VERBESSERTE REINIGUNG VON FAHRZEUGSENSOREN

Die Offenbarung stellt eine verbesserte Reinigung von Fahrzeugsensoren bereit. Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausgeführt werden können, um eine Verunreinigung auf einer Linse eines Sensors bei Erkennen einer Kraft, die auf die Linse ausgeübt wird, basierend darauf zu identifizieren, dass ein elektrischer Strom einen Schwellenwert überschreitet, und um eine Reinigungskomponente zum Entfernen der Verunreinigung von der Linse zu betätigen.

Schaltung für akustischen Distanzausgleich der Schalllaufzeit

Akustische Distanzmessschaltung, umfassend: einen Sendeverstärker mit einem Ausgang, der zur Kopplung mit einem Schallwandler ausgebildet ist, um ein akustisches Signal bereitzustellen und um eine von einem Qualitätsfaktor abhängige Verzögerung des Schallwandlers bereitzustellen; einen Empfangsverstärker mit einem Eingang, der zur Kopplung mit dem Schallwandler für den Empfang eines Pulses ausgebildet ist, und mit einem Ausgang; ein Steuergerät für die Bereitstellung eines Schwellenwerts für die Definition eines zeitabhängigen Größensignals als Reaktion auf eine räumliche Position des Schallwandlers und als Reaktion auf einen gemessenen Effekt eines vom Schallwandler erkannten Hintergrundrauschens; und eine Messschaltung mit einem Eingang, der mit dem Ausgang des Empfangsverstärkers gekoppelt ist, und mit einem Ausgang für die Bereitstellung einer korrigierten Laufzeitmessung als Reaktion auf die Erkennung des Schwellenwerts für die Definition einer Zeit, in der sich ein akustisches Signal ...

Verfahren zum Betreiben einer Ultraschallsensorvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, Ultraschallsensorvorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ultraschallsensorvorrichtung (3) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels zumindest eines Ultraschallsensors (4, 5, 6) einer Mehrzahl von Ultraschallsensoren (4, 5, 6) der Ultraschallsensorvorrichtung (3) zum Detektieren eines Objekts in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs (1) in zumindest einem Messzyklus ein Sendesignal ausgesendet wird und zumindest ein Echo des Sendesignals empfangen wird sowie mittels einer Steuereinrichtung (10) ein Bereich (13) zum Anordnen einer Anhängevorrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (1) bei dem Detektieren des Objekts ausgeblendet wird, wobei die Ultraschallsensorvorrichtung (3) für eine vorbestimmte zeitliche Dauer in einem Erfassungsbetrieb betrieben wird, in welchem ein Vorhandensein der Anhängevorrichtung (12) an dem Kraftfahrzeug (1) anhand des zumindest einen empfangenen Echo erkannt wird und der Bereich (13) in Abhängigkeit von dem Vorhandensein der Anhängevorrichtung (12) angepasst ...

ULTRASONIC-BASED MEASURING SENSOR AND METHOD FOR OPERATING AN ULTRASONIC-BASED MEASURING SENSOR

Die Erfindung betrifft einen ultraschallbasierten Meßsensor (10a bis 10e), wie Abstandssensor oder Totwinkelsensor, mit einem von einer Ansteuereinheit (20) elektrisch zu Schwingungen anregbaren Membranelement (16). Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Ansteuereinheit (20) und/oder das Membranelement (16) dazu ausgebildet sind, einen gegenüber dem Meßmodus geänderten Heizmodus auszuführen, bei dem sich das Membranelement (16) bis auf eine Temperatur (T) erwärmt, die über einer Vereisungstemperatur liegt, und dass der Heizmodus eine gegenüber dem Meßmodus verlängerte oder/und höherfrequente Ansteuerung des Membranelements (16) umfasst.

Verfahren zum Reinigen wenigstens einer Teilfläche eines Sonartransponders

Sonartransponder (10), gekennzeichnet durch eine elastische Membran (30), die wenigstens eine Teilfläche des Sonartransponders (10) überdeckt, und ein Mittel zum Einbringen eines Fluids zwischen der Teilfläche des Sonartransponders (10) und der Membran (30) zum Bewirken einer Oberflächenvergrößerung der elastischen Membran (30).

Method for the signal evaluation of signals of a rangefinder

A method for the evaluation of signals of a rangefinder having at least one sensor point involves carrying out measurements cyclically, wherein the rangefinder emits a plurality of measurement points that indicate a distance from the sensor point. The rangefinder measures distances in a plurality of directions, and a horizontal angle is associated with each measurement point. The measurement points are differentiated into useful signals and interfering signals based on the distance. Measurement points with a distance below a first limiting value are identified as interfering signals, and measurement points above the first limiting value are identified as useful signals. Useful signals are associated with a first measurement area when they satisfy a predetermined condition for distance and horizontal angle. The quantity of useful signals in the first measurement area is determined, and a warning signal is emitted when the quantity of useful signals lies below a first threshold value.

