sistema de controle de tração de veículo, e, método para regular o deslizamento da roda

“sistema de controle de tração de veículo, e, método para regular o deslizamento da roda” um sistema de controle de tração de veículo para um veículo tendo um motor principal, pelo menos uma roda para prover força de tração em uma superfície de suporte e sendo capaz de deslizamento, e uma transmissão tendo um lado de entrada operativamente acoplado com o motor principal e um lado de saída operativamente acoplado com a pelo menos uma roda. o sistema de controle de tração inclui um controlador operável para reagir ao deslizamento da roda ativando automaticamente uma pluralidade de reações para reduzir o deslizamento da roda, em que a pluralidade de reações é escalonada tal que o controlador ativa cada reação sequencialmente em uma ordem predeterminada.