номер патента: US12108930B2. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-10-08.

Surgical robotic system having anthropometry-based user console

Номер патента: US20220408938A1. Автор: Joan Savall,Hossein Mousavi Hondori,Brent Michael Nobles,Hamid Reza Sani. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-12-29.

System and method for controlling a robot arm

Номер патента: EP4031334A1. Автор: Brett Zubiate. Владелец: DePuy Ireland ULC. Дата публикации: 2022-07-27.

System and method for controlling a robot arm

Номер патента: WO2021052749A1. Автор: Brett Zubiate. Владелец: DEPUY IRELAND UNLIMITED COMPANY. Дата публикации: 2021-03-25.

Surgical robotic system having anthropometry-based user console

Номер патента: US20210076836A1. Автор: Joan Savall,Hossein Mousavi Hondori,Brent Michael Nobles,Hamid Reza Sani. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2021-03-18.

Surgical robotic system having anthropometry-based user console

Номер патента: WO2020013871A1. Автор: Joan Savall,Hossein Mousavi Hondori,Brent Michael Nobles,Hamid Reza Sani. Владелец: Verb Surgical Inc.. Дата публикации: 2020-01-16.

Surgical robotic system and method for communication between surgeon console and bedside assistant

Номер патента: WO2024150077A1. Автор: Meir Rosenberg,Faisal I. Bashir. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-18.

Surgical robot

Номер патента: US20220378534A1. Автор: Andreas Noé,Thorsten Juergens. Владелец: OLYMPUS Winter and Ibe GmbH. Дата публикации: 2022-12-01.

Control system for controlling a surgical robot arm

Номер патента: GB2622792A. Автор: William Haydn Webster-Smith David. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-04-03.

Control system for controlling a surgical robot arm

Номер патента: GB2622791A. Автор: William Haydn Webster-Smith David. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-04-03.

Proximity sensors for surgical robotic arm manipulation

Номер патента: US20230107307A1. Автор: Xin Liu,Jose Luis CORDOBA,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-04-06.

Proximity sensors for surgical robotic arm manipulation

Номер патента: EP3972515A1. Автор: Xin Liu,Jose Luis CORDOBA,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-03-30.

Proximity sensors for surgical robotic arm manipulation

Номер патента: US11992279B2. Автор: Xin Liu,Jose Luis CORDOBA,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-05-28.

Proximity sensors for surgical robotic arm manipulation

Номер патента: WO2020236194A1. Автор: Xin Liu,Jose Luis CORDOBA,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc.. Дата публикации: 2020-11-26.

Null space control for end effector joints of a robotic instrument

Номер патента: US20240308076A1. Автор: Xiaobin Zhang,Dimitri Chatzigeorgiou. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-09-19.

Systems and methods for surgical robotic cart placement

Номер патента: EP3781367A1. Автор: Dwight Meglan,Eric Meade,Mathew Livianu,Samir ZAHINE,Renen Bassik. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-02-24.

Trocar pose estimation using machine learning for docking surgical robotic arm to trocar

Номер патента: US11819288B2. Автор: Dennis Moses,Bernhard A. Fuerst,Pablo GARCIA KILROY. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-21.

Systems and methods for surgical robotic cart placement

Номер патента: US20210153958A1. Автор: Dwight Meglan,Eric Meade,Mathew Livianu,Samir ZAHINE,Renen Bassik. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-05-27.

Systems and methods for surgical robotic cart placement

Номер патента: US11986261B2. Автор: Dwight Meglan,Eric Meade,Mathew Livianu,Samir ZAHINE,Renen Bassik. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-05-21.

Testing unit for testing a surgical robotic system

Номер патента: EP4125680A1. Автор: Joseph STRAK. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-02-08.

Navigation system of surgical robot, navigation device and navigation method using the same

Номер патента: US20240173080A1. Автор: Po-Kai Wang,Tseng-Wei Lai. Владелец: Industrial Technology Research Institute ITRI. Дата публикации: 2024-05-30.

Controlling a joint in a robotic arm

Номер патента: WO2024038259A1. Автор: David Moore,Edward James Wildin TUCKER,Johnathan HUNG. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-02-22.

Characterising the performance of a robotic joint

Номер патента: EP4175793A1. Автор: Matthew John Reynolds,Martin Joseph Blake,Andrew John Hazell. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-05-10.

Surgical robotic system and control of surgical robotic system

Номер патента: EP4101412A1. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink,Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET. Владелец: Preceyes BV. Дата публикации: 2022-12-14.

Methods for actively engaging and disengaging teleoperation of a surgical robotic system

Номер патента: US20230084165A1. Автор: Eric Mark JOHNSON,Joan Savall,Taylor Joseph CONE,Anette Lia FREIIN VON KAPRI. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-03-16.

Methods for actively engaging and disengaging teleoperation of a surgical robotic system

Номер патента: US11903667B2. Автор: Eric Mark JOHNSON,Joan Savall,Taylor Joseph CONE,Anette Lia FREIIN VON KAPRI. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-02-20.

Surgical robotic system and control of surgical robotic system

Номер патента: US11903660B2. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink,Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET. Владелец: Preceyes BV. Дата публикации: 2024-02-20.

Modifying data from a surgical robotic system

Номер патента: GB2585733A. Автор: Bishop Steven,BELL Stephen,Michael Henderson Da Silva Ricardo. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2021-01-20.

Methods for actively engaging and disengaging teleoperation of a surgical robotic system

Номер патента: US20240156557A1. Автор: Eric Mark JOHNSON,Joan Savall,Taylor Joseph CONE,Anette Lia FREIIN VON KAPRI. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-05-16.

Surgical robotic system and control of surgical robotic system

Номер патента: EP3185806A1. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink,Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET. Владелец: Eindhoven Technical University. Дата публикации: 2017-07-05.

Surgical robotic system and control of surgical robotic system

Номер патента: US20190282310A1. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink,Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET. Владелец: Eindhoven Technical University. Дата публикации: 2019-09-19.

Surgical robotic system and control of surgical robotic system

Номер патента: US20210236219A1. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink,Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET. Владелец: Preceyes BV. Дата публикации: 2021-08-05.

Surgical robotic system and control of surgical robotic system

Номер патента: US20240180636A1. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink,Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET. Владелец: Preceyes BV. Дата публикации: 2024-06-06.

Controlling a joint in a robotic arm

Номер патента: GB2621581A. Автор: Moore David,James Wildin Tucker Edward,Hung Johnathan. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-21.

Modifying data from a surgical robotic system

Номер патента: WO2021005380A1. Автор: Stephen Bell,Steven Bishop,Ricardo Michael Henderson DA SILVA. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-01-14.

Modifying data from a surgical robotic system

Номер патента: EP3997603A1. Автор: Stephen Bell,Steven Bishop,Ricardo Michael Henderson DA SILVA. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2022-05-18.

Modifying data from a surgical robotic system

Номер патента: AU2024201249A1. Автор: Stephen Bell,Steven Bishop,Ricardo Michael Henderson DA SILVA. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-03-14.

Surgical robotic system and method for changing alert behavior based on surgeon experience

Номер патента: WO2024194735A1. Автор: Jared N. Farlow,Scott Hopkinson,Jr. Donald E. Barry. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-26.

Surgical robot system for stereotactic surgery and method for controlling stereotactic surgery robot

Номер патента: US10548681B2. Автор: Jae Heon Chung,Young Sik Kwon,Eun Hyoung Seong. Владелец: KOH YOUNG TECHNOLOGY INC. Дата публикации: 2020-02-04.

A graphical user interface for use in a surgical navigation system with a robot arm

Номер патента: EP4353177A2. Автор: Krzysztof B. Siemionow,Cristian J. Luciano,Edwing Isaac MEJIA OROZCO. Владелец: Augmedics Inc. Дата публикации: 2024-04-17.

Surgical robot and motion error detection method and detection device therefor

Номер патента: EP4241717A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG,Pai WANG. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-13.

Image correction of a surgical endoscope video stream

Номер патента: EP4318382A2. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-07.

Surgical robot, method for guiding surgical arm to move thereof, and computer readable storage medium thereof

Номер патента: US20240066712A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG,Guoqiang Ye. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-02-29.

Image correction of a surgical endoscope video stream

Номер патента: EP4318382A3. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-14.

Image correction of a surgical endoscope video stream

Номер патента: GB2576574A. Автор: David Ronald Hares Luke. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2020-02-26.

Surgical robot, and surgical arm movement guiding method thereof and control device thereof

Номер патента: EP4275643A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG,Guoqiang Ye. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-15.

System and method for determining depth perception in vivo in a surgical robotic system

Номер патента: US12106502B2. Автор: Fabrizio Santini,Sammy KHALIFA. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2024-10-01.

Method, device, and system for image generation based on calculated robotic arm positions

Номер патента: EP4225194A1. Автор: Yizhaq SHMAYAHU,Noam Weiss. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2023-08-16.

Robotic system with indication of boundary for robotic arm

Номер патента: AU2018345516B2. Автор: David Paul Noonan,Mingyen Ho,Allen JIANG,Shu-Yun Chung. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2024-02-22.

Surgical robot system for use in an mri

Номер патента: EP3439572A1. Автор: Yi Yang,Liang Ma,Andrew A. Goldenberg. Владелец: Engineering Services Inc. Дата публикации: 2019-02-13.

Robotic system with indication of boundary for robotic arm

Номер патента: AU2024203395A1. Автор: David Paul Noonan,Mingyen Ho,Allen JIANG,Shu-Yun Chung. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2024-06-06.

Surgical robot system for use in an mri

Номер патента: WO2017173539A1. Автор: Yi Yang,Liang Ma,Andrew A. Goldenberg. Владелец: ENGINEERING SERVICES INC.. Дата публикации: 2017-10-12.

Robotic system with indication of boundary for robotic arm

Номер патента: US11472030B2. Автор: David Paul Noonan,Mingyen Ho,Allen JIANG,Shu-Yun Chung. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2022-10-18.

Wireless architectures for surgical robotic systems

Номер патента: WO2023219660A1. Автор: William J. Peine,Burt D. Ochs. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-11-16.

Systems, methods, and computer-readable storage media for controlling aspects of a robotic surgical device and viewer adaptive stereoscopic display

Номер патента: US11547520B2. Автор: Meir Rosenberg,Dwight Meglan,William Peine,Albert Dvornik. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-01-10.

Control of a surgical instrument having backlash, friction, and compliance under external load in a surgical robotic system

Номер патента: US20240065786A1. Автор: Alireza HARIRI,H. Tutkun Sen. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-02-29.

Image correction of a surgical endoscope video stream

Номер патента: AU2019326047A1. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2021-03-11.

Image correction of a surgical endoscope video stream

Номер патента: EP3840629A1. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2021-06-30.

Image correction of a surgical endoscope video stream

Номер патента: US20230389775A1. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-12-07.

Image correction of a surgical endoscope video stream

Номер патента: US11771302B2. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-10-03.

Image correction of a surgical endoscope video stream

Номер патента: WO2020039202A1. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2020-02-27.

Surgical robotic arm with proximity sensing

Номер патента: EP4454597A2. Автор: Pierre Maillet,Maxence Francois,Patrice Bonaric,Laurent RICATTI. Владелец: Orthosoft ULC. Дата публикации: 2024-10-30.

Surgical robotic arm with proximity skin sensing

Номер патента: US20240358454A1. Автор: Pierre Maillet,Maxence Francois,Patrice Bonaric,Laurent RICATTI. Владелец: Orthosoft ULC. Дата публикации: 2024-10-31.

Robotic arms

Номер патента: CA3034639C. Автор: Karen Shakespear Koenig,Pablo E. GARCIA KILROY. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2021-03-23.

Robotic arms

Номер патента: CA3034639A1. Автор: Karen Shakespear Koenig,Pablo E. GARCIA KILROY. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2018-03-22.

Robotic arms

Номер патента: AU2017326462B2. Автор: Karen Shakespear Koenig,Pablo E. GARCIA KILROY. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2020-02-27.

Autosteroscopic display with means for tracking the head position and the gaze of a user in robotic surgery and an associated method

Номер патента: WO2020009731A1. Автор: Bernhard A. Fuerst,Pablo GARCIA KILROY,Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI. Владелец: Verb Surgical Inc.. Дата публикации: 2020-01-09.

Control of a surgical instrument having backlash, friction, and compliance under external load in a surgical robotic system

Номер патента: US11844580B2. Автор: Alireza HARIRI,H. Tutkun Sen. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-12-19.

Surgical robot and motion error detection method and detection device therefor

Номер патента: US20230372014A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG,Pai WANG. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-23.

Surgical microscope system and corresponding system, method and computer program for a surgical microscope system

Номер патента: EP4405980A1. Автор: Jie Huang,Kheng Swee LECK. Владелец: Leica Instruments Singapore Pte Ltd. Дата публикации: 2024-07-31.

Systems and methods for controlling a surgical pump using endoscopic video data

Номер патента: US20240057856A1. Автор: Dana Emad Mohamed ABDULQADER,Brady Lewis WOOLFORD. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2024-02-22.

System, method, and computer program for a surgical imaging system

Номер патента: EP4338699A1. Автор: Manon Rostykus. Владелец: Leica Instruments Singapore Pte Ltd. Дата публикации: 2024-03-20.

System for detecting an omitted event during a surgical procedure

Номер патента: US11763923B2. Автор: Tamir WOLF,Dotan Asselmann. Владелец: Theator Inc. Дата публикации: 2023-09-19.

Systems and methods for navigating a surgical device

Номер патента: US09888970B2. Автор: Uzi Eichler,Gera M. STROMMER,Amit Cohen. Владелец: St Jude Medical International Holding SARL. Дата публикации: 2018-02-13.

Surgical robot, and graphical control device and graphic display method therefor

Номер патента: EP4218652A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-02.

Surgical robotic tool authorization system

Номер патента: US11882217B1. Автор: Brandon Sprague,Michelle Gumport. Владелец: Verily Life Sciences LLC. Дата публикации: 2024-01-23.

Robotic surgical table with relatively high resonant frequency structure to reduce efficiency of energy transmission between attached robotic arms

Номер патента: US11813203B2. Автор: Vijay SOUNDARARAJAN,Richard William TIMM. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-14.

Testing unit for testing a surgical robotic system

Номер патента: AU2021246963B2. Автор: Joseph STRAK. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-04-04.

Surgical robot, and graphical control device and graphic display method therefor

Номер патента: US20240065781A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-02-29.

Systems and methods for integrating imagery captured by different imaging modalities into composite imagery of a surgical space

Номер патента: WO2020243432A1. Автор: Pourya SHIRAZIAN,Mahdi AZIZIAN,Daniel Proksch,A. Jonathan MCLEOD. Владелец: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.. Дата публикации: 2020-12-03.

Controlling a surgical system using a footswitch

Номер патента: EP4185186A1. Автор: Daniel Durant. Владелец: Alcon Inc. Дата публикации: 2023-05-31.

Systems and methods for presenting augmented reality in a display of a teleoperational system

Номер патента: US11766308B2. Автор: Theodore W. Rogers,Paul W. Mohr,Brandon D. Itkowitz,Simon P. DiMaio. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2023-09-26.

Controlling system and controlling method of endoscopic surgical robot based on head tracking

Номер патента: US20230277263A1. Автор: Chi-Wei Chiu,Chih-Kun HUANG. Владелец: ISSA Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-07.

Surgical hub for use with a surgical system in a surgical procedure

Номер патента: US12096910B2. Автор: Jason L. Harris,Frederick E. Shelton, IV,Daniel J. Mumaw,Kevin M. Fiebig,Sarah A. Worthington,Chad E. Eckert,Andrew C. Deck. Владелец: Cilag GmbH International. Дата публикации: 2024-09-24.

Robotic arm and robotic surgical system

Номер патента: US20240358459A1. Автор: Sina Nia Kosari,Pablo Eduardo Garcia Kilroy,Thomas D. Egan,Karen Shakespear Koenig. Владелец: SRI International Inc. Дата публикации: 2024-10-31.

Aligning pre-operative scan images to real-time operative images for a mediated-reality view of a surgical site

Номер патента: US11998401B2. Автор: Samuel R. Browd,James Andrew Youngquist,Adam Gabriel Jones. Владелец: Proprio Inc. Дата публикации: 2024-06-04.

Controller definition of a robotic remote center of motion

Номер патента: US09913696B2. Автор: Aleksandra Popovic,Haytham Elhawary. Владелец: Koninklijke Philips NV. Дата публикации: 2018-03-13.

Null space control for end effector joints of a robotic instrument

Номер патента: US12017369B2. Автор: Xiaobin Zhang,Dimitri Chatzigeorgiou. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-06-25.

Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems

Номер патента: US20230389796A1. Автор: David C. Yates,Jason L. Harris,Frederick E. Shelton, IV. Владелец: Cilag GmbH International. Дата публикации: 2023-12-07.

System and method for activating a surgical instrument, and foot switch assembly for controlling a surgical instrument

Номер патента: US11998180B2. Автор: Adriaantje Coliene DAM-HUISMAN. Владелец: Crea IP BV. Дата публикации: 2024-06-04.

View angle-independent visual representation of a cut procedure

Номер патента: US20230190380A1. Автор: Milan Ikits,Oliver Kutter,Kristóf RALOVICH. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-06-22.

Systems and methods to enable automatically populating a post-operative report of a surgical procedure

Номер патента: EP4235691A2. Автор: Tamir WOLF,Dotan Asselmann. Владелец: Theator Inc. Дата публикации: 2023-08-30.

System and method for activating a surgical instrument, and foot switch assembly for controlling a surgical instrument

Номер патента: US20240315679A1. Автор: Adriaantje Coliene DAM-HUISMAN. Владелец: Crea IP BV. Дата публикации: 2024-09-26.

Robotic arm and robotic surgical system

Номер патента: US12064194B2. Автор: Sina Nia Kosari,Pablo Eduardo Garcia Kilroy,Thomas D. Egan,Karen Shakespear Koenig. Владелец: SRI International Inc. Дата публикации: 2024-08-20.

Nonintrusive target tracking method, surgical robot and system

Номер патента: US20230310090A1. Автор: YU Chen,Gangtie Zheng,Shijie ZHU,Bicong Zhang,Yongwei Pan,Zhe Zhao,Jiuzheng Deng. Владелец: TSINGHUA UNIVERSITY. Дата публикации: 2023-10-05.

Null space control for end effector joints of a robotic instrument

Номер патента: EP4225192A1. Автор: Xiaobin Zhang,Dimitri Chatzigeorgiou. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-08-16.

Positioning tool, robotic arm system and registration method

Номер патента: US11981037B2. Автор: Tao Li,ZHOU Jiang,Chao He. Владелец: Suzhou Microport Orthobot Co Ltd. Дата публикации: 2024-05-14.

Surgical robotic automation with tracking markers

Номер патента: US12016645B2. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson,Mir Hussain,Stephen Cicchini,Nicholas Marcouiller. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-06-25.

Systems and methods for visually guiding bone removal during a surgical procedure on a joint

Номер патента: WO2021168354A9. Автор: Ulrich Hoffmann,Brian Fouts,Christopher ZEH,Ruth GODBEY. Владелец: STRYKER CORPORATION. Дата публикации: 2021-10-28.

User interface for controlling a surgical system

Номер патента: WO2021140513A1. Автор: Rani Ben-Yishai,Yaara SOLOMON. Владелец: BEYEONICS SURGICAL LTD.. Дата публикации: 2021-07-15.

Medical devices for use in the creation of a temporary pneumoperitoneum

Номер патента: AU2020471756A9. Автор: Oscar Jimenez,Glenn Foley. Владелец: GR Dome Medical Ltd. Дата публикации: 2024-08-01.

Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument

Номер патента: US12082818B2. Автор: Jason L. Harris,Frederick E. Shelton, IV,Shane R. Adams,Nicholas J. Ross. Владелец: Cilag GmbH International. Дата публикации: 2024-09-10.

Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument

Номер патента: US20240315698A1. Автор: Jason L. Harris,Frederick E. Shelton, IV,Shane R. Adams,Nicholas J. Ross. Владелец: Cilag GmbH International. Дата публикации: 2024-09-26.

A method and apparatus for testing a surgical tool and a method and apparatus for replicating ocular surfaces

Номер патента: GB2624214A. Автор: Dogramaci Mahmut. Владелец: Vr Surgical Consulting Ltd. Дата публикации: 2024-05-15.

Monitoring one drive system to adapt the motor driven aspect of a second drive system

Номер патента: EP4436492A1. Автор: Kevin M. Fiebig,Shane R. Adams,Iv Frederick E. Shelton,Jacqueline C. Aronhalt. Владелец: Cilag GmbH International. Дата публикации: 2024-10-02.

Metal detector for detecting insertion of a surgical device into a hollow tube

Номер патента: US12044552B2. Автор: II Robert J. LeBoeuf,James Yau. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-07-23.

Surgical robotic system and method for intraoperative fusion of different imaging modalities

Номер патента: WO2024042468A1. Автор: Meir Rosenberg,Faisal I. Bashir. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-02-29.

Method for providing an image representation by means of a surgical microscope, and surgical microscope

Номер патента: US20240252276A1. Автор: Lars STOPPE,Roland Guckler,Felicia Walz,Christian LUTZWEILER,Korbinian Sager. Владелец: CARL ZEISS MEDITEC AG. Дата публикации: 2024-08-01.

Method for operating tiered operation modes in a surgical system

Номер патента: US20240260966A1. Автор: Jason L. Harris,Frederick E. Shelton, IV,Michael J. Vendely,Kevin M. Fiebig,Shane R. Adams,Patrick L. Creamer. Владелец: Cilag GmbH International. Дата публикации: 2024-08-08.

User interface for controlling a surgical system

Номер патента: EP4087514A1. Автор: Rani Ben-Yishai,Yaara SOLOMON. Владелец: Beyeonics Surgical Ltd. Дата публикации: 2022-11-16.

Video-based analysis of stapling events during a surgical procedure using machine learning

Номер патента: US12076005B2. Автор: Taylor W. Aronhalt,Darrick Tyler Sturgeon,Jocelyn Elaine Barker,Varun Kejriwal Goel. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-09-03.

Method of identifying a surgically operable target zone in an epileptic patient's brain

Номер патента: US12035975B2. Автор: Viktor Jirsa,Sora AN. Владелец: Instit Nat de la Sante Et de la Recherche Medicale. Дата публикации: 2024-07-16.

Contactless visualization system for a surgical microscope for eye surgery

Номер патента: US20240168279A1. Автор: Jonathan Essig,Christian Beder. Владелец: CARL ZEISS MEDITEC AG. Дата публикации: 2024-05-23.

Systems and methods for controlling a surgical pump using endoscopic video data

Номер патента: WO2022182555A3. Автор: Brian Fouts,Brady Woolford,Amit A. Mahadik,Wenjing Li,Cole Kincaid HUNTER,Hannes RAU,Joel M. ERNST. Владелец: STRYKER CORPORATION. Дата публикации: 2022-10-06.

Reprocessing system for a surgical instrument and method for operating a reprocessing system

Номер патента: US20240238465A1. Автор: Stefan Schroeder. Владелец: OLYMPUS Winter and Ibe GmbH. Дата публикации: 2024-07-18.

