Россия, г. Королев.

eburdiyg@gmail.com

8 (903) 781-84-63

Strain wave gearing

Номер патента: US12018740B2
Опубликовано: 25-06-2024
Автор(ы): Jun Handa, Nozomu Tanioka
Принадлежит: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC
Получить PDF файл: Открыть в новом окне

Вам могут быть интересны следующие патенты

Рисунок 1. Взаимосвязь патентов (ближайшие 20).

Strain wave gearing

Номер патента: US20240044401A1. Автор: Jun Handa,Nozomu Tanioka. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-02-08.

Strain wave gearing and actuator

Номер патента: US20240309945A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-09-19.

Ball bearing for strain wave gearing

Номер патента: US09939017B2. Автор: Yoshihisa MAEOKA. Владелец: JTEKT Corp. Дата публикации: 2018-04-10.

Ball Bearing For Strain Wave Gearing

Номер патента: US20160186809A1. Автор: Yoshihisa MAEOKA. Владелец: JTEKT Corp. Дата публикации: 2016-06-30.

Strain wave gearing

Номер патента: US20240044400A1. Автор: Jun Handa,Nozomu Tanioka,Kazumasa FURUTA. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-02-08.

Method for lubricating strain wave gearing

Номер патента: US12078241B2. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-09-03.

Method for lubricating strain wave gearing

Номер патента: US20240218926A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-07-04.

Space rolling bearing and space strain wave gearing device

Номер патента: EP4375527A1. Автор: Yoshihide Kiyosawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-05-29.

Space rolling bearing and space strain wave gearing device

Номер патента: US20240255045A1. Автор: Yoshihide Kiyosawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-08-01.

Lubricating method for strain wave gear device

Номер патента: EP4155576A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-03-29.

Wave generator of strain wave gearing device

Номер патента: US20210372515A1. Автор: Hiroshi Yamazaki,Norio Shirokoshi,Syuhei Kobayashi,Daisuke Orii. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2021-12-02.

Strain wave gearing device

Номер патента: US20170350497A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-12-07.

Lubricant sealing structure, strain wave gearing, and actuator

Номер патента: US12092221B2. Автор: Syuhei Kobayashi,Daisuke Orii. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-09-17.

Strain Wave Gear System

Номер патента: US20240084879A1. Автор: Anthony Will Kliber,Charles Christian Boushek. Владелец: Nexen Group Inc. Дата публикации: 2024-03-14.

Strain Wave Gear System

Номер патента: US20190360572A9. Автор: Anthony Will Kliber,Charles Christian Boushek. Владелец: Nexen Group Inc. Дата публикации: 2019-11-28.

Strain wave gear system

Номер патента: US11852229B2. Автор: Anthony Will Kliber,Charles Christian Boushek. Владелец: Nexen Group Inc. Дата публикации: 2023-12-26.

Wave generator of strain wave gearing device

Номер патента: EP3885607A1. Автор: Hiroshi Yamazaki,Norio Shirokoshi,Syuhei Kobayashi,Daisuke Orii. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2021-09-29.

Lubricant sealing structure, strain wave gearing, and actuator

Номер патента: US11885403B2. Автор: Syuhei Kobayashi,Daisuke Orii. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-01-30.

Flat type strain wave gearing

Номер патента: TWI703286B. Автор: 半田純,木村浩明,三宅崇太郎. Владелец: 日商和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2020-09-01.

Flat strain wave gearing

Номер патента: US11028915B2. Автор: Hiroaki Kimura,Jun Handa,Sotaro MIYAKE. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2021-06-08.

Lubricant sealing structure, strain wave gearing, and actuator

Номер патента: US20230109061A1. Автор: Syuhei Kobayashi,Daisuke Orii. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-04-06.

Strain wave gear

Номер патента: US20240288058A1. Автор: David John Holman,Neil Stuart WHITFIELD. Владелец: Goodrich Actuation Systems Ltd. Дата публикации: 2024-08-29.

Strain wave gear

Номер патента: EP4421351A1. Автор: David John Holman,Neil Stuart WHITFIELD. Владелец: Goodrich Actuation Systems Ltd. Дата публикации: 2024-08-28.

Fastening structure for flexible externally toothed gear of strain wave gearing and shaft member

Номер патента: US20170335941A1. Автор: Akira Nagai,Masaru Kobayashi,Tatsuro HOSHINA. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-11-23.

Hollow-type strain wave gearing unit

Номер патента: KR101622914B1. Автор: 요시히데 기요사와,유야 무라야마. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2016-05-20.

Compact multi-stage gear with planetary gears and strain wave gear adjacent to the multi-stage gear

Номер патента: CN108343723B. Автор: D·弗雷,M·施尔布,A·利斯勒. Владелец: Lakeview Innovation Ltd. Дата публикации: 2021-03-23.

Strain wave gearing unit

Номер патента: KR20220001442A. Автор: 요시히데 기요사와,준 한다,히로아키 기무라. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2022-01-05.

Strain wave gearing unit

Номер патента: TWI784435B. Автор: 半田純,木村浩明,清澤芳秀. Владелец: 日商和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2022-11-21.

Powder lubrication method of strain wave gearing

Номер патента: US20240229918A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-07-11.

Powder lubrication method of strain wave gearing

Номер патента: US12092199B2. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-09-17.

Unit type wave gear device

Номер патента: KR101786906B1. Автор: 마사시 호리우치,아키히로 요코야마,나오미 시라사와. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2017-10-18.

flat wave gear device

Номер патента: CN107208748A. Автор: 清泽芳秀,泷泽登,半田纯,张新月. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-09-26.

Unit type wave gear device

Номер патента: CN103534514A. Автор: 堀内雅士,横山晃启,白泽直巳. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2014-01-22.

Unit type wave gear device

Номер патента: WO2020059081A1. Автор: 芳秀 清澤,教夫 城越. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2020-03-26.

Unit type wave gear device

Номер патента: WO2012157022A1. Автор: 直巳 白澤,堀内　雅士,晃啓 横山. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2012-11-22.

Unit type wave gear device

Номер патента: EP3690281B1. Автор: Norio Shirokoshi,Yoshihide Kiyosawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2022-03-09.

Hollow wave gear device

Номер патента: KR101704493B1. Автор: 요시히데 기요사와,준 한다. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2017-02-08.

Unit type wave gear device

Номер патента: CN210461597U. Автор: 清泽芳秀,城越教夫. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-05-05.

FLAT WAVE GEAR

Номер патента: BR112016030189B1. Автор: Xin Yue ZHANG,Noboru Takizawa,Yoshihide Kiyosawa,Jun Handa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2022-04-12.

Strain wave gearing system

Номер патента: EP4386234A1. Автор: Neil Stuart Russell WHITFIELD,Jack Williams TIMMS. Владелец: Goodrich Actuation Systems Ltd. Дата публикации: 2024-06-19.

Strain wave gearing system

Номер патента: CA3214524A1. Автор: Jack William Timms,Neil Stuart Russell WHITFIELD. Владелец: Goodrich Actuation Systems Ltd. Дата публикации: 2024-06-16.

Strain wave gearing system

Номер патента: US20240200644A1. Автор: Jack William Timms,Neil Stuart Russell WHITFIELD. Владелец: Goodrich Actuation Systems Ltd. Дата публикации: 2024-06-20.

Method for lubricating strain wave gearing device

Номер патента: EP3712464A1. Автор: Norio Shirokoshi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-09-23.

Strain wave gear unit, gear transmission device, and valve timing changing device

Номер патента: US11761525B2. Автор: Yuuhei Sanekata. Владелец: Mikuni Corp. Дата публикации: 2023-09-19.

HOLLOW STRAIN WAVE GEARING AND HOLLOW ACTUATOR

Номер патента: US20170051817A1. Автор: Maruyama Toshiki. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-02-23.

Hollow strain wave gearing and hollow actuator

Номер патента: US9772020B2. Автор: Toshiki Maruyama. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-09-26.

Hollow wave gear unit

Номер патента: KR101927490B1. Автор: 마사노리 스즈키,요시카즈 야지마,카오리 타카미네. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2018-12-11.

Hollow wave gear unit

Номер патента: CN103711843A. Автор: 矢岛喜一,高嶺香里,铃木真宪. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2014-04-09.

Flat strain wave gearing

Номер патента: US11841071B2. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-12-12.

Wave generator of strain wave gearing device

Номер патента: EP3885607C0. Автор: Hiroshi Yamazaki,Norio Shirokoshi,Syuhei Kobayashi,Daisuke Orii. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-07-12.

Strain Wave Gear System

Номер патента: US20170002912A1. Автор: Kliber Anthony Will,Boushek Charles Christian. Владелец: . Дата публикации: 2017-01-05.

STRAIN WAVE GEAR MECHANISM WITH AN INNER SEAL

Номер патента: US20200003288A1. Автор: SCHAFFER Michael,MENDEL Matthias,GÖBEL Dominik,ARTHEN Alexander,KOENEN Johannes Petrus. Владелец: Harmonic Drive AG. Дата публикации: 2020-01-02.

Strain Wave Gear System

Номер патента: US20190032764A1. Автор: Kliber Anthony Will,Boushek Charles Christian. Владелец: . Дата публикации: 2019-01-31.

Strain Wave Gear System

Номер патента: US20220074479A1. Автор: Anthony Will Kliber,Charles Christian Boushek. Владелец: Nexen Group Inc. Дата публикации: 2022-03-10.

Strain Wave Gear System

Номер патента: US20190360572A9. Автор: Kliber Anthony Will,Boushek Charles Christian. Владелец: . Дата публикации: 2019-11-28.

UNIT-TYPE STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20220364635A1. Автор: Kanayama Naoki. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2022-11-17.

Unit type strain wave gearing

Номер патента: JP7032011B2. Автор: 尚樹 金山. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2022-03-08.

Strain wave gear system

Номер патента: US10077829B2. Автор: Anthony Will Kliber,Charles Christian Boushek. Владелец: Nexen Group Inc. Дата публикации: 2018-09-18.

Strain-wave gear device

Номер патента: EP3379103A1. Автор: Hiroaki Kimura,Jun Handa,Sotaro MIYAKE. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-09-26.

Lubricant sealing structure, strain wave gearing, and actuator

Номер патента: US20230093559A1. Автор: Syuhei Kobayashi,Daisuke Orii. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-03-23.

Strain wave gearing

Номер патента: JPWO2020105186A1. Автор: 宏 山崎,教夫 城越,修平 小林,大介 折井,山崎　宏. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2021-09-27.

Strain wave gear device unit

Номер патента: KR20150072430A. Автор: 요시히데 기요사와,다이스케 오리이. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2015-06-29.

Strain wave gear system

Номер патента: CA2894859A1. Автор: Anthony Will Kliber,Charles Christian Boushek. Владелец: Nexen Group Inc. Дата публикации: 2014-02-27.

Lubricating method for strain wave gear device

Номер патента: EP4155576A4. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-02-14.

Wave gear device

Номер патента: KR101515817B1. Автор: 마사루 고바야시,유키 혼다. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2015-04-29.

Unit type wave gear device

Номер патента: KR102442871B1. Автор: 나오키 가나야마. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2022-09-13.

Wave gear system

Номер патента: JP6580739B2. Автор: クリバー，アンソニー，ウィル,ボーシェク，チャールズ，クリスチャン. Владелец: Nexen Group Inc. Дата публикации: 2019-09-25.

Unit type wave gear device

Номер патента: KR20220019284A. Автор: 나오키 가나야마. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2022-02-16.

Unit type wave gear device

Номер патента: KR20210063425A. Автор: 나오키 가나야마. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2021-06-01.

Lubricating method and rotary table device for wave gear reducer

Номер патента: JP4877804B2. Автор: 宏 山崎,芳秀 清沢,浩毅 花岡. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2012-02-15.

Unit-type wave gear device

Номер патента: EP4019806A1. Автор: Naoki Kanayama. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2022-06-29.

Flexible externally toothed gear, strain wave gearing, and method for fastening flexible externally toothed gear

Номер патента: US20150240929A1. Автор: Masaru Kobayashi,Tatsuro HOSHINA. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2015-08-27.

Strain wave generator for harmonic reducer

Номер патента: US20230296166A1. Автор: Sang Wan Joo. Владелец: C&m Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-21.

Strain wave generator for harmonic reducer

Номер патента: US11754163B1. Автор: Sang Wan Joo. Владелец: C&m Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-12.

Strain wave gearing and actuator

Номер патента: JP2023014479A. Автор: Gang Wang,Seiji Minegishi,剛 王,文捷 林,清次 峯岸,毅 伊佐地,子銘 郭,Wenjie Lin,Zi Ming Guo,Tsuyoshi Isaji. Владелец: Guangdong Jiya Precision Machinery Technology Co Ltd. Дата публикации: 2023-01-31.

Method for lubricating strain wave gearing

Номер патента: TW201629371A. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: Harmonic Drive Systems. Дата публикации: 2016-08-16.

The lubricating method of Wave gear device

Номер патента: CN107002823B. Автор: 小林优. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-04-05.

STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20200158220A1. Автор: KOBAYASHI Masaru. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2020-05-21.

HOLLOW STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20150226302A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,HANDA Jun. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2015-08-13.

STRAIN WAVE GEARING HAVING UNIT STRUCTURE

Номер патента: US20200240500A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,SHIROKOSHI Norio. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2020-07-30.

UNIT-TYPE STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20200284333A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,SHIROKOSHI Norio. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2020-09-10.

FLAT STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20180363750A1. Автор: KIMURA Hiroaki,MIYAKE Sotaro,HANDA Jun. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2018-12-20.

Strain wave gearing with unit structure

Номер патента: JP6816304B2. Автор: 芳秀 清澤,教夫 城越. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2021-01-20.

Strain wave gearing with unit structure

Номер патента: JPWO2019087316A1. Автор: 芳秀 清澤,教夫 城越. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-10-22.

METHOD OF PRODUCING WAVE GEAR DEVICE AND WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20180106354A1. Автор: YAJIMA Akira. Владелец: . Дата публикации: 2018-04-19.

wave gear

Номер патента: KR102303733B1. Автор: 마사루 고바야시. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2021-09-16.

Wave gear device

Номер патента: CN110469651B. Автор: 冈村晖久夫,井上仁. Владелец: Nidec Shimpo Corp. Дата публикации: 2023-01-31.

Wave gear device with 3-dimensional meshing profile

Номер патента: CN111201389B. Автор: 村山裕哉,城越教夫,沟口善智,岸佐年. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-04-28.

Wave gear device having unit structure

Номер патента: WO2019087316A1. Автор: 芳秀 清澤,教夫 城越. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2019-05-09.

Wave gear device

Номер патента: WO2018229987A1. Автор: 小林　優. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2018-12-20.

Wave gear device

Номер патента: CN110730878B. Автор: 小林优. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2022-08-19.

Wave gear device

Номер патента: EP3614019A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-02-26.

Wave gear device

Номер патента: CN110469651A. Автор: 冈村晖久夫,井上仁. Владелец: Nippon Fusetsu Shinpo Co Ltd. Дата публикации: 2019-11-19.

Wave gear device

Номер патента: EP3614019B1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-08-02.

Wave gearing having three-dimensional meshing tooth profile

Номер патента: JP6695649B2. Автор: 裕哉 村山,教夫 城越,佐年 岸,善智 溝口. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-05-20.

Hollow wave gear device

Номер патента: JP6067112B2. Автор: 芳秀 清澤,純 半田. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-01-25.

Wave gear device

Номер патента: EP3614019C0. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-08-02.

Method of producing wave gear device and wave gear device

Номер патента: US09874272B2. Автор: Akira Yajima. Владелец: Canon Inc. Дата публикации: 2018-01-23.

Strain wave gearing

Номер патента: US20240301944A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-09-12.

Strain wave gear device

Номер патента: EP4397886A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-07-10.

Strain wave gear device

Номер патента: EP4394207A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-07-03.

Strain wave gear device

Номер патента: EP4428392A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-09-11.

Wave gear device and actuator

Номер патента: EP4407210A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-07-31.

Strain wave gear device

Номер патента: EP4350169A1. Автор: Hideki Hirabayashi,Syuhei Kobayashi,Kotaro Matsuzawa,Hideki OKUHARA. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-04-10.

Strain wave gearing

Номер патента: US20240052920A1. Автор: Hideki Hirabayashi,Syuhei Kobayashi,Kotaro Matsuzawa,Hideki OKUHARA. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-02-15.

Strain wave gear device

Номер патента: EP4428390A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-09-11.

Strain wave gearing

Номер патента: US11732791B2. Автор: Norio Shirokoshi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-08-22.

Strain wave gearing

Номер патента: US12038077B1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-07-16.

Strain wave gearing

Номер патента: US20240263693A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-08-08.

Strain wave gearing

Номер патента: US20200032891A1. Автор: Akira Maruyama,Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-01-30.

Wave gear device

Номер патента: EP3913254A1. Автор: Norio Shirokoshi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2021-11-24.

Wave gear device

Номер патента: EP3719349A1. Автор: Akira Maruyama,Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-10-07.

Strain wave gearing having roller-bearing-type wave generator

Номер патента: US11982343B2. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-05-14.

Wave gear device bearing

Номер патента: EP4428391A1. Автор: Masaru Kobayashi,Yusuke Shibamoto. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-09-11.

Wave gear device

Номер патента: EP3795858A1. Автор: Hiroshi Yamazaki,Takeo Kodaira,Norio Shirokoshi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2021-03-24.

Tooth profile designing method for strain wave gear device

Номер патента: EP4350170A1. Автор: Yuya MURAYAMA. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-04-10.

Tooth profile designing method for strain wave gearing

Номер патента: US20240159305A1. Автор: Yuya MURAYAMA. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-05-16.

Stressed wave gear and wave generator

Номер патента: RU2730295C1. Автор: Наоки КАНАЯМА. Владелец: Хармоник Драйв Системс Инк.. Дата публикации: 2020-08-21.

Actuator for link mechanism for internal combustion engine and wave gear speed reducer

Номер патента: US20200318720A1. Автор: Kotofumi Yanai,Ken Bryan Ikeguchi. Владелец: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS LTD. Дата публикации: 2020-10-08.

Dual wave gear transmission

Номер патента: RU2655578C1. Автор: Йосихиде КИЁСАВА,Дзюн ХАНДА,Нобору ТАКИЗАВА,Синь Юэ ЧЖАН. Владелец: Хармоник Драйв Системс Инк.. Дата публикации: 2018-05-28.

Wave gear device

Номер патента: US8302507B2. Автор: Satoru Kanai. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2012-11-06.

Wave gear device

Номер патента: US20210071745A1. Автор: Akihiro Orita,Kazuaki MANIWA,Yoshitomo Mizoguchi,Takumi IMADA. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2021-03-11.

Wave gear device

Номер патента: EP3730811A1. Автор: Akihiro Orita,Kazuaki MANIWA,Yoshitomo Mizoguchi,Takumi IMADA. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-10-28.

METHOD FOR LUBRICATING STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20210222769A1. Автор: SHIROKOSHI Norio. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2021-07-22.

METHOD FOR LUBRICATING STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20170254404A1. Автор: KOBAYASHI Masaru. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-09-07.

STRAIN WAVE GEARING DEVICE

Номер патента: US20210341048A1. Автор: YAMAZAKI Hiroshi,KOBAYASHI Syuhei,SHIROKOSHI Norio,Orii Daisuke. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2021-11-04.

STRAIN WAVE GEARING UNIT

Номер патента: US20150285357A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,Orii Daisuke. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2015-10-08.

HOLLOW-TYPE STRAIN WAVE GEARING UNIT

Номер патента: US20150300475A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,MURAYAMA Yuya. Владелец: . Дата публикации: 2015-10-22.

STRAIN WAVE GEARING DEVICE

Номер патента: US20170350497A1. Автор: KOBAYASHI Masaru. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-12-07.

Lubrication mechanism for a wave gear device

Номер патента: US20020178861A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2002-12-05.

Lubricating mechanism for a wave gear device

Номер патента: DE10222697B4. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-01-26.

STRAIN WAVE GEARING WITH BUILT-IN MOTOR

Номер патента: US20170338718A1. Автор: KOBAYASHI Kiyoto,Terashima Tomoki,OSHIMA Sachio. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-11-23.

Wave gear unit, gear transmission device, and valve timing changing device

Номер патента: CN113330230A. Автор: 实方雄平. Владелец: Mikuni Corp. Дата публикации: 2021-08-31.

Device for changing the speed of a stressed wave gear with a large gear ratio

Номер патента: RU2630864C2. Автор: Пань-чиэнь ЛИНЬ. Владелец: Пань-чиэнь ЛИНЬ. Дата публикации: 2017-09-13.

Motor unit for wave gear speed reducer

Номер патента: US20190312485A1. Автор: Hitoshi Inoue,Kikuo Okamura,Takuro Yonemura,Keng-Chang WU,Guo-Jhih YAN,Hsiu-Ying LIN. Владелец: Nidec Shimpo Corp. Дата публикации: 2019-10-10.

FLEXIBLE EXTERNALLY TOOTHED GEAR, STRAIN WAVE GEARING, AND METHOD FOR FASTENING FLEXIBLE EXTERNALLY TOOTHED GEAR

Номер патента: US20150240929A1. Автор: KOBAYASHI Masaru,HOSHINA Tatsuro. Владелец: . Дата публикации: 2015-08-27.

FASTENING STRUCTURE FOR FLEXIBLE EXTERNALLY TOOTHED GEAR OF STRAIN WAVE GEARING AND SHAFT MEMBER

Номер патента: US20170335941A1. Автор: KOBAYASHI Masaru,HOSHINA Tatsuro,Nagai Akira. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-11-23.

Flat strain wave gearing

Номер патента: US20220290752A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2022-09-15.

Method of manufacturing cams of wave gear generators of abramov v.a.

Номер патента: RU2618354C9. Автор: Валентин Алексеевич Абрамов. Владелец: Валентин Алексеевич Абрамов. Дата публикации: 2017-06-20.

