Multi-angle endoscope snake bone laser welding machine
附图说明 图1为本发明的整体示意图; 图2为本发明的打磨杆结构示意图; 图3为本发明的变向轮位置示意图; 图4为本发明的打磨杆内部示意图; 图5为本发明的转杆位置示意图; 图6为本发明的隔板结构示意图; 图7为本发明的焊针结构示意图; 图8为本发明的储料槽内部示意图; 图9为本发明的卡块结构放大图。 图中:1、工作台;2、储料箱;3、打磨杆;4、凹槽;5、一号齿轮;6、转杆;7、变向轮;8、限位杆;9、二号齿轮;10、丝杆;11、隔板;12、电机箱;13、固定杆;14、安装块;15、扇叶;16、进料槽;17、收料槽;18、出料口;19、通孔;20、一号活动杆;21、二号活动杆;22、卡槽;23、套环;24、卡块;25、焊接块;26、焊针;27、储料槽;28、限位孔。 技术领域 本发明涉及激光焊接领域,具体为一种多角度内窥镜蛇骨激光焊接机。 具体实施方式 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。 下面根据本发明的整体结构,对其实施例进行说明。 一种多角度内窥镜蛇骨激光焊接机,如图1-9所示,包括工作台1,工作台1一侧安装有储料箱2,且储料箱2一端安装有打磨杆3,打磨杆3一端安装有一号齿轮5,且一号齿轮5一端设置有变向轮7,变向轮7一端设置有二号齿轮9,打磨杆3表面开设有多组凹槽4,且打磨杆3内部开设有进料槽16,进料槽16一侧开设有扇叶15,且扇叶15一侧开设有出料口18,进料槽16一侧开设有收料槽17,一号齿轮5一侧安装有转杆6,且转杆6一端固定安装有扇叶15,工作台1一端安装有限位杆8,且限位杆8一端安装有丝杆10,丝杆10一侧活动安装有套环23,当管材位移到一定位置时,管材内壁接触打磨杆3,此时转动的打磨杆3对管材内壁进行打磨,管材内壁的金属碎屑被打磨杆3清理,从而在扇叶15吸风的作用下,通过凹槽4进入进料槽16内部,此时金属碎屑通过进料槽16进入收料槽17,继而通过出料口18落到储料箱2内部。 请参阅图3,工作台1一端活动安装有固定杆13,且固定杆13一端活动安装有安装块14,工作台1一端开设有与固定杆13相匹配的空槽,通过设置固定杆13与安装块14,使得管材能够得到固定,且在焊接过程中也能够更加方便,有利于焊接效率的提升,通过工作台1一端开设有与固定杆13相匹配的空槽,使得固定杆13在移动过程中不会出现阻碍。 请参阅图3,固定杆13一侧固定安装有一号活动杆20,且一号活动杆20一端安装有卡块24,套环23一侧固定安装有二号活动杆21,且二号活动杆21一端开设有卡槽22,卡块24与卡槽22相配合,通过一号活动杆20与二号活动杆21相连接,在打磨管材内部时,能够实现往复运动,使得打磨效果大大提高,且打磨更加彻底,有利于产品质量的提升。 请参阅图8,储料箱2内部开设有储料槽27,且储料槽27一端开设有限位孔28,储料槽27与出料口18相通,通过设置储料箱2,打磨过程中,扇叶15进行旋转,能够使得打磨所产生的碎屑通过凹槽4被吸入储料箱2内部,防止打磨过程中,无法收集打磨所产生的碎料,从而对工作环境造成影响的问题。 请参阅图6,工作台1一端安装有隔板11,且隔板11中部开设有通孔19,通孔19一端设置有电机箱12,通过设置隔板11,能够进行分工操作,防止打磨与焊接产生互相影响,提高生产效率,同时增强生产安全性。 请参阅图7,电机箱12一端安装有焊接块25,且焊接块25一端安装有焊针26,焊针26通过一端的电力装置与电机箱12相连接,通过设置焊针,在激光焊接过程中,固定的焊针能够实现更高的精确度,不会出现焊接偏移的问题。 请参阅图3,一号齿轮5与二号齿轮9通过变向轮7相连接,且工作台1一端开设有与二号齿轮9相配合的转槽,通过设置变向轮7,使得一号齿轮5与二号齿轮9做相对运动,避免在运动过程中打磨杆3与丝杆10同向转动,降低打磨效率的问题。 请参阅图6,通孔19一端开设有与固定杆13相配合的空槽,且固定杆13与工作台1之间为滑动连接,通过设置通孔19,使得固定杆13能够移动的距离增加,打磨更加彻底,且固定杆13不会被隔板11阻碍。 请参阅图1,限位杆8一端安装有驱动电机,且固定杆13内部安装有驱动装置,通过固定杆13内部安装的驱动装置,能够使固定杆13在移动的过程中使得管材旋转,更加有利于内窥镜蛇骨的激光焊接。 