Apparatus and method for virtual spatial reconstruction of a surgical tool

Номер патента: US20130293535A1. Автор: Rainer Graumann. Владелец: SIEMENS AG. Дата публикации: 2013-11-07.

Dynamic smoke reduction in images from a surgical system

Номер патента: WO2023086199A1. Автор: Kirk Gossage,Ravish MALHOTRA. Владелец: Verily Life Sciences LLC. Дата публикации: 2023-05-19.

Use of eye tracking input to initiate computer-vision identification of an object in a surgical image

Номер патента: US20240299121A1. Автор: Kevin Andrew HUFFORD. Владелец: Asensus Surgical US Inc. Дата публикации: 2024-09-12.

Construction of a non-imaged view of an object using acquired images

Номер патента: EP2162086A1. Автор: Mélanie Chassé,Louis-Philippe Amiot,Francois Poulin. Владелец: Orthosoft ULC. Дата публикации: 2010-03-17.

Technique For Determining A Patient-Specific Marker Arrangement For A Tracker Of A Surgical Tracking System

Номер патента: US20240299103A1. Автор: Fadi GHANAM,Florian Franitza. Владелец: Stryker European Operations Ltd. Дата публикации: 2024-09-12.

Surgical table and method for controlling a surgical table

Номер патента: US12036156B2. Автор: Matthias Köhler,Matthias Jäger. Владелец: Baxter Medical Systems GmbH and Co KG. Дата публикации: 2024-07-16.

A surgical navigation system based on artificial intelligence and graph theory algorithm

Номер патента: NL2032742A. Автор: CHEN Yahong. Владелец: Univ Lishui. Дата публикации: 2022-09-20.

Construction of a non-imaged view of an object using acquired images

Номер патента: US09826919B2. Автор: Mélanie Chassé,Louis-Philippe Amiot,Francois Poulin. Владелец: Orthosoft ULC. Дата публикации: 2017-11-28.

System and method for determining depth perception in vivo in a surgical robotic system

Номер патента: CA3167157A1. Автор: Fabrizio Santini,Sammy KHALIFA. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2021-08-12.

System and methods for controlling a display of a surgical instrument

Номер патента: US11998199B2. Автор: Mark D. Overmyer,Gregory J. Bakos,Richard L. Leimbach,Raymond E. Parfett. Владелец: Cllag International GmbH. Дата публикации: 2024-06-04.

Systems and methods for producing real-time calibrated stereo long radiographic views of a patient on a surgical table

Номер патента: US20240252137A1. Автор: Shahram Amiri. Владелец: Alphatec Spine Inc. Дата публикации: 2024-08-01.

System and method for controlling a position of an articualted robotic arm

Номер патента: US20240308066A1. Автор: Steven J. Blacker,Per Bergman,Robert Elden,Stephen Guerrera,Eric Klem,Saeed Sokhanvar. Владелец: Corindus Inc. Дата публикации: 2024-09-19.

Method of controlling a surgical robot

Номер патента: US11779417B2. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-10-10.

Method of controlling a surgical robot

Номер патента: WO2021094708A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-05-20.

Surgical robotic user input apparatus having optical fiber-based intrinsic sensors

Номер патента: US20240024056A1. Автор: Dennis Moses,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-01-25.

Surgical robotic user input apparatus having optical fiber-based intrinsic sensors

Номер патента: US11786329B2. Автор: Dennis Moses,Bernhard A. Fuerst,Pablo E. GARCIA KILROY,Berk GONENC. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-10-17.

Pedal with sliding and locking mechanisms for surgical robots

Номер патента: WO2020018124A1. Автор: Joan Savall,Taylor Cone. Владелец: Verb Surgical Inc.. Дата публикации: 2020-01-23.

Technique of providing user guidance for obtaining a registration between patient image data and a surgical tracking system

Номер патента: US12023109B2. Автор: Christian WINNE,Markus Finke,Marc KÄSEBERG. Владелец: Stryker European Operations Ltd. Дата публикации: 2024-07-02.

Method for operating a surgical microscopy system, and surgical microscopy system

Номер патента: US12053332B2. Автор: Christian Voigt,Markus PHILIPP. Владелец: CARL ZEISS MEDITEC AG. Дата публикации: 2024-08-06.

Method for calibrating a microsurgical instrument of a teleoperated robotic surgery system and related system

Номер патента: US20240277431A1. Автор: Giuseppe Maria Prisco,Massimiliano Simi,Matteo Tanzini,Michael John Proctor. Владелец: Medical Microinstruments Inc. Дата публикации: 2024-08-22.

Methods and systems for registering preoperative image data to intraoperative image data of a scene, such as a surgical scene

Номер патента: CA3207099A1. Автор: James Andrew Youngquist,Nava Aghdasi. Владелец: Proprio Inc. Дата публикации: 2022-07-07.

Methods and systems for registering preoperative image data to intraoperative image data of a scene, such as a surgical scene

Номер патента: AU2021414195A1. Автор: James Andrew Youngquist,Nava Aghdasi. Владелец: Proprio Inc. Дата публикации: 2023-07-20.

Methods and systems for registering preoperative image data to intraoperative image data of a scene, such as a surgical scene

Номер патента: US11741619B2. Автор: James Andrew Youngquist,Nava Aghdasi. Владелец: Propio Inc. Дата публикации: 2023-08-29.

Stand for a surgical microscope with weight compensation for a microscope holder and add-on units

Номер патента: US20110290959A1. Автор: Andrzej Metelski. Владелец: Individual. Дата публикации: 2011-12-01.

Automatically controlling an on/off state of a light source for an endoscope during a surgical procedure in an operating room

Номер патента: US20240260813A1. Автор: Jagadish Venkataraman. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-08-08.

Soft robotic arm for in situ 3d bioprinting and surgery

Номер патента: WO2024156028A1. Автор: Nigel Hamilton Lovell,Thanh Nho DO,Mai Thanh THAI,Phuoc Thien PHAN,James Jonathon DAVIES,Chi Cong NGUYEN. Владелец: NEWSOUTH INNOVATIONS PTY LIMITED. Дата публикации: 2024-08-02.

Method for operating a surgical microscopy system, and surgical microscopy system

Номер патента: US20240341900A1. Автор: Christian Voigt,Markus PHILIPP. Владелец: CARL ZEISS AG. Дата публикации: 2024-10-17.

Methods and systems for registering preoperative image data to intraoperative image data of a scene, such as a surgical scene

Номер патента: AU2021414195A9. Автор: James Andrew Youngquist,Nava Aghdasi. Владелец: Proprio Inc. Дата публикации: 2024-10-17.

System and method for preserving a surgically explanted tissue sample

Номер патента: US12066363B2. Автор: Enrico BICOCCHI. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-08-20.

Robotic arm system, method and computer program

Номер патента: EP4076261A1. Автор: Christopher Wright,Naoyuki Hirota,Bernadette Elliott-Bowman. Владелец: Sony Group Corp. Дата публикации: 2022-10-26.

Surgical robotic systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: EP4226886A1. Автор: Ulrich Hagn,Jason Iceman,Noah YANG,Shane Reardon. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-08-16.

Mechanical arm, slave operation apparatus and surgical robot

Номер патента: EP4431040A1. Автор: Qiang Sun. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-09-18.

Robotic arm cart with fine position adjustment features and uses therefor

Номер патента: US10485623B2. Автор: Robert T. Wiggers. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2019-11-26.

Robotic arm cart with fine position adjustment features and uses therefor

Номер патента: CA3060997C. Автор: Robert T. Wiggers. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-07-26.

Method for maintaining rc point unchanged, and robotic arm, device, robot and medium

Номер патента: EP4431046A1. Автор: Guoqiang Ye. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-09-18.

Foot pedal two stage button and rearrange for a surgical robotic system

Номер патента: US20230181276A1. Автор: Daniel A. Joseph. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-06-15.

Mounting an endoscope to a surgical robot

Номер патента: EP4374812A3. Автор: Luke David Ronald Hares,James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-08-14.

Robot arm control method and laparoscopic surgical robotic system

Номер патента: EP4257072A1. Автор: Jianguo Wang,Jiaxing Zhang. Владелец: Harbin Intelligent Surgery Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-11.

Controlling movement of a surgical robot arm

Номер патента: AU2024201458A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares,Gordon Thomas Deane,Graham John VEITCH. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-03-21.

Controlling movement of a surgical robot arm

Номер патента: AU2021225384B2. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares,Gordon Thomas Deane,Graham John VEITCH. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-12-21.

Controlling movement of a surgical robot arm

Номер патента: US20240050176A1. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares,Gordon Thomas Deane,Graham John VEITCH. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-15.

Controlling movement of a surgical robot arm

Номер патента: US11826116B2. Автор: Paul Christopher Roberts,Luke David Ronald Hares,Gordon Thomas Deane,Graham John VEITCH. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-11-28.

Controlling movement of a surgical robot arm

Номер патента: GB2624133A. Автор: David Ronald Hares Luke,Christopher Roberts Paul,Thomas Deane Gordon,John Veitch Graham. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-05-08.

Surgical robot arm

Номер патента: US20240268906A1. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-08-15.

Surgical robot arm

Номер патента: US20240300090A1. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-09-12.

Surgical robot arm

Номер патента: EP4431047A1. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-09-18.

Surgical robot arm

Номер патента: US12064200B2. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-08-20.

Surgical robot arm and instrument detachment

Номер патента: GB2617301A. Автор: GORDON Joseph,Focht Kenneth,Oliver Grant James,Calvin Costello Peter. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-10-04.

Robotic arm guide as a depth stop

Номер патента: US20230241775A1. Автор: Mark C. Dace,Adam D. GLASER,Dany JUNIO,Aviv ELLMAN,Elad RATZABI,Gillan M. Grimberg. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2023-08-03.

Surgical robot arm and instrument detachment

Номер патента: AU2022327789A1. Автор: Joseph Gordon,Peter Costello,Kenneth Focht,James Grant. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-03-07.

Robotic arm guide as a depth stop

Номер патента: WO2023148722A1. Автор: Mark C. Dace,Adam D. GLASER,Dany JUNIO,Aviv ELLMAN,Elad RATZABI,Gillan GRIMBERG. Владелец: MAZOR ROBOTICS LTD.. Дата публикации: 2023-08-10.

Surgical robot arm and instrument detachment

Номер патента: EP4384106A1. Автор: Joseph Gordon,Peter Costello,Kenneth Focht,James Grant. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-06-19.

Surgical robot structure

Номер патента: GB2624792A. Автор: Li Mingyong. Владелец: First Affiliated Hospital of University of South China. Дата публикации: 2024-05-29.

Surgical robotic system and applications and parts therefore

Номер патента: EP4333760A1. Автор: Erik Niels Boerma. Владелец: Microsure BV. Дата публикации: 2024-03-13.

Mounting an endoscope to a surgical robot

Номер патента: EP4374812A2. Автор: Luke David Ronald Hares,James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-05-29.

Positioning device and positioning method for mechanical arm of surgical robot

Номер патента: EP4159152A1. Автор: Jianguo Wang,Xiaowei Wang. Владелец: Suzhou Kangduo Robot Co ltd. Дата публикации: 2023-04-05.

Robotic controls for a surgical robot

Номер патента: US12042928B2. Автор: Pierre Maillet,Florian Coiseur,Maxence Francois. Владелец: Medtech SA. Дата публикации: 2024-07-23.

Remote center of motion control for a surgical robot

Номер патента: US12029514B2. Автор: Pablo GARCIA KILROY,Yiming Xu,Berk GONENC,Margaret Nicholson. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-07-09.

Automised single port multi-instrument surgical robot

Номер патента: AU2019396269A1. Автор: Ifeanyi Ugochuku. Владелец: Individual. Дата публикации: 2021-07-01.

Remote center of motion control for a surgical robot

Номер патента: US20240325099A1. Автор: Pablo GARCIA KILROY,Yiming Xu,Berk GONENC,Margaret Nicholson. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-10-03.

Automised single port multi-instrument surgical robot

Номер патента: AU2019396269B2. Автор: Ifeanyi Ugochuku. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-11-07.

Active end effectors for surgical robots

Номер патента: US11918313B2. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson,Steven Chang. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-03-05.

Active end effectors for surgical robots

Номер патента: US20240180656A1. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson,Steven Chang. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-06-06.

Active end effectors for surgical robots

Номер патента: US20240180655A1. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson,Steven Chang. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-06-06.

Arm assembly for surgical robot

Номер патента: US20230381952A1. Автор: Du Ho YOON. Владелец: Meere Co Inc. Дата публикации: 2023-11-30.

Access ports for use with surgical robots

Номер патента: EP4432940A1. Автор: Mahesh Krishnamoorthy,George R. Trutza,Michael Funk. Владелец: Conmed Corp. Дата публикации: 2024-09-25.

Surgical robot and control method therefor

Номер патента: EP4353179A1. Автор: Shenhui Wang,Guoqiang Ye. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-04-17.

Computer-assisted surgical robotic ablation

Номер патента: US12127806B1. Автор: Hector Humberto Gomez Acevedo. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-10-29.

Surgical robotic arm storage assemblies and methods of replacing surgical robotic arms using the storage assemblies

Номер патента: EP3972518A1. Автор: Ulrich Hagn. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-03-30.

Surgical robotic system and applications and parts therefore

Номер патента: US20240123633A1. Автор: Erik Niels Boerma. Владелец: Microsure BV. Дата публикации: 2024-04-18.

Surgical robot and control method therefor

Номер патента: US20240268911A1. Автор: Shenhui Wang,Guoqiang Ye. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-15.

Link,robotic arm and robot

Номер патента: US20230219214A1. Автор: Zerui Wang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2023-07-13.

Calibration method, robot arm control method and surgical operation system

Номер патента: EP4029466A1. Автор: Shugang LI. Владелец: Beijing Hurwa Robot Tech Co Ltd. Дата публикации: 2022-07-20.

Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly

Номер патента: US12076096B2. Автор: Jason L. Harris,Frederick E. Shelton, IV. Владелец: Cilag GmbH International. Дата публикации: 2024-09-03.

Surgical robot

Номер патента: US09974619B2. Автор: Yi Yang,Liang Ma,Andrew A. Goldenberg,Thomas Looi,James Drake,Joao Guilherme Amaral. Владелец: Engineering Services Inc. Дата публикации: 2018-05-22.

Surgical robot with passive end effector

Номер патента: US11864857B2. Автор: Szymon Kostrzewski,Olivier Chappuis. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-01-09.

Surgical robot with passive end effector

Номер патента: US20240138945A1. Автор: Szymon Kostrzewski,Olivier Chappuis. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-05-02.

Surgical robotics systems with improved robotic arms

Номер патента: US20240252262A1. Автор: David Stephen Mintz,Yanan Huang,Aren Calder Hill,Nicholas J. Eyre,Sven Wehrmann,Colin Allen Wilson,Jason Tomas Wilson. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2024-08-01.

Surgical robot arm

Номер патента: US20240173086A1. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-05-30.

Surgical robot arm

Номер патента: EP4382071A1. Автор: Heejin Kim,Jung Joo Lee,Dongkyu JANG,Youngjae Song. Владелец: Livsmed Inc. Дата публикации: 2024-06-12.

Multi-arm surgical robotic platform

Номер патента: US20240225758A1. Автор: Eli Zehavi,Moshe Shoham,Yizhaq SHMAYAHU,Yonatan USHPIZIN. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2024-07-11.

Surgical robot system

Номер патента: US20230310102A1. Автор: Kai Xu,Shu'an ZHANG,Ke XIONG,Wulin Li. Владелец: Beijing Sergerii Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-05.

An arrangement for supporting a surgical robot

Номер патента: WO2023099914A1. Автор: Silvia PÉREZ,Andrew Robert Mawby,Pedro Angel RIERA MARTINEZ,Daniel Christopher WELCHMAN,Roger James SPRINGETT,Júlia MASVIDAL I ANDREU. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2023-06-08.

Surgical robot, and control method and control device for end instrument thereof

Номер патента: US20220257326A1. Автор: Yuanqian GAO,Guoqiang Ye. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2022-08-18.

Surgical robot mechanism with single-port and multi-port minimally invasive operation functions

Номер патента: EP3756606A1. Автор: Jianmin Li,Jinhua Li,Shuxin Wang,Guokai ZHANG,Zhenxuan HU,Dezhong GAO. Владелец: TIANJIN UNIVERSITY. Дата публикации: 2020-12-30.

An arrangement for supporting a surgical robot

Номер патента: EP4440486A1. Автор: Silvia PÉREZ,Andrew Robert Mawby,Pedro Angel RIERA MARTINEZ,Daniel Christopher WELCHMAN,Roger James SPRINGETT,Júlia MASVIDAL I ANDREU. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-10-09.

Surgical effector, surgical tool and surgical robot

Номер патента: CA3165884A1. Автор: Kai Xu,Yitang REN. Владелец: Beijing Surgerii Technology Co Ltd. Дата публикации: 2021-07-08.

Surgical image providing method using surgical robot, and information processing system

Номер патента: US20230404690A1. Автор: Masanao Ohashi,Yutaka Kitayama,Arisa IKEDA,Keiko ISHINO. Владелец: Sysmex Corp. Дата публикации: 2023-12-21.

Orthopedic surgical robot system

Номер патента: US20240074824A1. Автор: Yue Zhang,Qiong Wu,Qiang Gao,Yinxi LU. Владелец: Kuanrui Intelligent Technology Suzhou Co Ltd. Дата публикации: 2024-03-07.

Surgical image providing method using surgical robot, and information processing system

Номер патента: EP4292556A1. Автор: Masanao Ohashi,Yutaka Kitayama,Arisa IKEDA,Keiko ISHINO. Владелец: Sysmex Corp. Дата публикации: 2023-12-20.

Surgical effector, surgical tool and surgical robot

Номер патента: EP4085863A1. Автор: Kai Xu,Yitang REN. Владелец: Beijing Surgerii Technology Co Ltd. Дата публикации: 2022-11-09.

Surgical effector, surgical tool and surgical robot

Номер патента: US12070208B2. Автор: Kai Xu,Yitang REN. Владелец: Beijing Surgerii Robot Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-27.

Master arm of surgical robot and surgical robot

Номер патента: EP4282367A1. Автор: Jianguo Wang,Jiaxing Zhang. Владелец: Harbin Intelligent Surgery Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-29.

Surgical robotic systems

Номер патента: EP3852667A1. Автор: Jaimeen KAPADIA,Ranjan MISHRA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-07-28.

Wrist of master manipulator, and master operating apparatus and surgical robot

Номер патента: EP4431051A1. Автор: Fang Liu. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-09-18.

Methods and devices for positioning a surgical instrument at a surgical site

Номер патента: US6106511A. Автор: Joel F. Jensen. Владелец: SRI International Inc. Дата публикации: 2000-08-22.

System And Method For Robotically Assisting A Surgical Procedure

Номер патента: US20210000556A1. Автор: Matthew Thompson,Jonathan Howell,Matthew Hubble,Graham Gie,Matthew Wilson,John Timperley,Ross William Crawford. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2021-01-07.

Surgical robot which is used to orient and position a surgical instrument bearing a surgical end tool

Номер патента: AU2003285423A1. Автор: Alain Giraud,Pierre Caron,Daniel Esteve,Frédérich VAN MEER. Владелец: CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS. Дата публикации: 2004-05-13.

Automised single port multi-instrument surgical robot

Номер патента: CA3122617A1. Автор: Ifeanyi Ugochuku. Владелец: Individual. Дата публикации: 2020-06-18.

Connecting structures and surgical robot

Номер патента: EP4360582A2. Автор: Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-05-01.

Surgical robot mechanism with single-port and multi-port minimally invasive surgery functions

Номер патента: US12011245B2. Автор: Jianmin Li,Jinhua Li,Shuxin Wang,Guokai ZHANG,Zhenxuan HU,Dezhong GAO. Владелец: TIANJIN UNIVERSITY. Дата публикации: 2024-06-18.

Surgical robotic system with carriage and manipulator unit

Номер патента: EP3585297A1. Автор: Raimondo CAU. Владелец: Microsure BV. Дата публикации: 2020-01-01.

Tool Exchange System for a Surgical Robot

Номер патента: US20200060774A1. Автор: Carl A. Nelson,Raul Gonzalo GARAY ROMERO. Владелец: NuTech Ventures Inc. Дата публикации: 2020-02-27.

Access ports for use with surgical robots

Номер патента: CA3231377A1. Автор: Mahesh Krishnamoorthy,George R. Trutza,Michael Funk. Владелец: Conmed Corp. Дата публикации: 2023-05-19.

Access ports for use with surgical robots

Номер патента: AU2022384281A1. Автор: Mahesh Krishnamoorthy,George R. Trutza,Michael Funk. Владелец: Conmed Corp. Дата публикации: 2024-04-11.

Modular surgical robotic tool

Номер патента: US12016611B2. Автор: David C. Yates,Jason L. Harris,Kevin L. Houser,Frederick E. Shelton, IV,Jeffrey S. Swayze,Jerome R. Morgan. Владелец: Cilag GmbH International. Дата публикации: 2024-06-25.

End-effector for a robotic arm adapted to minimize the impact of magnetic disturbances when used with electromagnetic localization systems

Номер патента: WO2024126561A1. Автор: Stephane Morvan. Владелец: Spinem Robotics. Дата публикации: 2024-06-20.

Mechanical arm, main operating platform, and surgical robot

Номер патента: EP4424263A1. Автор: Fang Liu. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-09-04.

Surgical robot, and control method and control apparatus therefor

Номер патента: EP4265215A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-25.

Surgical robot, control method thereof, and storage medium

Номер патента: US20240050178A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-02-15.

Actuation combiner mechanism for a surgical tool

Номер патента: WO2023218349A1. Автор: Jose Luis de Cordoba MATILLA. Владелец: Verb Surgical Inc.. Дата публикации: 2023-11-16.

Instrument driving and transmission mechanism and assembly mechanism for surgical robot

Номер патента: US20240138936A1. Автор: Jianwei Zhang,Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-05-02.

Seal assembly for surgical instruments such as for use in surgical robotic systems

Номер патента: EP4426219A1. Автор: Haralambos P. APOSTOLOPOULOS,Jason G. Weihe. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-11.

Instrument drive transmission mechanism and assembly mechanism of surgical robot

Номер патента: EP4356845A1. Автор: Jianwei Zhang,Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-04-24.

System And Method For Robotically Assisting A Surgical Procedure

Номер патента: US20240148452A1. Автор: Matthew Thompson,Jonathan Howell,Matthew Hubble,Graham Gie,Matthew Wilson,Ross Crawford,John Timperley. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-05-09.

Torque sensing in a surgical robotic wrist

Номер патента: US20240108430A1. Автор: Keith Marshall,Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-04-04.

Torque sensing in a surgical robotic wrist

Номер патента: US11903668B2. Автор: Keith Marshall,Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-20.

Surgical robot and robotic surgical system

Номер патента: US20240041549A1. Автор: Tetsuya Nakanishi,Fumiya Matsumoto,Kenichirou Tanimoto. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2024-02-08.

Connecting structures and surgical robot

Номер патента: US20240148450A1. Автор: Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-05-09.

Attachment mechanism for docking cannulas to surgical robotic arms

Номер патента: US11793597B2. Автор: Andrea Bajo,Nathan Wang,Matthew Vargas,Alec Gordon. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-10-24.