Method for manufacturing cams of abramov va wave gear generators

Номер патента: RU2625221C2. Автор: Валентин Алексеевич Абрамов. Владелец: Валентин Алексеевич Абрамов. Дата публикации: 2017-07-12.

Strain wave gears, vehicle drive systems including same and methods of torque and cadence measurement

Номер патента: EP4025488A1. Автор: Neil Edwards,Neil MacMartin. Владелец: FREEFLOW TECHNOLOGIES Ltd. Дата публикации: 2022-07-13.

Strain wave gears, vehicle drive systems including same and methods of torque and cadence measurement

Номер патента: US20220297792A1. Автор: Neil Edwards,Neil MacMartin. Владелец: FREEFLOW TECHNOLOGIES Ltd. Дата публикации: 2022-09-22.

Strain wave gearing apparatus

Номер патента: US09822864B2. Автор: Atsushi Oishi. Владелец: Sankyo Manufacturing Co Ltd. Дата публикации: 2017-11-21.

Wave generator and strain wave gearing

Номер патента: US09709151B2. Автор: Yoshihide Kiyosawa,Junichi Kurogi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-07-18.

Wave generator for strain wave gearing

Номер патента: US20180245678A1. Автор: Hiroaki Kimura,Jun Handa,Sotaro MIYAKE,Hideo Yasue. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-08-30.

Compact belted strain wave gear apparatus and a vehicle lifting system including the compact belted strain wave gear apparatus

Номер патента: US12000470B2. Автор: Dominique Pampirio,Jocelyn Marchand,Dominique Fanelli. Владелец: BeijingWest Industries Co Ltd. Дата публикации: 2024-06-04.

Fastening structure for fastening driven member to strain wave gearing device unit, and strain wave gearing device unit

Номер патента: US09989141B2. Автор: Yoshihide Kiyosawa,Sotaro MIYAKE. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-06-05.

Strain wave gearing having continuous-contact tooth profile formed using arcuate tooth profile

Номер патента: US09903459B2. Автор: Shoichi Ishikawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-02-27.

Strain wave gearing

Номер патента: US12072010B2. Автор: Karl POTIER,Corentin Boitard. Владелец: GOODRICH ACTUATION SYSTEMS SAS. Дата публикации: 2024-08-27.

Method for manufacturing strain wave gear device and strain wave gear device

Номер патента: US11808337B2. Автор: Masashi Imai,Yuichi Asakawa. Владелец: Nabtesco Corp. Дата публикации: 2023-11-07.

Strain wave gearing having double-contact negative deflection tooth profile

Номер патента: US09746065B2. Автор: Shoichi Ishikawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-08-29.

Strain wave gear with encoder integration

Номер патента: US20220307581A1. Автор: Steffen Henrik Johansen. Владелец: Universal Robots AS. Дата публикации: 2022-09-29.

Strain wave gear with encoder integration

Номер патента: DK202170142A1. Автор: Henrik Johansen Steffen. Владелец: Universal Robots AS. Дата публикации: 2022-06-29.

Strain wave gear with encoder integration

Номер патента: US11796045B2. Автор: Steffen Henrik Johansen. Владелец: Universal Robots AS. Дата публикации: 2023-10-24.

Strain wave gearing

Номер патента: CA3201891A1. Автор: Karl POTIER,Corentin Boitard. Владелец: GOODRICH ACTUATION SYSTEMS SAS. Дата публикации: 2023-12-20.

Strain wave gearing

Номер патента: EP4296542A1. Автор: Karl POTIER,Corentin Boitard. Владелец: GOODRICH ACTUATION SYSTEMS SAS. Дата публикации: 2023-12-27.

Strain wave gearing with involute positive deflection tooth profile taking rim thickness into consideration

Номер патента: US9416861B2. Автор: Shoichi Ishikawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2016-08-16.

Rounded strain wave gear flexspline utilizing bulk metallic glass-based materials and methods of manufacture thereof

Номер патента: US11859705B2. Автор: Douglas C. Hofmann,Scott N. ROBERTS,Robert P. Dillon. Владелец: California Institute of Technology CalTech. Дата публикации: 2024-01-02.

Strain wave gearing

Номер патента: US11913533B2. Автор: Yutaka Imagawa. Владелец: SKG Co Ltd. Дата публикации: 2024-02-27.

Strain wave gearing

Номер патента: US20230407956A1. Автор: Karl POTIER,Corentin Boitard. Владелец: GOODRICH ACTUATION SYSTEMS SAS. Дата публикации: 2023-12-21.

Strain wave drive

Номер патента: CA3220779A1. Автор: Marcin Cis,Paweł Chmielewski,Lukasz TUREK,Jonathan DARBY. Владелец: Hamilton Sundstrand Corp. Дата публикации: 2024-06-23.

Strain wave drive

Номер патента: EP4390179A1. Автор: Marcin Cis,Paweł Chmielewski,Lukasz TUREK,Jonathan DARBY. Владелец: Hamilton Sundstrand Corp. Дата публикации: 2024-06-26.

Strain wave gearing provided with three-dimensional tooth profile

Номер патента: US20230349458A1. Автор: Norio Shirokoshi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-11-02.

Strain wave gearing provided with three-dimensional tooth profile

Номер патента: US11946536B2. Автор: Satoshi Kishi,Norio Shirokoshi,Yoshihide Kiyosawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-04-02.

Strain wave gearing provided with three-dimensional tooth profile

Номер патента: US11828356B2. Автор: Norio Shirokoshi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-11-28.

Strain wave gearing provided with three-dimensional tooth profile

Номер патента: US20230358304A1. Автор: Satoshi Kishi,Norio Shirokoshi,Yoshihide Kiyosawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-11-09.

Strain wave drive

Номер патента: EP4390178A1. Автор: Marcin Cis,Steve Davies,Paweł Chmielewski,Lukasz TUREK,Jonathan DARBY,Katarzyna Agata LUSZCZYK. Владелец: Hamilton Sundstrand Corp. Дата публикации: 2024-06-26.

Strain wave generator for harmonic reducer

Номер патента: EP4249770A1. Автор: Sang Wan Joo. Владелец: C And M Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-09-27.

Strain wave drive

Номер патента: US20240209930A1. Автор: Marcin Cis,Steve Davies,Lukasz TUREK,Jonathan DARBY,Pawel Aleksander Chmielewski,Katarzyna Agata LUSZCZYK. Владелец: Hamilton Sundstrand Corp. Дата публикации: 2024-06-27.

Strain wave drive

Номер патента: US20240209929A1. Автор: Marcin Cis,Paweł Chmielewski,Lukasz TUREK,Jonathan DARBY. Владелец: Hamilton Sundstrand Corp. Дата публикации: 2024-06-27.

Flex spline for strain wave drive

Номер патента: EP4421352A1. Автор: Marcin Cis,Jonathan Alan Darby,Lukasz TUREK,Pawel Aleksander Chmielewski. Владелец: Hamilton Sundstrand Corp. Дата публикации: 2024-08-28.

Flex spline for strain wave drive

Номер патента: US20240288056A1. Автор: Marcin Cis,Jonathan A. Darby,Paweł Chmielewski,Lukasz TUREK. Владелец: Hamilton Sundstrand Corp. Дата публикации: 2024-08-29.

Strain wave drive

Номер патента: CA3220032A1. Автор: Marcin Cis,Steve Davies,Jonathan A. Darby,Lukasz TUREK,Pawel Aleksander Chmielewski,Katarzyna Agata LUSZCZYK. Владелец: Hamilton Sundstrand Corp. Дата публикации: 2024-06-23.

Method for manufacturing rigid internal gear of wave gear device

Номер патента: US20100229395A1. Автор: Masaru Kobayashi,Toshihiko Kaji. Владелец: Sumitomo Electric Sintered Alloy Ltd. Дата публикации: 2010-09-16.

Lightweight wave gear device

Номер патента: US20020184968A1. Автор: Masaru Kobayashi,Yoshihiro Tanioka. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2002-12-12.

Rigid internal gear of a wave gear drive

Номер патента: US6082222A. Автор: Yoshihide Kiyosawa,Hideo Yasue. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2000-07-04.

Flexible externally toothed gear for wave gear device

Номер патента: US9476494B2. Автор: Noboru Takizawa,Stephanie Moune. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2016-10-25.

Actuator having wave gear reduction drive

Номер патента: US20050235774A1. Автор: Kiyoto Kobayashi,Yoshihiro Tanioka. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2005-10-27.

Wave gear device

Номер патента: EP1628045A3. Автор: Noboru Takizawa,Yoshihide Kiyosawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2009-11-04.

Strain wave gear

Номер патента: WO2019096923A3. Автор: Steffen Henrik Johansen. Владелец: UNIVERSAL ROBOTS A/S. Дата публикации: 2019-06-20.

Strain wave gear with output flange and integrated encoder

Номер патента: US11964389B2. Автор: Steffen Henrik Johansen. Владелец: Universal Robots AS. Дата публикации: 2024-04-23.

Strain wave gearing with input to output braking

Номер патента: US20230355336A1. Автор: Bharat Thakkar. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2023-11-09.

Strain wave gear and transmission element for same, robotic arm and method for measuring a torque

Номер патента: US11874191B2. Автор: Jens Heim,Jochen Damerau,Masato Izumi. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2024-01-16.

METHOD FOR MANUFACTURING STRAIN WAVE GEAR DEVICE AND STRAIN WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20220282777A1. Автор: Imai Masashi,ASAKAWA Yuichi. Владелец: . Дата публикации: 2022-09-08.

Strain wave gear device

Номер патента: US20240084884A1. Автор: Satoru Fujita,Kazuo Ishizuka,Ryo Kamiyama,Tomoki Shirasawa. Владелец: Riken Corp. Дата публикации: 2024-03-14.

Strain wave gear device

Номер патента: US11959539B2. Автор: Satoru Fujita,Kazuo Ishizuka,Ryo Kamiyama,Tomoki Shirasawa. Владелец: Riken Corp. Дата публикации: 2024-04-16.

Compact belted strain wave gear apparatus and a vehicle lifting system including the compact belted strain wave gear apparatus

Номер патента: US20200386303A1. Автор: Jocelyn Marchand,Dominique Fanelli,Pierre-Luc Kovac. Владелец: BeijingWest Industries Co Ltd. Дата публикации: 2020-12-10.

Strain wave gear device and vehicle lifting system comprising strain wave gear device

Номер патента: CN111623103B. Автор: D·法内利,P-L·科瓦奇,J·马松. Владелец: BeijingWest Industries Co Ltd. Дата публикации: 2021-10-01.

Strain wave gear device, friction engagement type strain wave device, and wave generator

Номер патента: KR101700726B1. Автор: 사토시 기요노,다쓰로 호시나,마사카쓰 사사하라. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2017-01-31.

Strain-wave gearing and strain-wave generator

Номер патента: EP3321541B1. Автор: Hiroaki Kimura,Jun Handa,Sotaro MIYAKE. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-04-15.

COMPACT MULTI-STAGE GEAR WITH A PLANETARY GEAR AND A STRAIN WAVE GEAR ADJACENT TO SAID MULTI-STAGE GEAR

Номер патента: US20180209529A1. Автор: Rissler Alexander,FREY Dominik,SCHELB Marco. Владелец: . Дата публикации: 2018-07-26.

Sliding-contact-type wave generator, strain wave gearing and wave generating method

Номер патента: TWI695941B. Автор: 小林優. Владелец: 日商和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2020-06-11.

Wave generator for strain wave gearing

Номер патента: US11486481B2. Автор: Hiroshi Yamazaki,Norio Shirokoshi,Syuhei Kobayashi,Daisuke Orii. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2022-11-01.

Wave generator and strain wave gearing

Номер патента: US10907717B2. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2021-02-02.

Strain wave gearing and wave generator

Номер патента: EP3258590A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-12-20.

Wave generator for strain wave gearing

Номер патента: TW202009399A. Автор: 山崎宏,城越教夫,小林修平,折井大介. Владелец: 日商和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2020-03-01.

WAVE BEARING FOR STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20200173532A1. Автор: SHIROKOSHI Norio. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2020-06-04.

Wave generator and strain wave gearing

Номер патента: US20190234502A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-08-01.

WAVE GENERATOR AND STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20200284332A1. Автор: KOBAYASHI Masaru. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2020-09-10.

FLEXIBLE EXTERNAL GEAR AND STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20180306276A1. Автор: KOBAYASHI Masaru,HOSHINA Tatsuro. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2018-10-25.

Strain wave gearing and wave generator

Номер патента: WO2016129123A1. Автор: 小林　優. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2016-08-18.

Flexible external gear and strain wave gearing device

Номер патента: KR101971981B1. Автор: 마사루 고바야시,다쓰로 호시나. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2019-04-24.

Wave generator of strain wave gearing

Номер патента: JP6984989B2. Автор: 宏 山崎,教夫 城越,修平 小林,大介 折井. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2021-12-22.

Flexible external gear and strain wave gearing device

Номер патента: EP3372867A1. Автор: Masaru Kobayashi,Tatsuro HOSHINA. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-09-12.

Strain wave gearing and wave generator

Номер патента: TWI665396B. Автор: 小林優. Владелец: 日商和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2019-07-11.

Strain wave gearing and wave generator

Номер патента: TW201702498A. Автор: 小林優. Владелец: 和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2017-01-16.

Flexible externally toothed gear and strain wave gearing

Номер патента: TWI703285B. Автор: 小林優,保科達郎. Владелец: 日商和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2020-09-01.

Cup-shaped flexible externally toothed gear and cup-type strain wave gearing

Номер патента: EP3205905B1. Автор: Noboru Takizawa,Go Kuroiwa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-06-24.

Wave bearing for strain wave gearing

Номер патента: TW201920844A. Автор: 城越教夫. Владелец: 日商和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2019-06-01.

Wave generator and strain wave gearing device

Номер патента: TW201625864A. Автор: 小林優. Владелец: 和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2016-07-16.

Flexible external gear and strain wave gearing device

Номер патента: WO2017077657A1. Автор: 小林　優,達郎 保科. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2017-05-11.

STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20210018081A1. Автор: KODAIRA Takeo. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2021-01-21.

Dual-type strain wave gearing

Номер патента: US20200056653A1. Автор: Hiroaki Kimura,Jun Handa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-02-20.

SILK HAT-TYPE STRAIN WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20200072338A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,TEZUKA Shunichi,YAMAGISHI Toshimi. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2020-03-05.

Strain wave gearing

Номер патента: US20210140529A1. Автор: Norio Shirokoshi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2021-05-13.

Strain wave gearing with compound meshing that involves congruity of tooth surfaces

Номер патента: US20180149255A1. Автор: Shoichi Ishikawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-05-31.

DUAL-TYPE STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20190203819A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,Takizawa Noboru,HANDA Jun,ZHANG XIN YUE. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2019-07-04.

FLAT STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20170219050A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,Takizawa Noboru,HANDA Jun,ZHANG XIN YUE. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-08-03.

Positioning control device of actuator provided with strain wave gearing using h-infinity control

Номер патента: US20180239327A1. Автор: Masafumi Yamamoto,Makoto Iwasaki,Yoshifumi OKITSU. Владелец: Nagoya Institute of Technology NUC. Дата публикации: 2018-08-23.

STRAIN WAVE GEARING PROVIDED WITH LUBRICANT-MIXING-PREVENTION PART

Номер патента: US20200232549A1. Автор: SHIROKOSHI Norio. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2020-07-23.

TWO STRESS-SEPARATION STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20180259053A1. Автор: Ishikawa Shoichi. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2018-09-13.

STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20170370457A1. Автор: KOBAYASHI Masaru. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-12-28.

Strain wave gearing with inner seal member

Номер патента: JP6852177B2. Автор: メンデル、マティアス,シャッファー、ミヒャエル,ゲーベル、ドミニク,アルテン、アレクサンダー,ペトルス ケーネン、ヨハネス. Владелец: Harmonic Drive SE. Дата публикации: 2021-03-31.

Strain wave gear mechanism with inner seal

Номер патента: KR102379849B1. Автор: 마티아스 멘델,미햐엘 샤퍼,도미닉 괴벨,알렉산더 아르텐,요하네스 페트루스 쾨넨. Владелец: 하모닉 드라이드 아게. Дата публикации: 2022-03-28.

Strain wave gearing device with compound meshing that involves congruity of tooth surfaces

Номер патента: KR102007320B1. Автор: 쇼이치 이시카와. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2019-08-05.

Strain wave gear device

Номер патента: KR101699813B1. Автор: 타츠로 호시나,마사카츠 사사하라. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2017-01-25.

Two stress-separation strain wave gearing

Номер патента: KR101758607B1. Автор: 쇼이치 이시카와. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2017-07-17.

Hollow-type strain wave gearing

Номер патента: TWM581655U. Автор: 宮澤豊,滝沢登. Владелец: 日商和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2019-08-01.

Strain wave gearing device with pure separation of two stresses

Номер патента: WO2017122362A1. Автор: 昌一 石川. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2017-07-20.

Dual type strain wave gearing

Номер патента: TW201612438A. Автор: Xin Yue ZHANG,Noboru Takizawa,Yoshihide Kiyosawa,Jun Handa. Владелец: Harmonic Drive Systems. Дата публикации: 2016-04-01.

Flat strain wave gearings

Номер патента: KR101743461B1. Автор: 마사루 고바야시,다쓰로 호시나. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2017-06-05.

Speed ratio switching type strain wave gearing

Номер патента: CA3102358A1. Автор: Yuya MURAYAMA. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-11-26.

Dual type strain wave gearing

Номер патента: TWI624608B. Автор: 滝沢登,半田純,清澤芳秀,張新月. Владелец: 和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2018-05-21.

Tooth profile designing method for strain wave gear device

Номер патента: WO2022254586A1. Автор: 裕哉 村山. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2022-12-08.

Dual type strain wave gearing

Номер патента: TWI608185B. Автор: 滝沢登,半田純,清澤芳秀,張新月. Владелец: 和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2017-12-11.

Strain wave gearing device with compound meshing that involves congruity of tooth surfaces

Номер патента: EP3306132A1. Автор: Shoichi Ishikawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-04-11.

Strain wave gear mechanism with an inner seal

Номер патента: US11092225B2. Автор: Michael Schaffer,Matthias Mendel,Dominik Göbel,Alexander ARTHEN,Johannes Petrus KOENEN. Владелец: Harmonic Drive SE. Дата публикации: 2021-08-17.

Strain wave gear device

Номер патента: KR20230000768A. Автор: 이동주,김형모,신상윤,류재완. Владелец: 주식회사 에스비비테크. Дата публикации: 2023-01-03.

Strain wave gearing device with pure separation of two stresses

Номер патента: TWI759482B. Автор: 石川昌一. Владелец: 日商和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2022-04-01.

Speed ratio switching type strain wave gearing

Номер патента: US11662008B1. Автор: Yuya MURAYAMA. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-05-30.

Strain wave gear device

Номер патента: CN104937309A. Автор: 保科达郎,笹原政胜. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2015-09-23.

Hollow strain-wave gear device

Номер патента: EP3812613C0. Автор: Noboru Takizawa,Yutaka Miyazawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-06-07.

A compact belted strain wave gear apparatus

Номер патента: EP3748201B1. Автор: Jocelyn Marchand,Dominique Fanelli,Pierre-Luc Kovac. Владелец: BeijingWest Industries Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-09.

Strain wave generating device with pure separation of two stresses

Номер патента: KR102428080B1. Автор: 쇼이치 이시카와. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2022-08-01.

Cup-shaped flexible external gear and wave gear device

Номер патента: JP6614988B2. Автор: 登 滝沢,豪 黒岩. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-12-04.

Wave gear device and flexible external gear

Номер патента: CN103649586B. Автор: 金井觉. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2016-11-02.

Fastening method for fastening driven member to wave gear device unit, and wave gear device unit

Номер патента: KR101774227B1. Автор: 요시히데 기요사와,소타로 미야케. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2017-09-04.

Vehicle lifting system with compact belt-mounted wave gearing device and compact belt-mounted wave gearing device

Номер патента: JP6980841B2. Автор: ファネリ ドミニク,コヴァチ ピエール−ルック,マルシャン ジョセリン. Владелец: BeijingWest Industries Co Ltd. Дата публикации: 2021-12-15.

Flexible external gear and wave gear device

Номер патента: JP6494783B2. Автор: 小林　優,優 小林,達郎 保科. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-04-03.

External gear of wave gear device

Номер патента: CN109983251B. Автор: 泷泽登,张新月. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2022-04-05.

Flexible external gear and wave gear device

Номер патента: JPWO2017077657A1. Автор: 小林　優,優 小林,達郎 保科. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-06-28.

External gear of wave gear device

Номер патента: JPWO2018100701A1. Автор: 新月 張,登 滝沢. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-10-17.

DOUBLE WAVE GEAR

Номер патента: RU2016148941A. Автор: Йосихиде КИЁСАВА,Дзюн ХАНДА,Нобору ТАКИЗАВА,Синь Юэ ЧЖАН. Владелец: Хармоник Драйв Системс Инк.. Дата публикации: 2018-08-27.

Wave gear device

Номер патента: EP3795858A4. Автор: Hiroshi Yamazaki,Takeo Kodaira,Norio Shirokoshi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2021-10-27.

Wave gear device

Номер патента: EP3730811B1. Автор: Akihiro Orita,Kazuaki MANIWA,Yoshitomo Mizoguchi,Takumi IMADA. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2022-07-06.

Wave gear device having three-dimensional contacting involute positive deflection tooth profile

Номер патента: US20130081496A1. Автор: Noboru Takizawa,Shoichi Ishikawa,Takahiro Arima,Yusuke Shibamoto. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2013-04-04.

ACTUATOR FOR LINK MECHANISM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND WAVE GEAR SPEED REDUCER

Номер патента: US20200318720A1. Автор: IKEGUCHI Ken Bryan,Yanai Kotofumi. Владелец: Hitachi Automotive Systems, Ltd.. Дата публикации: 2020-10-08.