Sensor pod cleaning system

A sensor pod system includes one or more sensor pods with a plurality of sensors configured to collect data from an environment. The sensor pod system may include a cleaning system to clean sensing surfaces of sensor pods during operation. The sensor pod system may include sensors of different types and modalities. Sensor pods of the sensor pod system may be modularly installed on a vehicle, for example, an autonomous vehicle and collect and provide data of the environment during operation of the vehicle.

Verfahren zum Beheizen eines Ultraschallwandlers und Ultraschallwandler

Verfahren zum Beheizen eines Ultraschallwandlers (10), bei dem ein Innenraum (16) des Ultraschallwandlers (10) zusammen mit einem Membranelement (12) durch Wärmeabstrahlung eines Bauteils erwärmt wird, wobei die Temperatur des Membranelements (12) auf eine Temperatur oberhalb des Gefrierpunkts erhöht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Erwärmung durch ein Bauteil erzielt wird, das in einem ersten Betriebsmodus dazu dient, einen Sende- und/oder Empfangsbetrieb des Ultraschallwandlers (10) auszuführen und in einem zweiten Betriebsmodus derart betrieben wird, dass das Bauteil eine gegenüber dem ersten Betriebsmodus erhöhte elektrische Verlustleistung aufweist.

DE-ICING SYSTEM FOR A SENSOR

The invention relates to a deicing system (12) for a sensor (10), comprising a heating element (32, E) for controlling the temperature of a fluid, a flow generator (30, S) for driving a fluid, and a cover element (28), which separates an external region (A) from an internal region (I), the cover element (28) being designed in such a way that a fluid driven by the flow generator (30, S) flows along the cover element (28) in order to heat up the cover element (28).

Transmissive front-face heater for vehicle sensor system

A heater for vehicular sensors is configured to pass sensing energy and thereby permit placement of the heater directly over the sensing area in the path of the sensed energy. In this way, direct heating of the sensing area is provided minimizing the energy necessary to prevent icing and improving deicing speed.

Sensorsystem, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Reinigen eines Ultraschallsensors

Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem (1) zur Abstandsmessung für ein Kraftfahrzeug (2), aufweisend mindestens einen Ultraschallsensor (3) mit einem Sensorgehäuse (4) und mindestens einer elektrisch zu Schwingungen erregbaren Membran (5) mit einem Membrandurchmesser (6) sowie eine Kontrolleinheit (7) zum Ansteuern der mindestens einen Membran (5) sowie zum Detektieren von Schwingungen der mindestens einen Membran (5), wobei die Kontrolleinheit (7) ausgebildet ist, in einem Messmodus die mindestens eine Membran (5) zu Schwingungen mit einer Messfrequenz und einer Messamplitude anzuregen. Erfindungsgemäß ist die Kontrolleinheit (7) ausgebildet, die mindestens eine Membran (5) in einem Reinigungsmodus zu derartigen Schwingungen anzuregen, dass das Sensorgehäuse (4) in Schwingungen mit einer Gehäuseamplitude versetzt wird, die mindestens 1% des Membrandurchmessers (6) beträgt. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (2) sowie ein Verfahren Reinigen eines Ultraschallsensors (3) eines ...

Ultrasonic sensor

An ultrasonic sensor having a diaphragm includes a heating element for heating the diaphragm.

FAHRZEUGSENSORSYSTEM

Ein System beinhaltet einen optischen Sensor, der ein Sichtfeld definiert. Das System beinhaltet eine erste durchsichtige Scheibe innerhalb des Sichtfelds. Das System beinhaltet eine zweite durchsichtige Scheibe, die zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position beweglich ist, wobei die erste Position innerhalb des Sichtfelds liegt und von der ersten Scheibe beabstandet ist, um einen Zwischenraum dazwischen zu definieren, wobei die zweite Position außerhalb des Sichtfelds liegt. Das System beinhaltet eine Düse, die dazu positioniert ist, Fluid in den Zwischenraum zu richten.

