Visual inspection device based on mechanical arm

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施例提供了一种基于机械臂的视觉检测装置，该装置能够在摄像头进行安装或者更换时起到快速便捷更换的作用，提高了机械臂的视觉检测装置的整体实用性。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：

一种基于机械臂的视觉检测装置，包括底座主体1，底座主体1的顶部设置有支撑座2，支撑座2的顶部设置有第一摇臂3，第一摇臂3远离支撑座2的一端设置有第二摇臂4，第二摇臂4远离第一摇臂3的一端设置有连接块5，连接块5远离第二摇臂4的一端设置有固定块6，连接块5靠近固定块6的一侧开设有卡槽7，卡槽7远离固定块6的一侧开设有旋转槽8，旋转槽8的内部设置有两组卡接块9，卡接块9延伸至连接块5的内部设置有复位复位弹簧10。

进一步的，请参阅图2-图3，卡接块9通过滑杆11与连接块5进行连接，滑杆11延伸至连接块5的内部，且滑杆11与连接块5的连接方式为滑动连接，通过滑杆11能够在复位复位弹簧10向连接块5的内部挤压卡接块9时，能够将限位块12固定在旋转槽8的内部，使得连接块5能够与固定块6进行固定连接。

其中，请参阅图2-图3，固定块6延伸至旋转槽8的内部设置有限位块12，通过限位块12挤压卡接块9，使得固定块6能够卡接在卡槽7的内部，连接块5和固定块6以及限位块12的内部均开设有空腔，且连接块5和固定块6以及限位块12的内部均呈相互连通状结构设计，通过空腔能够将摄像头13的导线延伸至连接块5的内部，方便与支撑座2进行连接。

其次，请参阅图2-图3，固定块6远离连接块5的一端设置有摄像头13，通过摄像头13能够对产品进行检测，固定块6远离连接块5的一端且位于摄像头13的外侧设置有保护罩15，保护罩15为透明材质制作而成，通过保护罩15能够对摄像头13进行保护，防止摄像头13受到外力的冲撞时造成损伤。

再者，请参阅图1-图3，固定块6的内部开设有螺纹孔14，摄像头13通过螺纹孔14与固定块6进行连接，摄像头13与螺纹孔14的连接方式为螺纹连接，通过其连接方式能够方便将摄像头13与固定块6进行连接，保护罩15与固定块6的连接方式为转动连接，保护罩15的外侧设置有卡扣，通过卡块在第一摇臂3和第二摇臂4进行运作时，防止保护罩15意外打开。

更进一步的，请参阅图1和图6，第二摇臂4与连接块5和第一摇臂3的连接方式为转动连接，第二摇臂4与连接块5和第一摇臂3的内部均设置有驱动电机，通过驱动电机能够带动摄像头13进行位移，方便对产品进行检测，从而可以实现多角度的检测，角度的调节范围非常广，极大地提高了产品检测的效率，并且不需要使用多个摄像头13，支撑座2的正面开设有检修口，检修口的外侧设置有闭合盖，在第一摇臂3和第二摇臂4出现故障时，能够方便对其进行维修。

然后，请参阅图3和图6，底座主体1的底部设置有操作台16，操作台16的顶部且位于底座主体1的外侧设置有壳体17，通过壳体17使得摄像头13能够对进行工件进行检测，壳体17的左右两侧均开设有通槽18，两组通槽18的外侧且位于操作台16的顶部设置有防尘帘19，在摄像头13对工件进行检测时通过防尘帘19能够防止灰尘进入壳体17的内部，对摄像头13的检测造成影响，从而使得摄像头13的检测不准确。

然后，请参阅图4，操作台16的顶部且位于壳体17的内部设置有传送带20，启动传送带20，将工件放置在传送带20上，通过传送带20能够将工件运输至壳体17的内部，对工件进行检测，传送带20的右侧且位于操作台16的顶部开设有下料槽21，在工件检测完成时，利用下料槽21使得工件能够进入收集槽23的内部，方便操作人员对其进行处理，下料槽21的前后两侧且位于操作台16的顶部设置有挡板22，当工件在下料槽21的内部移动时，通过挡板22能够防止工件出现偏移，导致其错位，从而位移出下料槽21的内部，使得工件产生瑕疵，导致需要对其进行回收处理。