Dual-type wave gear device

Номер патента: KR101918011B1. Автор: 요시히데 기요사와,준 한다,노보루 다키자와,신 유에 장. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2018-11-13.

Wave-gear-type linear-actuation mechanism

Номер патента: KR101703498B1. Автор: 마사루 코바야시,스테파니 문. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2017-02-07.

Dual type wave gear device

Номер патента: JP6552571B2. Автор: 木村　浩明,浩明 木村,純 半田. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-07-31.

Reduction device using wave gear

Номер патента: KR20220013670A. Автор: 김재현. Владелец: 주식회사 인팩. Дата публикации: 2022-02-04.

Dual type wave gear device

Номер патента: KR102209016B1. Автор: 준 한다,히로아키 기무라. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2021-01-27.

Dual-type wave gear device

Номер патента: CN106536979A. Автор: 清泽芳秀,泷泽登,半田纯,张新月. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-03-22.

Wave gear device

Номер патента: CN100552259C. Автор: 齐藤安次. Владелец: Honda Motor Co Ltd. Дата публикации: 2009-10-21.

Stress wave gear mechanism with internal seal

Номер патента: CN110730881B. Автор: M·门德尔,M·沙费尔,D·格贝尔,A·阿尔滕,J·P·克嫩. Владелец: Harmonic Drive SE. Дата публикации: 2022-07-29.

Amphistyly Wave gear device

Номер патента: CN106662214B. Автор: 清泽芳秀,泷泽登,半田纯,张新月. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-12-04.

Wave generator for wave gear device and production method for wave generator

Номер патента: CN106461028A. Автор: 清泽芳秀. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-02-22.

Wave gear device

Номер патента: CN101813167A. Автор: 张新月. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2010-08-25.

Wave gear device

Номер патента: KR102225568B1. Автор: 유야 무라야마,요시토모 미조구치,시즈카 야타. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2021-03-08.

Wave gear device and wave generator

Номер патента: JPWO2017006442A1. Автор: 木村　浩明,浩明 木村,純 半田,崇太郎 三宅. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-03-29.

Positioning control device of actuator with wave gear device by H∞ control

Номер патента: KR102228592B1. Автор: 마사후미 야마모토,요시후미 오키츠,마코토 이와사키. Владелец: 국립대학법인 나고야공업대학. Дата публикации: 2021-03-15.

hollow wave gear device

Номер патента: KR102440561B1. Автор: 노보루 다키자와,유타카 미야자와. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2022-09-05.

Wave generator and wave gear device

Номер патента: JP6570752B2. Автор: 小林　優,優 小林. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-09-04.

Wave gear device

Номер патента: EP3667120B1. Автор: Norio Shirokoshi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2022-03-30.

Wave generator of wave gear device

Номер патента: KR102482585B1. Автор: 히로시 야마자키,슈헤이 고바야시,다이스케 오리,노리오 시로코시. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2022-12-28.

Noncircular bearing, wave generator, and wave gear device

Номер патента: KR101557677B1. Автор: 준이치 구로기. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2015-10-19.

Wave generator and wave gear device

Номер патента: KR20150043450A. Автор: 요시히데 기요사와,신 유에 장. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2015-04-22.

Speed ratio switching type wave gear device

Номер патента: JP6932474B2. Автор: 裕哉 村山. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2021-09-08.

Wave gear device and wave generator

Номер патента: KR102185296B1. Автор: 나오키 가나야마. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2020-12-01.

Wave gear device with roller bearing type wave generator

Номер патента: CN113795688A. Автор: 小林优. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2021-12-14.

2 stress separation wave gear device

Номер патента: JPWO2017094195A1. Автор: 昌一 石川. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-11-30.

Composite wave gear drive

Номер патента: KR101577597B1. Автор: 사토루 가나이. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2015-12-15.

Wave gear device and wave generator

Номер патента: EP3617549A1. Автор: Naoki Kanayama. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-03-04.

Wave generator and wave gear device

Номер патента: KR101838929B1. Автор: 마사루 고바야시. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2018-03-15.

Wave generator and wave gear device

Номер патента: JPWO2019049295A1. Автор: 芳秀 清澤,新月 張. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-11-07.

Wave generator and wave gear device

Номер патента: KR102158829B1. Автор: 마사루 고바야시. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2020-09-22.

Wave generator and wave gear device

Номер патента: KR101697936B1. Автор: 요시히데 기요사와,신 유에 장. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2017-01-19.

Compound meshing wave gear with tooth surface matching

Номер патента: JPWO2016194239A1. Автор: 昌一 石川. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-03-29.

Wave gear device and wave generator

Номер патента: CN110546401A. Автор: 金山尚树. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-12-06.

2 stress separation wave gear device

Номер патента: JP6104474B1. Автор: 昌一 石川. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-03-29.

Wave gear unit with input bearing

Номер патента: KR101486247B1. Автор: 요시카즈 야지마,준이치 구로기. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2015-01-26.

Wave-gear-type linear-actuation mechanism

Номер патента: US20090293659A1. Автор: Masaru Kobayashi,Stephanie Moune. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2009-12-03.

Dual-type wave gear device

Номер патента: EP3173661B1. Автор: Xin Yue ZHANG,Noboru Takizawa,Yoshihide Kiyosawa,Jun Handa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-01-01.

Sliding contact type wave generator, wave gear device, and wave generating method

Номер патента: JP6440281B2. Автор: 小林　優,優 小林. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-12-19.

Wave gear device having 3d contact tooth profile

Номер патента: WO2014027384A1. Автор: 昌一 石川. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2014-02-20.

Speed ratio switching type wave gear device

Номер патента: JPWO2020234924A1. Автор: 裕哉 村山. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2021-06-10.

Wave gear device having three-dimensional contacting involute positive deflection tooth profile

Номер патента: US9057421B2. Автор: Noboru Takizawa,Shoichi Ishikawa,Takahiro Arima,Yusuke Shibamoto. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2015-06-16.

Wave gear unit with input bearings

Номер патента: TWI525270B. Автор: 矢島喜一,黒木潤一. Владелец: 和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2016-03-11.

DUAL TYPE TENSION WAVE GEAR

Номер патента: BR112017000370B1. Автор: Xin Yue ZHANG,Noboru Takizawa,Yoshihide Kiyosawa,Jun Handa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-02-14.

Wavegenerator and Wave gear device

Номер патента: CN107076268B. Автор: 小林优. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-06-04.

Wave gear device having three-dimensional-contact tooth profile

Номер патента: US9052004B2. Автор: Shoichi Ishikawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2015-06-09.

Dual-type wave gear device

Номер патента: EP3173657A1. Автор: Xin Yue ZHANG,Noboru Takizawa,Yoshihide Kiyosawa,Jun Handa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-05-31.

DUAL TYPE TENSION WAVE GEAR

Номер патента: BR112017000366B1. Автор: Xin Yue ZHANG,Noboru Takizawa,Yoshihide Kiyosawa,Jun Handa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-02-14.

Wave generator and wave gear device

Номер патента: CN111033082A. Автор: 清泽芳秀,张新月. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-04-17.

Wave generator for a wave gear

Номер патента: DE112012006408T5. Автор: c/o Harmonic Drive Systems Inc. Kobayashi Masaru. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2015-03-12.

Compound wave gear reducer

Номер патента: JP4948479B2. Автор: 覚 金井. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2012-06-06.

dual type voltage wave gear

Номер патента: BR112017000374A2. Автор: Kiyosawa Yoshihide,Takizawa Noboru,HANDA Jun,Yue Zhang Xin. Владелец: Harmonic Drive Systems. Дата публикации: 2018-03-27.

The pure isolated Wave gear device of 2 stress

Номер патента: CN108980299A. Автор: 石川昌一,石川昌. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-12-11.

Dual-type wave gear device

Номер патента: EP3690280A4. Автор: Hiroaki Kimura,Jun Handa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2021-04-14.

Wavegenerator and Wave gear device

Номер патента: CN109477552A. Автор: 小林优. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-03-15.

Wavegenerator and Wave gear device

Номер патента: CN109477553A. Автор: 小林优. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-03-15.

Dual-type wave gear device

Номер патента: EP3173659A4. Автор: Xin Yue ZHANG,Noboru Takizawa,Yoshihide Kiyosawa,Jun Handa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-07-11.

Wave generator and wave gear device

Номер патента: JP6552745B2. Автор: 小林　優,優 小林. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-07-31.

flat wave gear device

Номер патента: CN107614929A. Автор: 小林优,保科达郎. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-01-19.

Duplex wave gear device

Номер патента: CN111108307B. Автор: 半田纯,木村浩明. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-02-28.

Wave bearing of wave gear system

Номер патента: KR20200032741A. Автор: 노리오 시로코시. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2020-03-26.

Wave gear device

Номер патента: CN111684176A. Автор: 沟口善智,间庭和聡,今田卓见,织田章宏. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-09-18.

Wave gear device

Номер патента: EP3667120A1. Автор: Norio Shirokoshi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-06-17.

Wave gear device

Номер патента: CN114867951A. Автор: 城越教夫. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2022-08-05.

Dual-type wave gear device

Номер патента: CN106536977A. Автор: 清泽芳秀,泷泽登,半田纯,张新月. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-03-22.

DUAL TYPE TENSION WAVE GEAR

Номер патента: BR112017000371B1. Автор: Xin Yue ZHANG,Noboru Takizawa,Yoshihide Kiyosawa,Jun Handa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-02-14.

Wave gear device

Номер патента: CN104937309B. Автор: 保科达郎,笹原政胜. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-06-23.

Wave gear device

Номер патента: CN107165985A. Автор: 清野慧,保科达郎,笹原政胜. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-09-15.

Noncircular bearing, wave generator, and wave gear device

Номер патента: WO2011001474A1. Автор: 黒木潤一. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2011-01-06.

Dual-type wave gear device

Номер патента: WO2016013382A1. Автор: 芳秀 清澤,純 半田,新月 張,登 滝沢. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2016-01-28.

Wave gear device

Номер патента: WO2018134986A1. Автор: 裕哉 村山,善智 溝口,静華 矢田. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2018-07-26.

Wave generator, and wave gear device

Номер патента: WO2018025297A1. Автор: 小林　優. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2018-02-08.

Dual-type wave gear device.

Номер патента: MX2017001007A. Автор: Noboru Takizawa,Xinyue ZHANG,Yoshihide Kiyosawa,Jun Handa. Владелец: Harmonic Drive Systems. Дата публикации: 2017-09-01.

Dual-type wave gear device

Номер патента: CN106662214A. Автор: 清泽芳秀,泷泽登,半田纯,张新月. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-05-10.

Dual-type wave gear device

Номер патента: EP3173662C0. Автор: Xin Yue ZHANG,Noboru Takizawa,Yoshihide Kiyosawa,Jun Handa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-08-30.

Strain wave gear speed reducer, method for manufacturing strain wave gear speed reducer and actuator for link mechanism for internal combustion engine

Номер патента: US20200007005A1. Автор: ATSUSHI Watanabe,Ken Bryan Ikeguchi. Владелец: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS LTD. Дата публикации: 2020-01-02.

ROTARY ACTUATOR PROVIDED WITH STRAIN WAVE REDUCTION GEARS

Номер патента: US20190113106A1. Автор: Nakagawa Hiroshi,YAGUCHI Daisuke. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2019-04-18.

STRAIN WAVE GEARING HAVING 3-DIMENSIONAL MESHING TOOTH PROFILE

Номер патента: US20190368576A1. Автор: MIZOGUCHI Yoshitomo,MURAYAMA Yuya,SHIROKOSHI Norio,KISHI Satoshi. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2019-12-05.

Motor unit for wave gear speed reducer

Номер патента: US20190312485A1. Автор: Hitoshi Inoue,Kikuo Okamura,Takuro Yonemura,Keng-Chang WU,Guo-Jhih YAN,Hsiu-Ying LIN. Владелец: Nidec Shimpo Corp. Дата публикации: 2019-10-10.

Method of manufacturing cams of wave gear generators of abramov v.a.

Номер патента: RU2618354C2. Автор: Валентин Алексеевич Абрамов. Владелец: Валентин Алексеевич Абрамов. Дата публикации: 2017-05-03.

Strain wave gearing actuator, flexpline for such an actuator and aircraft control surface using such an actuator

Номер патента: EP4425012A1. Автор: Jonathan Alan Darby,Jack William Timms,Neil Stuart WHITFIELD. Владелец: Goodrich Actuation Systems Ltd. Дата публикации: 2024-09-04.

Compact flex gear for strain wave gearing

Номер патента: US20180112761A1. Автор: Martin Edwy Buttolph. Владелец: Simmonds Precision Products Inc. Дата публикации: 2018-04-26.

Systems and methods for implementing bulk metallic glass-based strain wave gears and strain wave gear components

Номер патента: EP3129677A1. Автор: Douglas C. Hofmann,Brian H. Wilcox. Владелец: California Institute of Technology CalTech. Дата публикации: 2017-02-15.

SYSTEMS AND METHODS FOR IMPLEMENTING BULK METALLIC GLASS-BASED STRAIN WAVE GEARS AND STRAIN WAVE GEAR COMPONENTS

Номер патента: US20140224050A1. Автор: Hofmann Douglas C.,Wilcox Brian. Владелец: California Institute of Technology. Дата публикации: 2014-08-14.

FASTENING STRUCTURE FOR FASTENING DRIVEN MEMBER TO STRAIN WAVE GEARING DEVICE UNIT, AND STRAIN WAVE GEARING DEVICE UNIT

Номер патента: US20160201783A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,MIYAKE Sotaro. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2016-07-14.

Flex spline for strain wave gear device, and strain wave gear device using same

Номер патента: US20180274646A1. Автор: Susumu Sato,Tomohiro Fujikawa. Владелец: Sumitomo Riko Co Ltd. Дата публикации: 2018-09-27.

Wave generator of strain wave gearing

Номер патента: TW201712250A. Автор: Hiroaki Kimura,Jun Handa,Sotaro MIYAKE,Hideo Yasue. Владелец: Harmonic Drive Systems. Дата публикации: 2017-04-01.

Method for manufacturing bulk metallic glass-based strain wave gear components

Номер патента: US09791032B2. Автор: Douglas C. Hofmann,Brian H. Wilcox. Владелец: California Institute of Technology CalTech. Дата публикации: 2017-10-17.

Wave generator manufactured by powder metallurgy for harmonic reducer, strain wave gearing having the same, and reduction motor assembly having the same

Номер патента: US20240218923A1. Автор: Wei-Kuei YU. Владелец: Tung Pei Industrial Co ltd. Дата публикации: 2024-07-04.

Strain wave gearing and drive arrangements

Номер патента: GB202117386D0. Автор: . Владелец: BAE SYSTEMS plc. Дата публикации: 2022-01-19.

Strain wave gearing device

Номер патента: IL83052A0. Автор: . Владелец: Emhart Enterprises. Дата публикации: 1987-12-31.

WAVE GENERATOR FOR STRAIN WAVE GEARING AND METHOD FOR PRODUCING WAVE GENERATOR

Номер патента: US20170059024A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-03-02.

SLIDING CONTACT-TYPE WAVE GENERATOR, STRAIN WAVE GEARING, AND WAVE-GENERATING METHOD

Номер патента: US20190085962A1. Автор: KOBAYASHI Masaru. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2019-03-21.

STRAIN WAVE GEARING, FRICTIONAL ENGAGEMENT WAVE DEVICE, AND WAVE GENERATOR

Номер патента: US20160298746A1. Автор: HOSHINA Tatsuro,KIYONO Satoshi,SASAHARA Masakatsu. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2016-10-13.

Strain wave gear and elastic transmission element therefor, robotic arm and method for arranging a strain gauge

Номер патента: US20220034392A1. Автор: Heim Jens,Damerau Jochen. Владелец: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG. Дата публикации: 2022-02-03.

STRAIN WAVE GEARING AND WAVE GENERATOR

Номер патента: US20180031103A1. Автор: KOBAYASHI Masaru. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2018-02-01.

STRAIN WAVE GEARING AND WAVE GENERATOR

Номер патента: US20200040978A1. Автор: Kanayama Naoki. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2020-02-06.

WAVE GENERATOR OF STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20160047451A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,HOSHINA Tatsuro. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2016-02-18.

WAVE GENERATOR AND STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20150219200A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,ZHANG XIN YUE. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2015-08-06.

WAVE GENERATOR AND STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20150285356A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,Kurogi Junichi. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2015-10-08.

Method of making an internal wave generator for strain wave gearing

Номер патента: KR940010369B1. Автор: 하워드 카알슨 존. Владелец: 존 디이 델 폰티. Дата публикации: 1994-10-22.

Sliding-contact-type wave generator and strain wave gearing

Номер патента: TW201719051A. Автор: 小林優. Владелец: 和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2017-06-01.

Strain wave gearing and wave generator

Номер патента: WO2017006443A1. Автор: 木村　浩明,純 半田,崇太郎 三宅. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2017-01-12.

Method for manufacturing inner wave generator of strain wave gearing

Номер патента: JP2672811B2. Автор: ハワード カールソン ジョン. Владелец: テイジン・セイキ・ボストン・インコーポレーテッド. Дата публикации: 1997-11-05.

WAVE GENERATOR AND STRAIN WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20170016523A1. Автор: KOBAYASHI Masaru,HOSHINA Tatsuro. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-01-19.

WAVE GENERATOR OF STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20160025203A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,HOSHINA Tatsuro. Владелец: . Дата публикации: 2016-01-28.

WAVE GENERATOR AND STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20180023678A1. Автор: KOBAYASHI Masaru,HOSHINA Tatsuro. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2018-01-25.

Worm gearing with harmonic drive or strain wave gearing primary

Номер патента: US20160084366A1. Автор: Kyle M. Jones,Nathan Bildeaux. Владелец: Cone Drive Operations Inc. Дата публикации: 2016-03-24.

COMPACT FLEX GEAR FOR STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20180112761A1. Автор: Buttolph Martin Edwy. Владелец: . Дата публикации: 2018-04-26.

WAVE GENERATOR FOR STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20210140531A1. Автор: YAMAZAKI Hiroshi,KOBAYASHI Syuhei,SHIROKOSHI Norio,Orii Daisuke. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2021-05-13.

STRAIN WAVE GEARING AND WAVE GENERATOR

Номер патента: US20180187764A1. Автор: KIMURA Hiroaki,MIYAKE Sotaro,HANDA Jun. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2018-07-05.

CUP-SHAPED FLEXIBLE EXTERNALLY TOOTHED GEAR AND CUP-TYPE STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20170227106A1. Автор: Takizawa Noboru,KUROIWA Go. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-08-10.

WAVE GENERATOR FOR STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20180245678A1. Автор: KIMURA Hiroaki,MIYAKE Sotaro,HANDA Jun,YASUE Hideo. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2018-08-30.

WAVE GENERATOR AND STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20170254403A1. Автор: KOBAYASHI Masaru. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-09-07.

SLIDING CONTACT-TYPE WAVE GENERATOR AND STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20180259054A1. Автор: KOBAYASHI Masaru. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2018-09-13.

EXTERNALLY TOOTHED GEAR FOR STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20190277383A1. Автор: Takizawa Noboru,ZHANG XIN YUE. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2019-09-12.

Low Cost Wave Generators for Metal Strain Wave Gears and Methods of Manufacture Thereof

Номер патента: US20200278016A1. Автор: Hofmann Douglas C.,Wilcox Brian H.. Владелец: California Institute of Technology. Дата публикации: 2020-09-03.

HARMONIC OR STRAIN WAVE GEARING WITH WORM GEARING PRIMARY

Номер патента: US20150337938A1. Автор: Jones Kyle M.,Bildeaux Nathan. Владелец: . Дата публикации: 2015-11-26.

Sliding-contact-type wave generator and strain wave gearing

Номер патента: TWI695940B. Автор: 小林優. Владелец: 日商和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2020-06-11.

Sliding contact-type wave generator and strain wave gearing device

Номер патента: EP3839295B1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-06-12.

STRAIN WAVE GEAR APPARATUS

Номер патента: US20130247716A1. Автор: Takahashi Toshifumi,Sato Masaichi,Okuma Isamu. Владелец: CANON KABUSHIKI KAISHA. Дата публикации: 2013-09-26.

STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20170002914A1. Автор: KOBAYASHI Masaru. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-01-05.

STRAIN WAVE GEARING HAVING DOUBLE-CONTACT NEGATIVE DEFLECTION TOOTH PROFILE

Номер патента: US20160003338A1. Автор: Ishikawa Shoichi. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2016-01-07.

STRAIN WAVE GEARING WITH FULL SEPARATION OF TWO STRESSES

Номер патента: US20190003569A1. Автор: Ishikawa Shoichi. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2019-01-03.

FLAT STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20170009868A1. Автор: KOBAYASHI Masaru,HOSHINA Tatsuro. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-01-12.

Strain wave gearing and actuator

Номер патента: US20190017585A1. Автор: Naoki Kanayama. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-01-17.

FASTENING FRICTION PLATE, AND FASTENING AND FIXING STRUCTURE FOR STRAIN WAVE GEARING AND OUTPUT MEMBER

Номер патента: US20160025145A1. Автор: KOBAYASHI Masaru. Владелец: . Дата публикации: 2016-01-28.

STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20200032891A1. Автор: KOBAYASHI Masaru,MARUYAMA Akira. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2020-01-30.

ROTATION TRANSMISSION MECHANISM PROVIDED WITH STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20210033177A1. Автор: KIMURA Hiroaki,MIYAKE Sotaro,HANDA Jun. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2021-02-04.

ROTATION TRANSMISSION MECHANISM PROVIDED WITH STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20210033178A1. Автор: KIMURA Hiroaki,MIYAKE Sotaro,HANDA Jun. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2021-02-04.

STRAIN WAVE GEARING APPARATUS

Номер патента: US20160061308A1. Автор: OISHI Atsushi. Владелец: SANKYO SEISAKUSHO CO.. Дата публикации: 2016-03-03.