Sensorsystem, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Reinigen eines Ultraschallsensors

Sensorsystem (1) zur Detektion von Objekten zur Abstandsmessung für ein Kraftfahrzeug (2), aufweisend mindestens einen Ultraschallsensor (3) mit einem Sensorgehäuse (4) und mindestens einer elektrisch zu Schwingungen erregbaren Membran (5) mit einem Membrandurchmesser (6) sowie eine Kontrolleinheit (7) zum Ansteuern der mindestens einen Membran (5) sowie zum Detektieren von Schwingungen der mindestens einen Membran (5), wobei die Kontrolleinheit (7) ausgebildet ist, in einem Messmodus die mindestens eine Membran (5) zu Schwingungen mit einer Messfrequenz und einer Messamplitude anzuregen, wobei das Sensorsystem (1) zum Verbau in Stoßfängern des Kraftfahrzeugs (1) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit (7) ausgebildet ist, die mindestens eine Membran (5) in einem Reinigungsmodus zu derartigen Schwingungen anzuregen, dass das Sensorgehäuse (4) in Schwingungen mit einer Gehäuseamplitude versetzt wird, die mindestens 1% des Membrandurchmessers (6) beträgt. Sensor system (1) for the detection of objects for distance measurement for a motor vehicle (2), comprising at least one ultrasonic sensor (3) with a sensor housing (4) and at least one electrically excitable to vibrations membrane (5) with a membrane diameter (6) and a control unit (7) for driving the at least one membrane (5) and for detecting vibrations of the at least one membrane (5), wherein the control unit (7) is formed, in a measuring mode, the at least one membrane (5) to oscillate at a measuring frequency and a measuring amplitude, wherein the sensor system (1) for mounting in bumpers of the motor vehicle (1) is formed, characterized in that the control unit (7) is adapted to excite the at least one membrane (5) in a cleaning mode to such vibrations that the sensor housing (4) is set in vibration with a housing amplitude which is at least 1% of the membrane diameter (6).

SENSORREINIGUNGSVORRICHTUNG

Eine Vorrichtung, die ausgestaltet ist, um einen Luftstrom über eine Sensorlinse zu induzieren, ist vorgesehen. Die Vorrichtung beinhaltet eine Sensorlinse und ein Plasmastellglied. Das Plasmastellglied kann ein dielektrisches Element, eine erste Elektrode, die unter dem dielektrischen Element angeordnet ist, eine zweite Elektrode, die auf dem dielektrischen Element so angeordnet ist, dass die zweite Elektrode freiliegt, und eine Plasmaschicht, die zwischen der ersten Elektrode und der zweiten Elektrode angeordnet ist, umfassen. Das Plasmastellglied kann an einem Umfang der Sensorlinse angeordnet sein.

Vehicle Sensors

METHOD FOR ACOUSTIC DISTANCE TIME OF FLIGHT COMPENSATION

In one form, a method for acoustic distance measurement includes generating an acoustic signal with an acoustic transducer at a first time. A pulse is detected with the acoustic transducer in response to the acoustic signal encountering an obstacle within a predetermined distance. Detecting the pulse includes detecting a second time relative to the first time when a magnitude of the pulse rises above a predetermined threshold, and detecting a peak magnitude of the pulse. A correction ratio is determined as a ratio of the predetermined threshold to the peak magnitude of the pulse. A correction time is determined in response to the correction ratio. A corrected time-of-flight is determined by adjusting the second time by the compensation time.

Verfahren zur Signalauswertung von Signalen eines Entfernungsmessers

Verfahren zur Signalauswertung von Signalen eines Entfernungsmessers, insbesondere eines Laser-Entfernungsmessers, wobei der Entfernungsmesser zyklisch Messungen durchführt, wobei der Entfernungsmesser für jede Messung eine Vielzahl an Messpunkten ausgibt, wobei jeder Messpunkt eine Entfernung angibt, wobei der Entfernungsmesser Entfernungen in einer Vielzahl von Richtungen misst und jedem Messpunkt ein Horizontalwinkel zugeordnet ist, wobei eine Mehrzahl der Messpunkte auf Basis der Entfernung in Nutzsignale und Störsignale unterschieden werden, wobei Messpunkte mit einer Entfernung unterhalb eines ersten Grenzwertes als Störsignale und Messpunkte oberhalb des ersten Grenzwertes als Nutzsignale identifiziert werden, wobei die Anzahl der Störsignale bestimmt wird und ein Warnsignal ausgegeben wird, wenn die Anzahl der Störsignale eine vorbestimmte Bedingung erfüllt.

ULTRASONIC SENSOR

Disclosed is an ultrasonic sensor comprising a membrane and a heating element for heating the membrane.