Surgical robotic systems

Номер патента: US11998288B2. Автор: Jaimeen KAPADIA,Ranjan MISHRA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-06-04.

Connecting structures and surgical robot

Номер патента: EP4356861A1. Автор: Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-04-24.

Connecting structures and surgical robot

Номер патента: EP4360582A3. Автор: Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-06-12.

End-effector for a robotic arm adapted to minimize the impact of magnetic disturbances when used with electromagnetic localization systems

Номер патента: EP4385447A1. Автор: Stephane Morvan. Владелец: Spinem Robotics. Дата публикации: 2024-06-19.

Systems and devices for defining a path for a robotic arm

Номер патента: EP4415646A1. Автор: Dany JUNIO. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2024-08-21.

Main manipulator and surgical robot control device

Номер патента: EP4431048A1. Автор: Chang Liu,Hui Ding,Jianguo Wang,Yicheng Li,Yunlei Liang,Haizhu ZHANG. Владелец: Harbin Intelligent Surgery Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2024-09-18.

Attachment mechanism for docking cannulas to surgical robotic arms

Номер патента: US20240000539A1. Автор: Andrea Bajo,Nathan Wang,Matthew Vargas,Alec Gordon. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-01-04.

Surgical robot

Номер патента: EP4316405A1. Автор: Tetsuya Nakanishi,Fumiya Matsumoto,Kenichirou Tanimoto. Владелец: Kawasaki Heavy Industries Ltd. Дата публикации: 2024-02-07.

Transmission connection structure for sterile adapter and surgical instrument, and instrument drive transmission mechanism of surgical robot

Номер патента: EP4356863A1. Автор: Jianwei Zhang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-04-24.

Connecting structures and surgical robot

Номер патента: US20240148449A1. Автор: Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-05-09.

Transmission and connection structure for sterile adapter and surgical instrument, and instrument drive transmission mechanism for surgical robot

Номер патента: US20240148451A1. Автор: Jianwei Zhang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-05-09.

Bone fixation system for promoting the union of a bone fracture and fusion of bones across a joint space and related methods thereof

Номер патента: US11832860B2. Автор: Patrick S. Cottler,Brent R. DeGeorge, Jr.. Владелец: UNIVERSITY OF VIRGINIA PATENT FOUNDATION. Дата публикации: 2023-12-05.

Robotic arms and methods for tissue resection and imaging

Номер патента: US12089907B2. Автор: Nikolai Aljuri,Surag Mantri,Jason Hemphill,Alex Hsia,Kevin Patrick STAID,Keegan Mik. Владелец: Procept Biorobotics Corp. Дата публикации: 2024-09-17.

METHOD OF AUTOMATICALLY MONITORING THE PENETRATION BEHAVIOR OF A TROCAR HELD BY A ROBOTIC ARM AND MONITORING SYSTEM

Номер патента: US20160128781A1. Автор: Mewes Philip,Blohm Lutz,Martens Michael. Владелец: . Дата публикации: 2016-05-12.

Control system for controlling a surgical robot arm

Номер патента: US20240238980A1. Автор: Robin Elizabeth Mckenzie Todd,Isabelle ASCAH-COALLIER,David William Haydn Webster-smith,Richard John Dormer ANDERSON. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-07-18.

Interface between a surgical robot arm and a robotic surgical instrument

Номер патента: EP4384107A1. Автор: Joseph Gordon,Daniel Smith,Peter Costello,Kenneth Focht,Rene Robert. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-06-19.

Surgical robotic system and method for navigating surgical instruments

Номер патента: WO2024150088A1. Автор: Paul M. Loschak,Max L. Balter,Tuvia C. Rappaport. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-18.

Interfacing a surgical robot and instrument

Номер патента: EP3386413A1. Автор: Keith Marshall,Luke David Ronald Hares,Rebecca Anne Cuthbertson,Ben Robert Chaplin,Nikki Priyam Su-Ling Phoolchund. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2018-10-17.

Control system of a surgical robot

Номер патента: WO2024038254A1. Автор: Edward James Wildin TUCKER,Isabelle ASCAH-COALLIER. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-02-22.

Control system for a surgical robotic system

Номер патента: WO2024121560A1. Автор: Edward James Wildin TUCKER,Andrew Robert Mawby,Isabelle ASCAH-COALLIER,Johnathan Man Chiu HUNG,Fiona Middlemass HAIG,Pedro Angel RIERA MARTINEZ. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-06-13.

Surgical robot, and surgical robot system

Номер патента: US20240009840A1. Автор: YU HUANG,Liao Wang. Владелец: Chongqing Jinshan Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2024-01-11.

Integrated multi-arm mobile modular surgical robotic system

Номер патента: WO2024165397A1. Автор: Yossi Bar. Владелец: Lem Surgical Ag. Дата публикации: 2024-08-15.

Surgical robot, and surgical robot system

Номер патента: EP4245244A1. Автор: YU HUANG,Liao Wang. Владелец: Chongqing Jinshan Medical Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-20.

Mechanical workaround two-way footswitch for a surgical robotic system

Номер патента: WO2023180926A1. Автор: Daniel A. Joseph,Dylan R. Kingsley,James D. Allen,Chelsea E. Walbridge,Christopher T. Tschudy,Robert J. Stephens,Sara A. Malang,Graham J. BARRETT. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-09-28.

Dynamic adjustment of system features, control, and data logging of surgical robotic systems

Номер патента: WO2023203104A1. Автор: Danail V. Stoyanov,William J PEINE. Владелец: Digital Surgery Limited. Дата публикации: 2023-10-26.

Control system of a surgical robot

Номер патента: GB2621576A. Автор: James Wildin Tucker Edward,Ascah-Coallier Isabelle. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-21.

A surgical drape for transferring drive

Номер патента: EP3291755A1. Автор: Keith Marshall,Luke David Ronald Hares,Rebecca Anne Cuthbertson,Nikki Priyam Su-Ling Phoolchund. Владелец: CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LTD. Дата публикации: 2018-03-14.

Control system for controlling a surgical robot arm

Номер патента: WO2024069132A1. Автор: David William Haydn Webster-smith. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-04-04.

Interface between a surgical robot arm and a robotic surgical instrument

Номер патента: WO2023017278A1. Автор: Joseph Gordon,Daniel Smith,Peter Costello,Kenneth Focht,Rene Robert. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2023-02-16.

Interface between a surgical robot arm and a robotic surgical instrument

Номер патента: GB2609682A. Автор: GORDON Joseph,Focht Kenneth,Calvin Costello Peter,p smith Daniel,Raymond Robert Rene. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-02-15.

Control system for a surgical robotic system

Номер патента: GB2625105A. Автор: Robert Mawby Andrew,James Wildin Tucker Edward,Ascah-Coallier Isabelle,Man Chiu Hung Johnathan,Middlemass Haig Fiona,Angle Riera Martinez Pedro. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-06-12.

Surgical robot and robotic surgical system

Номер патента: US20240041548A1. Автор: Tetsuya Nakanishi,Fumiya Matsumoto,Kenichirou Tanimoto. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2024-02-08.

Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Номер патента: US20240268910A1. Автор: Michael Friedrich,Romain Michel Miran Farkas,Philippe Allemann,Didier Christian Geffrotin,Nicolas Paul Marcel Boch,Christopher Emmanuel Lieberherr,Laurent Renaud Uldry,Werner PIRKL. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-08-15.

Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Номер патента: US20240268909A1. Автор: Michael Friedrich,Romain Michel Miran Farkas,Philippe Allemann,Didier Christian Geffrotin,Nicolas Paul Marcel Boch,Christopher Emmanuel Lieberherr,Laurent Renaud Uldry,Werner PIRKL. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-08-15.

Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Номер патента: US12089908B2. Автор: Michael Friedrich,Romain Michel Miran Farkas,Philippe Allemann,Didier Christian Geffrotin,Nicolas Paul Marcel Boch,Christopher Emmanuel Lieberherr,Laurent Renaud Uldry,Werner PIRKL. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-09-17.

Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Номер патента: US12082899B2. Автор: Michael Friedrich,Romain Michel Miran Farkas,Philippe Allemann,Didier Christian Geffrotin,Nicolas Paul Marcel Boch,Christopher Emmanuel Lieberherr,Laurent Renaud Uldry,Werner PIRKL. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-09-10.

Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Номер патента: WO2024165748A1. Автор: Michael Friedrich,Romain Michel Miran Farkas,Philippe Allemann,Didier Christian Geffrotin,Nicolas Paul Marcel Boch,Christopher Emmanuel Lieberherr,Laurent Renaud Uldry,Werner PIRKL. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-08-15.

Surgical robotic system and method for restoring operational state

Номер патента: US20240131723A1. Автор: Saumya Banerjee,Paul M. Loschak. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-04-25.

Interfacing a surgical robotic arm and instrument

Номер патента: EP3745980A1. Автор: Keith Marshall,Martin McBrien,James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2020-12-09.

Interfacing a surgical robotic arm and instrument

Номер патента: AU2019214497A1. Автор: Keith Marshall,Dominic Martin Mcbrien,James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2020-09-10.

Surgical robot

Номер патента: EP4316406A1. Автор: Tetsuya Nakanishi,Fumiya Matsumoto,Kenichirou Tanimoto. Владелец: Kawasaki Heavy Industries Ltd. Дата публикации: 2024-02-07.

Interface between a surgical robot arm and a robotic surgical instrument

Номер патента: GB2623440A. Автор: GORDON Joseph,Focht Kenneth,Calvin Costello Peter,p smith Daniel,Raymond Robert Rene. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-04-17.

Robotic arm positioning and movement control

Номер патента: US20230301732A1. Автор: Branislav Jaramaz,Constantinos Nikou. Владелец: Smith and Nephew Orthopaedics AG. Дата публикации: 2023-09-28.

Grip force control in a surgical robotic system

Номер патента: WO2023180699A1. Автор: David William Haydn Webster-smith. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2023-09-28.

Mitigating electromagnetic field distortion for a surgical robotic system

Номер патента: EP4003204A1. Автор: Joan Savall,Denise Ann Miller,Hamid Reza Sani. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-06-01.

Interfacing a surgical robotic arm and instrument

Номер патента: GB2570518A8. Автор: Marshall Keith,Martin Mcbrien Dominic,Oliver Grant James. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-05-24.

Suspension disc positioning mechanism and surgical robot

Номер патента: EP4215146A1. Автор: Gong Chen,Ming Li,Chao He,Shuai Yuan,Yuyuan HE. Владелец: Shanghai Microport Medbot Group Co Ltd. Дата публикации: 2023-07-26.

Surgical robotic system for controlling wristed instruments

Номер патента: US20230320795A1. Автор: Brian K. Wells,Brian A. Rockrohr,Alok Agrawal. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-10-12.

Surgical robot

Номер патента: US20240074826A1. Автор: Chih-Cheng Chien,Chun-Hung Kuo,Yen-Chieh Wang,Po-Yun Liu. Владелец: Gamania Digital Entertainment Co Ltd. Дата публикации: 2024-03-07.

Surgical robot driving mechanism

Номер патента: US20200315719A1. Автор: Keith Marshall,Steven James Randle. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2020-10-08.

Systems and methods for controlling a camera position in a surgical robotic system

Номер патента: CA2947869C. Автор: William Peine. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-07-26.

A surgical drape for transferring drive

Номер патента: WO2016178027A1. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LTD. Дата публикации: 2016-11-10.

Surgical robot with passive end effector

Номер патента: US11890066B2. Автор: Szymon Kostrzewski,Olivier Chappuis. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-02-06.

Surgical robot with passive end effector

Номер патента: US20240180637A1. Автор: Szymon Kostrzewski,Olivier Chappuis. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-06-06.

Access port length detection in surgical robotic systems

Номер патента: US20240252268A1. Автор: Jared N. Farlow,Colin H. Murphy,William J. Peine,Paul M. Loschak,Alok Agrawal,Andrew W. ZECCOLA,Gregory A. DIERKSEN,Jaimeen V. Kapadia,Sanjay JONNAVITHULA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-01.

Surgical robotic system having grip-dependent control

Номер патента: US11786315B2. Автор: Joan Savall,Denise Ann Miller,Karan HANDA. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-10-17.

Projection of user interface pose command to reduced degree of freedom space for a surgical robot

Номер патента: US12023117B2. Автор: Haoran YU,Renbin Zhou,Ellen Klingbeil. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-07-02.

Surgical robotic system with user engagement monitoring

Номер патента: EP4398831A1. Автор: K V S Manoj Kumar Vadali,Sweta Anil NAWATE. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-17.

Projection of user interface pose command to reduced degree of freedom space for a surgical robot

Номер патента: US20240307138A1. Автор: Haoran YU,Renbin Zhou,Ellen Klingbeil. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-09-19.

Surgical robotic arm, flexible arm and flexible joint

Номер патента: US20230255700A1. Автор: YANG Hu,Ping Lai Benny LO,Chui Lan Woo. Владелец: Precision Robotics Hong Kong Ltd. Дата публикации: 2023-08-17.

Surgical robotic system and method for automatic grasping force adjustment during suturing

Номер патента: WO2024069354A1. Автор: Jonathan D. Thomas,Gregory W. Fischvogt. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-04-04.

Surgical robotic system for realignment of wristed instruments

Номер патента: WO2022192509A3. Автор: William Peine,Burak YILMAZ. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-10-20.

Surgical robotic system for realignment of wristed instruments

Номер патента: US20240108427A1. Автор: William J. Peine,Burak YILMAZ. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-04-04.

Surgical robotic system for realignment of wristed instruments

Номер патента: EP4304509A2. Автор: William Peine,Burak YILMAZ. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-01-17.

Surgical robotic systems

Номер патента: EP3852666A1. Автор: Jaimeen KAPADIA,Ranjan MISHRA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-07-28.

Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Номер патента: US11844585B1. Автор: Michael Friedrich,Romain Michel Miran Farkas,Philippe Allemann,Didier Christian Geffrotin,Nicolas Paul Marcel Boch,Christopher Emmanuel Lieberherr,Laurent Renaud Uldry,Werner PIRKL. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2023-12-19.

Boundary scaling of surgical robots

Номер патента: EP3678573A2. Автор: William Peine,Mathew Livianu,Burak YILMAZ. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2020-07-15.

Robotic arm for supporting a surgical instrument

Номер патента: US20240325104A1. Автор: Zi-Wei Kuo. Владелец: Hiwin Technologies Corp. Дата публикации: 2024-10-03.

Virtual console for controlling a surgical robot

Номер патента: US20230329818A1. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-10-19.

Force estimation and visual feedback in surgical robotics

Номер патента: WO2022241239A1. Автор: Pankaj CHOPRA,Michael Eilenberg,Sammy KHALIFA,Adam Sachs,Michael BUNNE,Jeff BAIL. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2022-11-17.

Mitigating electromagnetic field distortion for a surgical robotic system

Номер патента: US20230293251A1. Автор: Joan Savall,Denise Ann Miller,Hamid Reza Sani. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-09-21.

Virtual console for controlling a surgical robot

Номер патента: AU2021240407B2. Автор: Luke David Ronald Hares. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-01-25.

Surgical robotic system and surgical instrument thereof

Номер патента: US20240341886A1. Автор: Brock KOPP. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-10-17.

Surgical robotic system with compliance mechanism

Номер патента: US20230390001A1. Автор: David Gene Bowling,Ezra Johnson. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-12-07.

Surgical robotic system with compliance mechanism

Номер патента: WO2023235483A1. Автор: David Gene Bowling,Ezra Johnson. Владелец: MAKO Surgical Corp.. Дата публикации: 2023-12-07.

Surgical robotic systems

Номер патента: US12029507B2. Автор: Jaimeen KAPADIA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-09.

System of operating surgical robotic systems with access ports of varying length

Номер патента: EP4408316A1. Автор: Jared N. Farlow,Colin H. Murphy,Paul M. Loschak,Alok Agrawal,Andrew W. ZECCOLA,Gregory A. DIERKSEN,Jaimeen V. Kapadia,Sanjay JONNAVITHULA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-07.

Surgical robot

Номер патента: US12133706B2. Автор: Toshihiko Takagi,Yuji Kishida. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2024-11-05.

Techniques For Modifying Tool Operation In A Surgical Robotic System Based On Comparing Actual And Commanded States Of The Tool Relative To A Surgical Site

Номер патента: US20240041544A1. Автор: Douglas Alan Staunton,Paul Hoekstra,Michael Dale Dozeman. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-02-08.

Surgical robotic automation with tracking markers

Номер патента: US11793570B2. Автор: Neil R. Crawford. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2023-10-24.

Method and apparatus for organ manipulation using a surgical robotic system

Номер патента: US20230080767A1. Автор: Kevin Andrew HUFFORD. Владелец: Asensus Surgical US Inc. Дата публикации: 2023-03-16.

Force based gesture control of a robotic surgical manipulator

Номер патента: US20190202066A1. Автор: Alexander John MARET. Владелец: Transenterix Surgical Inc. Дата публикации: 2019-07-04.

Method and apparatus for organ manipulation using a surgical robotic system

Номер патента: US20210369367A1. Автор: Kevin Andrew HUFFORD. Владелец: Transenterix Surgical Inc. Дата публикации: 2021-12-02.

Instrument drive and surgical robot

Номер патента: US20240245473A1. Автор: Yueqiang LU,Lixue REN. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-07-25.

Main end operating device and surgical robot

Номер патента: EP4417157A1. Автор: Zerui Wang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-08-21.

Surgical robot

Номер патента: US12102407B2. Автор: Toshihiko Takagi,Yuji Kishida,Hiroaki Kitatsuji,Tsuyoshi Tojo,Koji Muneto. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2024-10-01.

Force based gesture control of a robotic surgical manipulator

Номер патента: US11872687B2. Автор: Alexander John MARET. Владелец: Asensus Surgical US Inc. Дата публикации: 2024-01-16.

Grip force control in a surgical robotic system

Номер патента: GB2616857A. Автор: William Haydn Webster-Smith David. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-09-27.

Actuation combiner mechanism and motor for a surgical tool

Номер патента: US20230363782A1. Автор: Jose Luis de Cordoba MATILLA. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-16.

System and method for verifying calibration of a surgical system

Номер патента: US11844577B2. Автор: Hyosig Kang,Arthur Quaid,Dennis Moses. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-12-19.

Access port length detection in surgical robotic systems

Номер патента: EP4351453A1. Автор: Jared N. Farlow,Colin H. Murphy,William J. Peine,Paul M. Loschak,Alok Agrawal,Andrew W. ZECCOLA,Gregory A. DIERKSEN,Jaimeen V. Kapadia,Sanjay JONNAVITHULA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-04-17.

Instrument driver for surgical robot and surgical robot

Номер патента: EP4393443A1. Автор: Yueqiang LU,Lixue REN. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-07-03.

Articulation drive assemblies for surgical instruments such as for use in surgical robotic systems

Номер патента: EP4395679A1. Автор: Zachary S. HEILIGER. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-10.

Articulation drive assemblies for surgical instruments such as for use in surgical robotic systems

Номер патента: US20240315789A1. Автор: Zachary S. HEILIGER. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-26.

Techniques for modifying tool operation in a surgical robotic system based on comparing actual and commanded states of the tool relative to a surgical site

Номер патента: WO2018112025A1. Автор: Douglas Alan Staunton,Paul Hoekstra,Michael Dale Dozeman. Владелец: MAKO Surgical Corp.. Дата публикации: 2018-06-21.

Surgical robot and surgical instrument

Номер патента: EP4014917A1. Автор: Chao He,Yuyuan HE,Youkun JIANG. Владелец: Shanghai Microport Medbot Group Co Ltd. Дата публикации: 2022-06-22.

Surgical instrument, slave operating equipment, and surgical robot

Номер патента: EP4265217A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-10-25.

Method for conditioning a surgical instrument of a robotic surgery system, with cycles of pre-elongation of movement transmission tendons, and related robotic system

Номер патента: CA3221179A1. Автор: Giuseppe Maria Prisco,Massimiliano Simi,Matteo Tanzini,Michael John Proctor. Владелец: Medical Microinstruments Inc. Дата публикации: 2022-12-22.

Method for conditioning a surgical instrument of a robotic surgery system, with cycles of pre-elongation of movement transmission tendons, and related robotic system

Номер патента: AU2022292997A1. Автор: Giuseppe Maria Prisco,Massimiliano Simi,Matteo Tanzini,Michael John Proctor. Владелец: Medical Microinstruments Inc. Дата публикации: 2023-12-21.

Method for conditioning a surgical instrument of a robotic surgery system, with cycles of pre-elongation of movement transmission tendons, and related robotic system

Номер патента: EP4355244A1. Автор: Giuseppe Maria Prisco,Massimiliano Simi,Matteo Tanzini,Michael John Proctor. Владелец: Medical Microinstruments Inc. Дата публикации: 2024-04-24.

Surgical instrument, slave operating equipment, and surgical robot

Номер патента: US20230380918A1. Автор: Jianchen WANG,Zhongbing Wu. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-30.

Surgical instrument, slave operating device, and surgical robot

Номер патента: US20230372041A1. Автор: Jianchen WANG,Zhongbing Wu. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-11-23.

Surgical instrument, slave operating equipment and surgical robot

Номер патента: US20230255707A1. Автор: Yuanqian GAO,Jianchen WANG. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-17.

Projection of user interface pose command to reduced degree of freedom space for a surgical robot

Номер патента: EP4366648A1. Автор: Haoran YU,Renbin Zhou,Ellen Klingbeil. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-05-15.

Surgical robot system and surgical instrument for it

Номер патента: RU2740114C1. Автор: Тао ЛИ,Чао ХЭ,Сян ЧЖУ. Владелец: Майкропорт (Шанхай) Медбот Ко., Лтд.. Дата публикации: 2021-01-11.

Surgical robot

Номер патента: US11389256B2. Автор: Mohammad Abedin-Nasab. Владелец: ROWAN UNIVERSITY. Дата публикации: 2022-07-19.

Surgical robotic system with adjustable angle of approach

Номер патента: WO2021219311A1. Автор: Raimondo CAU. Владелец: Microsure B.V.. Дата публикации: 2021-11-04.

Anomaly detection in instruments in a surgical robotic system

Номер патента: WO2024057170A1. Автор: Alireza HARIRI,Sree Shankar Satheesh Babu. Владелец: Auris Health, Inc.. Дата публикации: 2024-03-21.

Rear-end transmission device, surgical instrument, and surgical robot

Номер патента: US20240050174A1. Автор: Hoiwut YIP. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-02-15.

Rear-end transmission device, surgical instrument, and surgical robot

Номер патента: US20240051120A1. Автор: Hoiwut YIP. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-02-15.

Surgical robot and surgical robot control unit

Номер патента: EP4098405A1. Автор: Yasushi Tanaka,Masao Kanazawa. Владелец: Riverfield Inc. Дата публикации: 2022-12-07.

Surgical robots and control methods thereof

Номер патента: US20240138941A1. Автор: Xuan Wang,FAN YANG,Qiang Liu,Long Chen,Qiang Xie,Boqi MA,Zhixian ZENG,Cailian LUO,Chaomin Chen. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-05-02.

Surgical robot and control method therefor

Номер патента: EP4368140A1. Автор: Xuan Wang,FAN YANG,Qiang Liu,Long Chen,Qiang Xie,Boqi MA,Zhixian ZENG,Cailian LUO,Chaomin Chen. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-05-15.