BEARING HOLDER, BEARING MECHANISM, AND STRAIN WAVE GEARING DEVICE

Номер патента: US20160084367A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,MURAYAMA Yuya. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2016-03-24.

STRAIN WAVE GEARING AND METHOD FOR MANUFACTURING MULTI-LAYER HOLLOW BODY

Номер патента: US20170082187A1. Автор: KOBAYASHI Masaru,Kiyosawa Yoshihide. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-03-23.

STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20160109014A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,MURAYAMA Yuya. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2016-04-21.

STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20160160985A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,MIZOGUCHI Yoshitomo. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2016-06-09.

STRAIN WAVE GEARS, VEHICLE DRIVE SYSTEMS INCLUDING SAME AND METHODS OF TORQUE AND CADENCE MEASUREMENT

Номер патента: US20220297792A1. Автор: Edwards Neil,MacMartin Neil. Владелец: . Дата публикации: 2022-09-22.

STRAIN WAVE GEARING HAVING CONTINUOUS-CONTACT TOOTH PROFILE FORMED USING ARCUATE TOOTH PROFILE

Номер патента: US20170159789A1. Автор: Ishikawa Shoichi. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-06-08.

STRAIN WAVE GEAR WITH ENCODER INTEGRATION

Номер патента: US20220307581A1. Автор: JOHANSEN Steffen Henrik. Владелец: . Дата публикации: 2022-09-29.

STRAIN WAVE GEARING DEVICE

Номер патента: US20160178044A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,Takizawa Noboru,MURAYAMA Yuya. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2016-06-23.

ROTARY ACTUATOR AND STRAIN WAVE GEARING REDUCTION DRIVE UNIT

Номер патента: US20160178045A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,HANDA Jun,NAKAGAWA Yu. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2016-06-23.

DUAL-TYPE STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20170175869A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,Takizawa Noboru,HANDA Jun,ZHANG XIN YUE. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-06-22.

ROTATION TRANSMISSION MECHANISM PROVIDED WITH STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20180180146A1. Автор: KIMURA Hiroaki,MIYAKE Sotaro,HANDA Jun. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2018-06-28.

Strain wave gear requiring reduced radial installation space

Номер патента: US20180180154A1. Автор: Siegmar Gilges,Matthias GLAD. Владелец: Ovalo GmbH. Дата публикации: 2018-06-28.

HOLLOW STRAIN-WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20210222764A1. Автор: Takizawa Noboru,MIYAZAWA Yutaka. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2021-07-22.

DUAL-TYPE STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20170198802A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,Takizawa Noboru,HANDA Jun,ZHANG XIN YUE. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-07-13.

DUAL-TYPE STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20170211677A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,Zhang Xinyue,Takizawa Noboru,HANDA Jun. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-07-27.

DUAL-TYPE STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20170211678A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,Zhang Xinyue,Takizawa Noboru,HANDA Jun. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2017-07-27.

DUAL-TYPE STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20170211679A1. Автор: Kiyosawa Yoshihide,Zhang Xinyue,Takizawa Noboru,HANDA Jun. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-07-27.

BEARING ARRANGEMENT FOR HARMONIC OR STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20150240928A1. Автор: Jones Kyle M.. Владелец: . Дата публикации: 2015-08-27.

POSITIONING CONTROL DEVICE FOR ACTUATOR PROVIDED WITH STRAIN WAVE GEARING USING FULL-CLOSED CONTROL WITH STATE OBSERVER

Номер патента: US20180246489A1. Автор: YAMAMOTO Masafumi,Iwasaki Makoto,OKITSU Yoshifumi. Владелец: . Дата публикации: 2018-08-30.

Strain wave gearing with involute positive deflection tooth profile taking rim thickness into consideration

Номер патента: US20140345406A1. Автор: Shoichi Ishikawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2014-11-27.

LARGE-RATIO STRAIN WAVE GEARING SPEED CHANGING APPARATUS

Номер патента: US20140345407A1. Автор: LIN PANCHIEN. Владелец: . Дата публикации: 2014-11-27.

STRAIN WAVE GEARING APPARATUS AND ACTUATOR OF VARIABLE COMPRESSION RATIO MECHANISM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Номер патента: US20200256445A1. Автор: IKEGUCHI Ken Bryan,MANAKO Masato. Владелец: Hitachi Automotive Systems, Ltd.. Дата публикации: 2020-08-13.

STRAIN WAVE GEAR

Номер патента: US20170284527A1. Автор: GILGES Siegmar. Владелец: . Дата публикации: 2017-10-05.

Rounded Strain Wave Gear Flexspline Utilizing Bulk Metallic Glass-Based Materials and Methods of Manufacture Thereof

Номер патента: US20200278017A1. Автор: Hofmann Douglas C.,Dillon Robert P.,Roberts Scott N.. Владелец: California Institute of Technology. Дата публикации: 2020-09-03.

STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20150316134A1. Автор: HOSHINA Tatsuro,SASAHARA Masakatsu. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2015-11-05.

STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20180320770A1. Автор: KIMURA Hiroaki,MIYAKE Sotaro,HANDA Jun. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2018-11-08.

METHOD OF MAKING STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20170343094A1. Автор: Tsai Yi-Hung,NIAN Fung-Ling,WANG Jhe-Hong. Владелец: . Дата публикации: 2017-11-30.

PASSING-TYPE-MESHING NEGATIVE-DEFLECTION STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20160356373A1. Автор: Ishikawa Shoichi. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2016-12-08.

STRAIN WAVE GEARING WITH FULL SEPARATION OF TWO STRESSES

Номер патента: US20180347679A1. Автор: Ishikawa Shoichi. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2018-12-06.

STRAIN WAVE GEAR WITH OUTPUT FLANGE AND INTEGRATED ENCODER

Номер патента: US20200340569A1. Автор: JOHANSEN Steffen Henrik. Владелец: . Дата публикации: 2020-10-29.

CUP-TYPE STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20190353236A1. Автор: SHIROKOSHI Norio. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2019-11-21.

Bearing holder, bearing mechanism, and strain wave gearing device

Номер патента: WO2014203295A1. Автор: 裕哉 村山,芳秀 清澤. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2014-12-24.

Rotation transmission mechanism provided with strain-wave gearing

Номер патента: KR102075908B1. Автор: 준 한다,히로아키 기무라,소타로 미야케. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2020-02-11.

Bearing holder, bearing mechanism, and strain wave gearing device

Номер патента: CN105308357A. Автор: 村山裕哉,清泽芳秀. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2016-02-03.

Bearing holder, bearing mechanism, and strain wave gearing device

Номер патента: KR101690036B1. Автор: 요시히데 기요사와,유야 무라야마. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2016-12-27.

Strain wave gearing device

Номер патента: KR20150138185A. Автор: 아츠시 오이시. Владелец: 가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼. Дата публикации: 2015-12-09.

Flexspline and strain wave gear device

Номер патента: KR102431777B1. Автор: 박수병,정승태,여영길. Владелец: 주식회사 에스 피 지. Дата публикации: 2022-08-16.

Strain wave gearing

Номер патента: US10066724B2. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-09-04.

Strain wave gearing device

Номер патента: WO2014203294A1. Автор: 裕哉 村山,芳秀 清澤. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2014-12-24.

Strain wave gearing reducer

Номер патента: KR101228033B1. Автор: 이부락. Владелец: 주식회사 에스비비테크. Дата публикации: 2013-02-25.

Strain wave gearing with involute positive deflection tooth profile taking rim thickness into consideration

Номер патента: CN104040217A. Автор: 石川昌一. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2014-09-10.

Rotation transmission mechanism provided with strain-wave gearing

Номер патента: EP3321540A1. Автор: Hiroaki Kimura,Jun Handa,Sotaro MIYAKE. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-05-16.

Strain wave gearing with bulit-in motor

Номер патента: EP3247026B1. Автор: Kiyoto Kobayashi,Tomoki TERASHIMA,Sachio OSHIMA. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-12-04.

Strain wave gearing with built-in motor

Номер патента: US10236747B2. Автор: Kiyoto Kobayashi,Tomoki TERASHIMA,Sachio OSHIMA. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-03-19.

Strain wave gearing reducer

Номер патента: KR20110124681A. Автор: 이부락. Владелец: 주식회사 에스비비테크. Дата публикации: 2011-11-17.

Strain wave gear

Номер патента: US11668383B2. Автор: Rainer Ottersbach,Marco Hildebrand,Daniel Heise. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2023-06-06.

Strain wave gearing device and actuator

Номер патента: WO2017134749A1. Автор: 尚樹 金山. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2017-08-10.

Strain wave gearing device

Номер патента: EP2980448A1. Автор: Atsushi Oishi. Владелец: Sankyo Manufacturing Co Ltd. Дата публикации: 2016-02-03.

Silk hat-type strain wave gear device

Номер патента: US10823278B2. Автор: Shunichi Tezuka,Yoshihide Kiyosawa,Toshimi Yamagishi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-11-03.

Strain wave gearing-bearing variable elements

Номер патента: US2931249A. Автор: Musser C Walton. Владелец: United Shoe Machinery Corp. Дата публикации: 1960-04-05.

Strain wave gearing and actuator

Номер патента: US10865866B2. Автор: Naoki Kanayama. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-12-15.

Strain wave gear apparatus

Номер патента: US9021919B2. Автор: Masaichi Sato,Toshifumi Takahashi,Isamu Okuma. Владелец: Canon Inc. Дата публикации: 2015-05-05.

Strain wave gearing

Номер патента: US9797497B2. Автор: Yoshihide Kiyosawa,Yoshitomo Mizoguchi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-10-24.

Strain wave gear requiring reduced radial installation space

Номер патента: EP3271614B1. Автор: Siegmar Gilges,Matthias GLAD. Владелец: Ovalo GmbH. Дата публикации: 2019-04-24.

Rotation transmission mechanism having strain wave gearing

Номер патента: TW201712248A. Автор: Hiroaki Kimura,Jun Handa,Sotaro MIYAKE. Владелец: Harmonic Drive Systems. Дата публикации: 2017-04-01.

Strain wave gear device

Номер патента: WO2015001974A1. Автор: 裕哉 村山,芳秀 清澤,登 滝沢. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2015-01-08.

Radial installation Space-saving strain wave gear

Номер патента: KR20180019122A. Автор: 스그마르 길게스,마티아스 글라드. Владелец: 오발로 게엠베하. Дата публикации: 2018-02-23.

Strain wave gearing device

Номер патента: CN104379966A. Автор: 村山裕哉,清泽芳秀. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2015-02-25.

Rotary actuator and strain wave gearing reduction drive unit

Номер патента: US9772021B2. Автор: Yoshihide Kiyosawa,Jun Handa,Yu Nakagawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-09-26.

Strain wave gearing device

Номер патента: TW201510388A. Автор: Atsushi Oishi. Владелец: Sankyo Seisakusho Kk. Дата публикации: 2015-03-16.

Bearing, strain wave gear device, and industrial robot

Номер патента: US20240102511A1. Автор: Takafumi Ito,Yuichi Asakawa. Владелец: Nabtesco Corp. Дата публикации: 2024-03-28.

Bearing, strain wave gear device, and industrial robot

Номер патента: EP4345329A1. Автор: Takafumi Ito,Yuichi Asakawa. Владелец: Nabtesco Corp. Дата публикации: 2024-04-03.

Device for measuring a torque and strain wave gearing comprising such a device

Номер патента: US20220214237A1. Автор: Jürgen Gierl,Jens Heim,Jochen Damerau,Philipp Hörning,Ricardo Henrique Brugnara,Romina BAECHSTAEDT. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2022-07-07.

Methods for fabricating strain wave gear flexsplines using metal additive manufacturing

Номер патента: US11839927B2. Автор: Douglas C. Hofmann,Andre M. Pate. Владелец: California Institute of Technology CalTech. Дата публикации: 2023-12-12.

Tractional strain wave reducer

Номер патента: KR102303050B1. Автор: 주상완. Владелец: 씨앤엠로보틱스 주식회사. Дата публикации: 2021-09-16.

STRAIN WAVE DRIVE WITH IMPROVED PERFORMANCE

Номер патента: US20150114174A1. Автор: Roopnarine. Владелец: . Дата публикации: 2015-04-30.

METHOD OF SURFACE TREATMENT FOR GEAR FOR STRAIN WAVE REDUCTION GEAR MECHANISM

Номер патента: US20200248296A1. Автор: MIYASAKA Yoshio. Владелец: . Дата публикации: 2020-08-06.

Tractional strain wave reducer

Номер патента: KR102345641B1. Автор: 주상완. Владелец: 씨앤엠로보틱스 주식회사. Дата публикации: 2021-12-31.

Strain wave reduction gear and variable transmission ratio steering apparatus

Номер патента: EP1961997A2. Автор: Tomonari Yamakawa. Владелец: JTEKT Corp. Дата публикации: 2008-08-27.

Strain wave transmission

Номер патента: WO2020207765A1. Автор: Alfred Kienzle,Oliver LÖCHTE. Владелец: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG. Дата публикации: 2020-10-15.

Method of manufacturing a rigid internal gear of a wave gear device formed of two aluminium alloys by powder forging or hot extrusion

Номер патента: EP1612453B1. Автор: Masaru Harmonic Drive Systems Inc. Kobayashi,Toshihiko Sumitomo Electric Kaji. Владелец: Sumitomo Electric Sintered Alloy Ltd. Дата публикации: 2007-06-13.

WAVE GEAR DEVICE AND FLEXIBLE EXTERNALLY TOOTHED GEAR

Номер патента: US20130312558A1. Автор: Kanai Satoru. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS, INC.. Дата публикации: 2013-11-28.

WAVE GEAR DEVICE AND FLEXIBLE EXTERNALLY TOOTHED GEAR

Номер патента: US20130319151A1. Автор: Kanai Satoru. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2013-12-05.

Internally-toothed gear unit with composite roller bearing, and wave gear device

Номер патента: US20140150586A1. Автор: Satoru Kanai. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2014-06-05.

FLEXIBLE EXTERNALLY TOOTHED GEAR FOR WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20140165758A1. Автор: Takizawa Noboru,Moune Stephanie. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS, INC.. Дата публикации: 2014-06-19.

METHOD OF PRODUCING WAVE GEAR DEVICE AND WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20150107388A1. Автор: YAJIMA Akira. Владелец: . Дата публикации: 2015-04-23.

WAVE GEAR DEVICE AND FLEXIBLE INTERNALLY TOOTHED GEAR

Номер патента: US20150167814A1. Автор: Kanai Satoru. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2015-06-18.

WAVE GEAR DEVICE HAVING TAPERED FLEXIBLE EXTERNAL GEAR

Номер патента: US20140251048A1. Автор: Ishikawa Shoichi. Владелец: . Дата публикации: 2014-09-11.

Wave gear end gear

Номер патента: SU484339A1. Автор: Владимир Иванович Рябов,Владимир Игоревич Осипов,Анатолий Борисович Савиных,Михаил Яковлевич Гурьянов. Владелец: Марийский Политехнический Институт Им.Горького. Дата публикации: 1975-09-15.

Method of assembling a wave generator for a top hat type wave gear device, and a top hat-shaped flexible external gear used in the method

Номер патента: JP4133018B2. Автор: 良弘 谷岡. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2008-08-13.

Flexible toothed gear for wave gearing

Номер патента: SU754147A1. Автор: Юрий Михайлович Ермаков. Владелец: Всесоюзный заочный машиностроительный институт. Дата публикации: 1980-08-07.

Flexible gear of wave gearing

Номер патента: SU1534230A1. Автор: Фаиз-Рахман Ахметсалимович Шамсутдинов,Николай Григорьевич Азаров. Владелец: Семипалатинский Технологический Институт Мясной И Молочной Промышленности. Дата публикации: 1990-01-07.

Method of setting root rim thickness of flexible external gear of wave gear device

Номер патента: JP5774713B2. Автор: 昌一 石川. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2015-09-09.

Wave gear and bearing element for a wave gear

Номер патента: KR102417576B1. Автор: 우베 융깅거,마이크 크로이처,우베 모츠카우. Владелец: 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게. Дата публикации: 2022-07-07.

The flexible external tooth gear of Wave gear device

Номер патента: CN103814235B. Автор: 滝沢登,S·穆恩. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2016-08-31.

Wave gear device, transmission ratio variable device, and method of manufacturing wave gear device

Номер патента: JP4645086B2. Автор: 知也 山川,寛文 桑原. Владелец: JTEKT Corp. Дата публикации: 2011-03-09.

Flexible externally toothed gear for wave gear device

Номер патента: WO2013024511A1. Автор: 登 滝沢,ステファニー ムーン. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2013-02-21.

Wave generator, wave gear device, and method of preventing reduction in efficiency of wave gear device

Номер патента: US8011273B2. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2011-09-06.

Disk generator of wave gear train

Номер патента: RU2135860C1. Автор: А.А. Головнин,В.Г. Григорьев. Владелец: Тверской государственный технический университет. Дата публикации: 1999-08-27.

Wave gear device provided with three-dimensional tooth profile

Номер патента: EP4012221C0. Автор: Norio Shirokoshi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-06-12.

WAVE GEAR DEVICE HAVING THREE-DIMENSIONAL-CONTACT TOOTH PROFILE

Номер патента: US20140047937A1. Автор: Ishikawa Shoichi. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2014-02-20.

UNIT TYPE WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20140047938A1. Автор: Yokoyama Akihiro,Horiuchi Masashi,Shirasawa Naomi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS, INC.. Дата публикации: 2014-02-20.

WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20210071745A1. Автор: Orita Akihiro,IMADA Takumi,MIZOGUCHI Yoshitomo,MANIWA Kazuaki. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2021-03-11.

WAVE GEAR UNIT WITH INPUT BEARINGS

Номер патента: US20140157925A1. Автор: Kurogi Junichi,Yajima Yoshikazu. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2014-06-12.

WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20140190298A1. Автор: KOBAYASHI Masaru,HONDA Yuki. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2014-07-10.

WAVE GEAR DEVICE AND HOLLOW ROTATING ACTUATOR

Номер патента: US20140283638A1. Автор: Yajima Yoshikazu. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2014-09-25.

Wave gear device and actuator

Номер патента: KR101998641B1. Автор: 나오키 가나야마. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2019-07-10.

Stress wave gear

Номер патента: DE19853802C2. Автор: . Владелец: Horst Scholz & Co KG GmbH. Дата публикации: 2001-02-22.

Wave gearing

Номер патента: SU1173096A1. Автор: Валентин Борисович Тарабарин,Зинаида Ивановна Тарабарина. Владелец: МВТУ им.Н.Э.Баумана. Дата публикации: 1985-08-15.

Wave gearing

Номер патента: SU1310553A1. Автор: Михаил Владимирович Маргулис,Сергей Анатолиевич Савченко. Владелец: Ждановский металлургический институт. Дата публикации: 1987-05-15.

Wave gearing

Номер патента: SU597892A1. Автор: Евгений Львович Селедков,Владимир Иванович Черкасов,Герман Соломонович Генфан. Владелец: Весоюзный Научно-Исследовательский Институт По Монтажным И Специальным Строительным Работам(Вниимсс). Дата публикации: 1978-03-15.

Wave gearing

Номер патента: SU1052758A1. Автор: Валерьян Михайлович Архипов,Сергей Михайлович Петухов,Иван Васильевич Родионов. Владелец: Новосибирский электротехнический институт. Дата публикации: 1983-11-07.

Wave gearing flexible wheel

Номер патента: SU1562567A1. Автор: Александр Андреевич Никитин. Владелец: Научно-производственное объединение "Сибцветметавтоматика". Дата публикации: 1990-05-07.

Flat wave gear device

Номер патента: JP4999475B2. Автор: 新月 張,啓次 上浦. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2012-08-15.

WAVE GEAR TRANSFER

Номер патента: SU426087A1. Автор: . Владелец: Г. Б. Кожевников, Ю. М. Ельчанин, М. Г. КОСОЕ, Н. И. Цейтлин, В. Н. Руденко , В. Н. Индиченко. Дата публикации: 1974-04-30.

Wave gear mechanism

Номер патента: SU1191654A1. Автор: Юрий Васильевич Костиков. Владелец: МВТУ им.Н.Э.Баумана. Дата публикации: 1985-11-15.

Wave gearing

Номер патента: SU1305475A2. Автор: Владимир Степанович Дудников,Юрий Семенович Михеев,Ольга Михайловна Осипова,Валерий Дмитриевич Тепляков,Владимир Васильевич Кауров. Владелец: Днепропетровский государственный университет им.300-летия воссоединения Украины с Россией. Дата публикации: 1987-04-23.

Differential twin wave gearing

Номер патента: SU1716216A1. Автор: Валерий Мирхитович Шарипов,Александр Сергеевич Лукьянов,Ольга Анатольевна Чихачева. Владелец: Московский автомеханический институт. Дата публикации: 1992-02-28.

Twin wave gearing

Номер патента: SU1137269A1. Автор: Леонид Сергеевич Бойко,Михаил Николаевич Иванов,Александр Сергеевич Разин,Алексей Афанасьевич Чиров,Владимир Александрович Финогенов,Вячеслав Иванович Тростин. Владелец: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Редукторостроения. Дата публикации: 1985-01-30.

Wave gearing

Номер патента: SU1321962A2. Автор: Константин Михайлович Горелов. Владелец: Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского. Дата публикации: 1987-07-07.

Wave gearing

Номер патента: SU638771A1. Автор: Юрий Валентинович Бучаков,Владимир Иванович Еременко,Вячеслав Леонидович Данков. Владелец: Омский политехнический институт. Дата публикации: 1978-12-25.

Wave gearing

Номер патента: SU1163074A1. Автор: Виталий Андрианович Турышев,Николай Васильевич Василенко,Николай Антонович Ковалев,Юрий Петрович Колесников,Ярослав Георгиевич Елисеев,Иван Иванович Медынцев,Владислав Андреевич Соколенко. Владелец: Предприятие П/Я Г-4805. Дата публикации: 1985-06-23.