Ultraschallsensor für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft einen Ultraschallsensor (5) für ein Kraftfahrzeug (1) mit einer Membran (10) aufweisend einen Membranboden (11) und eine Membranmantelwand (12), wobei der Membranboden (10) eine in eine Ultraschallsignale aussendende Senderichtung (14) des Ultraschallsensors (5) weisende Vorderseite (16) und eine der Vorderseite (16) gegenüberliegende Rückseite (17) aufweist, wobei der Ultraschallsensor (5) eine Reinigungseinrichtung (9) zum Reinigen der Vorderseite (16) des Membranbodens (11) aufweist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).

PERIPHYTON REMOVING DEVICE FOR UNDERWATER ACOUSTIC SENSOR AND SALINITY SENSOR

The present invention relates to a periphyton removing device for an underwater acoustic sensor and a salinity sensor, which removes marine periphyton attached to a sensing surface and a sensing hole, which are individually formed in an acoustic sensor and a salinity sensor, which individually detect the marine organism and salinity of seawater by being mounted on a buoy for oceanographic observation or a marine structure. According to the present invention, the periphyton removing device for an underwater acoustic sensor and a salinity sensor removes the periphyton attached to the sensing surface and the sensing hole, which are individually formed in the acoustic sensor and the salinity sensor, which individually detect the generation of the marine organism and the salinity of the seawater by being mounted on the buoy for the oceanographic observation or the underwater marine structure. According to the present invention, the periphyton removing device for an underwater acoustic sensor ...

Ultrasound-based measurement sensor and method for operating an ultrasound-based measurement sensor

本发明涉及一种基于超声的测量传感器(10a至10e)，如间距传感器或死角传感器，其具有能够被驱控单元(20)电激励而振动的膜片元件(16)。根据本发明设置，所述驱控单元(20)和/或所述膜片元件(16)构造为用于执行相对于测量模式被改变的加热模式，在所述加热模式中所述膜片元件(16)加热直至高于结冰温度的温度(T)，并且所述加热模式包括所述膜片元件(16)的相对于所述测量模式被延长的和/或更高频率的驱控。

Method for operating a motor vehicle and motor vehicle

The invention relates to a method for operating a motor vehicle, in which by at least one ultrasonic sensor, operated in the active operation mode, of an ultrasonic sensor device of the motor vehicle ultrasonic waves are emitted into an environmental region of the motor vehicle, wherein the motor vehicle as hybrid vehicle is equipped with an internal combustion engine (and an electric drive machine and in the active operation mode of the ultrasonic sensor arranged on a rear part of the motor vehicle the motor vehicle at least temporarily is operated by means of the electric drive machine. The invention also relates to a motor vehicle.

METHOD AND APPARATUS FOR DEICING OF SENSOR SYSTEMS IN A VEHICLE

Methods and systems are provided for controlling a radar system in a vehicle. In particular, the method and system employs a heating element within or affixed to a portion or proximate to a vehicular radar sensor and where the method and system is operative to determine that a blockage of the vehicular radar sensor has occurred and that an icing condition may exist, and to activate the heating element in response.

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ENTEISEN VON SENSORSYSTEMEN IN EINEM FAHRZEUG

Es sind Verfahren und Systeme zum Steuern eines Radarsystems in einem Fahrzeug vorgesehen. Insbesondere verwendet das Verfahren und System ein innerhalb eines oder an einem Abschnitt oder in der Nähe eines Fahrzeugradarsensors eingesetztes Heizelement, wobei das Verfahren und das System wirksam sind, um zu bestimmen, ob eine Blockade des Fahrzeugradarsensors aufgetreten ist und ob eine Vereisungsbedingung vorliegen könnte und um das Heizelement als Reaktion zu aktivieren.

Method for heating distance sensor arranged at motor vehicle, involves heating distance sensor according to predetermined criterion, when heater and rear window heater of motor vehicle are activated

The method involves heating a distance sensor (14) according to a predetermined criterion, when heater (18) and rear window heater (16) of motor vehicle (10) are activated. The distance sensor is heated based on predetermined number of distance warning signals outputted from distance sensor and based on detection of manual operation of actuator (20). An independent claim is included for system for heating distance sensor arranged at motor vehicle.

Umfeldüberwachung eines Fahrzeugs unter Verwendung einer primären Sensoreinrichtung und einer sekundären Sensoreinrichtung

Verfahren zur Überwachung eines Umfelds eines Fahrzeugs, umfassend Erhalten von ersten Sensordaten einer primären Sensoreinrichtung (20) zur Erfassung des Umfelds des Fahrzeugs; Erhalten von zweiten Sensordaten einer sekundären Sensoreinrichtung (30); Extrahieren von Blockadeninformationen betreffend an einem zumindest teilweise transparenten Gehäuse (22) der primären Sensoreinrichtung (20) befindliche, sichtblockierende Objekte aus den zweiten Sensordaten; und Auslösen eines Steuersignals zum Ausführen eines Vorgangs zur Beseitigung der sichtblockierenden Objekte vom Gehäuse (22) der primären Sensoreinrichtung (20) basierend auf den extrahierten Blockadeninformationen.