本发明的工作原理为:在使用前将管材放置在安装块14内部,使得安装块14对管材进行固定,同时通孔19对管材进行支撑作用,此时启动安装块14内部的驱动装置,使得安装块14内部旋转带动管材旋转,同时安装块14整体位移,此时电机箱12启动,焊针26进行激光焊接工作; 进一步的说,当焊接完成后此时启动限位杆8一端的驱动装置,使得限位杆8旋转,当限位杆8旋转时,带动二号齿轮9转动,此时二号齿轮9转动带动变向轮7转动,当变向轮7转动时带动一号齿轮5转动,此时一号齿轮5与二号齿轮9做相对运动,当一号齿轮5转动的同时能够带动打磨杆3与转杆6转动,在转杆6转动时带动扇叶15进行转动;此时将固定杆13启动,使得固定杆13进行位移,推动管材位移; 再进一步的说,当管材位移到一定位置时,管材内壁接触打磨杆3,此时转动的打磨杆3对管材内壁进行打磨,管材内壁的金属碎屑被打磨杆3清理,从而在扇叶15吸风的作用下,通过凹槽4进入进料槽16内部,此时金属碎屑通过进料槽16进入收料槽17,继而通过出料口18落到储料箱2内部; 更进一步的说,当固定杆13移动时,一号活动杆20向二号活动杆21移动,此时卡块24进入卡槽22,使得一号活动杆20与二号活动杆21连接,当丝杆10转动时,套环23开始移动,此时管材在打磨杆3表面反复移动,增加打磨效果,使得打磨更加彻底。 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,但本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对发明的限制,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合,本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下,可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。 背景技术 内窥镜蛇骨是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器,一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等,它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内,利用内窥镜蛇骨可以看到X射线不能显示的病变,因此它对医生非常有用。 而在内窥镜蛇骨的生产过程中,通常采用激光焊接来制造其结构,因其制造要求过高,且需要高精度制造,而通过激光焊接则能够满足其制造要求,通过激光定位焊接,工作效率能够大大提升。 但现有的蛇骨激光焊接机在使用过程中,由于管材较为轻薄,在激光焊接中所产生的高温溅射物会对管材内部造成影响,一些细小的金属颗粒在温度的作用下沾染在管材内壁难以清理,这样对成品质量造成很大的影响,通常在焊接完成后需要额外清理内窥镜蛇骨内壁的工作,不仅费时费力,且对工作效率造成很大影响,当金属颗粒冷却后,与管材融合,更加难以清理,得不到及时清理的管材,在后续清理过程中可能会因为力度过大对管材造成损伤。 发明内容 基于此,本发明的目的是提供一种多角度内窥镜蛇骨激光焊接机,以解决上述背景技术中所提到的技术问题。 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种多角度内窥镜蛇骨激光焊接机,包括工作台,所述工作台一侧安装有储料箱,且储料箱一端安装有打磨杆,所述打磨杆一端安装有一号齿轮,且一号齿轮一端设置有变向轮,所述变向轮一端设置有二号齿轮,所述打磨杆表面开设有多组凹槽,且打磨杆内部开设有进料槽,所述进料槽一侧开设有扇叶,且扇叶一侧开设有出料口,所述进料槽一侧开设有收料槽,所述一号齿轮一侧安装有转杆,且转杆一端固定安装有扇叶,所述工作台一端安装有限位杆,且限位杆一端安装有丝杆,所述丝杆一侧活动安装有套环。 通过采用上述技术方案,设置打磨杆与凹槽,在打磨杆插入管材时,打磨杆能够对焊接不久的管材内壁进行打磨,此时金属颗粒还未完全冷却,打磨效果更佳,且不会出现金属碎屑外溅的情况,对碎屑的收集更加彻底,通过设置一号活动杆与二号活动杆,使得焊接完成后,一号活动杆与二号活动杆相连接,通过丝杆的运动带动安装块进行往复运动,使得管材在打磨杆表面不断位移,使得打磨效果更好。 本发明进一步设置为,所述工作台一端活动安装有固定杆,且固定杆一端活动安装有安装块,所述工作台一端开设有与固定杆相匹配的空槽。 