Surgical robot and surgical instrument

Номер патента: US20220280253A1. Автор: Chao He,Yuyuan HE,Youkun JIANG. Владелец: Shanghai Microport Medbot Group Co Ltd. Дата публикации: 2022-09-08.

Anomaly detection in instruments in a surgical robotic system

Номер патента: US20240081938A1. Автор: Alireza HARIRI,Sree Shankar Satheesh Babu. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2024-03-14.

Surgical robotic systems

Номер патента: US12029521B2. Автор: Jaimeen KAPADIA,Ranjan MISHRA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-09.

Systems and methods for control of a surgical system

Номер патента: WO2024155812A1. Автор: Paul G. GRIFFITHS,Pedro Reynoso-Mora. Владелец: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.. Дата публикации: 2024-07-25.

Method for conditioning a surgical instrument of a robotic surgery system, with cycles of pre-elongation of movement transmission tendons, and related robotic system

Номер патента: US20240277433A1. Автор: Giuseppe Maria Prisco,Massimiliano Simi,Matteo Tanzini,Michael John Proctor. Владелец: Medical Microinstruments Inc. Дата публикации: 2024-08-22.

Master device for surgical robot

Номер патента: WO2020218678A1. Автор: Byung Sik CHEON. Владелец: EASYENDO SURGICAL, INC.. Дата публикации: 2020-10-29.

Rear-end transmission device, medical instrument, and surgical robot

Номер патента: EP4321120A1. Автор: Hoiwut YIP. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-02-14.

Input device, main operating device, and surgical robot

Номер патента: EP4331523A1. Автор: Fang Liu. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-03-06.

Input device and surgical robot

Номер патента: US20240050180A1. Автор: Fang Liu. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2024-02-15.

Surgical robotic systems

Номер патента: EP3826566A1. Автор: Jaimeen KAPADIA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-06-02.

Master manipulator gripper for surgical robot

Номер патента: EP4147665A1. Автор: Jianguo Wang,Xiaowei Wang. Владелец: Suzhou Kangduo Robot Co ltd. Дата публикации: 2023-03-15.

Transmission system of a surgical instrument for robotic surgery

Номер патента: CA3231631A1. Автор: Massimiliano Simi,Giorgio LAZZARI. Владелец: Medical Microinstruments Inc. Дата публикации: 2023-03-30.

Transmission system of a surgical instrument for robotic surgery

Номер патента: EP4391954A1. Автор: Massimiliano Simi,Giorgio LAZZARI. Владелец: Medical Microinstruments Inc. Дата публикации: 2024-07-03.

Transmission system of a surgical instrument for robotic surgery

Номер патента: US20240261050A1. Автор: Massimiliano Simi,Giorgio LAZZARI. Владелец: Medical Microinstruments Inc. Дата публикации: 2024-08-08.

Transmission system of a surgical instrument for robotic surgery

Номер патента: US12097005B2. Автор: Massimiliano Simi,Giorgio LAZZARI. Владелец: Medical Microinstruments Inc. Дата публикации: 2024-09-24.

Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument

Номер патента: US20240081839A1. Автор: Jason L. Harris,Frederick E. Shelton, IV,Shane R. Adams,Raymond E. Parfett. Владелец: Cilag GmbH International. Дата публикации: 2024-03-14.

Bilateral Surgical Robotic System

Номер патента: US20240164854A1. Автор: Yossi Bar. Владелец: Lem Surgical Ag. Дата публикации: 2024-05-23.

Bilateral surgical robotic system

Номер патента: US12029511B2. Автор: Yossi Bar. Владелец: Lem Surgical Ag. Дата публикации: 2024-07-09.

Bilateral surgical robotic system

Номер патента: US20240341877A1. Автор: Yossi Bar. Владелец: Lem Surgical Ag. Дата публикации: 2024-10-17.

System and method for controlling a surgical robotic system

Номер патента: US12023112B2. Автор: Kevin R. Slisz,Scott J. Prior,Zachary Traina,Nikolai D. Begg,Arvind Rajagopalan Mohan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-02.

System and method for controlling a surgical robotic system

Номер патента: US20240315785A1. Автор: Kevin R. Slisz,Scott J. Prior,Zachary Traina,Nikolai D. Begg,Arvind Rajagopalan Mohan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-26.

Determining information about a surgical port in a surgical robotic system

Номер патента: EP4432956A1. Автор: Dustin C. EASTMAN,Barret R. DANIELS,Andrew W. DENNIS. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-25.

Rotary motion passive end effector for surgical robots in orthopedic surgeries

Номер патента: US12121240B2. Автор: Timothy Blackwell. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-10-22.

System for a manipulation of a surgical tool by a user according to a planned trajectory

Номер патента: EP4389052A1. Автор: designation of the inventor has not yet been filed The. Владелец: Ecential Robotics SAS. Дата публикации: 2024-06-26.

Surgical robotic arm control system and control method thereof

Номер патента: US12102393B2. Автор: Bo-Wei Pan,Sheng-Hong Yang,Jian Jia Zeng. Владелец: METAL INDUSTRIES RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTRE. Дата публикации: 2024-10-01.

Graphic user interface foot pedals for a surgical robotic system

Номер патента: EP4444210A1. Автор: Arvind K. Ramadorai. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-10-16.

Systems, devices, and methods employing a cartridge for surgical tool exchange in a surgical robotic system

Номер патента: WO2023235498A9. Автор: Andrew DeGonge,Joseph PEINE,Maeve DEVLIN,Tyler MCCOLLUM. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2024-06-27.

Method and system for calculating spatial registration pose of surgical robot

Номер патента: EP4385448A1. Автор: JIN Zhang,Zhesi ZHANG. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-06-19.

System and apparatus for anatomy state confirmation in surgical robotic arm

Номер патента: EP4072460A1. Автор: Dwight Meglan. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-10-19.

Linear transmission mechanism for actuating a prismatic joint of a surgical robot

Номер патента: EP4429579A1. Автор: Ulrich Hagn. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-18.

Surgical robotic system and method for preventing instrument collision

Номер патента: WO2024201216A1. Автор: Christopher T. Tschudy,Connor ROBERTS,Amando J. VIGIL. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-10-03.

Methods and applications for flipping an instrument in a teleoperated surgical robotic system

Номер патента: US20230310108A1. Автор: William J. Peine,Burak YILMAZ,Max L. Balter. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-10-05.

Methods and applications for flipping an instrument in a teleoperated surgical robotic system

Номер патента: WO2022026168A1. Автор: William J. Peine,Burak YILMAZ,Max L. Balter. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-02-03.

System and method for autofocusing of a camera assembly of a surgical robotic system

Номер патента: CA3209623A1. Автор: Sammy KHALIFA,Justin KEENAN. Владелец: Individual. Дата публикации: 2022-09-01.

Computerized control and navigation of a robotic surgical apparatus

Номер патента: US12089905B1. Автор: John Cronin,Jeffrey Roh,Justin Esterberg,Michael John Baker,Seth Cronin. Владелец: IX Innovation LLC. Дата публикации: 2024-09-17.

Control system of a surgical robot

Номер патента: EP4125678A1. Автор: Graham John VEITCH,Edward John MOTTRAM. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-02-08.

Setting remote center of motion in surgical robotic system

Номер патента: EP4408328A1. Автор: Ulrich Hagn,Brian A. Rockrohr,Rainer Konietschke,Ranjan Kumar MISHRA,Paul M. Loschak,Jaimeen V. Kapadia. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-07.

Endoscope for minimally invasive surgery and surgical robotic system

Номер патента: RU2644281C2. Автор: Марсель ЗЕБЕР,Андреас КАРГУТ,Кристиан ТРОММЕР. Владелец: Аватерамедикаль Гмбх. Дата публикации: 2018-02-08.

Surgical robotic system and method for calibration of jawed instruments

Номер патента: WO2024157149A1. Автор: Dylan R. Kingsley,Christopher T. Tschudy,Haralambos P. APOSTOLOPOULOS,Jessica B. THAYER,Matthew D. STRAKA,David J. BOTELER,Connor ROBERTS,James BUTCH. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-02.

Surgical robotic system with orientation setup device and method

Номер патента: US20240341878A1. Автор: Michael Baer. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-10-17.

Control method for surgical robot arm, computer device, and surgical robot arm

Номер патента: EP4094712A1. Автор: Xiaohong Chen,Jianfei Liu,Shandeng HUANG,Long Bai. Владелец: Noahtron Intelligence Medtech Hangzhou Co Ltd. Дата публикации: 2022-11-30.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: EP4138712A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-03-01.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: WO2021214455A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-10-28.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: EP4138713A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-03-01.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: WO2021214456A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-10-28.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: AU2021261630A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2022-11-17.

Surgical robotic system and method for assisted access port placement

Номер патента: WO2024157113A1. Автор: Meir Rosenberg,Rainer Konietschke,Max L. Balter,Michael A. Eiden,Faisal I. Bashir,Tuvia C. Rappaport. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-02.

Controlling a surgical robot arm whilst entering a sleep mode

Номер патента: WO2024038246A1. Автор: Edward James Wildin TUCKER,George EBBERSON,Andrew Jason PENNER. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2024-02-22.

System and method for calibrating a surgical instrument

Номер патента: US20230255705A1. Автор: Colin H. Murphy,Paul M. Loschak,Andrew W. ZECCOLA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-08-17.

Bilateral surgical robotic system

Номер патента: EP4308008A1. Автор: Yossi Bar. Владелец: Lem Surgical Ag. Дата публикации: 2024-01-24.

Bilateral Surgical Robotic System

Номер патента: US20230380916A1. Автор: Yossi Bar. Владелец: Lem Surgical Ag. Дата публикации: 2023-11-30.

System and method for activation and deactivation syncrhonization handling in a surgical robotic system

Номер патента: WO2021163083A1. Автор: Stefan Joerg,Vipul Agarwal,Elizabeth G. SHIELDS. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-08-19.

Hybrid control of a surgical system

Номер патента: EP4427697A1. Автор: Stéphane LaVallee,Sylvain Fontaine,Thomas Lonjaret,Elie FOURNIER,Jérémy QUINTIN,Cyrill MARCOL. Владелец: MinmaxMedical SAS. Дата публикации: 2024-09-11.

Hybrid control of a surgical system

Номер патента: WO2024184537A1. Автор: Stéphane LaVallee,Sylvain Fontaine,Thomas Lonjaret,Elie FOURNIER,Jérémy QUINTIN,Cyrill MARCOL. Владелец: Minmaxmedical. Дата публикации: 2024-09-12.

Quick disconnect of a distal surgical robotic arm

Номер патента: US20240358449A1. Автор: II David John Bohle. Владелец: Asensus Surgical US Inc. Дата публикации: 2024-10-31.

A casing assembly for covering a robot arm in a surgical robotic system

Номер патента: EP4265219A1. Автор: Martijn Lambertus Laurentius Chatrou,Lars VAN GEVEN,Sebastian van Loon,Jacobus Marinus Andreas Kursten,Kasper Bosscher,Dirk van der Walle,Alper Denasi,Paul BEZEMER. Владелец: Microsure BV. Дата публикации: 2023-10-25.

Control method for surgical robotic arm, computer device, and surgical robotic arm

Номер патента: US20230270514A1. Автор: Xiaohong Chen,Jianfei Liu,Shandeng HUANG,Long Bai. Владелец: Noahtron Intelligence Medtech Hangzhou Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-31.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: EP4138711A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-03-01.

Powering a surgical robot arm

Номер патента: WO2021214454A1. Автор: Gordon Thomas Deane. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-10-28.

Rotary motion passive end effector for surgical robots in orthopedic surgeries

Номер патента: US11844532B2. Автор: Timothy Blackwell. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2023-12-19.

Surgical robotic system

Номер патента: EP4146114A1. Автор: Stéphane LaVallee,Christian Belly,Elie FOURNIER,Adrien Leon. Владелец: Ecential Robotics SAS. Дата публикации: 2023-03-15.

Surgical robotic arm control system and control method thereof

Номер патента: US20230149095A1. Автор: Bo-Wei Pan,Sheng-Hong Yang,Jian Jia Zeng. Владелец: METAL INDUSTRIES RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTRE. Дата публикации: 2023-05-18.

Surgical robotic system

Номер патента: AU2021269088A1. Автор: Stéphane LaVallee,Christian Belly,Elie FOURNIER,Adrien Leon. Владелец: Ecential Robotics SAS. Дата публикации: 2022-12-01.

Rotary motion passive end effector for surgical robots in orthopedic surgeries

Номер патента: US20240074768A1. Автор: Timothy Blackwell. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-03-07.

Robotic arm cart having locking swivel joints and other position adjustment features and uses therefor

Номер патента: US12060098B2. Автор: Luke W. Clauson,Michael P. Schaller,Brendan C. Reese. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-08-13.

Surgical robotic systems, adapter assemblies and surgical loading units thereof

Номер патента: WO2024127351A1. Автор: Jennifer C. Fremd,David N. Fowler,Brock KOPP,Ronald P. LaRose,Christpher P. PENNA,Rutuj Y. SHAH,Jack R. WOODS,Thomas W. LENNON,Maria J. RODRIGUEZ. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-06-20.

Sterile drape assembly for surgical robot

Номер патента: US11832913B2. Автор: Donald W. Malackowski,Victor Soto,Oscar Williams,Kathryn Aubrey. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-12-05.

Surgical robotic system for eye surgery and control of the same

Номер патента: EP4355233A1. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink,Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET,Jorrit SMIT. Владелец: Preceyes BV. Дата публикации: 2024-04-24.

Robotic arm cart and uses therefor

Номер патента: US12059275B2. Автор: Omar J. Vakharia,David James Cagle,Seung Mo Lim,Clinton Denlinger,Richard William TIMM,Jacob Spencer GEE. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-08-13.

Surgical robot

Номер патента: US20240156552A1. Автор: Hiroyuki Suzuki. Владелец: Sony Group Corp. Дата публикации: 2024-05-16.

Methods and systems for determining space registration poses of surgical robots

Номер патента: US20240217110A1. Автор: JIN Zhang,Zhesi ZHANG. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-07-04.

Surgical robot and surgical robot system

Номер патента: US12102399B2. Автор: Yuji Kishida,Tsuyoshi Tojo,Ryosuke Hida,Tomohiro Fukuno. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2024-10-01.

Component presence and identification in surgical robotic system

Номер патента: EP4429581A1. Автор: Eric J. Taylor,Michael A. Zemlok,Ranjan Kumar MISHRA,Alok Agrawal,Samuel B. KESNER. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-18.

System for a manipulation of a surgical tool by a user according to a planned trajectory

Номер патента: WO2024133824A1. Автор: Clément VIDAL,Jérôme Sieffert. Владелец: Ecential Robotics. Дата публикации: 2024-06-27.

Mesh introduction cartridges and methods of assisted mesh placement for surgical robotics

Номер патента: CA3208039A1. Автор: Sammy KHALIFA,Adam Sachs. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2022-12-27.

Mesh introduction cartridges and methods of assisted mesh placement for surgical robotics

Номер патента: WO2022266520A3. Автор: Sammy KHALIFA,Adam Sachs. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2023-02-02.

Surgical robotic instrument exchange

Номер патента: WO2024178026A1. Автор: Kevin Andrew HUFFORD,Jonah Kadoko,Caleb Thomas OSBORNE,Matthew David Marchese,Mark J. Mccue. Владелец: Asensus Surgical US, Inc.. Дата публикации: 2024-08-29.

Systems and methods for autonomous self-calibrating surgical robot

Номер патента: EP4447840A1. Автор: Arno Blau,Stefan Reimer,Artur LAMM,Christoph SIELAND. Владелец: metamorphosis GmbH. Дата публикации: 2024-10-23.

Methods and systems for controlling a surgical robot

Номер патента: US11896318B2. Автор: Russell Stanton,Edward Daley,Gordon Row. Владелец: Mobius Imaging LLC. Дата публикации: 2024-02-13.

Robot-assisted setup for a surgical robotic system

Номер патента: EP4301269A1. Автор: Eric Mark JOHNSON,Bernhard Adolf FUERST. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-01-10.

Controlling a surgical robot arm whilst entering a sleep mode

Номер патента: GB2621578A. Автор: James Wildin Tucker Edward,Ebberson George,Jason Penner Andrew. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-21.

System and method for port placement in a surgical robotic system

Номер патента: US20240058031A1. Автор: Nathaniel C. Mast. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-02-22.

Surgical robotic system for cementoplasty

Номер патента: US20230255703A1. Автор: Gautier DAUNE,Marc BEREAU. Владелец: Ecential Robotics SAS. Дата публикации: 2023-08-17.

Systems, devices, and methods employing a cartridge for surgical tool exchange in a surgical robotic system

Номер патента: WO2023235498A1. Автор: Andrew DeGonge,Joseph PEINE,Maeve DEVLIN,Tyler MCCOLLUM. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2023-12-07.

Engagement and/or homing of a surgical tool in a surigical robotic system

Номер патента: EP4048183A1. Автор: Sina Nia Kosari,Haoran YU,Renbin Zhou. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-08-31.

System and method for implementing a multi-turn rotary concept in an actuator mechanism of a surgical robotic arm

Номер патента: EP4267013A1. Автор: Ryan Fish,Matthew KINCAID. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-01.

System and method for implementing a multi-turn rotary concept in an actuator mechanism of a surgical robotic arm

Номер патента: US20230329810A1. Автор: Ryan Fish,Matthew KINCAID. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2023-10-19.

Systems including a graphical user interface for a surgical robotic system

Номер патента: WO2024097162A1. Автор: Tabitha A. SOLOMON,Jeffrey Bail,Maxim Antinori,Edward PIOLI. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2024-05-10.

Power supply control method, system, device and medium for surgical robot

Номер патента: WO2024037603A1. Автор: Ping Lai Benny LO,Ka King Wong. Владелец: Precision Robotics (Hong Kong) Limited. Дата публикации: 2024-02-22.

Surgical robotic system and method for detecting detachment of instruments

Номер патента: WO2024194721A1. Автор: Dylan R. Kingsley,Brock KOPP,Christopher T. Tschudy,Haralambos P. APOSTOLOPOULOS,Andrew W. ZECCOLA,Jessica B. THAYER,Connor D. ROBERTS,James BUTCH,Hannah S. NICHOLS,Alejandro J. LEPERVANCHE,Jason D. KERWOOD. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-26.

Power management architecture for surgical robotic systems

Номер патента: US20230346489A1. Автор: Edward J. Naclerio. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-11-02.

Surgical robotic system for eye surgery and control of the same

Номер патента: US20240277425A1. Автор: Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET,Jorrit SMIT,Hildebert Christiaan Matthijis MEENINK. Владелец: Preceyes BV. Дата публикации: 2024-08-22.

Modular cable-driven surgical robots

Номер патента: US20200093553A1. Автор: Carl A. Nelson,Nicholas NELSON. Владелец: NuTech Ventures Inc. Дата публикации: 2020-03-26.

Surgical robotic system

Номер патента: US20230390000A1. Автор: Denis Ropp,Adrien Leon. Владелец: Ecential Robotics SAS. Дата публикации: 2023-12-07.

Surgical robot calibration device

Номер патента: US20230225812A1. Автор: Uresha Kiran Patel. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-07-20.

System and method for autofocusing of a camera assembly of a surgical robotic system

Номер патента: EP4297658A1. Автор: Sammy KHALIFA,Justin KEENAN. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2024-01-03.

Sterile Drape Assembly For Surgical Robot

Номер патента: US20240016568A1. Автор: Donald W. Malackowski,Victor Soto,Oscar Williams,Kathryn Aubrey. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-01-18.

Surgical robotic system

Номер патента: EP4259031A1. Автор: Denis Ropp,Adrien Leon. Владелец: Ecential Robotics SAS. Дата публикации: 2023-10-18.

Surgical robot calibration device

Номер патента: EP4221619A2. Автор: Uresha Kiran Patel. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-08-09.

Surgical robot calibration device

Номер патента: WO2022069891A2. Автор: Uresha Kiran Patel. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2022-04-07.

Instruments for surgical robotic system and interfaces for the same

Номер патента: US20240216087A1. Автор: Julien Chassot,Lancelot DUPONT. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-07-04.

Instruments for surgical robotic system and interfaces for the same

Номер патента: EP4401666A1. Автор: Julien Chassot,Lancelot DUPONT. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-07-24.

Instruments for surgical robotic system and interfaces for the same

Номер патента: US12114945B2. Автор: Julien Chassot,Lancelot DUPONT. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-10-15.

Surgical robotic system with access port storage

Номер патента: EP4316404A1. Автор: Jared N. Farlow,Kevin R. Fogarty,Andrew W. ZECCOLA,Zachary T. MORGAN. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-02-07.

Surgical robotic system with access port storage

Номер патента: US20240042609A1. Автор: Jared N. Farlow,Kevin R. Fogarty,Andrew W. ZECCOLA,Zachary T. MORGAN. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-02-08.

Surgical robotic system and method for displaying increased latency

Номер патента: WO2024134354A1. Автор: Scott Hopkinson. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-06-27.

Robotic surgical apparatus, surgical instrument, and method of attaching surgical instrument to robot arm

Номер патента: US12082891B2. Автор: Kaoru Takahashi,Shota BETSUGI,Yu USUKI. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2024-09-10.

Vacuum immobilizer for surgical robotic carts

Номер патента: WO2017151450A1. Автор: Meir Rosenberg. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2017-09-08.

Surgical robotic systems

Номер патента: US20230233277A1. Автор: Michael Zemlok,Ranjan K. Mishra. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-07-27.

Robotic surgical systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: US20240261052A1. Автор: Joseph M. Guerrera,Shane Reardon,Noah N. YANG. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-08.

Surgical instrument for use in surgical robotic systems

Номер патента: EP4447836A1. Автор: Dylan R. Kingsley,Christopher T. Tschudy,Andrew W. ZECCOLA,Robert J. Stephens,Sara A. Malang,Zachary T. MORGAN,Amanda M. MASOTTA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-10-23.

Methods and systems for providing assistance to a user of a surgical robot system

Номер патента: GB2611255A. Автор: Menzies Rupert,David Ronald Hares Luke,Christopher Roberts Paul. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-03-29.

Supply line for a robotic arm instrument

Номер патента: US11986265B2. Автор: Andrew Murray SCHOLAN. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-05-21.

Surgical robot

Номер патента: US20220409311A1. Автор: Nobuaki Yamamoto,Kotaro Tadano. Владелец: Riverfield Inc. Дата публикации: 2022-12-29.

End effector identification in surgical robotic systems

Номер патента: US20230013550A1. Автор: Marc Puls,William J. Frasier,Robert Brik,Tarik Yardibi,Brice Dudley, JR.. Владелец: DePuy Synthes Products Inc. Дата публикации: 2023-01-19.

System and method of operating surgical robotic systems with access ports

Номер патента: EP4391951A1. Автор: Jared N. Farlow,Colin H. Murphy,Paul M. Loschak,Alok Agrawal,Andrew W. ZECCOLA,Gregory A. DIERKSEN,Jaimeen V. Kapadia,Sanjay JONNAVITHULA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-03.