Wave gearing

Номер патента: SU1106938A1. Автор: Виталий Викторович Кацыгин,Геннадий Степанович Горин,Олег Петрович Ратнев. Владелец: Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср. Дата публикации: 1984-08-07.

Wave gearing

Номер патента: SU949248A2. Автор: Юрий Валентинович Бучаков,Валерий Маркович Дынкин. Владелец: Предприятие П/Я А-7544. Дата публикации: 1982-08-07.

Wave gearing

Номер патента: SU589485A1. Автор: Виктор Ефремович Полевщиков,Эдуард Георгиевич Земляникин,Михаил Михайлович Смилянский. Владелец: Предприятие П/Я Р-6324. Дата публикации: 1978-01-25.

Wave gearing

Номер патента: SU1180589A1. Автор: Виталий Андрианович Турышев,Вячислав Григорьевич Калюский. Владелец: Красноярский Политехнический Институт. Дата публикации: 1985-09-23.

Wave gear device with composite roller bearing

Номер патента: KR101748177B1. Автор: 사토루 가나이. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2017-06-16.

Wave gearing drive

Номер патента: RU1810672C. Автор: Александр Семенович Брук,Михаил Владимирович Маргулис,Александр Кузьмич Гуляев,Михаил Васильевич Лихачев. Владелец: Мариупольский металлургический институт. Дата публикации: 1993-04-23.

Wave gearing

Номер патента: SU1165831A1. Автор: Константин Михайлович Горелов. Владелец: Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского. Дата публикации: 1985-07-07.

Wave gear

Номер патента: SU459626A1. Автор: Дмитрий Павлович Волков,Валентин Георгиевич Григорьев,Борис Георгиевич Васин,Михаил Владимирович Маргулис. Владелец: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева. Дата публикации: 1975-02-05.

Cup type wave gear device

Номер патента: JPWO2019111409A1. Автор: 教夫 城越. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-01-16.

Wave gearing

Номер патента: SU1551886A2. Автор: Виктор Алексеевич Дахно,Артур Эрвинович Видмаер. Владелец: Павлодарский Индустриальный Институт. Дата публикации: 1990-03-23.

Wave gear transmission

Номер патента: SU1409803A1. Автор: Александр Иванович Полетучий. Владелец: Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского. Дата публикации: 1988-07-15.

Stepped wave gearing

Номер патента: SU1260598A1. Автор: Юрий Васильевич Костиков,Федор Иосифович Фурсяк,Сергей Александрович Михайловский. Владелец: Предприятие П/Я В-2314. Дата публикации: 1986-09-30.

Wave gear transmission

Номер патента: SU1446386A1. Автор: Евгений Степанович Алдохин. Владелец: Предприятие П/Я А-1345. Дата публикации: 1988-12-23.

Wave gear

Номер патента: SU549629A1. Автор: Валентин Борисович Тарабарин,Нина Алексеевна Скворцова. Владелец: Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им.Н.Э.Баумана. Дата публикации: 1977-03-05.

Wave gear multi-speed transmission

Номер патента: SU436945A1. Автор: Анатолий Иосифович Колесник,Михаил Георгиевич Косов,Валерий Николаевич Индиченко,Наум Исакович Цейтлин. Владелец: Московский станкостроительный институт. Дата публикации: 1974-07-25.

Wave gearing

Номер патента: SU1036978A1. Автор: Юрий Васильевич Костиков. Владелец: Московское Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана. Дата публикации: 1983-08-23.

End wave gearing

Номер патента: SU1191653A1. Автор: Юрий Васильевич Костиков. Владелец: МВТУ им.Н.Э.Баумана. Дата публикации: 1985-11-15.

Flexible wheel of end-type toothed wave gearing

Номер патента: SU1537915A1. Автор: Виктор Александрович Фетисов,Александр Юрьевич Киселев,Виталий Георгиевич Логинов. Владелец: Пермское Высшее Военное Командно-Инженерное Краснознаменное Училище Ракетных Войск Им.Маршала Советского Союза В.И.Чуйкова. Дата публикации: 1990-01-23.

WAVE GEAR TRANSFER

Номер патента: SU422893A1. Автор: В. Е. Старжииский В. П. Шустов Э. Я. Коновалов изобретени С. В. Щербаков,Ю. Д. Терешко . Владелец: . Дата публикации: 1974-04-05.

End wave gearing

Номер патента: SU1203271A1. Автор: Александр Иванович Кадацкий,Алексей Алексеевич Тимонин,Евгений Григорьевич Гинзбург,Валерий Николаевич Шендер. Владелец: Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского. Дата публикации: 1986-01-07.

Wave gear transmission

Номер патента: RU2037694C1. Автор: Владимир Григорьевич Шалаев. Владелец: Владимир Григорьевич Шалаев. Дата публикации: 1995-06-19.

Wave gearing

Номер патента: SU1420271A2. Автор: Константин Михайлович Горелов,Сергей Константинович Горелов. Владелец: Военный Инженерный Красназнаменный Институт Им.А.Ф.Можайского. Дата публикации: 1988-08-30.

Wave gearing

Номер патента: SU578515A1. Автор: Анатолий Флавианович Комиссаров,Борис Павлович Володин,Борис Иосифович Белянкин,Николай Петрович Швырев. Владелец: Предприятие П/Я А-1297. Дата публикации: 1977-10-30.

Wave gearing

Номер патента: SU1326819A1. Автор: Реваз Шалвович Варсимашвили,Алан Арсенович Гаглоев,Зураб Ревазович Варсимашвили. Владелец: Грузинский политехнический институт им.В.И.Ленина. Дата публикации: 1987-07-30.

Wave gearing

Номер патента: SU1147878A1. Автор: Павел Кириллович Попов,Фаиз-Рахман Ахметсалимович Шамсутдинов. Владелец: МВТУ им.Н.Э.Баумана. Дата публикации: 1985-03-30.

Wave gear reducer

Номер патента: RU1783195C. Автор: Николай Васильевич Василенко,Евгений Николаевич Ивашов,Сергей Михайлович Оринчев,Сергей Валентинович Степанчиков. Владелец: Московский Институт Электронного Машиностроения. Дата публикации: 1992-12-23.

Single-wave gearing

Номер патента: SU1167374A1. Автор: Валентин Борисович Тарабарин,Юрий Васильевич Костиков,Геннадий Алексеевич Тимофеев,Федор Иосифович Фурсяк. Владелец: МВТУ им.Н.Э.Баумана. Дата публикации: 1985-07-15.

Rotary actuator and wave gear reducer unit

Номер патента: JP6099751B2. Автор: 芳秀 清澤,純 半田,祐 中川. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-03-22.

Method of assembling clearanceless wave gear transmission

Номер патента: SU1430640A1. Автор: Евгений Иванович Мишин,Сергей Арсеньевич Шувалов,Александр Павлович Мозгов,Валерий Сергеевич Тетерин. Владелец: Предприятие П/Я Р-6896. Дата публикации: 1988-10-15.

DEFORMATION WAVE GEAR COMPRISING ELASTIC MEANS AND HUB WITH EXTERNAL TOOTH

Номер патента: FR3057328A1. Автор: Xavier Lelasseux,Michael Wascheul. Владелец: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA. Дата публикации: 2018-04-13.

Sliding contact type wave generator and wave gear device

Номер патента: JPWO2017046930A1. Автор: 小林　優,優 小林. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-06-07.

The wave gear

Номер патента: DE102017126527A1. Автор: Tobias Preuss,Marco Hildebrand. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2018-05-17.

Wave gearing

Номер патента: SU1321963A1. Автор: Анатолий Борисович Савиных,Михаил Яковлевич Гурьянов. Владелец: Марийский политехнический институт им.А.М.Горького. Дата публикации: 1987-07-07.

Wave generator and wave gearing

Номер патента: WO2016110978A1. Автор: 小林　優,達郎 保科. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2016-07-14.

Silk hat type wave gear device

Номер патента: KR102175892B1. Автор: 요시히데 기요사와,슌이치 데즈카,šœ이치 데즈카,도시미 야마기시. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2020-11-06.

Wave gear drive

Номер патента: EP3892889A1. Автор: . Владелец: Ovalo GmbH. Дата публикации: 2021-10-13.

Wave gear device with lubricant mixing prevention part

Номер патента: KR102269120B1. Автор: 노리오 시로코시. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2021-06-23.

Wave gearing

Номер патента: SU1043387A2. Автор: Юрий Васильевич Костиков,Ника Алексеевна Скворцова. Владелец: Московское Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана. Дата публикации: 1983-09-23.

Hermetic wave gear device

Номер патента: JP3585008B2. Автор: 芳秀 清沢,和雄 田中. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2004-11-04.

Wave gear device

Номер патента: CN104379966B. Автор: 村山裕哉,清泽芳秀. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-03-08.

Wave gearing

Номер патента: SU1467290A1. Автор: Владимир Иосифович Усаков. Владелец: Красноярский Политехнический Институт. Дата публикации: 1989-03-23.

Flexible wheel of wave gearing

Номер патента: SU1317209A1. Автор: Виктор Павлович Смолоногин,Александр Юрьевич Киселев. Владелец: Пермское Высшее Военное Командно-Инженерное Краснознаменное Училище Ракетных Войск Им.Маршала Советского Союза В.И.Чуйкова. Дата публикации: 1987-06-15.

Wave gear device and method for manufacturing multi-layered hollow body

Номер патента: WO2015151146A1. Автор: 小林　優,芳秀 清澤. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2015-10-08.

Wave gearing

Номер патента: SU601494A1. Автор: Евгений Григорьевич Гинзбург,Эрнест Георгиевич Дроздов. Владелец: Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского. Дата публикации: 1978-04-05.

Flexspline and wave gear

Номер патента: DE102009017875A1. Автор: Satoru Kanai. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2009-10-22.

Method for reducing holding torque of input side of wave gear device and rotary actuator

Номер патента: JP4646233B2. Автор: 優 小林. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2011-03-09.

Wave gear

Номер патента: SU527551A1. Автор: Владимир Николаевич Борисовский,Алексей Иванович Малышев,Юрий Иванович Сабо,Леонид Михайлович Бешкин. Владелец: Ленинградское научно-производственное объединение "Электроавтоматика". Дата публикации: 1976-09-05.

The wave gear

Номер патента: DE102018116648A1. Автор: Sebastian Zwahr. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2020-01-16.

The wave gear

Номер патента: DE102016218575A1. Автор: Rainer Ottersbach,Peter Zierer. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2017-08-17.

Wave gear

Номер патента: SU484335A1. Автор: Александр Александрович Филиппов,Николай Васильевич Кудрин,Алексей Иванович Малышев,Владимир Васильевич Гнюбкин. Владелец: Предприятие П/Я Р-6155. Дата публикации: 1975-09-15.

Wave gear device

Номер патента: WO2017022061A1. Автор: 裕輔 柴本. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2017-02-09.

Wave generator and voltage wave gear

Номер патента: DE102019212208B4. Автор: Oliver LÖCHTE. Владелец: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG. Дата публикации: 2021-05-27.

Wave gear device

Номер патента: JP4248334B2. Автор: 芳秀 清沢. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2009-04-02.

Method for generation of travelling deformation waves of flexible wheel and wave gear transmission

Номер патента: SU1754986A1. Автор: Александр Евгеньевич Векшин. Владелец: Редкинское Опытно-Конструкторское Бюро Научно-Производственного Объединения "Химавтоматика". Дата публикации: 1992-08-15.

Wave gear

Номер патента: DE102018128495A1. Автор: Jürgen Weber,Rainer Ottersbach. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2020-05-14.

Wave gear device

Номер патента: JPWO2014203294A1. Автор: 裕哉 村山,芳秀 清澤. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2017-02-23.

Cup-shaped wave gear device

Номер патента: CN111417794A. Автор: 城越教夫. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-07-14.

Wave gearing

Номер патента: RU2137962C1. Автор: И.Н. Ефимов,Ф.И. Плеханов,С.Н. Красильников,Д.Ф. Плеханов,С.М. Клементьев. Владелец: Ижевский государственный технический университет. Дата публикации: 1999-09-20.

Wave gear and its use

Номер патента: DE102017130063B4. Автор: Resat Aras. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2019-07-11.

Lightweight bearing and wave gear drive

Номер патента: US20040083850A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2004-05-06.

One-wave gear

Номер патента: SU1762045A1. Автор: Нина Тихоновна Начарова,Игорь Иванович Бузуев,Генадий Яковлевич Скоморохов,Валентин Алексеевич Комаров. Владелец: Научно-исследовательский институт технологии машиностроения. Дата публикации: 1992-09-15.

Wave gear

Номер патента: SU1839911A1. Автор: Арнольд Ефраимович Беляев,Николай Васильевич Коробейников,Герман Николаевич Гладышев,Владимир Семенович Янгулов. Владелец: Научно-производственный центр "Полюс". Дата публикации: 2006-06-20.

Wave gear transmission

Номер патента: SU1089326A1. Автор: Владимир Иванович Еременко,Вячеслав Леонидович Данков,Иван Иванович Посивенко. Владелец: Омский политехнический институт. Дата публикации: 1984-04-30.

Wave gear drive

Номер патента: EP0501522B1. Автор: Shoich Ishikawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 1996-02-07.

Wave gear device

Номер патента: JP2673004B2. Автор: 俊樹 熊谷. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 1997-11-05.

The wave gear

Номер патента: DE102017119460B3. Автор: Rainer Ottersbach,Marco Hildebrand,Daniel Heise. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2018-11-08.

Stress wave gear

Номер патента: DE29901418U1. Автор: . Владелец: Horst Scholz & Co KG GmbH. Дата публикации: 1999-05-06.

Lightweight bearing and wave gear drive

Номер патента: US6968755B2. Автор: Masaru Kobayashi,Rolf Slatter. Владелец: Harmonic Drive SE. Дата публикации: 2005-11-29.

The wave gear

Номер патента: DE102015212734A1. Автор: Mike Kohrs,Marco Hildebrand. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2017-01-12.

Wave gear drive

Номер патента: CA2062080A1. Автор: Shoichi Ishikawa. Владелец: Shoichi Ishikawa. Дата публикации: 1992-09-02.

DEFORMATION WAVE GEAR COMPRISING ELASTIC MEANS AND HUB WITH EXTERNAL TOOTH

Номер патента: FR3057328B1. Автор: Xavier Lelasseux,Michael Wascheul. Владелец: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA. Дата публикации: 2018-10-26.

Rotary transfer machine with Wave gear device

Номер патента: CN107835906A. Автор: 半田纯,木村浩明,三宅崇太郎. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-03-23.

Lightweight wave gear drive

Номер патента: US20020184967A1. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2002-12-12.

Wave gear device

Номер патента: JP6490404B2. Автор: 仁 井上,暉久夫 岡村,井上　仁. Владелец: Nidec Shimpo Corp. Дата публикации: 2019-03-27.

The wave gear

Номер патента: DE102007000941B4. Автор: Arthur Rupp,Jürgen HÖRSCH,Achim Domhan,Dr. Runge Wolfgang. Владелец: Ovalo GmbH. Дата публикации: 2016-03-31.

The wave gear

Номер патента: DE102007012767A1. Автор: Martin Hiller. Владелец: ZF Lenksysteme GmbH. Дата публикации: 2008-09-18.

Wave gear device

Номер патента: CN107166010B. Автор: 清野慧,保科达郎,笹原政胜. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-03-29.

The wave gear

Номер патента: DE102018104387A1. Автор: Tobias Preuss,Peter Zierer. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2019-08-29.

The wave gear

Номер патента: DE102017114175B3. Автор: Jürgen Weber,Marco Hildebrand,Daniel Heise. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2018-09-13.

The wave gear

Номер патента: DE102017121320B3. Автор: Rainer Ottersbach,Tobias Preuss. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2018-10-11.

The wave gear

Номер патента: DE102016204784A1. Автор: Tobias Preuss,Peter Zierer. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2017-09-28.

The wave gear

Номер патента: DE102018117950A1. Автор: Rainer Ottersbach,Marco Hildebrand,Daniel Heise. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2020-01-30.

Wave gear with a composite tooth profile, which engages with positive deformation

Номер патента: DE112008004008T5. Автор: Shoichi Kanagawa Ishikawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2011-06-30.

Wave gear device

Номер патента: JP4685383B2. Автор: 芳秀 清沢,登 滝沢. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2011-05-18.

Wave gear device provided with three-dimensional tooth profile

Номер патента: EP4012221B1. Автор: Norio Shirokoshi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-06-12.

Disk wave gear generator

Номер патента: RU2764699C1. Автор: Дмитрий Васильевич Гордеев. Владелец: Дмитрий Васильевич Гордеев. Дата публикации: 2022-01-19.

Method for compensating for angular transmission error of wave gear device

Номер патента: US20110054820A1. Автор: Toshio Yajima,Makoto Iwasaki,Kozo Sasaki,Yoshifumi OKITSU. Владелец: Nagoya Institute of Technology NUC. Дата публикации: 2011-03-03.

Strain wave gearing with input to output braking

Номер патента: US20210022817A1. Автор: Bharat Thakkar. Владелец: Verb Surgical Inc. Дата публикации: 2021-01-28.

Methods for Fabricating Strain Wave Gear Flexsplines Using Metal Additive Manufacturing

Номер патента: US20220055114A1. Автор: Hofmann Douglas C.,Pate Andre M.. Владелец: California Institute of Technology. Дата публикации: 2022-02-24.

STRAIN WAVE GEAR SPEED REDUCER UNIT

Номер патента: US20190226568A1. Автор: Inoue Hitoshi,OKAMURA Kikuo. Владелец: NIDEC-SHIMPO CORPORATION. Дата публикации: 2019-07-25.

Methods for Fabricating Strain Wave Gear Flexsplines Using Metal Additive Manufacturing

Номер патента: US20180257141A1. Автор: Hofmann Douglas C.,Pate Andre M.. Владелец: California Institute of Technology. Дата публикации: 2018-09-13.

Tooth profile of one of circular splines of flat-shaped strain wave gearing

Номер патента: KR920008646B1. Автор: 요시히데 기요사와,쇼이치 이시가와. Владелец: 마고토 아츠오. Дата публикации: 1992-10-08.

Annular magnetic pole member and magnetic wave gear device

Номер патента: JPWO2015137392A1. Автор: 勝弘 平田,聡 大橋,成文 遠嶋,興史 石本,平田　勝弘,昇 新口,翼 鴛海,武弘 軸丸,典久 半田,厳 桑田. Владелец: Osaka University NUC. Дата публикации: 2017-04-06.

Annular magnetic pole member and magnetic wave gear device

Номер патента: JP6265569B2. Автор: 勝弘 平田,聡 大橋,成文 遠嶋,興史 石本,平田　勝弘,昇 新口,翼 鴛海,武弘 軸丸,典久 半田,厳 桑田. Владелец: Osaka University NUC. Дата публикации: 2018-01-24.

STRAIN WAVE GEAR SPEED REDUCER, METHOD FOR MANUFACTURING STRAIN WAVE GEAR SPEED REDUCER AND ACTUATOR FOR LINK MECHANISM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Номер патента: US20200007005A1. Автор: Watanabe Atsushi,IKEGUCHI Ken Bryan. Владелец: Hitachi Automotive Systems, Ltd.. Дата публикации: 2020-01-02.

Strain wave gear device

Номер патента: WO2023047650A1. Автор: 一男 石塚,遼 神山,友樹 白澤. Владелец: 株式会社リケン. Дата публикации: 2023-03-30.

Strain wave gear device

Номер патента: WO2023079701A1. Автор: 優 小林. Владелец: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ. Дата публикации: 2023-05-11.

Strain wave gearing device

Номер патента: WO2019102777A1. Автор: 憲仕 近江. Владелец: 株式会社エンプラス. Дата публикации: 2019-05-31.

Rotary actuator with strain wave reduction gearing

Номер патента: TW201740038A. Автор: 中川洋,矢口大輔. Владелец: 和諧驅動系統股份有限公司. Дата публикации: 2017-11-16.

Wave gear device and flexible external gear

Номер патента: JP5442162B1. Автор: 覚 金井. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2014-03-12.

Wave gear device and flexible external gear

Номер патента: CN103562593B. Автор: 金井觉. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2016-03-16.

WAVE GENERATOR FOR WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20130079190A1. Автор: Ueura Keiji,YAMAGISHI Toshimi,ZHANG XIN YUE. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS, INC.. Дата публикации: 2013-03-28.

WAVE GENERATOR FOR WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20130316867A1. Автор: KOBAYASHI Masaru. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2013-11-28.

WAVE GENERATOR OF WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20130316868A1. Автор: KOBAYASHI Masaru. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2013-11-28.

Wave gear reducer with electric motor

Номер патента: JP6711535B2. Автор: 仁 井上,暉久夫 岡村,井上　仁. Владелец: Nidec Shimpo Corp. Дата публикации: 2020-06-17.

Wave gear device

Номер патента: WO2020111129A1. Автор: 暉久夫 岡村,井上　仁,太平 坪根,喬平 羽泉. Владелец: 日本電産シンポ株式会社. Дата публикации: 2020-06-04.

Rotary actuator with wave gear reducer

Номер патента: JPWO2017195308A1. Автор: 洋 中川,大輔 矢口,中川　洋. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2019-01-31.

Wave gear device

Номер патента: WO2019013190A1. Автор: 浩 三木,喬平 羽泉. Владелец: 日本電産シンポ株式会社. Дата публикации: 2019-01-17.

Systems and methods for implementing bulk metallic glass-based strain wave gears and strain wave gear components

Номер патента: EP3129677A4. Автор: Douglas C. Hofmann,Brian H. Wilcox. Владелец: California Institute of Technology CalTech. Дата публикации: 2018-01-10.

Systems and Methods for Implementing Tailored Metallic Glass-Based Strain Wave Gears and Strain Wave Gear Components

Номер патента: US20190170235A1. Автор: Hofmann Douglas C.,Wilcox Brian H.. Владелец: California Institute of Technology. Дата публикации: 2019-06-06.