然后，请参阅图4-图6，下料槽21远离传送带20的一端开设有收集槽23，通过收集槽23能够对工件进行集中收集，收集槽23的内部且远离下料槽21的一端开设有容纳仓24，通过容纳仓24能够将缓冲块25卡接在其内部，容纳仓24的内部设置有缓冲块25，当检测完的工件通过下料槽21进入收集槽23的内部通过缓冲块25能够对工件进行缓冲，使得能够减小工件在下料时出现的损伤，防止工件产生瑕疵，缓冲块25延伸至容纳仓24的内部设置有连接件26，通过连接件26使得缓冲块25能够与连接杆27进行连接，连接件26远离缓冲块25的一端设置有两组连接杆27，容纳仓24的内部设置有支撑杆28，支撑杆28通过两组移动块29与连接杆27进行连接，连接杆27与连接件26和移动块29的连接方式均为转动连接，在工件接触到缓冲块25时，通过连接件26带动两组连接杆27进行位移，使得两组移动块29能够在支撑杆28上进行位移。

然后，请参阅图4-图6，支撑杆28的两端均设置有限位件30，通过限位件30能够在移动块29挤压缓冲弹簧31时，防止缓冲弹簧31出现偏移导致缓冲弹簧31产生错位，从而无法对移动块29进行缓冲，限位件30与移动块29之间且位于支撑杆28的外侧套设有缓冲弹簧31，当移动块29在支撑杆28上进行位移时，通过挤压缓冲弹簧31，使得缓冲弹簧31能够对移动块29进行缓冲，从而能够通过缓冲块25对工件进行缓冲，使得能够减小工件在下料时出现的损伤，防止工件产生瑕疵，缓冲块25的上下两侧均开设有滑槽32，通过滑槽32使得缓冲块25能够与容纳仓24进行连接，容纳仓24内部的上下两侧均设置有卡接件，缓冲块25通过滑槽32与卡接件进行连接，滑槽32与卡接件的连接方式为滑动连接，当缓冲块25因工件产生位移时，通过滑槽32能够在缓冲块25进行位移时，增加缓冲块25位移的稳定性，防止缓冲块25出现偏移，导致其错位，从而无法通过连接件26带动两组连接杆27进行位移，使得移动块29无法在支撑杆28上位移，缓冲块25靠近收集槽23的一端设置有缓冲垫，缓冲垫为橡胶材质制作而成，通过缓冲垫能够进一步的增加缓冲块25得的缓冲效果。

然后，请参阅图3和图6，操作台16的正面开设有多组检修仓33，通过检修仓33能够在操作台16出现故障时，方便对其进行维修，检修仓33的外侧设置有检修门34，检修门34与检修仓33的连接方式为转动连接，通过检修门34能够在操作台16使用时，防止灰尘进入到检修仓33的内部，对操作台16内部的零件造成损伤，导致操作台16出现故障，且检修门34通过卡扣与检修仓33进行固定连接，通过卡扣使得检修门34能够与检修仓33进行连接，壳体17的正面开设有观察槽35，观察槽35的内部设置有观察窗36，观察窗36为透明材质制作而成，通过观察窗36能够防止观察摄像头13进行运作，当摄像头13或者第一摇臂3以及第二摇臂4出现故障时，能够快速察觉到，对进行维修更换。

在本实施例中，实施场景具体为：在实际使用时，首先将固定块6卡接在卡槽7的内部，通过滑杆11能够在复位复位弹簧10向连接块5的内部挤压卡接块9时，能够将限位块12固定在旋转槽8的内部，使得连接块5能够与固定块6进行固定连接，在需要对摄像头13进行更换时，旋转固定块6，使得限位块12能够从旋转槽8的内部移动出，通过空腔能够将摄像头13的导线延伸至连接块5的内部，与支撑座2进行连接，启动第一摇臂3和第二摇臂4，通过第一摇臂3和第二摇臂4转动，能够带动摄像头13进行位移，方便对产品进行检测，从而可以实现多角度的检测，角度的调节范围非常广，极大地提高了产品检测的效率，并且不需要使用多个摄像头13，将工件放置在传送带20上，启动传送带20导入壳体17的内部通过摄像头13能够对工件进行检测，转动第一摇臂3和第二摇臂4能够调节摄像头13的位置，从而可以实现多角度的检测，角度的调节范围非常广，极大地提高了产品检测的效率，同时相比人工检测，速度快，时间短，在工件检测完成时，利用下料槽21使得工件能够进入收集槽23的内部，方便操作人员对其进行处理，通过挡板22能够防止工件出现偏移，导致其错位，从而位移出下料槽21的内部，使得工件产生瑕疵，导致需要对其进行回收处理，在工件接触到缓冲块25时，通过连接件26带动两组连接杆27进行位移，使得两组移动块29能够在支撑杆28上进行位移，通过挤压缓冲弹簧31，使得缓冲弹簧31能够对移动块29进行缓冲，从而能够通过缓冲块25对工件进行缓冲，使得能够减小工件在下料时出现的损伤，防止工件产生瑕疵，通过检修仓33能够在操作台16出现故障时，方便对其进行维修，与现有的机械臂的视觉检测装置相比较，本发明通过设计能够提高机械臂的视觉检测装置整体实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。