Method and Apparatus for Scale Calibration and Optimization of a Monocular Visual-Inertial Localization System

29-12-2022 дата публикации

Номер:

US20220414932A1

Автор: CHEN Yi, Huang Ke, XI Wei

Принадлежит:

Контакты:

Номер заявки:

Дата заявки:

CPC - классификация

B B2 B25 B25J B25J5 B25J5/B25J5/0 B25J5/00 B25J5/007 B25J9 B25J9/B25J9/1 B25J9/16 B25J9/169 B25J9/1692 G G0 G01 G01C G01C2 G01C21 G01C21/G01C21/1 G01C21/16 G01C21/165 G01C21/1656 G06 G06T G06T2 G06T22 G06T220 G06T2207 G06T2207/G06T2207/1 G06T2207/10 G06T2207/100 G06T2207/1001 G06T2207/10016 G06T2207/3 G06T2207/30 G06T2207/302 G06T2207/3024 G06T2207/30244 G06T7 G06T7/G06T7/8 G06T7/80

IPC - классификация

B B2 B23 B23Q B23Q3 B23Q35 B23Q35/B23Q35/2 B23Q35/22 B25 B25J B25J5 B25J5/B25J5/0 B25J5/00 B25J5/007 G G0 G06 G06T G06T7 G06T7/G06T7/8 G06T7/80

Получить PDF