通过采用上述技术方案,通过设置固定杆与安装块,使得管材能够得到固定,且在焊接过程中也能够更加方便,有利于焊接效率的提升,通过工作台一端开设有与固定杆相匹配的空槽,使得固定杆在移动过程中不会出现阻碍。 本发明进一步设置为,所述固定杆一侧固定安装有一号活动杆,且一号活动杆一端安装有卡块,所述套环一侧固定安装有二号活动杆,且二号活动杆一端开设有卡槽,所述卡块与卡槽相配合。 通过采用上述技术方案,通过一号活动杆与二号活动杆相连接,在打磨管材内部时,能够实现往复运动,使得打磨效果大大提高,且打磨更加彻底,有利于产品质量的提升。 本发明进一步设置为,所述储料箱内部开设有储料槽,且储料槽一端开设有限位孔,所述储料槽与出料口相通。 通过采用上述技术方案,通过设置储料箱,打磨过程中,扇叶进行旋转,能够使得打磨所产生的碎屑通过凹槽被吸入储料箱内部,防止打磨过程中,无法收集打磨所产生的碎料,从而对工作环境造成影响的问题。 本发明进一步设置为,所述工作台一端安装有隔板,且隔板中部开设有通孔,所述通孔一端设置有电机箱。 通过采用上述技术方案,通过设置隔板,能够进行分工操作,防止打磨与焊接产生互相影响,提高生产效率,同时增强生产安全性。 本发明进一步设置为,所述电机箱一端安装有焊接块,且焊接块一端安装有焊针,所述焊针通过一端的电力装置与电机箱相连接。 通过采用上述技术方案,通过设置焊针,在激光焊接过程中,固定的焊针能够实现更高的精确度,不会出现焊接偏移的问题。 本发明进一步设置为,所述一号齿轮与二号齿轮通过变向轮相连接,且工作台一端开设有与二号齿轮相配合的转槽。 通过采用上述技术方案,通过设置变向轮,使得一号齿轮与二号齿轮做相对运动,避免在运动过程中打磨杆与丝杆同向转动,降低打磨效率的问题。 本发明进一步设置为,所述通孔一端开设有与固定杆相配合的空槽,且固定杆与工作台之间为滑动连接。 通过采用上述技术方案,通过设置通孔,使得固定杆能够移动的距离增加,打磨更加彻底,且固定杆不会被隔板阻碍。 本发明进一步设置为,所述限位杆一端安装有驱动电机,且固定杆内部安装有驱动装置。 通过采用上述技术方案,通过固定杆内部安装的驱动装置,能够使固定杆在移动的过程中使得管材旋转,更加有利于内窥镜蛇骨的激光焊接。 综上所述,本发明主要具有以下有益效果: 1、本发明通过设置打磨杆与凹槽,在打磨杆插入管材时,打磨杆能够对焊接不久的管材内壁进行打磨,此时金属颗粒还未完全冷却,打磨效果更佳,且不会出现金属碎屑外溅的情况,对碎屑的收集更加彻底,通过设置一号活动杆与二号活动杆,使得焊接完成后,一号活动杆与二号活动杆相连接,通过丝杆的运动带动安装块进行往复运动,使得管材在打磨杆表面不断位移,使得打磨效果更好,通过设置的变向轮,使得一号齿轮与二号齿轮做相对运动,避免在运动过程中打磨杆与丝杆同向转动,降低打磨效率的问题,通过设置通孔,使得固定杆能够移动的距离增加,打磨更加彻底; 2、通过设置储料箱,打磨过程中,扇叶进行旋转,能够使得打磨所产生的碎屑通过凹槽被吸入储料箱内部,防止打磨过程中,无法收集打磨所产生的碎料,从而对工作环境造成影响的问题; 3、通过设置限位孔,使得限位杆在转动过程中能够有足够的支撑,承重过多也不会造成位置偏移,使得整体运转更具有稳定性,通过设置出料口,使扇叶吸风所收集的金属碎屑能够完全的落入到储料箱内部,环形设置的出料口,更加便于排料。 The invention discloses a multi-angle endoscope snake bone laser welding machine, and relates to the field of laser welding, the multi-angle endoscope snake bone laser welding machine comprises a workbench, one side of the workbench is provided with a storage box, one end of the storage box is provided with a polishing rod, one end of the polishing rod is provided with a first gear, and one end of the first gear is provided with a turning wheel; a second gear is arranged at one end of the turning