Co-manipulation surgical system having automated preset robot arm configurations

Номер патента: WO2024150115A1. Автор: David Paul Noonan,Victoria Cheng-Tan Wu,Ehsan Basafa,Ritwik Ummalaneni,Menglong YE,Nicolas Linard,Jeffery Byron Alvarez,Jad FAYAD,Jesus MAGO,Moran Gera MAMO. Владелец: Moon Surgical SAS. Дата публикации: 2024-07-18.

Co-manipulation surgical system having automated preset robot arm configurations

Номер патента: US12042241B2. Автор: David Paul Noonan,Victoria Cheng-Tan Wu,Ehsan Basafa,Moran Gera MAMO. Владелец: Moon Surgical SAS. Дата публикации: 2024-07-23.

Co-manipulation surgical system having automated preset robot arm configurations

Номер патента: US20240024053A1. Автор: David Paul Noonan,Victoria Cheng-Tan Wu,Ehsan Basafa,Moran Gera MAMO. Владелец: Moon Surgical SAS. Дата публикации: 2024-01-25.

Laparoscopic surgical robotic system with internal degrees of freedom of articulation

Номер патента: CA3196765A1. Автор: Sammy KHALIFA,Adam Sachs. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2022-05-05.

Surgical end effector assemblies such as for use in surgical robotic systems and methods of manufacturing the same

Номер патента: WO2024194736A1. Автор: Dylan R. Kingsley,Christopher T. Tschudy,Jason G. Weihe,Curtis M. Siebenaller,William R. Whitney,Matthew D. STRAKA,Carolyn R. Girvin,Allen E. Honegger,III James L. MORRIS,Ryan C. FAHRENKRUG. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-26.

Surgical robot control method, computer device, and surgical robot system

Номер патента: US20240025053A1. Автор: Qin Huang,Long Chen,Hao GAO,Qiang Xie,Quan-Quan Wang,Yong-Xiang Nie. Владелец: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-01-25.

System, control unit and method for control of a surgical robot

Номер патента: US10786319B2. Автор: David Paul Noonan,Aleksandra Popovic. Владелец: Koninklijke Philips NV. Дата публикации: 2020-09-29.

Robotic arm cart having locking swivel joints and other position adjustment features and uses therefor

Номер патента: CA3061171C. Автор: Luke W. Clauson,Michael P. Schaller,Brendan C. Reese. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-04-19.

Robotic arm cart and uses therefor

Номер патента: CA3060993C. Автор: Omar J. Vakharia,David James Cagle,Seung Mo Lim,Clinton Denlinger,Richard William TIMM,Jacob Spencer GEE. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-05-10.

Robotic arm cart and uses therefor

Номер патента: EP3600119A1. Автор: Omar J. Vakharia,David James Cagle,Seung Mo Lim,Clinton Denlinger,Richard William TIMM,Jacob Spencer GEE. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2020-02-05.

Robotic arm cart and uses therefor

Номер патента: US20230310109A1. Автор: Omar J. Vakharia,David James Cagle,Seung Mo Lim,Clinton Denlinger,Richard William TIMM,Jacob Spencer GEE. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-10-05.

Method and device for planning initial poses of surgical arms of laparoscopic surgical robot

Номер патента: EP4289379A1. Автор: Wei Wang. Владелец: Harbin Intelligent Surgery Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2023-12-13.

Remote center of motion follow-up adjustment system for support apparatus, intraoperative remote center of motion adjustment method, readable storage medium and surgical robot system

Номер патента: EP4349295A1. Автор: Chao He,Lei Jiang,Xiaobo Zhang,Jiayin Wang,Ziwei SONG,Ayong ZHENG,Jiaqiang YAN. Владелец: Shanghai Microport Medbot Group Co Ltd. Дата публикации: 2024-04-10.

Surgical robotic manipulator providing enhanced dexterity across the surgical workspace

Номер патента: WO2024173951A1. Автор: Kevin Andrew HUFFORD,Paul Wilhelm Schnur,Federico Campisano. Владелец: Asensus Surgical US, Inc.. Дата публикации: 2024-08-22.

Surgical robot

Номер патента: EP4101409A1. Автор: Yasushi Tanaka,Masao Kanazawa. Владелец: Riverfield Inc. Дата публикации: 2022-12-14.

Surgical robotic manipulator providing enhanced dexterity across the surgical workspace

Номер патента: US20240341869A1. Автор: Kevin Andrew HUFFORD,Paul Wilhelm Schnur,Federico Campisano. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-10-17.

Surgical robot

Номер патента: US20220378518A1. Автор: Yasushi Tanaka,Masao Kanazawa. Владелец: Riverfield Inc. Дата публикации: 2022-12-01.

User-activated adaptive mode for surgical robotic system

Номер патента: WO2023247203A1. Автор: Henry E. Holsten,Kevin S. Sniffin,Danail Stoyanov,Christopher T. Tschudy,Jonathan D. Thomas,Haralambos P. APOSTOLOPOULOS,Christopher P. Penna,Jullian C. COCKERELL,Gary J. SUSZYNSKI,Connor D. ROBERTS. Владелец: Digital Surgery Limited. Дата публикации: 2023-12-28.

Surgical robotic system for eye surgery and control of the same

Номер патента: WO2022263366A1. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink,Gerrit Jacobus Lambertus NAUS,Maarten Joannes BEELEN,Marc Joseph Dominique DE SMET,Jorrit SMIT. Владелец: PRECEYES B.V.. Дата публикации: 2022-12-22.

Methods and apparatuses for positioning a camera of a surgical robotic system to capture images inside a body cavity of a patient during a medical procedure

Номер патента: US11998402B2. Автор: Joseph KRALICKY. Владелец: Titan Medical Inc. Дата публикации: 2024-06-04.

Systems and methods for autonomous self-calibrating surgical robot

Номер патента: AU2021479170A1. Автор: Arno Blau,Stefan Reimer,Artur LAMM,Christoph SIELAND. Владелец: metamorphosis GmbH. Дата публикации: 2024-06-06.

Surgical robotic system with integrated electrosurgical unit in a surgical instrument

Номер патента: WO2024171000A1. Автор: Daniel A. Joseph,Dylan R. Kingsley,Zachary S. HEILIGER,Christopher T. Tschudy,Haralambos P. APOSTOLOPOULOS. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-22.

Systems and assemblies for mounting a surgical accessory to robotic surgical systems, and providing access therethrough

Номер патента: US12011238B2. Автор: Zachary Traina. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-06-18.

Hand controllers, systems, and control methods for surgical robotic systems

Номер патента: WO2024073094A1. Автор: Theodore M. ARONSON,Michael Cattafe,Tabitha A. SOLOMON,Katherine LOPEZ HAYNA,Sophia ATIK,William Vespa,Emma MORGAN. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2024-04-04.

Surgical Cart With Robotic Arm

Номер патента: US20240358466A1. Автор: Richard Todd Hage. Владелец: Medtronic Navigation Inc. Дата публикации: 2024-10-31.

Surgical cart with robotic arm

Номер патента: WO2024224310A1. Автор: Richard HAGE. Владелец: Medtronic Navigation, Inc.. Дата публикации: 2024-10-31.

Cannula adapter and surgical robot

Номер патента: EP4393444A1. Автор: Zerui Wang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-07-03.

Surgical robotic system and method for cart power switchover

Номер патента: US20240252261A1. Автор: Lawrence A. Sage,Gary P. Beck. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-01.

Control method for the movement of a robotic surgical instrument exiting or entering the field of view of a viewing system, and related robotic system for surgery

Номер патента: WO2024141948A1. Автор: Massimiliano Simi,Emanuele Ruffaldi,Antonio DI GUARDO. Владелец: Medical Microinstruments Inc.. Дата публикации: 2024-07-04.

Guiding a robotic surgical system to perform a surgical procedure

Номер патента: US20230225810A1. Автор: Jeffrey Roh,Justin Esterberg. Владелец: IX Innovation LLC. Дата публикации: 2023-07-20.

Steering mechanism for portable surgical robot

Номер патента: AU2023258341A1. Автор: Ross Alan,Shiels Paul. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-11-23.

Steering mechanism for portable surgical robot

Номер патента: AU2022211868B2. Автор: Paul Shiels,Alan Ross. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-08-31.

Method of fixing surgical instrument to robot arm

Номер патента: US20200305991A1. Автор: Yoshiaki Tanaka,Kaoru Takahashi,Kenji Ago,Shota BETSUGI,Yu USUKI,Tomoaki NODA. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2020-10-01.

Resilient drape assemblies with guides for use with surgical robots

Номер патента: WO2023154301A3. Автор: Russell Stanton,Edward Daley,Gordon Row. Владелец: MOBIUS IMAGING, LLC. Дата публикации: 2023-10-12.

Surgical robot, robotic surgical system, and control method for surgical robot

Номер патента: US20240122663A1. Автор: Tetsuo Ichii,Kazuki Kodama,Hirofumi Yamamori. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2024-04-18.

Positioning method and system for surgical robot, surgical robot and storage medium

Номер патента: WO2024104259A1. Автор: Cheuk Ho YUEN,Hyeun Woo CHUNG. Владелец: Precision Robotics (Hong Kong) Limited. Дата публикации: 2024-05-23.

Cannula adapter and surgical robot

Номер патента: US20240238010A1. Автор: Zerui Wang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-07-18.

Method and assembly for spatial mapping of a model, such as a holographic model, of a surgical tool and/or anatomical structure onto a spatial position of the surgical tool respectively anatomical structure, as well as a surgical tool

Номер патента: US12096987B2. Автор: Theodorus Petrus Cornelis Van Doormaal,Thomas Jacobus Andreas MENSINK. Владелец: Augmedit BV. Дата публикации: 2024-09-24.

Surgical robotic devices and systems for use in performing minimally invasive and natural orifice transluminal endoscopic surgical actions

Номер патента: US09827058B1. Автор: Wing Fai Lam,Chung Kwong YEUNG,Wai Lik Alik Chan. Владелец: Bio Medical Engineering HK Ltd. Дата публикации: 2017-11-28.

Robotic arm cart having shock absorbing mechanisms and uses therefor

Номер патента: AU2018341716B2. Автор: Karen Shakespear Koenig,Robert T. Wiggers,Bernard Fai Kin SIU,Seung Mo Lim,Richard William TIMM. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2020-12-24.

Multi-arm surgical robotic platform

Номер патента: EP4346680A1. Автор: Eli Zehavi,Moshe Shoham,Yizhaq SHMAYAHU,Yonatan USHPIZIN. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2024-04-10.

Surgical robot, and power supply system, power supply protection circuit and medium thereof

Номер патента: WO2024037606A1. Автор: Ping Lai Benny LO,Ka King Wong. Владелец: Precision Robotics (Hong Kong) Limited. Дата публикации: 2024-02-22.

Surgical robot and power supply protection circuit thereof

Номер патента: WO2024037605A1. Автор: Ping Lai Benny LO,Ka King Wong. Владелец: Precision Robotics (Hong Kong) Limited. Дата публикации: 2024-02-22.

Adapter set, adapter, and method of mounting surgical instrument on robot arm through adapter

Номер патента: US11723731B2. Автор: Kazuhiro Sato,Kenji Ago. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2023-08-15.

Power supply system for surgical robot

Номер патента: WO2024037602A1. Автор: Ping Lai Benny LO,Ka King Wong. Владелец: Precision Robotics (Hong Kong) Limited. Дата публикации: 2024-02-22.

Tracking position and orientation of a surgical device through fluorescence imaging

Номер патента: WO2021206556A1. Автор: Fijs VAN LEEUWEN,Krijn HOUWING,Matthias VAN OOSTEROM. Владелец: ACADEMISCH ZIEKENHUIS LEIDEN (h.o.d.n. LUMC). Дата публикации: 2021-10-14.

Systems, methods, and devices for localized tracking of a vertebral body or other anatomic structure

Номер патента: EP4346675A2. Автор: William Miller,William Frasier,Marc Puls,Robert Brik,Cheng-Ju Wu,Brice DUDLEY. Владелец: Medos International Sarl. Дата публикации: 2024-04-10.

Electronic lockout selections for a surgical system

Номер патента: US20240260965A1. Автор: Jason L. Harris,Frederick E. Shelton, IV,Chester O. Baxter, III,Gregory J. Bakos. Владелец: Cilag GmbH International. Дата публикации: 2024-08-08.

Cart for robotic arms and method and apparatus for cartridge or magazine loading of arms

Номер патента: CA3060879C. Автор: Karen Shakespear Koenig,Robert T. Wiggers,David James Cagle,Wayne GROUT,Seung Mo Lim. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-01-04.

Laparoscopic surgical robotic system with internal degrees of freedom of articulation

Номер патента: US20230355327A1. Автор: Sammy KHALIFA,Adam Sachs. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-09.

Laparoscopic surgical robotic system with internal degrees of freedom of articulation

Номер патента: EP4228542A1. Автор: Sammy KHALIFA,Adam Sachs. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2023-08-23.

Robotic surgical systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: US12059220B2. Автор: Jaimeen KAPADIA,Shane Reardon. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-08-13.

Systems and methods for guiding movement of a hand-held medical robotic instrument

Номер патента: AU2022432843A1. Автор: Harsh Sinha,Michael Dale Dozeman,Nicholas Jon Post,James Kevin BEACHNAU,Jonathon WARREN. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-08-01.

Surgical robotic automation with tracking markers

Номер патента: US11896446B2. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson,Stephen Cicchini. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-02-13.

Surgical robotic automation with tracking markers

Номер патента: US20240180666A1. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson,Stephen Cicchini. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-06-06.

Surgical robotic system including synchronous and asynchronous networks and a method employing the same

Номер патента: EP3745984A1. Автор: Daniel King,Nuno ALMEIDA,Samir ZAHINE. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2020-12-09.

Steering assembly for surgical robot

Номер патента: US20230218355A1. Автор: Paul Shiels,Alan Ross. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2023-07-13.

A base for supporting a surgical robot

Номер патента: WO2022101634A1. Автор: James Oliver GRANT. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2022-05-19.

Systems and methods for stereoscopic visualization in surgical robotics without requiring glasses or headgear

Номер патента: WO2024006492A1. Автор: Sammy KHALIFA,Justin KEENAN,Jeffrey Bail. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2024-01-04.

Surgical robotic system with single port access system

Номер патента: WO2024118547A1. Автор: Gary Stacey,Charles F. Kilby,Alexander D. NORMAN,Michael J. BLOM,Andrew G. FORBES. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-06-06.

A base for supporting a surgical robot

Номер патента: US20230415330A1. Автор: James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-12-28.

Surgical robot

Номер патента: EP4104976A1. Автор: Masao Kanazawa,Nobuaki Yamamoto,Satoshi Kano. Владелец: Riverfield Inc. Дата публикации: 2022-12-21.

Systems and methods for performing a surgical procedure

Номер патента: US12011235B1. Автор: Benjamin Osa,James Edmund BAUMGARTNER,Kevin RUDA. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-06-18.

Surgical robotic systems

Номер патента: EP3790490A1. Автор: Jaimeen KAPADIA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-03-17.

Mechanism for managing and retaining a surgical drape

Номер патента: US20240189056A1. Автор: Jeffrey R. Roeder,Jeffrey D. Brown,Anthony K. McGrogan,Craig R. Ramstad,Robert E. Holop. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2024-06-13.

Systems and methods for robotic arm alignment and docking

Номер патента: US20240299111A1. Автор: Yanan Huang,Aren Calder Hill,Nicholas J. Eyre,Ying MAO,Eloi LE ROUX,Mitchell Arthur PHILLIPS,Benjamin Robert FREDRICKSON. Владелец: Auris Health Inc. Дата публикации: 2024-09-12.

Adjustable user console for a surgical robotic system

Номер патента: US20240033023A1. Автор: Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI,Denise Ann Miller. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-02-01.

Bi-stable lever assembly for a surgical tool

Номер патента: US20230363749A1. Автор: Jose Luis de Cordoba MATILLA. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-16.

Adjustable user console for a surgical robotic system

Номер патента: US11826115B2. Автор: Joan Savall,Anette Lia FREIIN VON KAPRI,Denise Ann Miller. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-28.

Robotic surgical systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: WO2020172158A1. Автор: Meir Rosenberg,Jason Iceman,William Peine,Shane Reardon,Sean Holmes. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2020-08-27.

Robotic surgical systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: EP3927274A1. Автор: Meir Rosenberg,Jason Iceman,William Peine,Shane Reardon,Sean Holmes. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-12-29.

Surgical robot positioning system and related devices and methods

Номер патента: WO2024112791A1. Автор: Derek Eilers,Nathan Wood,Shane Farritor,Lou CUBRICH,Parker DURHAM,Jay Carlson,Jonathan Hannaford,Mark CHONTOS,Riley REYNOLDS. Владелец: Virtual Incision Corporation. Дата публикации: 2024-05-30.

Surgical robot positioning system and related devices and methods

Номер патента: US20240164863A1. Автор: Derek Eilers,Nathan Wood,Shane Farritor,Lou CUBRICH,Parker DURHAM,Jay Carlson,Jonathan Hannaford,Mark CHONTOS,Riley REYNOLDS. Владелец: Virtual Incision Corp. Дата публикации: 2024-05-23.

Apparatus for closing a surgical site

Номер патента: US20240197316A1. Автор: George Swope MUNDAY. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-06-20.

Surgical instrument, robotic surgical system, and method of detaching surgical instrument attached to robot arm of robotic surgical system through adaptor

Номер патента: US20200069381A1. Автор: Kenji Ago,Shota BETSUGI,Yu USUKI. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2020-03-05.

Multi-arm robotic systems and methods for monitoring a target or performing a surgical procedure

Номер патента: EP4351467A1. Автор: Yizhaq SHMAYAHU,Noam Weiss. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2024-04-17.

Robotic surgical systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: US11944510B2. Автор: Jaimeen KAPADIA,Shane Reardon. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-04-02.

Robotic surgical systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: EP3781069A1. Автор: Jaimeen KAPADIA,Shane Reardon. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-02-24.

Guiding system for a surgical robotic system

Номер патента: EP4340770A1. Автор: Francois Girault,David ARMAND,Marc BEREAU. Владелец: Ecential Robotics SAS. Дата публикации: 2024-03-27.

Input device and surgical robot

Номер патента: EP4316408A1. Автор: TIAN XIE,Yueqiang LU,Rongjian SUN. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-02-07.

Input device and surgical robot

Номер патента: US20240050169A1. Автор: TIAN XIE,Yueqiang LU,Rongjian SUN. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-02-15.

Transmission and connection structure for connecting instrument drive and sterile adapter, and surgical robot including the same

Номер патента: US20240148456A1. Автор: Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-05-09.

Transmission connection structure of instrument driver and sterile adapter, and surgical robot

Номер патента: EP4360568A1. Автор: Qiusheng Yang. Владелец: Cornerstone Technology Shenzhen Ltd. Дата публикации: 2024-05-01.

Positioning a camera for perspective sharing of a surgical site

Номер патента: AU2020316076B2. Автор: Damien Cariou,Yannick Morvan. Владелец: Howmedica Osteonics Corp. Дата публикации: 2023-09-14.

Splint device for guided surgical robot

Номер патента: WO2021198919A1. Автор: Dennis Moses,Juan Salcedo,Mauro FITTIPALDI,Melissa Francesca Gianello. Владелец: Neocis Inc.. Дата публикации: 2021-10-07.

Bearing assembly of a swash plate in a steering gear component, and surgical instrument

Номер патента: US20240280137A1. Автор: Jochen Stefan,Dominik Längle,Janosz Schneider,Sven Axel GRÜNER. Владелец: Karl Storz SE and Co KG. Дата публикации: 2024-08-22.

Motion programming of a robotic device

Номер патента: US12059221B2. Автор: Eric Finley,James Grotting. Владелец: Nuvasive Inc. Дата публикации: 2024-08-13.

Robotic surgical systems and robotic arm carts thereof

Номер патента: EP3937822A1. Автор: Jaimeen KAPADIA,Shane Reardon. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-01-19.

Surgical robotic arm and instrument detachment

Номер патента: US20240335244A1. Автор: Joseph Gordon,Kenneth Focht,Peter Calvin COSTELLO,James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-10-10.

Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot

Номер патента: US12070285B2. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-08-27.

Magnetic latch for a surgical robotic system

Номер патента: US20210282890A1. Автор: Jacob S. Gee,Robert T. Wiggers. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2021-09-16.

Surface tracking-based surgical robot system for drilling operation and control method

Номер патента: US11751951B2. Автор: Gangtie Zheng,Shijie ZHU,Yongwei Pan,Zhe Zhao. Владелец: TSINGHUA UNIVERSITY. Дата публикации: 2023-09-12.

Surgical robotic arm support systems and methods of use

Номер патента: EP3142593A1. Автор: Eric Taylor,Russell Pribanic,Peter Hathaway,Christopher Switalski,Michael Zemlok,Andrew Miesse,Josh Snow,Michael Stow. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2017-03-22.

Surgical robotic systems including a sterile connector and related methods

Номер патента: US20240081926A1. Автор: William J. Frasier,Robert Brik,Tarik Yardibi,Brice Dudley, JR.. Владелец: DePuy Synthes Products Inc. Дата публикации: 2024-03-14.

Surgical robotic systems including a sterile connector and related methods

Номер патента: US11806098B2. Автор: William Frasier,Robert Brik,Tarik Yardibi,Brice Dudley, JR.. Владелец: DePuy Synthes Products Inc. Дата публикации: 2023-11-07.

Surgical robotic system with retractor

Номер патента: US11864745B2. Автор: Neil R. Crawford,Adam Friedrich,Norbert Johnson,Kevin Zhang,Sanjay Joshi,Weston Healy. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-01-09.

Surgical robotic system with retractor

Номер патента: US20240090884A1. Автор: Neil R. Crawford,Adam Friedrich,Norbert Johnson,Kevin Zhang,Sanjay Joshi,Weston Healy. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-03-21.

Dynamic adjustment of system features and control of surgical robotic systems

Номер патента: WO2024018321A1. Автор: William J. Peine. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-01-25.

Surgical robotic systems with target trajectory deviation monitoring and related methods

Номер патента: US11857149B2. Автор: Michael Robinson,Neil Crawford,Jeffrey Forsyth,Jovany Ocasio. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-01-02.

Interfacing a surgical robotic arm and instrument

Номер патента: AU2022204385B2. Автор: Keith Marshall,Dominic Martin Mcbrien,James Oliver GRANT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-01-04.

One-degree-of-freedom link device, a robot arm using the same and a surgical robot comprising the same

Номер патента: US09919433B2. Автор: Byung-Ju Yi,Youngjin Choi,Hoyul Lee. Владелец: Industry University Cooperation Foundation IUCF HYU. Дата публикации: 2018-03-20.

Cart for robotic arms and method and apparatus for registering cart to surgical table

Номер патента: CA3060359C. Автор: Jose Luis CORDOBA,Karen Shakespear Koenig,David James Cagle,Wayne GROUT,Bernard Fai Kin SIU. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2022-09-27.

Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot

Номер патента: US20230285091A1. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2023-09-14.

Surgical robot, and control method and control device for mechanical arm thereof

Номер патента: EP4029468A1. Автор: Yuanqian GAO,Guoqiang Ye. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2022-07-20.

Fault detection response in a robot arm

Номер патента: GB2619652A. Автор: ROBERTS Paul. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-12-13.

