Numerical control grinding machine tool for camshaft

附图说明

图1为本发明的凸轮轴数控打磨机床的主视图。

图2为本发明的凸轮轴数控打磨机床的俯视图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本发明的凸轮轴数控打磨机床中支撑机构的左视图。

图5为本发明的凸轮轴数控打磨机床中限位机构的左视图。

图6为本发明的凸轮轴数控打磨机床中废料箱和水箱的左视图。

图7为本发明的凸轮轴数控打磨机床中废料箱的内部结构示意图。

图中：1-床身，2-支撑机构，2001-支撑架，2002-支撑气缸，2003-支撑块，3-限位机构，3001-限位架，3002-限位气缸，3003-限位块，4-滑轨B，5-滑轨A，6-滑块A，7-气缸A，8-控制器，9-支腿，10-安装块，11-电机A，12-左夹持机构，1201-夹持块，1202-安装架，1203-气缸B，1204-抵接块，1205-耐磨垫，13-凸轮轴，14-喷水管，15-卡接机构，16-滑块C，17-右顶持机构，1701-顶持架，1702-顶持气缸，1703-顶持块，18-滑块B，19-电机B，20-磨削砂轮，21-废料箱，22-凹槽，23-齿条，24-齿轮，25-电机C，26-气缸C，27-循环水泵，28-循环水管，29-水箱，30-抽水泵，31-注水口，32-卡槽，33-卡杆，34-过滤板，35-连接块。

实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的凸轮轴数控打磨机床做更加详细的描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1和图2，一种凸轮轴13数控打磨机床，包括床身1和安装在床身1下表面的支腿9，所述床身1上表面前侧左部焊接有滑轨A5，所述滑轨A5上滑动连接有滑块A6，所述滑块A6左侧面与气缸A7的活塞杆自由端固连，所述气缸A7的缸体安装在安装块10右侧面，所述安装块10固连在床身1上表面左侧，所述滑块A6上表面安装有电机A11，所述电机A11的输出轴固连有左夹持机构12，所述床身1上表面右侧固连有右顶持机构17，凸轮轴13放置在左夹持机构12和右顶持机构17之间，在对凸轮轴13的侧边进行打磨时，通过左夹持机构12和右顶持机构17从凸轮轴13的左右两侧对其进行夹持固定，所述床身1上表面中部前侧固连有支撑机构2和限位机构3，在对凸轮轴13的端部进行打磨时，支撑机构2和限位机构3从凸轮轴13的上下两侧对其进行限位固定；

参见图1、图2和图3，所述床身1上表面后侧焊接有滑轨B4和齿条23，所述滑轨B4上滑动连接滑块B18和滑块C16，所述滑块B18后侧面下部安装有电机C25，所述电机C25的输出轴固连有与齿条23相啮合的齿轮24，所述滑块B18前侧面上部安装有气缸C26，所述气缸C26的活塞杆自由端与滑块C16后侧面固连，所述滑块C16前侧面上部安装有电机B19，所述电机B19的输出轴固连有磨削砂轮20，所述磨削砂轮20位于凸轮轴13后方，通过磨削砂轮20对凸轮轴13进行打磨；

参见图1、图2、图6和图7，所述床身1上表面设置有凹槽22，所述凹槽22位于凸轮轴13正下方，所述床身1下方放置有废料箱21和水箱29，所述废料箱21位于凹槽22正下方，所述废料箱21后侧面下部通过循环水管28与水箱29上表面相连，所述循环水管28上安装有循环水泵27，所述废料箱21内可拆卸式连接有过滤机构，所述水箱29上表面安装有注水口31，所述水箱29后侧面下部通过抽水泵30连接有喷水管14，所述喷水管14通过卡接机构15与滑块B18和滑块C16的上表面相连，所述喷水管14出水端位于磨削砂轮20前侧面上方，所述喷水管14出水端与床身1呈正交分布，打磨时通过喷水管14向磨削砂轮20与凸轮轴13的接触处喷水，不仅可以将打磨下的碎屑冲落至废料箱21内，还可以对磨削砂轮20进行降温处理，避免磨削砂轮20温度过高而出现磨损。

参见图1，所述左夹持机构12包括与电机A11输出轴固连的夹持块1201，所述夹持块1201右侧面与凸轮轴13左侧面相抵接，所述夹持块1201上下表面均固连有安装架1202，所述安装架1202内侧面安装有气缸B1203，所述气缸B1203的活塞杆自由端固连有抵接块1204，所述抵接块1204贯穿夹持块1201并与凸轮轴13相抵接。

参见图1，所述夹持块1201为“匚”形结构，且夹持块1201右侧面固连有耐磨垫1205，避免夹持块1201直接与凸轮轴13接触而出现磨损现象，所述安装架1202为“7”字形结构。

