Unmanned aerial vehicle parking platform

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供一种无人机停机平台，包括平台组件1、扶正组件2、夹紧组件3和连接组件4，所述平台组件1设置于所述连接组件4顶部，所述扶正组件2设置于所述平台组件1四周，所述夹紧组件3设置于所述平台组件1一侧，所述夹紧组件3包括夹紧电机组5、齿条定位块6、传动齿轮7、齿条组8、齿条导向块9和翻转杆组10，所述传动齿轮7设置于所述夹紧电机组5一侧，所述翻转杆组10设置于所述平台组件1一侧，所述齿条组8与所述翻转杆组10固定连接，且位于所述翻转杆组10一侧，所述齿条导向块9设置于所述齿条组8一侧，所述齿条定位块6与所述齿条组8固定连接，且位于所述齿条组8一侧。

在本实施方式中，所述连接组件4用于将所述平台组件1与移动设备连接，所述扶正组件2用于调整无人机下落位置，所述平台组件1对所述扶正组件2和所述夹紧组件3提供安装条件，并用于无人机停放，所述夹紧组件3用于夹持固定无人机，实现无人机的停放，具体的，当无人机到达设定位置后，通过一键式按钮启动所述夹紧电机组5，所述夹紧电机组5带动所述传动齿轮7转动，使所述齿条组8合伸长，在所述传动齿轮7作用下，可带动所述翻转杆组10合同时向上翻转压在无人机脚架上，从而将无人机固定在所述平台组件1上，所述齿条定位块6和所述齿条导向块9对所述齿条组8进行定位导向，避免所述齿条组8偏移，解决现有停机平台夹紧装置操作复杂，无人机停放困难的问题。

进一步的，所述翻转杆组10包括翻转杆11、夹紧臂12和夹紧垫块13，所述翻转杆11设置于所述平台组件1一侧，所述夹紧臂12与所述翻转杆11螺栓连接，且位于所述翻转杆11上，所述夹紧垫块13与所述夹紧臂12拆卸连接，且位于所述翻转杆11远离所述翻转杆11一侧。

在本实施方式中，通过所述翻转杆11向上翻转驱动所述夹具臂压在无人机脚架上，从而将无人机固定在所述平台组件1上，所述夹紧垫块13具有弹性形变的性质，所述夹紧垫块13的半圆槽需与无人机支架配合，可以根据污染机不同的要求进行更换，从而满足不同无人在机所述平台组件1上的夹紧要求。

进一步的，所述扶正组件2包括扶正电机14、同步带支座15、同步带16、导向管17、导向管端支座18、扶正连接板组合19和扶正管组合20，所述扶正电机14设置于所述平台组件1一侧，所述同步带支座15设置于所述平台组件1一侧，且所述同步带支座15内的转轴与所述扶正电机14固定连接，所述同步带16套设于所述同步带支座15外侧，所述导向管17设置于所述平台组件1一侧，所述导向管17设置于所述导向管17支座内侧，所述导向管17支座设置于所述平台组件1一侧。

在本实施方式中，所述扶正连接板组合19需要八件连接板，所述扶正连接板组合19为所述扶正电机14、所述扶正管组合20和所述导向管端支座18提供安装条件，所述同步带支座15对所述同步带16提供安装条件，通过所述扶正电机14的转轴驱动所述同步带16，为了调节所述同步带16安装后的张紧程度，所述同步带支座15需做成调节锁紧结构，所述导向管端支座18外形呈“L”型，长端中间加工一个盲孔，孔的大小比所述导向管17外径略大，深度根据设计要求确定，保证整体装配后无串动及晃动现象；短端根据设定要求加工两个通孔，用于安装所述平台组件1，为了防止所述导向管17弯曲变形，影响扶正机构正常使用，在所述导向管17中间合适位置设计一个导向管17中部支承，该支承外形呈“T”型。中间立板的内孔应与导向管17外径配合确保装配后无晃动现象，横板两边加工通孔，用来安装到所述导向管17支座安装板上。为了减轻重量，在保证强度前天下可加工减重孔。

进一步的，所述平台组件1包括框架21、扶正电机安装板组合22、同步带安装板组合23和夹紧机构安装板组合24，所述框架21设置于所述连接组件4一侧，所述扶正电机安装板组合22分别设置于所述框架21四周，所述同步带安装板组合23设置于靠近所述框架21靠近所述扶正电机安装板组合22一侧，所述夹紧机构安装板组合24设置于所述框架21一侧。

在本实施方案中，所述框架21根据设定的平台大小，用4件合适的矩形管材焊接成一个方框，再根据后期安装位置的要求，在中间垂直交错焊接安装梁，为了满足整体强度要求，在安装梁的各交错搭接位置，不要把管材切断，而是加工对应的缺口先进行装配再焊接，并保证所有管材处于同一水平位置，所述扶正电机安装板组合22、所述同步带安装板组合23和所述夹紧机构安装板组合24分别对所述扶正电机14、所述同步带支座15和所述夹紧机构提供安装及支撑条件。

进一步的，所述连接组件4由四根主管焊接成型，且呈C型。

在本实施方案中，所述连接组件4根据无人机停机平台与整车的安装要求设计的，整体呈缺口向上的“C”型，主体为管材焊接而成，两个端部焊接安装板，安装板两侧翻边加强，底面加工与预留安装孔位配合的通孔。最下平段的管材加工一通孔，将带台阶的安装螺管焊接到孔内，台阶向上，下部不得冒出管材平面，安装时上面两个安装板与所述平台组件1连接，下面安装管与车身的安装支架连接，即可通过该连接架组合将平台装配到车辆上。

在所述扶正组件2和所述夹紧组件3处于打开状态，当无人机停止在平台上，启动所述扶正电机14组时，传动管以所述同步带支座15组合为支点转动，依靠所述同步轮和同步带16齿形的啮合带动对向的所述同步带16转动，而所述同步带16就可带动所述扶正连接板组合19沿所述导向管17移动，又由于同一侧的所述扶正连接板组合19在所述同步带16上处于上下交错状态，此时，所述扶正连接板组合19和所述导向管端支座18相对运动，故可实现所述扶正管组合20的同时收拢，将无人机扶持到设定的位置，同理，在另一方向上，启动所述扶正电机14组也能够通过传动管带动该方向的所述同步带16运动，进而带动所述扶正连接板组合19运动，让所述扶正组件2推动无人机到达设定的位置。

当无人机到达设定位置后，启动所述夹紧电机组5，带动所述传动齿轮7转动，所述齿条组8合伸长，在所述传动齿轮7作用下，可带动所述翻转杆11同时向上翻转，所述夹紧臂12上的所述夹紧垫块13就能压在无人机脚架上，从而将无人机固定在停机平台上，当需要放飞无人机时，只需所述夹紧电机组5反向运转，就能打开所述夹紧垫块13和所述扶正组件2，为无人机再次停放做好准备。

以上所揭露的仅为本发明一种无人机停机平台较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。