Method of Instrument Simulation
Номер патента: US20150101475A1
Опубликовано: 16-04-2015
Автор(ы): Jochen Wüst, Jürgen Convent, Martin Beha
Принадлежит: SICK AG
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Опубликовано: 16-04-2015
Автор(ы): Jochen Wüst, Jürgen Convent, Martin Beha
Принадлежит: SICK AG
Получить PDF файл: Открыть в новом окне
Method of calibrating torque sensors of instrument drive units of a surgical robot
Номер патента: US12044586B2. Автор: Michael Zemlok,Richard Lech,Chi Min Seow,Jaimeen KAPADIA,Mark Macleod. Владелец: COVIDIEN LP. Дата публикации: 2024-07-23.