СИСТЕМА ЗАЩИТЫ ОТ ЗАНОСА И ОПРОКИДОВАНИЯ, А ТАКЖЕ СПОСОБ ЕЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Способ предотвращения заноса или опрокидывания в процессе движения дорожного транспортного средства, имеющего по меньшей мере четыре колеса, включающий: ! (a) повторяемое измерение параметров колебательного движения ступицы колеса на ступице каждого из по меньшей мере четырех колес; ! (b) обработку данных измерений параметров колебательного движения для определения текущего рабочего состояния транспортного средства; и ! (c) выполнение режима коррекции вождения в соответствии с упомянутым текущим рабочим состоянием транспортного средства, в котором упомянутое измерение и упомянутая обработка представляют собой измерение и обработку параметров колебательного движения для каждого колеса по меньшей мере вдоль по меньшей мере двух перпендикулярных осей. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что параметры колебательного движения измеряют вдоль трех перпендикулярных осей. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что упомянутая обработка включает: ! (a) обработку результатов измерений параметров колебательного движения вдоль каждой из упомянутых по меньшей мере двух осей для каждого колеса для получения, по существу в реальном времени, по меньшей мере одного связанного с движением параметра для каждого колеса; и ! (b) применение критериев классификации к значениям упомянутого по меньшей мере одного связанного с движением параметра для всех колес для определения текущего рабочего состояния транспортного средства. ! 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что упомянутый по меньшей мере один связанный с движением параметр для каждого колеса содержит параметр, изменяющийся как функция соотношения между вертикальными колебани