参见图1和图2，所述右顶持机构17包括固连在床身1上表面右侧的顶持架1701，所述顶持架1701左侧安装有顶持气缸1702，所述顶持气缸1702的活塞杆通过轴承座连接有顶持块1703，所述顶持块1703与凸轮轴13右侧面相顶接。

参见图1、图2和图4，所述支撑机构2包括固连在床身1上表面的支撑架2001，所述支撑架2001上表面安装有支撑气缸2002，所述支撑气缸2002的活塞杆自由端固连有支撑块2003，所述支撑块2003位于凸轮轴13正下方，且支撑块2003为“︘”形结构，支撑块2003从凸轮轴13的下侧对其进行支撑固定。

参见图1、图2和图5，所述限位机构3包括固连在床身1上表面的限位架3001，所述限位架3001下表面安装有限位气缸3002，所述限位气缸3002的活塞杆自由端固连有限位块3003，所述限位块3003位于凸轮轴13正上方，且限位块3003为“︗”形结构，限位块3003从凸轮轴13的上侧对其进行限位固定。

参见图7，所述过滤机构包括过滤板34以及与过滤板34中部固连的卡杆33，所述卡杆33上端高于过滤板34上端，所述卡杆33下端卡接在废料箱21下侧内壁中部的卡槽32内，所述过滤板34下表面左右两侧均固连有连接块35，所述连接块35与废料箱21左右两侧内壁滑动连接，通过过滤板34对落至废料箱21内含碎屑的废水进行过滤，以便将过滤后的水进行循环再利用。

参见图7，所述过滤板34为拱形结构，拱形结构的设置不仅可以减缓废水的流动速度，还可以增加废水与过滤板34的接触面积，进而提高了过滤效果。

参见图1和图3，所述卡接机构15包括“Ω”形卡板和螺栓。

参见图1，所述床身1下表面安装有控制器8，所述控制器8与电机A11、电机B19、电机C25、气缸A7、气缸B1203、气缸C26、顶持气缸1702、支撑气缸2002和限位气缸3002电性连接。

本发明的工作原理如下：

首先，将凸轮轴13放在凹槽22正上方，开启气缸A7和顶持气缸1702，气缸A7的活塞杆伸长至夹持块1201右侧面与凸轮轴13左侧面相抵接，顶持气缸1702的活塞杆伸长至顶持块1703与凸轮轴13右侧面相顶接，开启气缸B1203，气缸B1203的活塞杆伸长至抵接块1204与凸轮轴13相抵接，从左右两侧对凸轮轴13进行夹持固定；

然后，开启气缸C26，气缸C26的活塞杆伸长至磨削砂轮20与凸轮轴13相抵，打开电机A11和电机B19，电机A11带动左夹持机构12旋转，凸轮轴13和抵接块1204随左夹持机构12一起旋转，电机B19带动磨削砂轮20旋转，通过磨削砂轮20对旋转的凸轮轴13进行打磨，开启电机C25，电机C25带动齿轮24旋转，齿轮24在齿条23上向左或向右移动，电机C25、滑块B18、滑块C16、电机B19和磨削砂轮20随齿轮24一起向左或向右移动，进而通过磨削砂轮20对凸轮轴13的侧边进行全方位打磨；

随后，当凸轮轴13的侧边打磨完毕后，开启支撑气缸2002和限位气缸3002，支撑气缸2002的活塞杆伸长至支撑块2003与凸轮轴13相抵接，限位气缸3002的活塞杆伸长至限位块3003与凸轮轴13相抵接，气缸A7、气缸B1203和顶持气缸1702的活塞杆均缩短使夹持块1201、抵接块1204和顶持块1703均远离凸轮轴13，通过支撑块2003和限位块3003从上下两侧对凸轮轴13进行夹持固定；

最后，磨削砂轮20移动至凸轮轴13的端部，电机B19带动磨削砂轮20旋转，通过磨削砂轮20对凸轮轴13的端部进行打磨。

在磨削砂轮20对凸轮轴13的侧边或端部进行打磨时，在抽水泵30的作用下，水箱29内的水进入到喷水管14，通过喷水管14向磨削砂轮20与凸轮轴13的接触处喷水，不仅可以及时将打磨下来的碎屑冲落至废料箱21内，避免碎屑粘附在凸轮轴13或磨削砂轮20上而影响打磨效果，还可以对磨削砂轮20进行降温处理，避免磨削砂轮20温度过高而出现磨损，含有碎屑的废水进入到废料箱21内后通过过滤板34进行过滤处理，过滤后的水进入到水箱29内进行循环再利用，可以节约水资源，进而降低打磨成本。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。