Systems and Methods for Implementing Bulk Metallic Glass-Based Strain Wave Gears and Strain Wave Gear Components

Номер патента: US20160186850A1. Автор: Douglas C. Hofmann,Brian H. Wilcox. Владелец: California Institute of Technology CalTech. Дата публикации: 2016-06-30.

Systems and Methods for Implementing Tailored Metallic Glass-Based Strain Wave Gears and Strain Wave Gear Components

Номер патента: US20160258522A1. Автор: Hofmann Douglas C.,Wilcox Brian H.. Владелец: Californaia Institute of Technology. Дата публикации: 2016-09-08.

Systems and Methods for Implementing Tailored Metallic Glass-Based Strain Wave Gears and Strain Wave Gear Components

Номер патента: US20200318721A1. Автор: Hofmann Douglas C.,Wilcox Brian H.. Владелец: California Institute of Technology. Дата публикации: 2020-10-08.

Systems and methods for implementing tailored metallic glass-based strain wave gears and strain wave gear components

Номер патента: US11168776B2. Автор: Douglas C. Hofmann,Brian H. Wilcox. Владелец: California Institute of Technology CalTech. Дата публикации: 2021-11-09.

Systems and methods for implementing tailored metallic glass-based strain wave gears and strain wave gear components

Номер патента: US10151377B2. Автор: Douglas C. Hofmann,Brian H. Wilcox. Владелец: California Institute of Technology CalTech. Дата публикации: 2018-12-11.

Bearing unit and strain wave gearing

Номер патента: US11788581B2. Автор: Douglas Olson,Yuki Kato,Brian Coyne. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2023-10-17.

FLEXIBLE EXTERNALLY TOOTHED GEAR FOR STRAIN WAVE GEARING AND METHOD FOR MANUFACTURING SAME

Номер патента: US20150240930A1. Автор: KOBAYASHI Masaru,Orii Daisuke. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2015-08-27.

Gear machining apparatus, cutter and strain wave gearing device

Номер патента: US9327357B2. Автор: Eiri Nagata. Владелец: Aisin Seiki Co Ltd. Дата публикации: 2016-05-03.

Method of manufacturing a flexible externally toothed gear for strain wave gearing

Номер патента: US9874273B2. Автор: Masaru Kobayashi,Daisuke Orii. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-01-23.

Strain wave gear

Номер патента: RU2767117C1. Автор: Александр Михайлович Екимов. Владелец: Акционерное общество "Производственное объединение "Север". Дата публикации: 2022-03-16.

Strain wave gear device and actuator

Номер патента: EP4170199A4. Автор: Masaru Kobayashi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-03-06.

Method of surface treatment for gear for strain wave reduction gear mechanism

Номер патента: US11124868B2. Автор: Yoshio Miyasaka. Владелец: Fuji Kihan Co Ltd. Дата публикации: 2021-09-21.

Method of surface treatment for gear for strain wave reduction gear mechanism

Номер патента: EP3689544A1. Автор: Yoshio Miyasaka. Владелец: Fuji Kihan Co Ltd. Дата публикации: 2020-08-05.

WAVE GEAR DEVICE AND FLEXIBLE EXTERNALLY TOOTHED GEAR

Номер патента: US20130319174A1. Автор: Kanai Satoru. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2013-12-05.

Wave gear with axial output

Номер патента: DE10026038C2. Автор: Frank Dr-Ing Poehlau. Владелец: Oechsler AG. Дата публикации: 2002-04-25.

Three-dimensional harmonic wave gear with involute tooth outline

Номер патента: CN100346091C. Автор: 李克美,尹仪方,陈仕贤. Владелец: Beijing CTKM Harmonic Drive Co Ltd. Дата публикации: 2007-10-31.

Method for manufacturing base material for wave gear

Номер патента: EP2554686B1. Автор: Eiri Nagata,Nobuaki Kurita. Владелец: Aisin Seiki Co Ltd. Дата публикации: 2018-07-25.

Wave gear for variable valve control of an internal combustion engine

Номер патента: DE102019123758A1. Автор: Rainer Ottersbach,Resat Aras. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2021-03-11.

Positioning control system for actuator provided with wave gear device

Номер патента: US9075399B2. Автор: Masafumi Yamamoto,Makoto Iwasaki,Yoshifumi OKITSU. Владелец: Nagoya Institute of Technology NUC. Дата публикации: 2015-07-07.

Actuator having a wave gear reduction drive

Номер патента: US20020135241A1. Автор: Kunio Miyashita,Toshiki Maruyama,Yukitoshi Kobayashi,Yoshikazu Yajima. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2002-09-26.

Wave gear and method for tooth optimization

Номер патента: DE19835571A1. Автор: Joachim Grill. Владелец: IMS Morat Soehne GmbH. Дата публикации: 2000-02-17.

Actuator positioning control system with wave gear device

Номер патента: JPWO2013061362A1. Автор: 誠 岩崎,良史 沖津,純文 山元,岩崎　誠. Владелец: Nagoya Institute of Technology NUC. Дата публикации: 2015-04-02.

Wave gearing with three-dimensional deviatedly meshed tooth profile

Номер патента: WO2002079667A1. Автор: Shoichi Ishikawa. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2002-10-10.

Wave gear device and hollow rotating actuator

Номер патента: KR102124471B1. Автор: 요시카즈 야지마. Владелец: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈. Дата публикации: 2020-06-18.

Wave gear device with high ratcheting torque tooth profile

Номер патента: JP4650953B2. Автор: 昌一 石川. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2011-03-16.

Positioning control system for an actuator equipped with a wave gear

Номер патента: DE112011105755T5. Автор: c/o National University Corporat Iwasaki Makoto,c/o Harmonic Drive System Inc Okitsu Yoshifumi,c/o Harmonic Drive Systems Inc Yamamoto Masafumi. Владелец: Nagoya Institute of Technology NUC. Дата публикации: 2014-09-18.

Wave gear device and hollow rotating actuator

Номер патента: TW201437518A. Автор: Yoshikazu Yajima. Владелец: Harmonic Drive Systems. Дата публикации: 2014-10-01.

Wave gear and hollow rotary actuator

Номер патента: DE102013114692A1. Автор: Yoshikazu Yajima. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2014-09-25.

Wave gear device having a wide meshing tooth profile

Номер патента: JPWO2005043006A1. Автор: 昌一 石川. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2007-10-04.

Ball Bearing For Strain Wave Gearing

Номер патента: US20160186809A1. Автор: MAEOKA Yoshihisa. Владелец: JTEKT CORPORATION. Дата публикации: 2016-06-30.

Axial strain-wave valve

Номер патента: FR1206987A. Автор: . Владелец: United Shoe Machinery Corp. Дата публикации: 1960-02-12.

Joint shaft structure and horizontal articulated robot

Номер патента: US11697202B2. Автор: Hikaru Yamashiro. Владелец: FANUC Corp. Дата публикации: 2023-07-11.

Gear mechanism and robot

Номер патента: US20230347506A1. Автор: Yuta Wanaka. Владелец: Nabtesco Corp. Дата публикации: 2023-11-02.

Powered gearbox for prosthetic elbow joint

Номер патента: US20210251778A1. Автор: Aaron Taszreak,Ryan Wahl. Владелец: Hugh Steeper Ltd. Дата публикации: 2021-08-19.

Driving device and assembling method for driving device

Номер патента: US11719320B2. Автор: Hiroshi Makino,Taketo Honzawa. Владелец: Seiko Epson Corp. Дата публикации: 2023-08-08.

Magnetic strain wave gear device

Номер патента: US20240097547A1. Автор: Atsushi Yamamoto,Katsuhiro Hirata,Hironori Suzuki,Takuya Ito,Kazuaki Takahara,Haruyuki Kometani,Ryoji MIYATAKE,Yosuke Uchida,Noboru Niguchi. Владелец: Osaka University NUC. Дата публикации: 2024-03-21.

Tilt and rotate dispenser having strain wave gear system

Номер патента: US20210329820A1. Автор: Thomas C. Prentice,Scott A. Reid,Fernando J. Aguiar. Владелец: ILLINOIS TOOL WORKS INC. Дата публикации: 2021-10-21.

Tilt and rotate dispenser having strain wave gear system

Номер патента: US20220142024A1. Автор: Thomas C. Prentice,Scott A. Reid,Fernando J. Aguiar. Владелец: ILLINOIS TOOL WORKS INC. Дата публикации: 2022-05-05.

Apparatus for surfacing with hardening by strain wave

Номер патента: RU2755081C1. Автор: Андрей Викторович Киричек,Дмитрий Львович Соловьев. Владелец: Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ. Дата публикации: 2021-09-13.

Tilt and rotate dispenser having strain wave gear system

Номер патента: US11818846B2. Автор: Thomas C. Prentice,Scott A. Reid,Fernando J. Aguiar. Владелец: ILLINOIS TOOL WORKS INC. Дата публикации: 2023-11-14.

Tilt and rotate dispenser having strain wave gear system

Номер патента: EP4136947A1. Автор: Thomas C. Prentice,Scott A. Reid,Fernando J. Aguiar. Владелец: ILLINOIS TOOL WORKS INC. Дата публикации: 2023-02-22.

Tilt and rotate dispenser having strain wave gear system

Номер патента: WO2021211239A1. Автор: Thomas C. Prentice,Scott A. Reid,Fernando J. Aguiar. Владелец: ILLINOIS TOOL WORKS INC.. Дата публикации: 2021-10-21.

Magnetic strain wave gear device

Номер патента: EP4383532A1. Автор: Atsushi Yamamoto,Katsuhiro Hirata,Hironori Suzuki,Takuya Ito,Kazuaki Takahara,Haruyuki Kometani,Ryoji MIYATAKE,Yosuke Uchida,Noboru Niguchi. Владелец: Osaka University NUC. Дата публикации: 2024-06-12.

Method for surfacing with hardening by strain wave

Номер патента: RU2759278C1. Автор: Андрей Викторович Киричек,Дмитрий Львович Соловьев,Александр Александрович Жирков,Светлана Олеговна Федонина. Владелец: Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ. Дата публикации: 2021-11-11.

Wave gear device torque detection method

Номер патента: US20030230151A1. Автор: Minoru Hashimoto,Masashi Horiuchi,Ivan Godler. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2003-12-18.

Lubrication method for gear device

Номер патента: EP4375538A1. Автор: Yoshihide Kiyosawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-05-29.

Lubrication method for gear device

Номер патента: US20240255050A1. Автор: Yoshihide Kiyosawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-08-01.

Wave bearing for wave-motion gear device

Номер патента: EP3680513A1. Автор: Norio Shirokoshi. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2020-07-15.

Dual harmonic gear drive

Номер патента: RU2668455C2. Автор: Йосихиде КИЁСАВА,Дзюн ХАНДА,Нобору ТАКИЗАВА,Синь Юэ ЧЖАН. Владелец: Хармоник Драйв Системс Инк.. Дата публикации: 2018-10-01.

Wave generator and wave transmission

Номер патента: RU2711155C1. Автор: Синь Юэ ЧЖАН,Ёсихидэ КИЁСАВА. Владелец: Хармоник Драйв Системс Инк.. Дата публикации: 2020-01-15.

Automatic flight control actuator systems

Номер патента: US20170350491A1. Автор: Dean Wilkens. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2017-12-07.

Gear system

Номер патента: US20240337312A1. Автор: Andrew Robert Hawksworth,Saranjit KULAR. Владелец: Goodrich Actuation Systems Ltd. Дата публикации: 2024-10-10.

Gear system

Номер патента: EP4443022A1. Автор: Andrew Robert Hawksworth,Saranjit KULAR. Владелец: Goodrich Actuation Systems Ltd. Дата публикации: 2024-10-09.

Frictional Wave Reducer

Номер патента: US20230258255A1. Автор: Sang Wan Joo. Владелец: C And M Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2023-08-17.

Valve actuation mechanism, valve arrangement and pipe installation for lh2 applications as well as use thereof

Номер патента: US20240142062A1. Автор: Nicholas WEST,Nils Lammert. Владелец: Airbus Operations Ltd. Дата публикации: 2024-05-02.

Valve actuation mechanism, valve arrangement and pipe installation for lh2 applications as well as use thereof

Номер патента: EP4361479A1. Автор: Nicholas WEST,Lammert Nils. Владелец: Airbus Operations Ltd. Дата публикации: 2024-05-01.

Loading device

Номер патента: RU2065593C1. Автор: Евгений Николаевич Ремизов. Владелец: Евгений Николаевич Ремизов. Дата публикации: 1996-08-20.

Gearing having an elastic gear

Номер патента: US20180252305A1. Автор: Bastian Hain,Peter Zierer. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2018-09-06.

Driving device for an electric bicycle and electric bicycle

Номер патента: US20240025512A1. Автор: Johannes Biechele. Владелец: Porsche eBike Performance GmbH. Дата публикации: 2024-01-25.

Frictional wave reducer

Номер патента: US11906026B2. Автор: Sang Wan Joo. Владелец: C And M Robotics Co Ltd. Дата публикации: 2024-02-20.

Steering system for a vehicle

Номер патента: WO2019186330A1. Автор: Mark Kaufman. Владелец: Tesla, Inc.. Дата публикации: 2019-10-03.

Drive Device for an Electric Bicycle and Electric Bicycle

Номер патента: US20230415847A1. Автор: Johannes Biechele. Владелец: Porsche eBike Performance GmbH. Дата публикации: 2023-12-28.

Wave generator

Номер патента: WO2024120635A1. Автор: Ingo Schulz,Tilmann Haar,Lijun CAO. Владелец: AKTIEBOLAGET SKF. Дата публикации: 2024-06-13.

Harmonic drive apparatus

Номер патента: US20160047452A1. Автор: Max Neal Jensen. Владелец: Boeing Co. Дата публикации: 2016-02-18.

Rotary shaft control apparatus

Номер патента: US4566352A. Автор: Bernard Stiff. Владелец: Individual. Дата публикации: 1986-01-28.

Номер патента: GB1228986A. Автор: . Владелец: . Дата публикации: 1971-04-21.

Harmonic drive

Номер патента: US3747434A. Автор: P Stahlhuth. Владелец: Philco Ford Corp. Дата публикации: 1973-07-24.

Rotary/linear actuator

Номер патента: CA1299899C. Автор: Otmar M. Ulbing. Владелец: WINDWINDER CORP. Дата публикации: 1992-05-05.

Rotary/linear actuator

Номер патента: CA2003611A1. Автор: Otmar M. Ulbing. Владелец: WINDWINDER CORP. Дата публикации: 1990-05-28.

Pivot bearing and gearbox

Номер патента: PH12021552615A1. Автор: Michael Schaffer,Alexander SchŽFer. Владелец: Harmonic Drive SE. Дата публикации: 2022-02-28.

TILT AND ROTATE DISPENSER HAVING STRAIN WAVE GEAR SYSTEM

Номер патента: US20220142024A1. Автор: Reid Scott A.,Prentice Thomas C.,Aguiar Fernando J.. Владелец: . Дата публикации: 2022-05-05.

VIBRATION POWER-GENERATING STRAIN WAVE GEARING

Номер патента: US20140217855A1. Автор: Shibamoto Yusuke. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2014-08-07.

A circular spline for the strain wave gearing reducer and fabricating method thereof

Номер патента: KR101353540B1. Автор: 이부락. Владелец: 주식회사 에스비비테크. Дата публикации: 2014-01-22.

Component type borehole strain gauge for measuring seismic strain wave and measuring method thereof

Номер патента: CN111812706B. Автор: 田家勇,张康华. Владелец: National Institute of Natural Hazards. Дата публикации: 2023-07-07.

Position detector for source of strain waves - employs piezoelectric transducer network with counter and computer

Номер патента: FR2262303A1. Автор: . Владелец: Commissariat a lEnergie Atomique CEA. Дата публикации: 1975-09-19.

Ferroacoustic memory delay line employing reflected strain waves for improved signal-to-noise response

Номер патента: US3364474A. Автор: Richard W Freytag. Владелец: General Dynamics Corp. Дата публикации: 1968-01-16.

MR imaging of synchronous spin motion and strain waves

Номер патента: US5977770A. Автор: Richard L. Ehman. Владелец: Mayo Foundation for Medical Education and Research. Дата публикации: 1999-11-02.

Rotor and magnetic wave gear device

Номер патента: EP4443708A1. Автор: Atsushi Yamamoto,Ryoji MIYATAKE,Ryosuke Kawashima. Владелец: Mitsubishi Electric Corp. Дата публикации: 2024-10-09.

MAGNETIC WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20160006304A1. Автор: TOJIMA Narifumi,ISHIMOTO Koshi,HIRATA Katsuhiro,NIGUCHI Noboru,ZAINI Ariff,OSHIUMI Tsubasa,MORIMOTO Eiki. Владелец: . Дата публикации: 2016-01-07.

POSITIONING CONTROL SYSTEM FOR ACTUATOR PROVIDED WITH WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20140203752A1. Автор: YAMAMOTO Masafumi,Iwasaki Makoto,OKITSU Yoshifumi. Владелец: . Дата публикации: 2014-07-24.

Magnetic wave gear device

Номер патента: JP6093592B2. Автор: 勝弘 平田,成文 遠嶋,興史 石本,平田　勝弘,昇 新口,アリフ ザイニ,翼 鴛海,瑛樹 森元. Владелец: Osaka University NUC. Дата публикации: 2017-03-08.

Actuator positioning control method with wave gear device

Номер патента: JP5453606B2. Автор: 誠 岩崎,良史 沖津,雄貴 加藤,浩三 佐々木. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2014-03-26.

Cleaning device for wave gear reducer and manufacturing method for industrial robot

Номер патента: CN112743571B. Автор: 王卿,矢泽隆之,志村芳树. Владелец: Nidec Sankyo Zhejiang Corp. Дата публикации: 2022-11-01.

Actuator with wave gear reducer

Номер патента: JP4833028B2. Автор: 貴之 小島,利喜 丸山. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2011-12-07.

MACHINE FOR THE SIMULTANEOUS POLISHING OF THE HAELSE, THE HEADS AND THE STUMPING OF THE TOP RAENDER OF WAVE GEARS

Номер патента: DD267380A7. Автор: Haralampi A Atanassov,Boris G Makedonski,Stefan J Kotschev,Ljubomir P Alipiev,Angel D Angelov,Mitju R Petkov,Simeon D Grosev,Kiril L Tschavdarov,Gantscho H Kadelkov. Владелец: Npk "Elektronna Obrabotka Na Materialite I Novi Technologii",Bg. Дата публикации: 1989-05-03.

Rotor and magnetic wave gear device

Номер патента: WO2023100274A1. Автор: 篤史 山本,亮治 宮武,諒祐 川島. Владелец: 三菱電機株式会社. Дата публикации: 2023-06-08.

Tilting and rotary distributor with wave gear system

Номер патента: KR20230002428A. Автор: 페르난도 제이 아귀아르,토마스 씨 프렌티스,스콧 에이 레이드. Владелец: 일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드. Дата публикации: 2023-01-05.

Method for controlling positioning of actuator comprising wave gear device

Номер патента: US20110248661A1. Автор: Makoto Iwasaki,Kozo Sasaki,Yuki Kato,Yoshifumi OKITSU. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2011-10-13.

Stepper drive

Номер патента: RU2762584C1. Автор: Дмитрий Васильевич Гордеев. Владелец: Дмитрий Васильевич Гордеев. Дата публикации: 2021-12-21.

Wave mechanical gear

Номер патента: RU2681808C1. Автор: Михаил Викторович Воронцов,Алексей Валерьевич Проничев. Владелец: Акционерное общество "Уральское производственное предприятие "Вектор" (АО "УПП "Вектор"). Дата публикации: 2019-03-12.

Variable compression rate mechanism for internal combustion engine

Номер патента: RU2673026C1. Автор: Йосихиде КИЁСАВА,Риосуке ХИЙОСИ,Йосиаки ТАНАКА,Дзун ХАНДА,Кисиро НАГАИ,Дзунитиро ОНИГАТА,Йосихико ЯМАДА. Владелец: Хармоник Драйв Системз Инк.. Дата публикации: 2018-11-21.

Variable compression ratio mechanism for internal combustion engine

Номер патента: CA2987710C. Автор: Yoshiaki Tanaka,Yoshihiko Yamada,Kishiro NAGAI,Junichiro Onigata,Ryosuke Hiyoshi,Yoshihide Kiyosawa,Jun Handa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2018-11-20.

Three-stage gearbox

Номер патента: RU2683128C1. Автор: Валентин Евгеньевич Урсу,Владимир Валентинович Урсу. Владелец: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА"). Дата публикации: 2019-03-26.

Gear assembly

Номер патента: US5016491A. Автор: Antti M. Poro. Владелец: Innoke Oy. Дата публикации: 1991-05-21.

Locking differential with centrifugal clutch

Номер патента: WO2024141942A1. Автор: Lukáš Pástor. Владелец: Pastor Lukas. Дата публикации: 2024-07-04.

Joint assembly

Номер патента: US11850736B2. Автор: Kristian Kassow. Владелец: Kassow Robots Aps. Дата публикации: 2023-12-26.

Linear actuating device of a brake caliper and brake caliper with said device

Номер патента: WO2023180920A1. Автор: Cristiano Fissore,Andrea Casadio. Владелец: BREMBO S.p.A.. Дата публикации: 2023-09-28.

Positioning actuator

Номер патента: CA2076071A1. Автор: Karl Hammes,Segmar Gilges,Michael Georgi,Arnold Ries,Rolf Slatter. Владелец: Rolf Slatter. Дата публикации: 1993-02-21.

Joint assembly

Номер патента: WO2017012626A1. Автор: Kristian Kassow. Владелец: Kr 2013 Aps. Дата публикации: 2017-01-26.

Machine tools

Номер патента: GB1470244A. Автор: . Владелец: CAWI I. Дата публикации: 1977-04-14.

