Verfahren zum betrieb eines elektronischen servolenksystems eines kraftfahrzeugs
Номер патента: EP2483133A1
Опубликовано: 08-08-2012
Автор(ы): Hendrik Büring, Reinhard Grossheim, Thomas Wanner
Принадлежит: ZF Lenksysteme GmbH
Опубликовано: 08-08-2012
Автор(ы): Hendrik Büring, Reinhard Grossheim, Thomas Wanner
Принадлежит: ZF Lenksysteme GmbH
Реферат: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Servolenksystems eines Kraftfahrzeugs, bei welchem mittels einer Lenkhandhabe ein Lenkradwinkel als Maß für einen gewünschten Radlenkwinkel für wenigstens ein lenkbares Rad des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird, bei welchem eine Nutzfunktion ein variables von wenigstens einer fahrzeugspezifischen Größe (v x ,δ s ) abhängiges Übersetzungsverhältnis zwischen dem Lenkradwinkel (δ s ) und dem Radlenkwinkel bereitstellt, indem ein Zusatzwinkel mittels eines ermittelten einzuregelnden Soll-Zusatzwinkels (δ Md ) generiert und ein Eingangswinkel eines Lenkgetriebes des elektronischen Servolenksystems aus einer Überlagerung des Lenkradwinkels (δ s ) mit dem Zusatzwinkel erzeugt wird, wobei der Eingangswinkel des Lenkgetriebes in den Radlenkwinkel für das wenigstens eine lenkbare Rad des Kraftfahrzeugs umgesetzt wird, wobei der jeweilige einzuregelnde Soll-Zusatzwinkel (δ Md ) anhand der wenigstens einen fahrzeugspezifischen Größe (v x ,δ s ) als Eingangsgröße aus wenigstens einer Kennlinie und/oder wenigstens einem Kennfeld über Stützstellen und/oder durch Interpolation ermittelt wird. Der Soll-Zusatzwinkel (δ Md ) wird über wenigstens eine Approximationsfunktion (13, 14) ermittelt, welche wenigstens in deren ersten beiden Ableitungen stetig ist und welche wenigstens eine erste fahrzeugspezifische Größe (δ s ) als Eingangsgröße aufweist.
Verfahren zum betrieb eines zur vollständig automatisierten führung eines kraftfahrzeugs ausgebildeten fahrzeugsystems und kraftfahrzeug
Номер патента: EP3071460A1. Автор: Markus Popken,Laure BOUSQUET,Henning KIENAST. Владелец: Audi AG. Дата публикации: 2016-09-28.