wheel, multiple sets of grooves are formed in the surface of the grinding rod, and a feeding groove is formed in the grinding rod. According to the pipe polishing device, by arranging a polishing rod and a groove, when the polishing rod is inserted into a pipe, the polishing rod can polish the inner wall of the pipe which is not welded for a short time, at the moment, metal particles are not completely cooled, the polishing effect is better, the situation that metal chippings splash is avoided, and chippings are collected more thoroughly; and the screw rod moves to drive the mounting block to do reciprocating motion, so that the pipe continuously moves on the surface of the polishing rod, and the polishing effect is better. 1.一种多角度内窥镜蛇骨激光焊接机,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)一侧安装有储料箱(2),且储料箱(2)一端安装有打磨杆(3),所述打磨杆(3)一端安装有一号齿轮(5),且一号齿轮(5)一端设置有变向轮(7),所述变向轮(7)一端设置有二号齿轮(9); 所述打磨杆(3)表面开设有多组凹槽(4),且打磨杆(3)内部开设有进料槽(16),所述进料槽(16)一侧开设有扇叶(15),且扇叶(15)一侧开设有出料口(18),所述进料槽(16)一侧开设有收料槽(17),所述一号齿轮(5)一侧安装有转杆(6),且转杆(6)一端固定安装有扇叶(15); 所述工作台(1)一端安装有限位杆(8),且限位杆(8)一端安装有丝杆(10),所述丝杆(10)一侧活动安装有套环(23)。 2.根据权利要求1所述的一种多角度内窥镜蛇骨激光焊接机,其特征在于:所述工作台(1)一端活动安装有固定杆(13),且固定杆(13)一端活动安装有安装块(14),所述工作台(1)一端开设有与固定杆(13)相匹配的空槽。 3.根据权利要求2所述的一种多角度内窥镜蛇骨激光焊接机,其特征在于:所述固定杆(13)一侧固定安装有一号活动杆(20),且一号活动杆(20)一端安装有卡块(24),所述套环(23)一侧固定安装有二号活动杆(21),且二号活动杆(21)一端开设有卡槽(22),所述卡块(24)与卡槽(22)相配合。 4.根据权利要求1所述的一种多角度内窥镜蛇骨激光焊接机,其特征在于:所述储料箱(2)内部开设有储料槽(27),且储料槽(27)一端开设有限位孔(28),所述储料槽(27)与出料口(18)相通。 5.根据权利要求1所述的一种多角度内窥镜蛇骨激光焊接机,其特征在于:所述工作台(1)一端安装有隔板(11),且隔板(11)中部开设有通孔(19),所述通孔(19)一端设置有电机箱(12)。 6.根据权利要求5所述的一种多角度内窥镜蛇骨激光焊接机,其特征在于:所述电机箱(12)一端安装有焊接块(25),且焊接块(25)一端安装有焊针(26),所述焊针(26)通过一端的电力装置与电机箱(12)相连接。 7.根据权利要求1所述的一种多角度内窥镜蛇骨激光焊接机,其特征在于:所述一号齿轮(5)与二号齿轮(9)通过变向轮(7)相连接,且工作台(1)一端开设有与二号齿轮(9)相配合的转槽。 8.根据权利要求5所述的一种多角度内窥镜蛇骨激光焊接机,其特征在于:所述通孔(19)一端开设有与固定杆(13)相配合的空槽,且固定杆(13)与工作台(1)之间为滑动连接。 9.根据权利要求1所述的一种多角度内窥镜蛇骨激光焊接机,其特征在于:所述限位杆(8)一端安装有驱动电机,且固定杆(13)内部安装有驱动装置。