End effector of a surgical robotic manipulator

Номер патента: EP4446070A2. Автор: Douglas Alan Staunton,James Flatt. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2024-10-16.

Surgical robotic systems for bending surgical rods, and related methods and devices

Номер патента: US12011202B2. Автор: Norbert Johnson,Weston Healy,Olivier Chappuis,David Cleary,Sritam Parashar Rout. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-06-18.

System and method for mounting a robotic arm in a surgical robotic system

Номер патента: US11858127B2. Автор: Russell Stanton,Paul SEBRING,Edward Daley,Eugene Gregerson,Gordon Row. Владелец: Mobius Imaging LLC. Дата публикации: 2024-01-02.

System and method for mounting a robotic arm in a surgical robotic system

Номер патента: EP3512450A1. Автор: Russell Stanton,Paul SEBRING,Edward Daley,Eugene Gregerson,Gordon Row. Владелец: GYS Tech LLC. Дата публикации: 2019-07-24.

Surgical robotic system

Номер патента: EP3402414A1. Автор: Eliyahu ZEHAVI,Yossi Bar,Moshe Shoham. Владелец: Mazor Robotics Ltd. Дата публикации: 2018-11-21.

System And Method For Mounting A Robotic Arm In A Surgical Robotic System

Номер патента: US20240083016A1. Автор: Russell Stanton,Paul SEBRING,Edward Daley,Eugene Gregerson,Gordon Row. Владелец: Mobius Imaging LLC. Дата публикации: 2024-03-14.

Fault detection response in a robot arm

Номер патента: GB2625458A. Автор: ROBERTS Paul. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-06-19.

Surgical robot, control method, system, and readable storage medium

Номер патента: EP4241715A1. Автор: Tao Li,Chao He,Weili Peng,Junjuan YANG,Yinming GE. Владелец: Microport Navibot Suzhou Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-13.

Interfacing a surgical robotic arm and instrument

Номер патента: GB2556554A8. Автор: Marshall Keith,Bates Jackson Thomas,Priyam Su-Ling Phoolchund Nikki,Martin Mcbrien Dominic,Peter Whittle Jonathan. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2023-11-29.

Drive assembly for surgical robotic system

Номер патента: US20230270321A1. Автор: Eric Kline,Sammy KHALIFA,Allison M. Stauffer,Maeve DEVLIN,Alexander BRETON. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2023-08-31.

End effector of a surgical robotic manipulator

Номер патента: AU2024205625A1. Автор: Douglas Alan Staunton,James Flatt. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2024-08-29.

End effectors, systems, and methods for impacting prosthetics guided by surgical robots

Номер патента: AU2019212626B2. Автор: David Gene Bowling,Paul Shiels,Christopher W. Jones,Larry D. O'cull,Patrick C. Kelly. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-10-10.

Surgical robot for orthopedic interventions

Номер патента: RU2746742C1. Автор: Хорхе ПРЕСА АЛОНСО,Хон ОНЬЯТИВИЯ БРАВО,Альваро ЭСКУДЕРО МАРТИНЕС ДЕ ИБАРРЕТА,Альфонсо УРСАИНКИ ГЛАРИЯ,Эмилио САНЧЕС ТАПИЯ. Владелец: Сайбер Серджери, С.Л.. Дата публикации: 2021-04-20.

System and method for reversing orientation and view of selected components of a miniaturized surgical robotic unit in vivo

Номер патента: US20230157525A1. Автор: Banks Hunter,Ryan Fish,Sammy KHALIFA. Владелец: Vicarious Surgical Inc. Дата публикации: 2023-05-25.

Controlling a surgical instrument

Номер патента: AU2020392895B2. Автор: Luke David Ronald Hares,Gordon Thomas Deane,Edward James Wildin TUCKER,Graham John VEITCH. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-01-18.

Miniature bone-attached surgical robot

Номер патента: CA2454861C. Автор: Moshe Shoham. Владелец: Mazor Surgical Technologies Ltd. Дата публикации: 2011-04-26.

Translational instrument interface for surgical robot and surgical robot systems comprising the same

Номер патента: AU2018265494B2. Автор: Michael Friedrich,Julien Chassot. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2023-11-30.

Translational instrument interface for surgical robot and surgical robot systems comprising the same

Номер патента: US20240033026A1. Автор: Michael Friedrich,Julien Chassot. Владелец: DistalMotion SA. Дата публикации: 2024-02-01.

Surgical robotic systems

Номер патента: EP3817896A1. Автор: Jaimeen KAPADIA. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-05-12.

Surgical robot, instrument manipulator, combination of an operating table and a surgical robot, and master-slave operating system

Номер патента: CA2813403C. Автор: Hildebert Christiaan Matthijs Meenink. Владелец: Eindhoven Technical University. Дата публикации: 2017-08-22.

Systems and methods for docking surgical robotic arms

Номер патента: EP4221625A1. Автор: Andrea Bajo,Koray Sahin,Nathan Wang,Matthew Vargas,Alec Gordon. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-08-09.

Surgical robot support with patient positioner

Номер патента: US12085225B2. Автор: Michael Jones,Robert John Wright. Владелец: DePuy Ireland ULC. Дата публикации: 2024-09-10.

Surgical robot and method for displaying image of patient placed on surgical table

Номер патента: US12082892B2. Автор: Takeshi Kurihara,Yuji Kishida,Tsuyoshi Tojo. Владелец: Kawasaki Jukogyo KK. Дата публикации: 2024-09-10.

Surgical instrument comprising systems for ensuring proper sequential operation of a surgical instrument

Номер патента: RU2721286C2. Автор: IV Фредерик Э. ШЕЛТОН,Анил К. НАЛАГАТЛА,Судхир Б. ПАТЕЛ. Владелец: ЭТИКОН ЭлЭлСи. Дата публикации: 2020-05-18.

Surgical robotic systems and reloading modules thereof

Номер патента: US20230346378A1. Автор: Kevin S. Sniffin,Jonathan D. Thomas,Gregory W. Fischvogt. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-11-02.

Surgical robotic systems and reloading modules thereof

Номер патента: EP4272662A1. Автор: Kevin S. Sniffin,Jonathan D. Thomas,Gregory W. Fischvogt. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-11-08.

Engagement and/or homing of a surgical tool in a surgical robotic system

Номер патента: US20240041545A1. Автор: Sina Nia Kosari,Haoran YU,Renbin Zhou. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-02-08.

System for determining proximity of a surgical tool to key anatomical features

Номер патента: EP3506850A1. Автор: Stefan Weber,Tom Williamson,Kate Gerber,Nicolas GERBER,Juan ANSO. Владелец: UNIVERSITAET BERN. Дата публикации: 2019-07-10.

Haptic control of a surgeon console

Номер патента: WO2020095053A1. Автор: Ross Hamilton HENRYWOOD. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2020-05-14.

Engagement and/or homing of a surgical tool in a surgical robotic system

Номер патента: US11759269B2. Автор: Sina Nia Kosari,Haoran YU,Renbin Zhou. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-09-19.

Haptic control of a surgeon console

Номер патента: EP3876861A1. Автор: Ross Hamilton HENRYWOOD. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2021-09-15.

Systems and methods for commanded reconfiguration of a surgical manipulator using the null-space

Номер патента: US09949801B2. Автор: Scott Luke,Paul Millman,Bruce Michael Schena,Paul W. Mohr,Roman L. Devengenzo,Pushkar Hingwe,Arjang M. HOURTASH. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2018-04-24.

Surgical robot system with operator configurable instrument control parameters

Номер патента: AU2021253760B2. Автор: Matthew Knight,Patrick THORNYCROFT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-02-08.

Surgical robot system

Номер патента: US20240008943A1. Автор: Bifeng SHEN,Jiong HONG. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-01-11.

End Effector Of A Surgical Robotic Manipulator And Method Of Operating The End Effector

Номер патента: US20240032957A1. Автор: James Flatt,Douglas A. Staunton. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2024-02-01.

Surgical robotic automation with tracking markers

Номер патента: US20240008928A1. Автор: Neil R. Crawford. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2024-01-11.

Surgical robot system with operator configurable instrument control parameters

Номер патента: WO2021205178A3. Автор: Matthew Knight,Patrick THORNYCROFT. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-11-11.

Surgical robot, control method, system, and readable storage medium

Номер патента: US20230405815A1. Автор: Tao Li,Chao He,Weili Peng,Junjuan YANG,Yinming GE. Владелец: Microport Navibot Suzhou Co Ltd. Дата публикации: 2023-12-21.

End effector of a surgical robotic manipulator including a grip sensing mechanism for manual operation of the end effector

Номер патента: US11812984B2. Автор: James Flatt,Douglas A. Staunton. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2023-11-14.

Surgical robot for orthopaedic interventions

Номер патента: NZ759906A. Автор: Alonso Jorge Presa,Bravo Jon Oñativia,Martínez De Ibarreta Álvaro Escudero,Glaria Alfonso Urzainqui,Tapia Emilio Sánchez. Владелец: Cyber Surgery S L. Дата публикации: 2024-03-22.

Tracking assembly for a surgical robotic system

Номер патента: WO2022049164A1. Автор: Stéphane LaVallee,David ARMAND,Lucas Michel. Владелец: Ecential Robotics. Дата публикации: 2022-03-10.

Surgical robot system with operator configurable instrument control parameters

Номер патента: WO2021205178A4. Автор: Matthew Knight,Patrick THORNYCROFT. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2022-02-03.

Surgical robot system with operator configurable instrument control parameters

Номер патента: WO2021205178A2. Автор: Matthew Knight,Patrick THORNYCROFT. Владелец: CMR SURGICAL LIMITED. Дата публикации: 2021-10-14.

Surgical robot system with operator configurable instrument control parameters

Номер патента: AU2021253760A1. Автор: Matthew Knight,Patrick THORNYCROFT. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2022-12-15.

Tracking assembly for a surgical robotic system

Номер патента: US20230277271A1. Автор: Stéphane LaVallee,David ARMAND,Lucas Michel. Владелец: Ecential Robotics SAS. Дата публикации: 2023-09-07.

Guidable and developable instrument and surgical robot system

Номер патента: EP4292549A1. Автор: Kai Xu,Aolin TANG. Владелец: Beijing Surgerii Robot Co Ltd. Дата публикации: 2023-12-20.

Suture anchor, a suture anchor in a solid tissue and a surgical device comprising a suture anchor

Номер патента: RU2725095C2. Автор: Йерг МАЙЕР,Марио ЛЕМАН. Владелец: СпортУэлдинг ГмбХ. Дата публикации: 2020-06-29.

Surgical robot system

Номер патента: EP4233763A1. Автор: Bifeng SHEN,Jiong HONG. Владелец: Jrobotics Inc. Дата публикации: 2023-08-30.

Electronic endoscope and surgical robot

Номер патента: EP4205631A1. Автор: Jian Huang,Jianchen WANG,Zhengkun Chen. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-07-05.

Guidable and growable instrument and surgical robot system

Номер патента: US20240081925A1. Автор: Kai Xu,Aolin TANG. Владелец: Beijing Surgerii Robot Co Ltd. Дата публикации: 2024-03-14.

Systems and methods for detecting physical contact of a surgical instrument with patient tissue

Номер патента: WO2021035039A1. Автор: Jonathan D. Halderman,Anqi FAN,Kayla K. ANDERSON. Владелец: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.. Дата публикации: 2021-02-25.

Attachment mechanism for using an endoscope with a surgical robot

Номер патента: US20230380670A1. Автор: Christopher J. Nycz,Bryan Allen CLARK,Anne GU,Avnish Sachar,Paris Marks Saint-Preux,Farid Tavakkolmoghaddam,Zhanyue Zhao. Владелец: Boston Scientific Scimed Inc. Дата публикации: 2023-11-30.

Haptic control of a surgeon console

Номер патента: GB2578791A. Автор: Hamilton Henrywood Ross. Владелец: CMR Surgical Ltd. Дата публикации: 2020-05-27.

Actuation combiner mechanism applications for a surgical tool

Номер патента: US20230363845A1. Автор: Jose Luis de Cordoba MATILLA. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-16.

Attachment mechanism for using an endoscope with a surgical robot

Номер патента: WO2023230146A1. Автор: Christopher J. Nycz,Bryan Allen CLARK,Anne GU,Avnish Sachar,Paris Marks Saint-Preux,Farid Tavakkolmoghaddam,Zhanyue Zhao. Владелец: WORCESTER POLYTECHNIC INSTITUTE. Дата публикации: 2023-11-30.

An electrically insulating sleeve for a surgical borescope, a surgical borescope and a surgical viewing system

Номер патента: GB2626194A. Автор: Brewer Jason,AMOAH Francis,Warren Faye. Владелец: Alesi Surgical Ltd. Дата публикации: 2024-07-17.

Method for predicting the risk of development of a surgical site infection in osteosynthesis of long bones due to shaft fractures

Номер патента: RU2682869C1. Автор: Александр Николаевич Ткаченко,Станислав Антонович Линник,Лев Алексеевич Матвеев,Джалолидин Шамсидинович Мансуров,Уль Хак Эхсан. Владелец: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Западный государственный медицинский университет им. И.И. Мечникова" Министерства здравоохранения Российской Федерации. Дата публикации: 2019-03-21.

Method of rhinoplasty using a flap of a caudal portion of a nose wing cartilage

Номер патента: RU2729712C1. Автор: Илья Алексеевич Алмазов. Владелец: Илья Алексеевич Алмазов. Дата публикации: 2020-08-11.

Tool exchange interface and control algorithm for cooperative surgical robots

Номер патента: WO2012018816A2. Автор: Russell H. Taylor,Marcin Arkadiusz Balicki,James Tahara Handa. Владелец: THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY. Дата публикации: 2012-02-09.

Automated alignment of a surgical tool

Номер патента: US11857200B2. Автор: Carinne Cecile Granchi,Jason Otto,Brian Schmitz,Radu IORGULESCU,Chris Lightcap,Jason Wojcik. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-01-02.

Actuation combiner mechanism for a surgical tool

Номер патента: US20230363780A1. Автор: Jose Luis de Cordoba MATILLA. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-16.

Segmented control inputs for surgical robotic systems

Номер патента: WO2020188383A1. Автор: Jeffrey S. Swayze,Joshua D. Young,Charles J. Scheib,Gregory W. Johnson,Benjamin D. Dickerson,Clinton Denlinger. Владелец: Ethicon LLC. Дата публикации: 2020-09-24.

Method for calculating the final position of a dental implant to be implanted in a patient's mouth in a hole made with the aid of a surgical template

Номер патента: EP2750622A1. Автор: Roberto Villa. Владелец: Safe Surgery Srl. Дата публикации: 2014-07-09.

Tools for positioning workpieces with surgical robots

Номер патента: EP4371519A3. Автор: David Gene Bowling,Paul Shiels,Greg Starr,Jevin Scrivens. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-07-24.

Apparatus for positioning a patient during surgery to maximize access to a surgical site of interest

Номер патента: US20240307048A1. Автор: Javier Garcia-Bengochea. Владелец: JGMG Bengochea LLC. Дата публикации: 2024-09-19.

Multifunction surgical instruments such as for use in surgical robotic systems

Номер патента: WO2024184741A1. Автор: Zachary S. HEILIGER,Haralambos P. APOSTOLOPOULOS. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-09-12.

Surgical gas delivery system with remote gaseous sealing module for maintaining stable pressure in a surgical cavity

Номер патента: US12115304B2. Автор: Michael J. Kane,Mikiya Silver,Michael J. Augelli. Владелец: Conmed Corp. Дата публикации: 2024-10-15.

Method and apparatus for mounting a sheath onto the distal end of a surgical shaft instrument

Номер патента: US09974623B2. Автор: Martin Blocher,Robin Merz. Владелец: Karl Storz SE and Co KG. Дата публикации: 2018-05-22.

Connection arrangement for a surgical instrument or in a surgical instrument

Номер патента: US20240315678A1. Автор: Sven Grüner,Lisa Dieterle. Владелец: Karl Storz SE and Co KG. Дата публикации: 2024-09-26.

Drive assembly for surgical robotic system

Номер патента: WO2023164240A1. Автор: Eric Kline,Sammy KHALIFA,Allison M. Stauffer,Maeve DEVLIN,Alexander BRETON. Владелец: Vicarious Surgical Inc.. Дата публикации: 2023-08-31.

End effector of a surgical robotic manipulator

Номер патента: AU2022201643B2. Автор: Douglas Alan Staunton,James Flatt. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2024-05-09.

Steel wire and transmission shaft connecting structure, method for connecting thereof and surgical robot

Номер патента: US20230126698A1. Автор: PING Yuan,Gaofeng XU. Владелец: Apeiron Surgical Co Ltd. Дата публикации: 2023-04-27.

Steel wire and transmission shaft connecting structure, method for connecting thereof and surgical robot

Номер патента: US11988311B2. Автор: PING Yuan,Gaofeng XU. Владелец: Apeiron Surgical Co Ltd. Дата публикации: 2024-05-21.

A surgical port for notes procedures

Номер патента: WO2009125403A3. Автор: Boaz Harari,Leonid Monassevitch,Kobby Greenberg. Владелец: Niti Surgical Solutions Ltd. Дата публикации: 2010-03-18.

A surgical stapler and a control method therefor

Номер патента: US20240237981A1. Автор: Qing Liu,Xiaoqiang Chen,Libo LIU,Xuelan YANG. Владелец: BJ ZHF Panther Medical Equipment Co Ltd. Дата публикации: 2024-07-18.

A surgical device, a system, and a method of manufacturing a surgical device

Номер патента: AU2020476670B2. Автор: Xiang Li,Elias Bachmann,Pol BANZET. Владелец: ZURIMED TECHNOLOGIES AG. Дата публикации: 2024-09-26.

Replaceable battery unit for a surgical power tool

Номер патента: AU2019209101B2. Автор: Duncan Young,Christopher Hunt,Martin Reinberg. Владелец: DePuy Ireland ULC. Дата публикации: 2024-10-24.

Device for the delivery of a prosthetic implant and method of use thereof

Номер патента: US09925028B1. Автор: Paul Rosenberg. Владелец: Proximate Concepts LLC. Дата публикации: 2018-03-27.

Device for guiding a surgical instrument into position on a bone-anchor element including a means for realigning a link rod with the anchor element, and related system of surgical instruments

Номер патента: US09888948B2. Автор: Dominique Petit. Владелец: SAFE ORTHOPAEDICS SAS. Дата публикации: 2018-02-13.

Functional structure of surgical and diagnostic devices housing retainer in toroidal surgical robot system with sliding lid (russian logic - version 4)

Номер патента: RU2617521C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2017-04-25.

Integrated Medical Imaging And Surgical Robotic System

Номер патента: US20240065777A1. Автор: Jeff Baker,Eugene A. Gregerson,Russell Stanton,Paul SEBRING,Scott Coppen,Todd Furlong,Adeline HARRIS. Владелец: Mobius Imaging LLC. Дата публикации: 2024-02-29.

Surgical robot for orthopaedic interventions

Номер патента: US11883111B2. Автор: Jorge Presa Alonso,Álvaro ESCUDERO MARTÍNEZ DE IBARRETA,Jon OÑATIVIA BRAVO,Alfonso URZAINQUI GLARIA,Emilio SÁNCHEZ TAPIA. Владелец: Cyber Surgery SL. Дата публикации: 2024-01-30.

Surgical robotic arms and pulley assemblies thereof

Номер патента: EP3737319A1. Автор: Jaimeen KAPADIA,Josiah Rosmarin. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2020-11-18.

Integrated medical imaging and surgical robotic system

Номер патента: US11857269B2. Автор: Jeff Baker,Eugene A. Gregerson,Russell Stanton,Paul SEBRING,Scott Coppen,Todd Furlong,Adeline HARRIS. Владелец: Mobius Imaging LLC. Дата публикации: 2024-01-02.

Surgical robotic automation with tracking markers

Номер патента: US11786324B2. Автор: Neil R. Crawford,Norbert Johnson,Kevin Zhang,Brandon Marzolf. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2023-10-17.

Method for monitoring object flow within a surgical space during a surgery

Номер патента: US20210000564A1. Автор: Derek F. Amanatullah,Rahim Nazerali,David Y. Zhao,Albert Haque. Владелец: Leland Stanford Junior University. Дата публикации: 2021-01-07.

Measurement module of a surgical system for determining drill breakthrough

Номер патента: US12029438B2. Автор: Rahul Sharma. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2024-07-09.

Actuation lockout for a surgical instrument

Номер патента: US12048424B2. Автор: Nathan Stewart CAULDWELL,Kevin J. Ranucci,Donald E. ZINITI. Владелец: CR Bard Inc. Дата публикации: 2024-07-30.

Medical devices for clearing a surgical site

Номер патента: WO2012128820A2. Автор: Douglas E. Ott,Nathanial Tran. Владелец: Lexion Medical Llc. Дата публикации: 2012-09-27.

Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system

Номер патента: US11771419B2. Автор: Jason L. Harris,Frederick E. Shelton, IV,Kevin M. Fiebig. Владелец: Cilag GmbH International. Дата публикации: 2023-10-03.

Kit For Delivering a Surgical Tampon to an Anatomical Cavity of a Patient

Номер патента: US20240074917A1. Автор: Mostafa Ahmed,Andrew Boston. Владелец: Government Of United States Represented By Secretary Of Department Of Health Agency AS. Дата публикации: 2024-03-07.

Apparatus for sterilising a channel of a surgical scoping device

Номер патента: WO2022106215A1. Автор: Christopher Paul Hancock,George Christian ULLRICH,David Edward WEBB,William TAPLIN,George HODGKINS,Richard Lawrence. Владелец: Creo Medical Ltd. Дата публикации: 2022-05-27.

Surgical robotic system including synchronous and asynchronous networks and a method employing the same

Номер патента: EP3745986A1. Автор: Daniel King,Nuno ALMEIDA,Samir ZAHINE. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2020-12-09.

Support for steadying a surgical tool

Номер патента: CA2585530A1. Автор: Joan Savall Calvo,Manuel Manrique Rodriguez. Владелец: Individual. Дата публикации: 2006-05-11.

Support for steadying a surgical tool

Номер патента: EP1845880A1. Автор: Joan Otri Universidad de Navarra SAVALL CALVO,M. Otri Universidad de Navarra MANRIQUE RODRÍGUEZ. Владелец: Instituto Cientifico y Tecnologico de Navarra SA. Дата публикации: 2007-10-24.

Method for monitoring object flow within a surgical space during a surgery

Номер патента: US20230031620A1. Автор: Derek F. Amanatullah,Rahim Nazerali,David Y. Zhao,Albert Haque. Владелец: Leland Stanford Junior University. Дата публикации: 2023-02-02.

Surgical instrument, method for producing a surgical instrument, and use of a rotary joint for forming a cutting tool of a surgical instrument

Номер патента: AU2020363920A1. Автор: Timo RACK,Heiko Blessing. Владелец: MORPHEUS AG. Дата публикации: 2022-05-19.

Devices and methods for minimizing damage to soft tissue during a surgical procedure

Номер патента: US20240108433A1. Автор: James Brownhill,Stephen J. Orphanos,Michael Fortin,Vivian Liang,Mollie Waters. Владелец: DePuy Synthes Products Inc. Дата публикации: 2024-04-04.