"linear actuating device of a brake caliper and brake caliper with said device"

Номер патента: WO2023180921A1. Автор: Cristiano Fissore,Andrea Casadio. Владелец: BREMBO S.p.A.. Дата публикации: 2023-09-28.

Rigid gear for wave transmission of discrete motion

Номер патента: RU2615578C1. Автор: Юрий Васильевич Костиков,Геннадий Алексеевич Тимофеев,Алексей Николаевич Цибровский. Владелец: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана). Дата публикации: 2017-04-05.

Positioning actuator

Номер патента: US5370011A. Автор: Karl Hammes,Michael Georgi,Arnold Ries,Rolf Slatter,Siegmar Gilges. Владелец: Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH. Дата публикации: 1994-12-06.

Abramov v. a. rotary motion production device

Номер патента: RU2600953C1. Автор: Валентин Алексеевич Абрамов. Владелец: Валентин Алексеевич Абрамов. Дата публикации: 2016-10-27.

Servo control device, robot, and servo control method

Номер патента: US20200101596A1. Автор: Akihiro Ito,Shunya YAZAWA. Владелец: Nidec Sankyo Corp. Дата публикации: 2020-04-02.

Rotary actuator

Номер патента: US12095341B2. Автор: Toru Takeda. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2024-09-17.

Electromechanical rotational damper with tension and compression stop

Номер патента: US20170072758A1. Автор: Marco Willems. Владелец: Audi AG. Дата публикации: 2017-03-16.

Electromechanical rotational damper with tension and compression stop

Номер патента: US09956840B2. Автор: Marco Willems. Владелец: Audi AG. Дата публикации: 2018-05-01.

Actuator for physical therapy

Номер патента: US11819467B2. Автор: William Wu,Rohit John VARGHESE,Youngmok YUN. Владелец: Harmonic Bionics Inc. Дата публикации: 2023-11-21.

Actuator for physical therapy

Номер патента: US20240082096A1. Автор: William Wu,Rohit John VARGHESE,Youngmok YUN. Владелец: Harmonic Bionics Inc. Дата публикации: 2024-03-14.

Automatic flight control actuator systems

Номер патента: US20170106971A1. Автор: Dean Wilkens. Владелец: Honeywell International Inc. Дата публикации: 2017-04-20.

Actuator for physical therapy

Номер патента: WO2020172403A1. Автор: William Wu,Rohit John VARGHESE,Youngmok YUN. Владелец: Harmonic Bionics. Дата публикации: 2020-08-27.

Robot, drive unit for a robot and positioning method

Номер патента: US20240058949A1. Автор: Daisuke Kirihara. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2024-02-22.

Antenna, frequency selective surface, vehicle, structure and method

Номер патента: GB2626164A. Автор: Sebastian Piechocinski Marek. Владелец: BAE SYSTEMS plc. Дата публикации: 2024-07-17.

Surface measuring apparatus using a probe microscope

Номер патента: US5431055A. Автор: Sumio Hosaka,Hiromichi Shimizu,Shigeyuki Hosoki,Keiji Takata. Владелец: HITACHI LTD. Дата публикации: 1995-07-11.

Waveguide suspension device and modular construction for sonic waveguides

Номер патента: US5590091A. Автор: Arnold F. Sprecher, Jr.,Michael L. Gloden. Владелец: MTS Systems Corp. Дата публикации: 1996-12-31.

Motion detection employing direct Fourier transforms of images

Номер патента: US4063281A. Автор: Stephen T. Kowel,Philipp G. Kornreich. Владелец: Research Corp. Дата публикации: 1977-12-13.

Web tension control system

Номер патента: US4945293A. Автор: Eugene W. Wittkopf,Glen B. Leanna. Владелец: Integrated Design Corp. Дата публикации: 1990-07-31.

Digital tablet system with calibration means

Номер патента: US4514688A. Автор: Albert L. Whetstone. Владелец: Summagraphics Corp. Дата публикации: 1985-04-30.

Electro-mechanical rotary drive devices

Номер патента: GB1356984A. Автор: . Владелец: USM Corp. Дата публикации: 1974-06-19.

Mining machine having vibration sensor

Номер патента: US4655082A. Автор: Carl R. Peterson. Владелец: Massachusetts Institute of Technology. Дата публикации: 1987-04-07.

Downhole nonlinear acoustics measurements in rock formations using dynamic acoustic elasticity and time reversal

Номер патента: CA3041035C. Автор: Paul A. Johnson,Harvey E. Goodman,Timothy J. ULRICH II,Peter M. Roberts,Marcel C. REMILLIEUX,Pierre-Yves Le Bas,Robert A. Guyer. Владелец: Triad National Security LLC. Дата публикации: 2022-09-06.

Loading device

Номер патента: RU2615913C1. Автор: Евгений Николаевич Ремизов,Александр Алексеевич Поспелов,Вера Сергеевна Ильющенкова. Владелец: Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ"). Дата публикации: 2017-04-11.

Aircraft side-stick control

Номер патента: RU2571992C1. Автор: Андрей Владимирович Дмитриев,Семен Львович Самсонович,Николай Борисович Рожнин,Николай Валерьевич Крылов,Вилен Степанович Степанов,Игорь Иванович Огольцов,Юрий Геннадьевич Оболенский,Михаил Александрович Макарин,Александр Петрович Ларин,Владислав Алексеевич Кривко. Владелец: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ). Дата публикации: 2015-12-27.

Anchor-mooring mechanisms

Номер патента: RU2721610C1. Автор: Евгений Степанович Алдохин. Владелец: Евгений Степанович Алдохин. Дата публикации: 2020-05-22.

Redundant electromechanical drive

Номер патента: RU2736658C1. Автор: Семен Львович Самсонович,Виктор Федорович Заец,Николай Борисович Рожнин,Николай Валерьевич Крылов,Юрий Геннадьевич Оболенский,Рашид Раисович Абдулин,Владимир Александрович Подшибнев,Артем Николаевич Стиценко,Алексей Сергеевич Зудилин,Вадим Владимирович Большаков. Владелец: Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика"). Дата публикации: 2020-11-19.

Threading method of ring gear of rigid wave gear with intermediate rolling bodies

Номер патента: RU2359790C1. Автор: Владимир Семенович Янгулов,Андрей Александрович Эдличко,Игорь Анатольевич Москалюк. Владелец: Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский политехнический университет. Дата публикации: 2009-06-27.

Regulated disk generator of wave gear

Номер патента: RU2350810C1. Автор: Николай Васильевич Морозов,Сергей Евгеньевич Сутугин,Дмитрий Алексеевич Терехов. Владелец: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина". Дата публикации: 2009-03-27.

Wave gearing

Номер патента: RU2168078C1. Автор: Н.И. Белоусов. Владелец: Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева". Дата публикации: 2001-05-27.

Method for cutting of gear ring of static spline of wave gear with intermediate bodies

Номер патента: RU2342230C1. Автор: Владимир Семенович Янгулов,Андрей Александрович Эдличко,Игорь Анатольевич Москалюк. Владелец: Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский политехнический университет. Дата публикации: 2008-12-27.

Wave gear with flexible link

Номер патента: RU2256834C1. Автор: Д.Т. Авдеев,Н.В. Бабец,Н.П. Семенихин. Владелец: Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" (ГОУ ВПО ЮРГТУ (НПИ)). Дата публикации: 2005-07-20.

Wave gearing

Номер патента: RU2168079C1. Автор: Н.И. Белоусов. Владелец: Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева". Дата публикации: 2001-05-27.

Wave gear with two deformable toothed or friction wheels by v.a. abramov

Номер патента: RU2597055C1. Автор: Валентин Алексеевич Абрамов. Владелец: Валентин Алексеевич Абрамов. Дата публикации: 2016-09-10.

Wave gear with changed shape of contact between cam wave generator and flexible gear

Номер патента: RU2551701C1. Автор: Игорь Евгеньевич Люминарский,Станислав Евгеньевич Люминарский. Владелец: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования ''Московский государственный индустриальный университет''. Дата публикации: 2015-05-27.

Wave gear drive

Номер патента: RU2405993C1. Автор: Владимир Захарович Гребенкин,Руслан Иршатович Акулов,Павел Владимирович Васильев. Владелец: Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный институт электронной техники (технический университет). Дата публикации: 2010-12-10.

Wave gear-chain transmission

Номер патента: RU2098697C1. Автор: В.В. Кисляков,А.С. Зырянов. Владелец: Отделение N 1 Московского государственного инженерно-физического института. Дата публикации: 1997-12-10.

Wave gear train

Номер патента: RU2131544C1. Автор: Н.И. Белоусов. Владелец: Акционерное общество открытого типа Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева. Дата публикации: 1999-06-10.

Two-wave gear drive

Номер патента: RU2050486C1. Автор: Владимир Григорьевич Шалаев. Владелец: Владимир Григорьевич Шалаев. Дата публикации: 1995-12-20.

Wave gear-belt transmission

Номер патента: RU2095666C1. Автор: В.В. Кисляков. Владелец: Отделение N 1 Московского государственного инженерно-физического института. Дата публикации: 1997-11-10.

Wave gear train for commutator motor

Номер патента: RU2134827C1. Автор: В.С. Коротков. Владелец: Коротков Владимир Сергеевич. Дата публикации: 1999-08-20.

Wave gear with parallel axles

Номер патента: RU2306464C2. Автор: Павел Петрович Иванов,Герман Николаевич Гладышев. Владелец: Открытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Полюс" (ОАО "НПЦ "Полюс"). Дата публикации: 2007-09-20.

DOUBLE WAVE GEAR

Номер патента: RU2078452C1. Автор: Н.И. Белоусов. Владелец: Головное конструкторское бюро научно-производственного объединения "Энергия" им.акад.С.П.Королева. Дата публикации: 1997-04-27.

Adjustable cam-type wave-gear generator

Номер патента: RU2148749C1. Автор: И.А. Кудрявцев,В.И. Рябов. Владелец: Марийский государственный технический университет. Дата публикации: 2000-05-10.

Wave gearing with flexible coupling

Номер патента: RU2165041C2. Автор: В.В. Кисляков. Владелец: Озерский технологический институт Московского инженерно-физического института (технического университета). Дата публикации: 2001-04-10.

Wave-gear actuator

Номер патента: RU2265147C1. Автор: С.Л. Самсонович,С.А. Константинов. Владелец: Константинов Станислав Александрович. Дата публикации: 2005-11-27.

Wave gearing

Номер патента: RU2108503C1. Автор: В.В. Кисляков. Владелец: Отделение N 1 Московского государственного инженерно-физического института. Дата публикации: 1998-04-10.

Wave gear

Номер патента: RU2164631C1. Автор: В.В. Кисляков. Владелец: Озерский технологический институт Московского инженерно-физического института (технического университета). Дата публикации: 2001-03-27.

WAVE GEAR

Номер патента: RU2077171C1. Автор: Н.И. Белоусов. Владелец: Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева. Дата публикации: 1997-04-10.

Strain wave gearing and bearing member for strain wave gearing

Номер патента: JP7171687B2. Автор: ユンギンガー ウーヴェ,クロイツァー マイク,モツカウ ウーヴェ. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2022-11-15.

Strain wave gearing

Номер патента: CA624911A. Автор: W. Musser Clarence. Владелец: United Shoe Machinery Corp. Дата публикации: 1961-08-01.

Strain wave gearing assembly for transmitting motion

Номер патента: IL71828A0. Автор: . Владелец: USM Corp. Дата публикации: 1984-11-30.

GEAR MACHINING APPARATUS, CUTTER AND STRAIN WAVE GEARING DEVICE

Номер патента: US20120057944A1. Автор: . Владелец: AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA. Дата публикации: 2012-03-08.

Strain wave axial valve

Номер патента: CA650373A. Автор: Walton Musser C.. Владелец: United Shoe Machinery Corp. Дата публикации: 1962-10-16.

Device reeling flexible gear wheels of wave gearing

Номер патента: RU2063289C1. Автор: Владимир Николаевич Востров,Валентин Алексеевич Абрамов. Владелец: Валентин Алексеевич Абрамов. Дата публикации: 1996-07-10.

Method of changing deformation of flexible gear of wave gearing and wave gearing

Номер патента: SU1580089A1. Автор: Александр Иванович Полетучий. Владелец: Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского. Дата публикации: 1990-07-23.

Appliance for generating-type gear-cutting machine for cutting flexible gear wheels of wave gearing

Номер патента: SU1576257A1. Автор: Андрей Анатольевич Уваров,Евгений Петрович Солдаткин,Лев Александрович Кудрявцев,Александр Николаевич Давыскиб,Наталия Юрьевна Уварова,Сергей Вячеславович Войнов. Владелец: Московский станкоинструментальный институт. Дата публикации: 1990-07-07.

WAVE GEAR DEVICE PROVIDED WITH TAPERED FLEXIBLE EXTERNALLY TOOTHED GEAR

Номер патента: US20120304791A1. Автор: . Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2012-12-06.

Flexible gear of wave gearing

Номер патента: SU1067262A2. Автор: Михаил Иванович Некрасов,Евгений Николаевич Ивашов,Сергей Валентинович Степанчиков,Михаил Алексеевич Куликов. Владелец: Московский Институт Электронного Машиностроения. Дата публикации: 1984-01-15.

GEAR-WAVE GEAR-FREE TRANSMISSION

Номер патента: RU2004122739A. Автор: Дмитрий Аркадьевич Давыдов,Дмитрий Аркадьевич Давыдов (RU) Давыдов Дмитрий Аркадьевич (RU). Владелец: Дмитрий Аркадьевич Давыдов (RU) Давыдов Дмитрий Аркадьевич (RU). Дата публикации: 2006-01-20.

Gear for wave gear drive

Номер патента: USD431255S. Автор: Yoshihide Kiyosawa. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2000-09-26.

Tooth profile setting method for the same number of teeth side gear of flat type wave gear device

Номер патента: JP4877837B2. Автор: 昌一 石川. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2012-02-15.

Wave gear device and bearing element for wave gear device

Номер патента: JP2022095205A. Автор: ユンギンガー ウーヴェ,クロイツァー マイク,モツカウ ウーヴェ,Junginger Uwe,Kreuzer Meik,Motzkau Uwe. Владелец: Schaeffler Technologies AG and Co KG. Дата публикации: 2022-06-28.

WAVE GEAR

Номер патента: RU2004114600A. Автор: Николай Игоревич Белоусов,Николай Игоревич Белоусов (RU). Владелец: Открытое акционерное общество "Ракетно-космическа корпораци "Энерги " им. С.П. Королева" (RU). Дата публикации: 2005-10-27.

Wave gear

Номер патента: UA20259U. Автор: Mykhailo Volodymyrovy Marhulis,Oleh Oleksandrovych Heneralov,Maria Leonidivna Shurina. Владелец: Pryazovskyi State Technical Un. Дата публикации: 2007-01-15.

Wave gear

Номер патента: BG60374B2. Автор: Тончо Господинов. Владелец: Тончо Господинов. Дата публикации: 1994-11-15.

NONCIRCULAR BEARING, WAVE GENERATOR, AND WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20120085188A1. Автор: . Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2012-04-12.

POSITIONING APPARATUS FOR ACTUATOR WITH WAVE GEAR DEVICE

Номер патента: US20120271459A1. Автор: . Владелец: . Дата публикации: 2012-10-25.

WAVE GEAR DEVICE HAVING THREE-DIMENSIONAL CONTINUOUS CONTACT TOOTH PROFILE

Номер патента: US20120285283A1. Автор: Ishikawa Shoichi. Владелец: Harmonic Drive Systems Inc.. Дата публикации: 2012-11-15.

METHOD FOR MANUFACTURING BASE MATERIAL FOR WAVE GEAR

Номер патента: US20130000788A1. Автор: . Владелец: AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA. Дата публикации: 2013-01-03.

Differential wave gearing

Номер патента: SU855292A1. Автор: Владимир Леонидович Баженов. Владелец: Предприятие П/Я Г-4728. Дата публикации: 1981-08-15.

Wave gearing

Номер патента: SU603796A1. Автор: Владимир Евгеньевич Фаддеев,Леонид Владимирович Шофлер,Евгений Дмитриевич Квашнин. Владелец: Центральный Научно-Исследовательский Институт "Проектстальконструкция". Дата публикации: 1978-04-25.

Wave gearing cam generator

Номер патента: SU658344A1. Автор: Владимир Степанович Дудников,Ольга Михайловна Осипова. Владелец: Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им. 300-Летия Воссоединения Украины С Россией. Дата публикации: 1979-04-25.

Flexible element of wave gearing (clutch)

Номер патента: SU620715A1. Автор: Юрий Амаякович Едигарян,Юрик Смбатович Марданян,Сережа Агасиевич Мовсесян. Владелец: Предприятие П/Я А-1376. Дата публикации: 1978-08-25.

Wave gearing

Номер патента: SU586282A1. Автор: Валерий Михайлович Самойлов. Владелец: Предприятие П/Я В-2725. Дата публикации: 1977-12-30.

Wave-gearing variable-speed drive

Номер патента: SU1184997A1. Автор: Геннадий Михайлович Фокин. Владелец: Омский политехнический институт. Дата публикации: 1985-10-15.

WAVE GEAR TRANSFER

Номер патента: SU371365A1. Автор: изобретени Авторы. Владелец: В. Кареев, О. И. Крахк , Н. И. Цейтли Московский станкоинструментальный институт. Дата публикации: 1973-02-22.

Wave gearing

Номер патента: SU1553772A1. Автор: Виктор Александрович Фетисов,Александр Юрьевич Киселев. Владелец: Пермское Высшее Военное Командно-Инженерное Краснознаменное Училище Ракетных Войск Им.Маршала Советского Союза В.И.Чуйкова. Дата публикации: 1990-03-30.

Rigid wheel for wave gearing

Номер патента: SU1566118A1. Автор: Юрий Васильевич Костиков,Федор Иосифович Фурсяк,Леонид Бориславович Чепиль,Сергей Александрович Михайловский. Владелец: Предприятие П/Я В-2314. Дата публикации: 1990-05-23.

Radial piston motor with a wave gear converter

Номер патента: SU485235A1. Автор: Александр Филиппович Крайнев,Станислав Васильевич Бондаренко,Юрий Филиппович Пономаренко,Владлен Михайлович Гольдин,Юрий Григорьевич Бреславец. Владелец: Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им.А.А. Скочинского. Дата публикации: 1975-09-25.

Wave gear

Номер патента: SU1762046A1. Автор: Александр Евгеньевич Векшин. Владелец: Редкинское Опытно-Конструкторское Бюро Автоматики. Дата публикации: 1992-09-15.

Wave gearing adjustable generator

Номер патента: SU657207A1. Автор: Юрий Андреевич Хруничев,Евгений Николаевич Попов,Евгений Алексеевич Деулин. Владелец: Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана. Дата публикации: 1979-04-15.

Wave gearing

Номер патента: SU1649177A1. Автор: Олег Николаевич Иванов,Владимир Евгеньевич Сунцов. Владелец: Предприятие П/Я Р-6621. Дата публикации: 1991-05-15.

Wave gearing

Номер патента: SU1147879A1. Автор: Александр Иванович Полетучий. Владелец: Харьковский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Н.Е.Жуковского. Дата публикации: 1985-03-30.

Wave gearing

Номер патента: RU1791649C. Автор: Семен Самойлович Уринцев,Эдуард Владиславович Боровский,Николай Данилович Кондрашов. Владелец: Предприятие П/Я В-1923. Дата публикации: 1993-01-30.

Generator of wave gearings

Номер патента: SU636434A1. Автор: Валерий Николаевич Индиченко. Владелец: Indichenko Valerij N. Дата публикации: 1978-12-05.

Wave gear-and-belt drive

Номер патента: RU2134828C1. Автор: В.В. Кисляков. Владелец: Отделение N 1 Московского государственного инженерно-физического института. Дата публикации: 1999-08-20.

Wave gearing

Номер патента: SU1298449A1. Автор: Станислав Николаевич Истомин,Александр Иванович Соколов,Юрий Викторович Грибков,Сергей Григорьевич Борисов. Владелец: Московский Институт Электронного Машиностроения. Дата публикации: 1987-03-23.

Bed for testing flexible bearings of cam generators of wave gearings

Номер патента: SU1513382A1. Автор: Михаил Николаевич Иванов,Владимир Александрович Финогенов,Евгений Алексеевич Сараев. Владелец: МВТУ им.Н.Э.Баумана. Дата публикации: 1989-10-07.

Frictional wave gearing

Номер патента: SU1633207A1. Автор: Валентин Георгиевич Григорьев,Алексей Алексеевич Головнин,Юрий Николаевич Кочешков,Валерий Самуилович Левин,Михаил Арсенович Ананян. Владелец: Тверской политехнический институт. Дата публикации: 1991-03-07.

Wave gearing

Номер патента: SU1262158A1. Автор: Андрей Анатольевич Уваров,Евгений Петрович Солдаткин,Лев Александрович Кудрявцев,Наталия Юрьевна Уварова. Владелец: Московский станкоинструментальный институт. Дата публикации: 1986-10-07.

Method of assembling wave gearing

Номер патента: SU1580090A1. Автор: Вадим Георгиевич Гиммельман,Василий Максимович Бородин. Владелец: Предприятие П/Я Р-6896. Дата публикации: 1990-07-23.

Wave gear

Номер патента: RU1796808C. Автор: Юрий Николаевич Кириллов,Геннадий Степанович Горин,Владислав Борисович Тельтевский,Григорий Антонович Лазарев. Владелец: Белорусский институт механизации сельского хозяйства. Дата публикации: 1993-02-23.

Wave gearing adjustable generator

Номер патента: SU727918A1. Автор: Александр Иванович Полетучий. Владелец: Харьковский авиационный институт. Дата публикации: 1980-04-15.

Wave gearing

Номер патента: SU1073513A1. Автор: Людмила Анатольевна Андриенко,Алексей Федорович Фирсаев,Сергей Арсеньевич Шувалов. Владелец: Московское Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана. Дата публикации: 1984-02-15.