Introducer assembly for a surgical fastener applying apparatus

Номер патента: US09936952B2. Автор: Todd Demmy. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2018-04-10.

Surgical osteotomy method, a method of control of a computer piloted robot and a surgical system for implementing such a surgical method

Номер патента: US09743936B2. Автор: Stéphane LaVallee,Pierre-Yves Huet. Владелец: MinmaxMedical SAS. Дата публикации: 2017-08-29.

End effector for a surgical stapling instrument with variable bend and taper

Номер патента: RU2731200C2. Автор: IV Фредерик Э. ШЕЛТОН,Чарльз Дж. ШЕЙБ. Владелец: ЭТИКОН ЭлЭлСи. Дата публикации: 2020-08-31.

Systems and tools for positioning workpieces with surgical robots

Номер патента: AU2018279732B2. Автор: David Gene Bowling,Paul Shiels,Greg Starr,Jevin Scrivens. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-03-07.

Attachment mechanism for using an endoscope with a surgical robot

Номер патента: US20230380668A1. Автор: Christopher J. Nycz,Anne GU,Paris Marks Saint-Preux,Farid Tavakkolmoghaddam,Zhanyue Zhao. Владелец: Boston Scientific Scimed Inc. Дата публикации: 2023-11-30.

Attachment mechanism for using an endoscope with a surgical robot

Номер патента: WO2023230129A1. Автор: Christopher J. Nycz,Anne GU,Paris Marks Saint-Preux,Farid Tavakkolmoghaddam,Zhanyue Zhao. Владелец: WORCESTER POLYTECHNIC INSTITUTE. Дата публикации: 2023-11-30.

Surgical robotic system with fault state detection configurations based on motor current draw

Номер патента: US11811253B2. Автор: David C. Yates,Mark D. Overmyer,Jason L. Harris,Frederick E. Shelton. Владелец: Cilag GmbH International. Дата публикации: 2023-11-07.

Method of reprocessing a surgical instrument

Номер патента: US20220000542A1. Автор: Stephen J. Stamm,Subhadeep SAHA,Purvishkumar H. Soni,Alyssa M. Sawyer,Jessica E.C. Olson. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2022-01-06.

Method of reprocessing a surgical instrument

Номер патента: US20230248420A1. Автор: Jessica E. C. Olson,Stephen J. Stamm,Subhadeep SAHA,Purvishkumar H. Soni,Alyssa M. Sawyer. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2023-08-10.

Protective Hood for a Surgical Operation Field

Номер патента: US20170042630A1. Автор: Florian Neumann,Frederick Klaus. Владелец: SOERING GmbH. Дата публикации: 2017-02-16.

Systems for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument

Номер патента: EP4218608A1. Автор: David C. Yates,Jason L. Harris,Iv Frederick E. Shelton. Владелец: Ethicon LLC. Дата публикации: 2023-08-02.

Method of reprocessing a surgical instrument

Номер патента: US12048477B2. Автор: Jessica E. C. Olson,Stephen J. Stamm,Subhadeep SAHA,Purvishkumar H. Soni,Alyssa M. Sawyer. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-30.

A surgical guide

Номер патента: US20180028272A1. Автор: Seamus John TREDINNICK,Brent Michael HIGGINS. Владелец: Ossability Ltd. Дата публикации: 2018-02-01.

Mechanical support of an indirect contact lens by a surgical microscope during vitreoretinal surgery

Номер патента: US20180103844A1. Автор: Steve Charles,Tammo Heeren,Ron Smith. Владелец: NOVARTIS AG. Дата публикации: 2018-04-19.

Material combinations and processing methods for a surgical instrument

Номер патента: US12048431B2. Автор: Timothy M. HOPKINS,Eric J. WEISS,Andrew KRASTS,Darci DARNALL. Владелец: Applied Medical Resources Corp. Дата публикации: 2024-07-30.

Mechanical support of an indirect contact lens by a surgical microscope during vitreoretinal surgery

Номер патента: US09854969B2. Автор: Steve Charles,Tammo Heeren,Ron Smith. Владелец: NOVARTIS AG. Дата публикации: 2018-01-02.

Surgical tool and robotic system comprising such a surgical tool

Номер патента: EP4061252A1. Автор: Matthew Miller,Nicolas DEMANGET,Stefan GISLER,Yuji Ikeda,Andrew Burton,Bruno ALESSANDRI,Anthony LEANDRI,Kevin Zylka,Sourav Ghosh,Alasdair MERCER. Владелец: Synthes GmbH. Дата публикации: 2022-09-28.

Surgical tool and robotic system comprising such a surgical tool

Номер патента: WO2021099547A1. Автор: Nicolas DEMANGET,Stefan GISLER,Yuji Ikeda,Andrew Burton,Bruno ALESSANDRI,Anthony LEANDRI,Matt Miller,Kevin Zylka,Sourav Ghosh,Alasdair MERCER. Владелец: Synthes GmbH. Дата публикации: 2021-05-27.

Trocar coupling assemblies for a surgical stapler

Номер патента: AU2020203339A1. Автор: Patrick Mozdzierz,Ramiro Cabrera,David Valentine,Joseph Eisinger,Anthony Sgroi Jr.. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-01-21.

Systems, methods and devices for remote and autonomous control of a flexible endoscope

Номер патента: WO2024100456A1. Автор: Andrew GUMBS,Luca Milone. Владелец: Gumbs Andrew. Дата публикации: 2024-05-16.

Improved impression element for the creation of a surgical guide

Номер патента: GB2582153A. Автор: DeSoutter George,DeSoutter William,Fenton Ryan,Block Christopher. Владелец: PROMETHEUS SURGICAL Ltd. Дата публикации: 2020-09-16.

A surgical device

Номер патента: AU2020366706B2. Автор: Sascha Berberich,Francesco Siccardi,Riccardo LUCCHINI,Gianluca PARISI,Luka CAKIC. Владелец: Medacta International SA. Дата публикации: 2023-10-26.

Cryoprotective Compositions, Surgical Kits, and Methods for Protection of a Surgical Site During Cryosurgery

Номер патента: US20220211923A1. Автор: Paul A. Iaizzo,John Bischof,Qi SHAO,David A. Ramirez,Franz Schmidlin,Pegah RANJBARTEHRANI,Alexandre Porcello. Владелец: Everest Medical Innovation GmbH. Дата публикации: 2022-07-07.

Surgical tissue retrieval instrument and method of use of a surgical tissue retrieval instrument

Номер патента: US10932764B2. Автор: James Taylor,Robert H. Thrun. Владелец: Conmed Corp. Дата публикации: 2021-03-02.

A device for temporarily shielding the end of a surgical instrument sharp

Номер патента: EP1581122B1. Автор: Brian Mcnicholl. Владелец: Ed Medical Ltd. Дата публикации: 2006-11-02.

Surgical apparatus to support installation of a prosthetic component with reduced alignment error

Номер патента: US12070201B2. Автор: Martin Roche,Gordon Goodchild,Masei Trabish,Ivan Delevic,Byung Jai Lee. Владелец: Howmedica Osteonics Corp. Дата публикации: 2024-08-27.

A surgical device

Номер патента: EP4044939A1. Автор: Sascha Berberich,Francesco Siccardi,Riccardo LUCCHINI,Gianluca PARISI,Luka CAKIC. Владелец: Medacta International SA. Дата публикации: 2022-08-24.

A surgical device

Номер патента: WO2021074735A1. Автор: Sascha Berberich,Francesco Siccardi,Riccardo LUCCHINI,Gianluca PARISI,Luka CAKIC. Владелец: Medacta International SA. Дата публикации: 2021-04-22.

Surgical tissue retrieval instrument and method of use of a surgical tissue retrieval instrument

Номер патента: US20190008496A1. Автор: James Taylor,Robert H. Thrun. Владелец: Conmed Corp. Дата публикации: 2019-01-10.

Systems for using the status of a motor during a surgical drilling procedure to improve efficiency of a breakthrough algorithm

Номер патента: AU2024219703A1. Автор: Rahul Sharma. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2024-10-03.

A surgical access system

Номер патента: EP4324413A3. Автор: Padraig Maher,Barry McCann,Marie-Therese MAHER. Владелец: National University of Ireland Galway NUI. Дата публикации: 2024-08-07.

Recessed bur for a surgical cutting tool

Номер патента: US12053187B2. Автор: Fintan TYNAN,Eoin Connolly,Conor O'SHEA,Aidan VAUGHAN. Владелец: Stryker European Operations Ltd. Дата публикации: 2024-08-06.

System and method for detecting, characterizing, and preventing tissue damage during a surgical procedure

Номер патента: WO2021188833A9. Автор: Andrew Barrett,Harsh Shah,Derek Amanatullah,Hunter STORACI. Владелец: THE BOARD OF TRUSTEES OF THE LELAND STANFORD JUNIOR UNIVERSITY. Дата публикации: 2021-10-21.

Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument

Номер патента: US09962157B2. Автор: Parag Sapre. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2018-05-08.

Jaw closure mechanism for a surgical clip applier

Номер патента: US09855043B2. Автор: Jaroslaw T. Malkowski. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2018-01-02.

Single access surgical robotic devices and systems, and methods of configuring single access surgical robotic devices and systems

Номер патента: US11154183B2. Автор: Chung-Kwong YEUNG,Kai-Leung Yung,Jimmy Tsun-Ping TO. Владелец: Bio Medical Engineering HK Ltd. Дата публикации: 2021-10-26.

Positioning arm for a surgical navigation system

Номер патента: US11890067B2. Автор: Robert Lucas,Brent Andrew BAILEY,Trevor James DELL,Bart Verzijlenberg,Adam Philip,Sean DOWLING. Владелец: Synaptive Medical Inc. Дата публикации: 2024-02-06.

Surgical system for minimally invasive treatment of a trigger finger

Номер патента: US20240225687A9. Автор: Didier Maillefer,Sebastien Durand,Debora SCHIVO,Severino TEHRANI. Владелец: Centre Hospitalier Universitaire Vaudois CHUV. Дата публикации: 2024-07-11.

Systems, methods and apparatus for points-based registration of a medical hologram to a surgical site in holographic medical augmented reality

Номер патента: WO2024123947A1. Автор: Sirko Pelzl,Kevin Peivareh,Erke Can Tellal,Marc-Angelo Bisotti,Roman Kupalov. Владелец: Apoqlar Usa Inc.. Дата публикации: 2024-06-13.

Systems for using the status of a motor during a surgical drilling procedure to improve efficiency of a breakthrough algorithm

Номер патента: EP4400070A2. Автор: Rahul Sharma. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2024-07-17.

Systems for using the status of a motor during a surgical drilling procedure to improve efficiency of a breakthrough algorithm

Номер патента: EP4041099A1. Автор: Rahul Sharma. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2022-08-17.

Systems for using the status of a motor during a surgical drilling procedure to improve efficiency of a breakthrough algorithm

Номер патента: AU2020364233A1. Автор: Rahul Sharma. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2022-05-26.

A surgical system and method for treating vertebral segments with uneven pedicles

Номер патента: WO2024003672A1. Автор: Loic Josse JOSSE. Владелец: Warsaw Orthopedic, Inc.. Дата публикации: 2024-01-04.

Gradually released implanted auxiliary element for use with a surgical suturing instrument

Номер патента: RU2734868C1. Автор: Тэйлор В. АРОНХОЛТ,Эмили А. ШЕЛЛИН,Майкл Дж. ВЕНДЛИ,Лорен С. ВИНЕР,Тревор Дж. БАРТОН. Владелец: ЭТИКОН ЭлЭлСи. Дата публикации: 2020-10-23.

Implanted layers and methods of modifying shape of implanted layers for use with a surgical stapling instrument

Номер патента: RU2689766C2. Автор: Тэйлор В. АРОНХОЛТ,Майкл Дж. ВЕНДЛИ,Марк Д. ТИММЕР,Тревор Дж. БАРТОН,Джеки Дж. ДОННЕРС,II РЕЙНОЛДС Дональд Л.. Владелец: ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи. Дата публикации: 2019-05-28.

Method for performing a surgical approach to eliminate flexion contracture of two adjacent long fingers of the hand in dupuytren's disease

Номер патента: RU2761735C1. Автор: Любовь Анатольевна Родоманова,Хасан Кюриевич Идрисов. Владелец: Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр травматологии и ортопедии имени Р.Р. Вредена" Министерства здравоохранения Российской Федерации. Дата публикации: 2021-12-13.

Systems and tools for use with surgical robotic manipulators

Номер патента: US11918233B2. Автор: James E. Flatt. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-03-05.

Robot arm and methods of use

Номер патента: US20230329819A1. Автор: Norbert Johnson. Владелец: Globus Medical Inc. Дата публикации: 2023-10-19.

Torque balancing device, self-balancing joint, and surgical robot

Номер патента: US20230042160A1. Автор: Yi Sun,Kai Xu,Ke XIONG,Tiening MA. Владелец: Beijing Surgerii Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-02-09.

Insertable tube surgical robot

Номер патента: US20230240768A1. Автор: Richard Hendrick,Evan BLUM,Neal DILLON. Владелец: Virtuoso Surgical Inc. Дата публикации: 2023-08-03.

Systems And Tools For Use With Surgical Robotic Manipulators

Номер патента: US20240164796A1. Автор: James E. Flatt. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2024-05-23.

Systems And Tools For Use With Surgical Robotic Manipulators

Номер патента: US20220079604A1. Автор: James E. Flatt. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2022-03-17.

Systems and tools for use with surgical robotic manipulators

Номер патента: US20200093555A1. Автор: James E. Flatt. Владелец: Mako Surgical Corp. Дата публикации: 2020-03-26.

Electronic endoscope and surgical robot

Номер патента: US20230263380A1. Автор: Jian Huang,Jianchen WANG,Zhengkun Chen. Владелец: Shenzhen Edge Medical Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-24.

A surgical device

Номер патента: EP3946084A1. Автор: Sascha Berberich,Francesco Siccardi,Riccardo LUCCHINI,Gianluca PARISI,Luka CAKIC. Владелец: Medacta International SA. Дата публикации: 2022-02-09.

A surgical device

Номер патента: AU2020251330A1. Автор: Sascha Berberich,Francesco Siccardi,Riccardo LUCCHINI,Gianluca PARISI,Luka CAKIC. Владелец: Medacta International SA. Дата публикации: 2021-11-18.

Impaction handle for implanting a tibial tray of a fixed-bearing orthopaedic knee prosthesis and associated method of making the same

Номер патента: US20240091027A1. Автор: Christel M. Wagner,Jason M. Chavarria,Cory A. Shulaw,Cole T. Brown,Jenna L. Faas,Colin M. Lank,Alasdair J.J. Mercer,Benjamin R. Powers. Владелец: DePuy Ireland ULC. Дата публикации: 2024-03-21.

Surgical method and clamping apparatus for repair of a defect in a dural membrane or a vascular wall, and anastomic method and apparatus for a body lumen

Номер патента: WO2007035818A3. Автор: Mike Chen,Rob Rao. Владелец: Rob Rao. Дата публикации: 2007-11-29.

Trocar coupling assemblies for a surgical stapler

Номер патента: CA3080955A1. Автор: Patrick Mozdzierz,Ramiro Cabrera,Anthony Sgroi, Jr.,David Valentine,Joseph Eisinger. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2021-01-05.

A surgical device for internal processing of a hole

Номер патента: EP1345541A1. Автор: Anders Nilsson,Anders L. Persson. Владелец: Artimplant Ab. Дата публикации: 2003-09-24.

Device for measuring an inner width of a pocket arranged in a surgical plane deep to the skin or underlying tissue

Номер патента: WO2022060278A1. Автор: Johan Thorfinn. Владелец: Ferida Solutions Ab. Дата публикации: 2022-03-24.

Surgical instrument with a loop made of a metal wire

Номер патента: US20230123525A1. Автор: Alexander Doppelstein,Tobias Zubrod. Владелец: RZ-MEDIZINTECHNIK GMBH. Дата публикации: 2023-04-20.

Method of securing the shaft of a surgical instrument to the instrument housing

Номер патента: CA3117472A1. Автор: Mason Williams,Julia CONCELMAN. Владелец: Conmed Corp. Дата публикации: 2020-05-22.

Method of securing the shaft of a surgical instrument to the instrument housing

Номер патента: AU2019380422A1. Автор: Mason Williams,Julia CONCELMAN. Владелец: Conmed Corp. Дата публикации: 2021-05-27.

Method of securing the shaft of a surgical instrument to the instrument housing

Номер патента: CA3117472C. Автор: Mason Williams,Julia CONCELMAN. Владелец: Conmed Corp. Дата публикации: 2023-09-19.

Automatic placement of a mask

Номер патента: WO2021096839A1. Автор: Scott Nortman,David JASSIR. Владелец: Restful Robotics, Inc.. Дата публикации: 2021-05-20.

Device for the delivery of a prosthetic implant and method of use thereof

Номер патента: US20200315765A1. Автор: Paul Rosenberg. Владелец: Proximate Concepts LLC. Дата публикации: 2020-10-08.

Device for measuring an inner width of a pocket arranged in a surgical plane deep to the skin or underlying tissue

Номер патента: US20230389820A1. Автор: Johan Thorfinn,Per Hedén. Владелец: Ferida Solutions Ab. Дата публикации: 2023-12-07.

Device for measuring an inner width of a pocket arranged in a surgical plane deep to the skin or underlying tissue

Номер патента: AU2021343111A1. Автор: Johan Thorfinn,Per Hedén. Владелец: Ferida Solutions Ab. Дата публикации: 2023-05-25.

Device for measuring an inner width of a pocket arranged in a surgical plane deep to the skin or underlying tissue

Номер патента: CA3195577A1. Автор: Johan Thorfinn,Per Hedén. Владелец: Ferida Solutions Ab. Дата публикации: 2022-03-24.

Device for measuring an inner width of a pocket arranged in a surgical plane deep to the skin or underlying tissue

Номер патента: EP4213720A1. Автор: Johan Thorfinn,Per Hedén. Владелец: Ferida Solutions Ab. Дата публикации: 2023-07-26.

Kit for Delivering a Functional Additive to an Anatomical Cavity of a Patient

Номер патента: US20240074786A1. Автор: Mostafa Ahmed,Andrew Boston. Владелец: Government Of United States Represented By Director Of Defense Health Agency AS. Дата публикации: 2024-03-07.

Device for measuring an inner width of a pocket arranged in a surgical plane deep to the skin or underlying tissue

Номер патента: AU2021343111A9. Автор: Johan Thorfinn,Per Hedén. Владелец: Ferida Solutions Ab. Дата публикации: 2024-09-12.

Handpiece for a surgical instrument

Номер патента: US20240315763A1. Автор: David Morris,Christopher Charles Benn. Владелец: Gyrus Medical Ltd. Дата публикации: 2024-09-26.

Systems for using the status of a motor during a surgical drilling procedure to improve efficiency of a breakthrough algorithm

Номер патента: EP4400070A3. Автор: Rahul Sharma. Владелец: Stryker Corp. Дата публикации: 2024-09-11.

A surgical joint implant and a bone-mountable rig

Номер патента: EP3166540A1. Автор: Richard LILLIESTRÅLE,Nina Bake. Владелец: EPISURF IP MANAGEMENT AB. Дата публикации: 2017-05-17.

Surgical method and clamping apparatus for repair of a defect in a dural membrane or a vascular wall, and anastomic method and apparatus for a body lumen

Номер патента: US09943296B2. Автор: Mike Y. CHEN,Rob K. Rao. Владелец: Individual. Дата публикации: 2018-04-17.

Method and structure for selectively locking portions of a seal assembly

Номер патента: US09895164B2. Автор: Gennady Kleyman. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2018-02-20.

Surgical tool and system adapted to place a cuff of an artificial urinary sphincter around a portion of a urethra

Номер патента: US09877817B2. Автор: Neal Poucher,Geoffrey A. Daniel. Владелец: Coloplast AS. Дата публикации: 2018-01-30.

Method and apparatus for delivering a shape memory article to a surgical site

Номер патента: US09872681B2. Автор: Shawn T. Huxel,Richard Thomas Briganti,Alan B. Miller. Владелец: OSTEOMED LLC. Дата публикации: 2018-01-23.

Method and apparatus for providing a relative location indication during a surgical procedure

Номер патента: US09788880B2. Автор: Wael K. Barsoum. Владелец: CLEVELAND CLINIC FOUNDATION. Дата публикации: 2017-10-17.

System and method for calibrating a surgical instrument

Номер патента: CA2466812C. Автор: Michael P. Whitman. Владелец: TYCO HEALTHCARE GROUP LP. Дата публикации: 2012-04-03.

Device for local anesthesia and eliminating its possible complications during oral surgery (versions) and a method for local anesthesia and eliminating possible complications thereof when performing a surgical intervention in the oral cavity

Номер патента: RU2702141C1. Автор: Олег Николаевич Московец,Дмитрий Константинович Юдин,Игорь Александрович Шугайлов,Ринат Маратович Чукумов,Светлана Александровна Черебыло,Валерия Викторовна Мазуркевич. Владелец: Дмитрий Константинович Юдин. Дата публикации: 2019-10-04.

Reconfigurable upper leg support for a surgical frame

Номер патента: US20230320915A1. Автор: Roger P. Jackson,Matthew M. Morrison,Roy K. Lim,Richard A. Hynes. Владелец: WARSAW ORTHOPEDIC INC. Дата публикации: 2023-10-12.

Method of fixing a surgical template for mounting dental implants in an edentulous upper jaw

Номер патента: RU2698296C1. Автор: Никита Владимирович Мезенцев. Владелец: Общество с ограниченной ответственностью "Мегадента Клиник". Дата публикации: 2019-08-23.

Method and process for placement and fixation of a surgical implant

Номер патента: AU2020335220A1. Автор: Richard Lewis,Pierre Gianello,Udi Ron,Chloe Bertolus. Владелец: Nyxoah SA. Дата публикации: 2022-04-14.

Method and process for placement and fixation of a surgical implant

Номер патента: AU2020335220B2. Автор: Richard Lewis,Pierre Gianello,Udi Ron,Chloe Bertolus. Владелец: Nyxoah SA. Дата публикации: 2023-07-13.

Method and process for placement and fixation of a surgical implant

Номер патента: CA3148012A1. Автор: Richard Lewis,Pierre Gianello,Udi Ron,Chloe Bertolus. Владелец: Nyxoah SA. Дата публикации: 2021-03-04.

Method and process for placement and fixation of a surgical implant

Номер патента: EP4021562A1. Автор: Richard Lewis,Pierre Gianello,Udi Ron,Chloe Bertolus. Владелец: Nyxoah SA. Дата публикации: 2022-07-06.

Method and process for placement and fixation of a surgical implant

Номер патента: WO2021037927A1. Автор: . Владелец: Nyxoah SA. Дата публикации: 2021-03-04.

Pin engagement device relating to guided placement in a surgical procedure

Номер патента: US11766316B2. Автор: Greggory Joseph DiLauri,Brandon Scott Dickerman. Владелец: Individual. Дата публикации: 2023-09-26.

Apparatus and method for providing fixation of a line to a subject

Номер патента: US09867969B2. Автор: Robert Douglas Ward. Владелец: FIXIT MEDICAL Ltd. Дата публикации: 2018-01-16.

A device for delivering a surgical implant

Номер патента: EP1545402A1. Автор: Martin Pfleiderer,Alec Birkbeck. Владелец: DePuy International Ltd. Дата публикации: 2005-06-29.

Functional structure of preliminary longitudinal displacement and turning devices of electromagnetic retainers of medical instrument in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 6)

Номер патента: RU2600897C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-10-27.

Control of a tool mounted on a robotic arm

Номер патента: US20240308083A1. Автор: Jeremy Haight. Владелец: Vestas Wind Systems AS. Дата публикации: 2024-09-19.

Control of a tool mounted on a robotic arm

Номер патента: EP4355537A1. Автор: Jeremy Haight. Владелец: Vestas Wind Systems AS. Дата публикации: 2024-04-24.

Dual-robot-arm card dealing system

Номер патента: EP4442336A1. Автор: Chia Liang Chang,Lien Yung LIN. Владелец: Jumbo Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-10-09.

System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal

Номер патента: US09980460B2. Автор: Henk Hofman,Peter Willem Van Der Sluis,Cor De Ruijter,Menno Koekoek. Владелец: TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP. Дата публикации: 2018-05-29.

System and method for providing a decision basis for controlling a robotic arm, computer program and non-volatile data carrier

Номер патента: US12114638B2. Автор: Erik OSCARSSON. Владелец: DELAVAL HOLDING AB. Дата публикации: 2024-10-15.

Vehicle system for the processing of a botanical plant

Номер патента: WO2024134370A1. Автор: Karel Van den Berg. Владелец: Lanvi Patent B.V.. Дата публикации: 2024-06-27.

Vehicle system for the processing of a botanical plant

Номер патента: NL2033750B1. Автор: Van Den Berg Karel. Владелец: Lanvi Patent B V. Дата публикации: 2024-06-25.

Method and system for controlling robot arm for performing coffee drip

Номер патента: US12090627B2. Автор: Dong Jin Kim,Sung Jae Hwang,Jong Keun Lee. Владелец: Xyz Inc. Дата публикации: 2024-09-17.

System and Method for Determining Whether to Operate a Robot in Conjunction with a Rotary Milking Platform Based on Detection of a Milking Claw

Номер патента: US20150366155A1. Автор: Henk Hofman,Peter Willem Van Der Sluis,Cor De Ruijter,Menno Koekoek. Владелец: TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP. Дата публикации: 2015-12-24.

Automatic in-situ registration and calibration of robotic arm/sensor/workspace system

Номер патента: WO2015200152A1. Автор: Michael Revow,Grigor Shirakyan,Mihai Jalobeanu,Bryan Joseph Thibodeau. Владелец: Microsoft Technology Licensing, LLC. Дата публикации: 2015-12-30.

Automatic in-situ registration and calibration of robotic arm/sensor/workspace system

Номер патента: EP3160690A1. Автор: Michael Revow,Grigor Shirakyan,Mihai Jalobeanu,Bryan Joseph Thibodeau. Владелец: Microsoft Technology Licensing LLC. Дата публикации: 2017-05-03.

Tool checking device, tool checking program, and tool checking method for robot arm

Номер патента: EP4249187A1. Автор: Kenichiro Kimura,Tomoki Yamashita,Masaru TOKUMOTO,Junta Hirayama. Владелец: Mayekawa Manufacturing Co. Дата публикации: 2023-09-27.

Tool checking device, storage device storing tool checking program, and tool checking method for robot arm

Номер патента: US20240033933A1. Автор: Kenichiro Kimura,Tomoki Yamashita,Masaru TOKUMOTO,Junta Hirayama. Владелец: Mayekawa Manufacturing Co. Дата публикации: 2024-02-01.

ROBOT ARM SYSTEM, AND METHOD FOR TRANSMITTING AN INFORMATION SIGNAL IN THE EVENT OF DETECTION OF A CRITICAL STATE IN SAID ROBOT ARM SYSTEM

Номер патента: FR3086571A1. Автор: Sébastien GARNIER,Samuel Bonnet,Benoit Furet,Guillaume Gallot. Владелец: UNIVERSITE DE NANTES. Дата публикации: 2020-04-03.

Using multiple modalities of surgical data for comprehensive data analytics of a surgical procedure

Номер патента: US20240290459A1. Автор: Jagadish Venkataraman,Pablo GARCIA KILROY. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2024-08-29.

Computer-implemented method for determining planning data for a surgical process of a subject

Номер патента: EP4390950A1. Автор: Tobias Klinder,Alexander SCHMIDT-RICHBERG,Sven Peter PREVRHAL,Heike CAROLUS,Otto Bernardus STROOSMA. Владелец: Koninklijke Philips NV. Дата публикации: 2024-06-26.

Computer-implemented method for determining planning data for a surgical process of a subject

Номер патента: WO2024132890A1. Автор: Tobias Klinder,Alexander SCHMIDT-RICHBERG,Sven Peter PREVRHAL,Heike CAROLUS,Otto Bernardus STROOSMA. Владелец: KONINKLIJKE PHILIPS N.V.. Дата публикации: 2024-06-27.

Motion data processing method of snake-shaped rope-driven robot arm provided with rope-hole gaps

Номер патента: AU2021105416A4. Автор: Yue Zhang,You Li,Donghui Wang,Jiashan Cui,Haiyu Gu. Владелец: Xidian University. Дата публикации: 2021-10-14.

Arm angle interval solving method and robotic arm using the same

Номер патента: US20240001546A1. Автор: Jinliang Chen,Youjun Xiong,Yizhang Liu,Zhihao Zhang. Владелец: Ubtech Robotics Corp. Дата публикации: 2024-01-04.

Connection of a spray head to a robot arm

Номер патента: EP2207626A1. Автор: Ulrich Griesenbruch,Matthias Krischik. Владелец: ITW Oberflaechentechnik GmbH. Дата публикации: 2010-07-21.

DEVICE FOR CONNECTION OF A TOOL TO AN INDUSTRIAL ROBOT ARM

Номер патента: US20170157782A1. Автор: Strobietto Elio. Владелец: . Дата публикации: 2017-06-08.

System and method for teaching a surgical procedure

Номер патента: US20240251111A1. Автор: William B. Stetson. Владелец: Surgtime Inc. Дата публикации: 2024-07-25.

Surgical robot and method of manipulating positioner

Номер патента: US20210154837A1. Автор: Yuji Kishida. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2021-05-27.

Surgical robot and method of manipulating positioner

Номер патента: US11780088B2. Автор: Yuji Kishida. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2023-10-10.

Surgical robot and method of manipulating positioner

Номер патента: US20230059242A1. Автор: Yuji Kishida. Владелец: Medicaroid Corp. Дата публикации: 2023-02-23.

System, method and computer program for an imaging device of a surgical imaging system

Номер патента: EP4423555A1. Автор: George Themelis. Владелец: Leica Instruments Singapore Pte Ltd. Дата публикации: 2024-09-04.

System for simultaneous pivoting and translation of robot arm of storage library

Номер патента: US20160176632A1. Автор: Daniel James Plutt,Joseph Paul Manes,Timothy Craig Ostwald. Владелец: Oracle International Corp. Дата публикации: 2016-06-23.

Robot Arm

Номер патента: US20160288325A1. Автор: Paolo Ferrara,Ronald Naderer. Владелец: FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH. Дата публикации: 2016-10-06.

Robot arm control device, method for training hierarchical reinforcement learning model for robot arm control, and storage medium storing instructions to perform method training hierarchical reinforcement learning model for robot arm control

Номер патента: US20240131700A1. Автор: Minji Kim,Minsu Lee,Byoung Tak Zhang,Ganghun Lee. Владелец: Agency for Defence Development. Дата публикации: 2024-04-25.

Systems and methods for registering visual representations of a surgical space

Номер патента: EP4128156A1. Автор: Pourya SHIRAZIAN,Mahdi AZIZIAN,Daniel Proksch,A. Jonathan MCLEOD,Maximilian H. ALLAN. Владелец: Intuitive Surgical Operations Inc. Дата публикации: 2023-02-08.

Method and apparatus for managing robot arm

Номер патента: US12128569B2. Автор: Tao Feng,XIAO Xu. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2024-10-29.

Kinematics model-free trajectory tracking method for robotic arms and robotic arm system

Номер патента: US12053889B2. Автор: Peng Yu,Ning TAN,Mao Zhang. Владелец: Sun Yat Sen University. Дата публикации: 2024-08-06.

System for simultaneous pivoting and translation of robot arm of storage library

Номер патента: US09821958B2. Автор: Daniel James Plutt,Joseph Paul Manes,Timothy Craig Ostwald. Владелец: Oracle International Corp. Дата публикации: 2017-11-21.

Method for operating a visualization system in a surgical application, and visualization system for a surgical application

Номер патента: US11899836B2. Автор: Christoph Hauger,Stefan Saur,Christoph Schaeff. Владелец: CARL ZEISS MEDITEC AG. Дата публикации: 2024-02-13.

Method and system for generating a trajectory for a robotic arm and a tool attached to the robotic arm

Номер патента: DK181570B1. Автор: Veres József,Krog Iversen Enrico,Beskid Vilmos,Tar Ákos,Kooverjee Himal. Владелец: OnRobot AS. Дата публикации: 2024-05-28.

Method for controlling a robot arm

Номер патента: EP3781363A1. Автор: Fan Dai. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2021-02-24.

Method and system for improved auto-calibration of a robotic cell

Номер патента: EP4221944A1. Автор: BARRETT Clark,Matthew Brown,Oytun Akman,Ronald POELMAN. Владелец: Bright Machines Inc. Дата публикации: 2023-08-09.

Robot arm control device, method for training hierarchical reinforcement learning model for robot arm control, and storage medium storing instructions to perform method training hierarchical reinforcement learning model for robot arm control

Номер патента: US20240227181A9. Автор: Minji Kim,Minsu Lee,Byoung Tak Zhang,Ganghun Lee. Владелец: Agency for Defence Development. Дата публикации: 2024-07-11.

Operation system of robot arm

Номер патента: US09925666B2. Автор: Koji Kamiya. Владелец: Denso Wave Inc. Дата публикации: 2018-03-27.

Movable closed-chain linkage for robot arm of media element storage library

Номер патента: US20180304459A1. Автор: Timothy Craig Ostwald. Владелец: Oracle International Corp. Дата публикации: 2018-10-25.

Robot arm kinematics for end effector control

Номер патента: AU2018304730B2. Автор: Mark Joseph Pivac,James Gary ROBERTSON. Владелец: Fastbrick IP Pty Ltd. Дата публикации: 2024-07-18.

Robotic arm comprising a human-machine interface

Номер патента: US12090631B2. Автор: Dietmar Tscharnuter. Владелец: KUKA Deutschland GmbH. Дата публикации: 2024-09-17.

Actuator and robot arm apparatus

Номер патента: US20180241283A1. Автор: Atsushi Miyamoto,Yasuhiro Matsuda,Takara Kasai,Yasuhisa Kamikawa,Yohei Kuroda,Wataru Kokubo,Toshimitsu Tsuboi,Tetsuharu Fukushima. Владелец: Sony Corp. Дата публикации: 2018-08-23.

Robot arm kinematics for end effector control

Номер патента: AU2024227452A1. Автор: Mark Joseph Pivac,James Gary ROBERTSON. Владелец: Fastbrick IP Pty Ltd. Дата публикации: 2024-11-07.

Actuator and robot arm apparatus

Номер патента: US09966816B2. Автор: Atsushi Miyamoto,Yasuhiro Matsuda,Takara Kasai,Yasuhisa Kamikawa,Yohei Kuroda,Wataru Kokubo,Toshimitsu Tsuboi,Tetsuharu Fukushima. Владелец: Sony Corp. Дата публикации: 2018-05-08.

Smart kickstand for balancing a mobile robotic arm

Номер патента: US09889562B1. Автор: Justine REMBISZ. Владелец: X Development LLC. Дата публикации: 2018-02-13.

Device and method for measuring repeated positioning precision of robotic arm

Номер патента: US20220314468A1. Автор: Yi-Yuh Hwang,Li-Chung Liu. Владелец: National Chung Shan Institute of Science and Technology NCSIST. Дата публикации: 2022-10-06.

Pose estimation apparatus and method for robotic arm to grasp target based on monocular infrared thermal imaging vision

Номер патента: US20240242377A1. Автор: Shi Yi,Cheng Wang,Xinghao CHENG. Владелец: Chengdu Univeristy of Technology. Дата публикации: 2024-07-18.

Tool check device, tool check program, and tool check method for robot arm

Номер патента: US20240238973A1. Автор: Kenichiro Kimura,Tomoki Yamashita,Masaru TOKUMOTO,Junta Hirayama. Владелец: Mayekawa Manufacturing Co. Дата публикации: 2024-07-18.

Robotic arm and control method thereof

Номер патента: US20240139938A1. Автор: Chun-Yu Chen,Shih-Wei Wang. Владелец: Techman Robot Inc. Дата публикации: 2024-05-02.

System and method for controlling an operation of a robotic arm

Номер патента: US20240208054A1. Автор: Yuki Shirai,Devesh Jha,Arvind Raghunathan. Владелец: Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc. Дата публикации: 2024-06-27.

Neuromorphic smooth control of robotic arms

Номер патента: US20230029494A1. Автор: Lavinia Andreea Danielescu,Alexandria Emily Pabst,Ioannis Polykretis,Lazar Supic. Владелец: Accenture Global Solutions Ltd. Дата публикации: 2023-02-02.

System and method for controlling an operation of a robotic arm

Номер патента: WO2024135017A1. Автор: Yuki Shirai,Devesh Jha,Arvind Raghunathan. Владелец: Mitsubishi Electric Corporation. Дата публикации: 2024-06-27.

Neuromorphic smooth control of robotic arms

Номер патента: EP4129580A1. Автор: Lavinia Andreea Danielescu,Alexandria Emily Pabst,Ioannis Polykretis,Lazar Supic. Владелец: Accenture Global Solutions Ltd. Дата публикации: 2023-02-08.

Neuromorphic smooth control of robotic arms

Номер патента: US12070858B2. Автор: Lavinia Andreea Danielescu,Alexandria Emily Pabst,Ioannis Polykretis,Lazar Supic. Владелец: Accenture Global Solutions Ltd. Дата публикации: 2024-08-27.

Robot joint space graph path planning and move execution

Номер патента: US20230032418A1. Автор: Gregory John FREEMAN,Omar Abdul-Hadi,Adam Christopher Cranmer. Владелец: Applied Materials Inc. Дата публикации: 2023-02-02.

Robot joint space graph path planning and move execution

Номер патента: US11673267B2. Автор: Gregory John FREEMAN,Omar Abdul-Hadi,Adam Christopher Cranmer. Владелец: Applied Materials Inc. Дата публикации: 2023-06-13.

Control apparatus for controlling robot arm apparatus that holds holdable object

Номер патента: US20230219231A1. Автор: Tomohide Ishigami,Kozo Ezawa,Yoshinari MATSUYAMA,Kenji Tokuda,Yuzuka ISOBE,Tsukasa Okada. Владелец: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd. Дата публикации: 2023-07-13.

Device For Vibration-Free Mounting Of A Drive Motor In A Stand Of A Surgical Microscope

Номер патента: US20080055739A1. Автор: Andrzej Metelski. Владелец: Leica Microsystems Schweiz AG. Дата публикации: 2008-03-06.

Method for determining external force applied to robotic arm, robotic arm and storage medium

Номер патента: WO2024174060A9. Автор: Hao Jiang,Shuhan Li,Chi-Tao KUAN. Владелец: Flexiv Ltd.. Дата публикации: 2024-10-03.

Method for determining external force applied to robotic arm, robotic arm and storage medium

Номер патента: WO2024174060A1. Автор: Hao Jiang,Shuhan Li,Chi-Tao KUAN. Владелец: Flexiv Ltd.. Дата публикации: 2024-08-29.

Method of path planning for array-based pick-and-place performed with robotic arm and compensator for use with the method

Номер патента: US20170252927A1. Автор: Shu-Hung LIU,Chen-Ming WONG. Владелец: Hiwin Technologies Corp. Дата публикации: 2017-09-07.

Method of path planning for array-based pick-and-place performed with robotic arm and compensator for use with the method

Номер патента: US09833906B2. Автор: Shu-Hung LIU,Chen-Ming WONG. Владелец: Hiwin Technologies Corp. Дата публикации: 2017-12-05.

Master-slave robot arm control system and control method

Номер патента: US20240198509A1. Автор: Domenico Campolo,Sreekanth Kana,Tzu-Yi Hung,Juhi Gurnani,Vishal Padmanabhan Ramanathan,Mohammad Zaidi Bin Ariffin,Sri Harsha Turlapati. Владелец: Delta Electronics International Singapore Pte Ltd. Дата публикации: 2024-06-20.

Robot arm, manufacturing method therefor, and robot

Номер патента: US20240208043A1. Автор: Kazutaka Nakayama,Masahiro Morioka,Kenichirou Abe. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2024-06-27.

Robot arm, manufacturing method therefor, and robot

Номер патента: US20240165791A1. Автор: Kazutaka Nakayama,Masahiro Morioka,Kenichirou Abe. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2024-05-23.

Method for avoiding singularities of robotic arm, control device and computer-readable storage medium

Номер патента: US20240217108A1. Автор: Xuan Luo,Chunyu Chen. Владелец: Ubtech Robotics Corp. Дата публикации: 2024-07-04.

Method for erecting structures from small-piece products, robotic arm and complex for its implementation

Номер патента: RU2754505C1. Автор: Геронтий Геннадьевич Гогиберидзе,Анастасия Игоревна Конохова,Александра Викторовна Котлярова. Владелец: Шварц Борис Эдуардович. Дата публикации: 2021-09-02.

Method for controlling robotic arm, electronic device, and computer-readable storage medium

Номер патента: US20240253236A1. Автор: Chao XUE,David T. Владелец: Jingdong Technology Information Technology Co Ltd. Дата публикации: 2024-08-01.

Optical arm for guiding a laser beam on a robot arm

Номер патента: EP1358049A1. Автор: Enric Vila Papell,Pascual Matea Lafuente. Владелец: Empresa de Investigacion de Nuevas Aplicaciones SL. Дата публикации: 2003-11-05.

Optical arm for guiding a laser beam on a robot arm

Номер патента: WO2002062536A1. Автор: Enric Vila Papell,Pascual Mateo Lafuente. Владелец: Empresa De Investigacion De Nuevas Aplicaciones, S.L.. Дата публикации: 2002-08-15.

Method for operation of a catalytic reactor

Номер патента: US20020119087A1. Автор: William Pfefferle,Paul Menacherry. Владелец: Precision Combustion Inc. Дата публикации: 2002-08-29.

Decoupled Wrist-Agnostic Control for Modular Robotic Arm

Номер патента: US20240269828A1. Автор: Avik DE. Владелец: Ghost Robotics Corp. Дата публикации: 2024-08-15.

Decoupled wrist-agnostic control for modular robotic arm

Номер патента: WO2024177839A1. Автор: Avik DE. Владелец: Ghost Robotics Corporation. Дата публикации: 2024-08-29.

Robot device, and method for inspection of components of a belt conveyor

Номер патента: AU2019268743B2. Автор: Ramon Romankevicius Costa,Gustavo Medeiros Freitas,Filipe Augusto Santos Rocha,Marcos Paulo Torre,Gabriel Carvalho Garcia,Fernando Cesar Lizarralde,Alex Fernandes Neves,João Carlos Espiúca Monteiro,André Stanzani Franca,Felipe Ribeiro Da Fonseca. Владелец: Universidade Federal do Rio de Janeiro UFRJ. Дата публикации: 2024-08-01.

Robot arm mechanism and stepping motor control device

Номер патента: US20170225327A1. Автор: Woo-Keun Yoon. Владелец: Life Robotics Inc. Дата публикации: 2017-08-10.

A yarn piecing system and method for piecing auxiliary yarn at a spinning station of a ring spinning machine requiring repairment

Номер патента: WO2024046587A1. Автор: Gabriele POLLONO. Владелец: Pinter Caipo, S.A.U.. Дата публикации: 2024-03-07.

Processing line for processing a substrate used for the manufacture of a solar cell and method of operating a processing line for processing a substrate used for the manufacture of a solar cell

Номер патента: WO2023169658A1. Автор: Davide Colla. Владелец: Applied Materials Italia S.R.L.. Дата публикации: 2023-09-14.

Robot arm link with embedded cables and robot

Номер патента: US12103167B2. Автор: Hao Gu,Jiafan Zhang. Владелец: ABB Schweiz AG. Дата публикации: 2024-10-01.

Robot arm mechanism and stepping motor control device

Номер патента: US09999972B2. Автор: Woo-Keun Yoon. Владелец: Life Robotics Inc. Дата публикации: 2018-06-19.

Robotic arm and modularized segment

Номер патента: US20240208042A1. Автор: Haoxu Wang. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-06-27.

Robotic arm and modularized segment

Номер патента: CA3184938A1. Автор: Haoxu Wang. Владелец: Individual. Дата публикации: 2024-06-23.

An interface node for a robotic arm

Номер патента: GB2613854A. Автор: James Middleton Daniel,Naylor Robert. Владелец: BAE SYSTEMS plc. Дата публикации: 2023-06-21.

PREPARATION OF A SOLID BASED ON ZINC OXIDE FOR USE IN PURIFYING A GAS OR A LIQUID

Номер патента: US20120000855A1. Автор: Bazer-Bachi Delphine,Chiche David,Lopez Joseph,Lelias Marc. Владелец: IFP ENERGIES NOUVELLES. Дата публикации: 2012-01-05.

Functional structure of turning elements of sliding device with electromagnetic retention of diagnostics and surgical devices in toroidal surgical robot system with extension lid (version of russian logic)

Номер патента: RU2577650C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-03-20.

Functional structure of axial back-and-forth turning of electromagnetic retainer of medical and diagnostic tool in toroidal surgical robot system (russian logic - version 2)

Номер патента: RU2591620C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-07-20.

Functional structure of preliminary longitudinal displacement with turning devices electromagnetic retainers medical instrument in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 2)

Номер патента: RU2577656C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-03-20.

Functional structure of retainer housing of surgical and diagnostic devices in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 3)

Номер патента: RU2594470C1. Автор: Лев Петрович Петренко. Владелец: Лев Петрович Петренко. Дата публикации: 2016-08-20.

Номер патента: RU2598801C1. Автор: Михаил Егорович Коновалов,Мария Михайловна КОНОВАЛОВА,Арсений Александрович Кожухов,Татьяна Николаевна Познякова,Филипп Николаевич ШАВРИН. Владелец: Общество с ограниченной ответственностью "Офтальмологический центр Коновалова". Дата публикации: 2016-09-27.

Device of horizontal reciprocating turn of diagnostic apparatuses after lifting multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov

Номер патента: RU2481057C1. Автор: Юрий Иванович Русанов. Владелец: Юрий Иванович Русанов. Дата публикации: 2013-05-10.

Adaptive mobile spatial rehabilitation robotic arm and method of facilitating movements and diagnosis of patient using same

Номер патента: RU2564754C1. Автор: Сергей Николаевич Саяпин. Владелец: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН). Дата публикации: 2015-10-10.

Regulating joint space velocity of a surgical robotic arm

Вам могут быть интересны следующие патенты

Главная

Проекты и услуги

Контакты