Sealed wave gearing flexible wheel

Номер патента: SU1633202A2. Автор: Владимир Степанович Дудников,Ольга Михайловна Осипова. Владелец: Днепропетровский государственный университет им.300-летия воссоединения Украины с Россией. Дата публикации: 1991-03-07.

Waving gearing transmission

Номер патента: SU1672038A1. Автор: Михаил Владимирович Маргулис,Александр Кузьмич Гуляев. Владелец: Мариупольский металлургический институт. Дата публикации: 1991-08-23.

Wave gear reducer

Номер патента: SU486170A1. Автор: Станислав Николаевич Истомин,Татьяна Ивановна Кузнецова. Владелец: Московский Институт Электронного Машиностроения. Дата публикации: 1975-09-30.

Wave gearing with rigid members

Номер патента: SU653458A1. Автор: Сергей Григорьевич Калинин,Евгений Яковлевич Дидковский,Владимир Теодорович Павлище. Владелец: Львовский Ордена Ленина Политехнический Институт. Дата публикации: 1979-03-25.

Wave gear device with torque detection mechanism

Номер патента: JP3512160B2. Автор: 清人 小林,雅士 堀内. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2004-03-29.

Wave gearing

Номер патента: SU1040248A1. Автор: Анатолий Васильевич Воробьев,Александр Иванович Кадацкий,Алексей Алексеевич Тимонин. Владелец: Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского. Дата публикации: 1983-09-07.

Method of producing flexible wheel of wave gearing

Номер патента: SU1611508A1. Автор: Владимир Иванович Стеблюк,Тамара Марковна Корина,Алексей Афанасьевич Чиров,Игорь Николаевич Сушко,Александр Юрьевич Дорфман. Владелец: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Редукторостроения. Дата публикации: 1990-12-07.

Wave gearing

Номер патента: SU1138570A1. Автор: Михаил Иванович Некрасов,Евгений Николаевич Ивашов,Галина Константиновна Антонова,Андрей Иванович Мельников,Игорь Юрьевич Григорьев. Владелец: Московский Институт Электронного Машиностроения. Дата публикации: 1985-02-07.

Wave gearing

Номер патента: SU750183A1. Автор: Александр Филиппович Крайнев,Станислав Васильевич Бондаренко,Дмитрий Юрьевич Чириков,Николай Александрович Рядинский,Тамара Лукинична Ковалева. Владелец: Тульское Производственное Объединение "Тулаэлектропривод". Дата публикации: 1980-07-23.

Wave gearing

Номер патента: SU1839828A1. Автор: Владимир Семенович Янгулов,Сергей Владимирович Редковский. Владелец: Государственное научно-производственное предприятие "Полюс". Дата публикации: 2005-08-20.

Wave-gearing hand-operated winch

Номер патента: SU1087456A1. Автор: Анатолий Борисович Савиных,Михаил Яковлевич Гурьянов. Владелец: Марийский Политехнический Институт Им.М.Горького. Дата публикации: 1984-04-23.

SELF-INSTALLED AND SEEMABLE ADJUSTABLE GENERATOR FOR TWO-WAVE GEAR TRANSFER

Номер патента: SU364782A1. Автор: В. И. Мафтер Е. П. Иванов. Владелец: Авторы изобретени витель. Дата публикации: 1972-12-28.

Wave gearing

Номер патента: SU1130704A1. Автор: Александр Иванович Полетучий. Владелец: Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского. Дата публикации: 1984-12-23.

Wave gear transmission

Номер патента: SU1308790A1. Автор: Валентин Георгиевич Григорьев,Алексей Алексеевич Головнин. Владелец: Калининский политехнический институт. Дата публикации: 1987-05-07.

Flexible wheel of sealed-away wave gearing

Номер патента: SU1581935A1. Автор: Александр Иванович Данилов,Ариадна Тимофеевна Александрова,Лев Леонидович Таракин. Владелец: Московский Институт Электронного Машиностроения. Дата публикации: 1990-07-30.

Wave gear

Номер патента: SU506706A1. Автор: Каюм Усманович Кутыев,Борис Исидорович Павлов,Алексей Иванович Малышев,Леонид Михайлович Бешкин. Владелец: Северо-Западный Заочный Политехнический Институт. Дата публикации: 1976-03-15.

Wave gearing

Номер патента: SU1105710A1. Автор: Александр Иванович Полетучий,Николай Павлович Артеменко,Александр Николаевич Еременко,Юрий Алексеевич Обламский. Владелец: Харьковский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Н.Е.Жуковского. Дата публикации: 1984-07-30.

Wave gearing generator

Номер патента: SU1265427A2. Автор: Дмитрий Павлович Волков,Леонид Сергеевич Бойко,Алексей Афанасьевич Чиров,Александр Алексеевич Ступаков,Игорь Владимирович Рубцов,Константин Евгениевич Анзин. Владелец: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Редукторостроения. Дата публикации: 1986-10-23.

Elastic wheel of sealed wave gearing

Номер патента: SU648768A1. Автор: Владимир Степанович Дудников. Владелец: Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им. 300-Летия Воссоединения Украины С Россией. Дата публикации: 1979-02-25.

Wave gearing

Номер патента: SU1138569A1. Автор: Ольга Михайловна Осипова,Владимир Васильевич Кауров,Валентина Александровна Заяц. Владелец: Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии. Дата публикации: 1985-02-07.

Wave gearing

Номер патента: SU1839831A2. Автор: Владимир Семенович Янгулов. Владелец: Государственное научно-производственное предприятие "Полюс". Дата публикации: 2005-08-20.

Adjustable cam-type generator of wave gearing

Номер патента: SU1610134A1. Автор: Валерий Васильевич Нестеренко,Владимир Михайлович Соловьюк,Геннадий Аркадьевич Кузнецов. Владелец: Красноярский Политехнический Институт. Дата публикации: 1990-11-30.

WAVE GEARED TRANSMISSION? ; • ^ '\

Номер патента: SU435394A1. Автор: . Владелец: Ю. Б. Синкевич , Д. Уздин. Дата публикации: 1974-07-05.

Cam-type generator of wave gearing

Номер патента: SU1055935A1. Автор: Владимир Степанович Дудников,Петр Дмитриевич Люшков. Владелец: Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.300-Летия Воссоединения Украины С Россией. Дата публикации: 1983-11-23.

Wave gear

Номер патента: SU485259A1. Автор: Владимир Алексеевич Белый,Леонид Семенович Пинчук,Эдуард Яковлевич Коновалов,Анатолий Станиславович Михневич. Владелец: Институт механики металлополимерных систем АН БССР. Дата публикации: 1975-09-25.

Wave gearing generator

Номер патента: SU1104333A1. Автор: Леонид Сергеевич Бойко,Алексей Афанасьевич Чиров,Константин Евгеньевич Анзин. Владелец: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Редукторостроения. Дата публикации: 1984-07-23.

Wave gearing

Номер патента: SU1186872A2. Автор: Валентин Петрович Коротков. Владелец: Korotkov Valentin P. Дата публикации: 1985-10-23.

Device for measuring distribution of load among teeth in wave gear transmission

Номер патента: SU890061A1. Автор: Евгений Григорьевич Гинзбург,Эрнест Георгиевич Дроздов. Владелец: Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им. А.Ф.Можайского. Дата публикации: 1981-12-15.

Drive with hermetical wave gearing

Номер патента: SU1057720A1. Автор: Станислав Николаевич Истомин,Сергей Григорьевич Борисов,Михаил Иванович Некрасов,Александр Тимофеевич Артамонов,Николай Павлович Волков,Сашик Торгомович Мартиросян,Сергей Николаевич Сафонов. Владелец: Московский Институт Электронного Машиностроения. Дата публикации: 1983-11-30.

Wave gearing

Номер патента: SU1310552A1. Автор: Марат Павлович Бирюков,Петр Николаевич Бондарчук,Виктор Степанович Бабаев,Алексей Алексеевич Сачивко. Владелец: Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР. Дата публикации: 1987-05-15.

Wave gear device, and transmission ratio variable device

Номер патента: JP2014092208A. Автор: Nobuyuki Kawabata,信之 川幡. Владелец: JTEKT Corp. Дата публикации: 2014-05-19.

Sealed wave gearing

Номер патента: SU620714A1. Автор: Игорь Федотович Дробинцев. Владелец: Предприятие П/Я В-8721. Дата публикации: 1978-08-25.

Controllable disc generator of wave gearing

Номер патента: SU1147883A2. Автор: Николай Васильевич Василенко,Юрий Петрович Колесников,Борис Кириллович Прокопенко. Владелец: Красноярский Политехнический Институт. Дата публикации: 1985-03-30.

Controllable cam generator of wave gearing

Номер патента: SU1280252A1. Автор: Евгений Иннокентьевич Баженов. Владелец: Предприятие П/Я Г-4805. Дата публикации: 1986-12-30.

Wave gearing with controllable generator

Номер патента: SU1370357A1. Автор: Марат Павлович Бирюков,Виктор Михайлович Рублев,Петр Николаевич Бондарчук,Виктор Степанович Бабаев,Татьяна Николаевна Апанович. Владелец: Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР. Дата публикации: 1988-01-30.

Torque detection device for wave gear device

Номер патента: JP4518467B2. Автор: 雅士 堀内. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2010-08-04.

Cam of generator of wave gearing forced deformation

Номер патента: SU659812A1. Автор: Евгений Григорьевич Гинзбург,Борис Витальевич Иванов. Владелец: Военная Инженерная Краснознаменная Академия Им.А.Ф.Можайского. Дата публикации: 1979-04-30.

Controlled cam generator of wave gear

Номер патента: SU1709150A1. Автор: Валерий Васильевич Нестеренко,Василий Николаевич Борисов,Геннадий Аркадьевич Кузнецов. Владелец: Красноярский Политехнический Институт. Дата публикации: 1992-01-30.

Wave gear transmission

Номер патента: SU1236230A1. Автор: Петр Николаевич Бондарчук,Любовь Николаевна Бондарчук,Виктор Степанович Бабаев. Владелец: Витебский технологический институт легкой промышленности. Дата публикации: 1986-06-07.

Wave gearing

Номер патента: SU1252572A1. Автор: Александр Иванович Кадацкий,Алексей Алексеевич Тимонин,Евгений Григорьевич Гинзбург. Владелец: Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского. Дата публикации: 1986-08-23.

Wave gearing

Номер патента: SU1536100A2. Автор: Анатолий Федосеевич Винник,Мария Михайловна Винник,Александр Оскарович Вернер. Владелец: Завод-ВТУЗ при Карагандинском металлургическом комбинате. Дата публикации: 1990-01-15.

Wave gear reduction unit

Номер патента: SU578516A1. Автор: Владлен Емельянович Петруленко. Владелец: Предприятие П/Я Р-6382. Дата публикации: 1977-10-30.

Wave gearing cam generator

Номер патента: SU1260626A1. Автор: Николай Васильевич Василенко,Владимир Иосифович Усаков,Олег Владимирович Носов. Владелец: Красноярский Политехнический Институт. Дата публикации: 1986-09-30.

Wave gearing

Номер патента: SU1747769A1. Автор: Владимир Иванович Еременко,Вячеслав Леонидович Данков,Михаил Иванович Елисеев,Михаил Борисович Мехаев,Дмитрий Александрович Завгородний. Владелец: Омский политехнический институт. Дата публикации: 1992-07-15.

Wave gearing winch

Номер патента: SU1248947A1. Автор: Марк Михайлович Райхлин,Дмитрий Николаевич Смирнов,Яков Васильевич Барыба. Владелец: Государственный Проектно-Конструкторский Институт Технологии Монтажа Промышленного Оборудования "Гипротехмонтаж". Дата публикации: 1986-08-07.

Wave gear transmission with fixed bushing-and- roller chain

Номер патента: RU2203443C2. Автор: А.А. Тупицын. Владелец: Иркутская государственная экономическая академия. Дата публикации: 2003-04-27.

Wave gear

Номер патента: RU2293232C1. Автор: Александр Михайлович Литвиненко. Владелец: Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет". Дата публикации: 2007-02-10.

Wave gearing

Номер патента: SU1839829A1. Автор: Владимир Семенович Янгулов,Сергей Владимирович Редковский. Владелец: Научно-производственный центр "Полюс". Дата публикации: 2005-08-20.

Wave gear variator

Номер патента: RU95101328A. Автор: Д.Л. Лякишев,Л.Г. Агаханян. Владелец: Л.Г. Агаханян. Дата публикации: 1996-10-27.

Wave gear transmission

Номер патента: RU2136986C1. Автор: Н.И. Белоусов. Владелец: Акционерное общество открытого типа Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П.Королева. Дата публикации: 1999-09-10.

Wave gearing

Номер патента: SU1551887A1. Автор: Александр Семенович Брук,Александр Иванович Белов,Валентина Ивановна Гатилова. Владелец: Производственное Объединение "Ждановтяжмаш". Дата публикации: 1990-03-23.

Two-stage wave gear

Номер патента: RU1793130C. Автор: Кенешбек Джаманкулов,Александр Сергеевич Колосов,Азамат Кенешбекович Джаманкулов,Георгий Владимирович Архангельский,Олег Кожомжарович Чиналиев,Борис Валерьевич Яблоков. Владелец: Бишкекский политехнический институт. Дата публикации: 1993-02-07.

Method of assembling wave gearing

Номер патента: SU1073512A1. Автор: Александр Евстафьевич Лямин,Николай Семенович Самойлов,Владимир Григорьевич Шипша,Евгений Григорьевич Гинзбург,Эрнест Георгиевич Дроздов. Владелец: Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского. Дата публикации: 1984-02-15.

Wave gear drive

Номер патента: SU1634873A1. Автор: Леонид Сергеевич Бойко,Алексей Афанасьевич Чиров,Владимир Викторович Галушко. Владелец: Научно-Производственное Объединение Редукторостроения. Дата публикации: 1991-03-15.

Wave gear device

Номер патента: JP4233163B2. Автор: 新月 張,芳秀 清沢. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 2009-03-04.

Wave-gear actuator

Номер патента: RU2265146C2. Автор: С.Л. Самсонович,С.А. Константинов. Владелец: Константинов Станислав Александрович. Дата публикации: 2005-11-27.

Wave gearing

Номер патента: RU1791648C. Автор: Лев Васильевич Крюков,Евгений Федорович Попков,Семен Самойлович Уринцев,Эдуард Владиславович Боровский,Николай Данилович Кондрашов. Владелец: Предприятие П/Я А-1923. Дата публикации: 1993-01-30.

Wave gearing with crossed shafts

Номер патента: SU1839827A1. Автор: Герман Николаевич Гладышев,Владимир Семенович Янгулов,Ольга Николаевна Буланова. Владелец: Государственное научно-производственное предприятие "Полюс". Дата публикации: 2005-08-20.

Wave gearing

Номер патента: SU1839833A1. Автор: Владимир Семенович Янгулов. Владелец: Государственное научно-производственное предприятие "Полюс". Дата публикации: 2005-08-20.

Magnetic wave gear device

Номер патента: JP6403329B2. Автор: 勝弘 平田,成文 遠嶋,興史 石本,平田　勝弘,昇 新口,翼 鴛海,武弘 軸丸,典久 半田,元 宇賀治,章 小原,柊吾 延原. Владелец: Osaka University NUC. Дата публикации: 2018-10-10.

Wave gearing

Номер патента: SU1545017A1. Автор: Анатолий Борисович Савиных,Михаил Яковлевич Гурьянов. Владелец: Марийский политехнический институт им.А.М.Горького. Дата публикации: 1990-02-23.

Wave gearing

Номер патента: SU1153150A1. Автор: Lev O Shtripling,Vladimir I Eremenko,Vyacheslav L Dankov,Ivan I Posivenko. Владелец: Omskij Polt Inst. Дата публикации: 1985-04-30.

Wave gear

Номер патента: RU2486388C2. Автор: Александр Федорович Денисенко,Александр Анатольевич Грошев,Денис Викторович Назаров,Николай Владимирович Еремин. Владелец: Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет. Дата публикации: 2013-06-27.

Ring type harmonic wave gear reducer

Номер патента: CN2886215Y. Автор: 陶建国,高海波,邓宗权. Владелец: Harbin Institute of Technology. Дата публикации: 2007-04-04.

WAVE GEAR

Номер патента: RU2011114329A. Автор: Александр Федорович Денисенко,Александр Анатольевич Грошев,Денис Викторович Назаров,Николай Владимирович Еремин,Александр Анатольевич Грошев (RU),Александр Федорович Денисенко (RU),Денис Викторович Назаров (RU),Николай Владимирович Еремин (RU). Владелец: Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университе. Дата публикации: 2012-10-20.

Wave gear device

Номер патента: JP2774575B2. Автор: 滝沢　　浩,信廣 内藤. Владелец: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. Дата публикации: 1998-07-09.

It is a kind of high intensity blending formula chair wave gear part and preparation method thereof

Номер патента: CN109894618A. Автор: 李志芳. Владелец: Jiaxing City Yongtai Hardware & Plastic Co Ltd. Дата публикации: 2019-06-18.

Wave gear transmission device

Номер патента: JP2017044246A. Автор: 誠二 多田,Seiji Tada. Владелец: JTEKT Corp. Дата публикации: 2017-03-02.

Motor driven actuator assembly

Номер патента: PH12018000252B1. Автор: Nilo T Bugtai,Jade R Dungao,Renann G Baldovino,Alexander C Abad,Paul Dominick E Baniqued,Aira Patrice R Ong,Michael V Manguerra,Voltaire B Dupo,Winny M Paredes. Владелец: De La Salle Univ. Дата публикации: 2020-03-16.

Motor driven actuator assembly

Номер патента: PH12018000252A1. Автор: Nilo T Bugtai,Jade R Dungao,Renann G Baldovino,Alexander C Abad,Paul Dominick E Baniqued,Aira Patrice R Ong,Michael V Manguerra,Voltaire B Dupo,Winny M Paredes. Владелец: De La Salle Univ. Дата публикации: 2020-03-16.

Method of high-intensity shock testing of devices and equipment

Номер патента: RU2335748C1. Автор: Александр Сергеевич Орлов,Сергей Александрович Орлов. Владелец: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. академика М.Ф. Решетнева". Дата публикации: 2008-10-10.

Harmonic step engine

Номер патента: RU2467173C2. Автор: Сергей Сергеевич Клеников. Владелец: Сергей Сергеевич Клеников. Дата публикации: 2012-11-20.

Method and device for impact testing

Номер патента: RU2244909C2. Автор: А.С. Орлов,С.А. Орлов. Владелец: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. академика М.Ф. Решетнева". Дата публикации: 2005-01-20.

Method of determining damping characteristics of multilayer devices during impact action

Номер патента: RU2369850C1. Автор: Александр Сергеевич Орлов,Сергей Александрович Орлов. Владелец: Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф.Решетнева". Дата публикации: 2009-10-10.

Method of diagnostics of turbo machine impeller

Номер патента: RU2395068C2. Автор: Владимир Валентинович Посадов,Ольга Львовна Посадова,Андрей Владимирович Фирсов. Владелец: Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн". Дата публикации: 2010-07-20.

Spectrometer

Номер патента: US20120002200A1. Автор: YOKOTA Kazumi. Владелец: SHIMADZU CORPORATION. Дата публикации: 2012-01-05.

Drive (versions)

Номер патента: RU2278309C2. Автор: Геннадий Павлович Сергеев. Владелец: Костюхин Александр Алексеевич. Дата публикации: 2006-06-20.

Booster actuating mechanism

Номер патента: RU2265553C1. Автор: С.Л. Самсонович,В.С. Степанов. Владелец: Степанов Вилен Степанович. Дата публикации: 2005-12-10.

Electric power steering with wave reducer, active steering control with cycloidal variator

Номер патента: RU2370398C2. Автор: Вячеслав Константинович Снимщиков. Владелец: Вячеслав Константинович Снимщиков. Дата публикации: 2009-10-20.

Power minidrive of movable aerofoil of aircraft

Номер патента: RU2408125C1. Автор: Семен Львович Самсонович,Вилен Степанович Степанов,Юрий Геннадьевич Оболенский. Владелец: Юрий Геннадьевич Оболенский. Дата публикации: 2010-12-27.

Drive

Номер патента: RU2071576C1. Автор: В.А. Сучилин. Владелец: Государственная академия сферы быта и услуг. Дата публикации: 1997-01-10.

Wave drive

Номер патента: RU2098691C1. Автор: Н.И. Белоусов. Владелец: Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева. Дата публикации: 1997-12-10.

Wave drive

Номер патента: RU2280798C2. Автор: Николай Игоревич Белоусов. Владелец: Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева". Дата публикации: 2006-07-27.

Wave drive

Номер патента: RU2166141C1. Автор: Н.И. Белоусов. Владелец: Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева". Дата публикации: 2001-04-27.

Wave drive

Номер патента: RU2267677C2. Автор: Николай Игоревич Белоусов. Владелец: Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева". Дата публикации: 2006-01-10.

Wave drive

Номер патента: RU2285162C2. Автор: Николай Игоревич Белоусов,Николай Игоревич Белоусов (RU). Владелец: Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева". Дата публикации: 2006-10-10.

Differential drive

Номер патента: RU2162973C2. Автор: В.Д. Щепин,А.Р. Ротт. Владелец: Марийский государственный технический университет. Дата публикации: 2001-02-10.

Wave drive

Номер патента: RU2085785C1. Автор: Н.И. Белоусов. Владелец: Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П.Королева. Дата публикации: 1997-07-27.

Device for positioning platform

Номер патента: RU2030337C1. Автор: Н.В. Василенко,В.Н. Кундель,Г.Ф. Фролов,О.В. Донченко. Владелец: Сибирская аэрокосмическая академия. Дата публикации: 1995-03-10.

Бесплатный поиск патентной информации. Построение патентных ландшафтов и отчетов.

Главная
Проекты и услуги
Контакты

© 2021-2022 - All Rights Reserved - разработано Ecoruspace.me.