METHOD FOR THE SIGNAL EVALUATION OF SIGNALS OF A RANGEFINDER

A method for the evaluation of signals of a rangefinder having at least one sensor point involves carrying out measurements cyclically, wherein the rangefinder emits a plurality of measurement points that indicate a distance from the sensor point. The rangefinder measures distances in a plurality of directions, and a horizontal angle is associated with each measurement point. The measurement points are differentiated into useful signals and interfering signals based on the distance. Measurement points with a distance below a first limiting value are identified as interfering signals, and measurement points above the first limiting value are identified as useful signals. Useful signals are associated with a first measurement area when they satisfy a predetermined condition for distance and horizontal angle. The quantity of useful signals in the first measurement area is determined, and a warning signal is emitted when the quantity of useful signals lies below a first threshold value.

Vehicle backing aid

A method and apparatus is provided for alerting the operator of a vehicle as to the distance from the rear of the vehicle to a structure such as a loading dock to which the vehicle is being backed through the utilization of sonar ranging and means for converting a detected range into an audible call out of the distance from the back of the vehicle to the structure to which the vehicle is being backed. In one embodiment the talking unit is activated upon the placing of the vehicle in reverse gear. When used on trucks, the transducer is removably mountable to the rear of the truck, with a transmission line lead to the cab of the truck. In the preferred embodiment, a 50 kH 2 transducer is utilized to project a fan beam of radiation from the back of the vehicle so that not only is the closest projecting object in the path of the beam detected and the distance thereto annunciated, any pedestrians or persons having a height commensurate with that of the mounted transducer will cause the range to that person to be annunciated, thereby providing an alarm indication to the driver. In a further embodiment, the transducer is protected from the elements and is either open to the elements only during backing, or is cleaned such that road grime and other hydrocarbons do not contaminate the transducer surface except at such limited times as when the vehicle is in reverse. The audiblization of the distance between the back of the truck and the structure to which it is backed may be provided at a predetermined rate, or may be predicated on a predetermined range change or, may be called out only at preset distances.

Ultraschallsensor

Es wird ein Ultraschallsensor mit einer Membran vorgeschlagen, der ein Heizelement zum Beheizen der Membran aufweist. An ultrasonic sensor with a membrane is proposed which has a heating element for heating the membrane.

Umfeldsensoranordnung

Die Erfindung betrifft eine Umfeldsensoranordnung, insbesondere für ein Fahrzeug (270), mit einem ersten Umfeldsensor (220), welcher dazu ausgebildet ist, erste Umfeldsensordaten innerhalb eines ersten Empfangsbereiches (240a) zu empfangen. Außerdem weist die Umfeldsensoranordnung einen zweiten Umfeldsensor (210) auf, welcher dazu ausgebildet ist, zweite Umfeldsensordaten innerhalb eines zweiten Empfangsbereiches (230a) zu empfangen. Die Umfeldsensoranordnung weist zudem eine Recheneinheit (280) auf, welche dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der erfassten ersten Umfeldsensordaten und der erfassten zweiten Umfeldsensordaten wenigstens eine blockierende Schicht (250) in einer Empfangsrichtung vor dem ersten Umfeldsensor (220) zu detektieren. Der zweite Umfeldsensor (210) ist derart angeordnet, dass der zweite Empfangsbereich (230a) wenigstens den ersten Empfangsbereich (240a) umfasst. Außerdem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (270) mit der Umfeldsensoranordnung und ein Verfahren zum ...

SENSOR CLEANING APPARATUS

An apparatus configured to induce airflow over a sensor lens is provide. The apparatus includes a sensor lens; and a plasma actuator. The plasma actuator may include a dielectric element, a first electrode disposed under the dielectric element, a second electrode disposed on the dielectric element such that the second electrode is exposed, and a plasma layer disposed in between the first electrode and the second electrode. The plasma actuator may be disposed at a periphery of the sensor lens.

CIRCUIT FOR ACOUSTIC DISTANCE TIME OF FLIGHT COMPENSATION

METHOD FOR SIGNAL EVALUATION OF SIGNALS FROM A RANGEFINDER

Arbeitsmaschine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere einen Radlader, umfassend eine Arbeitsausrüstung und einen Vorderwagen und einen relativ zu dem Vorderwagen beweglich angeordneten Hinterwagen, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Vorderwagen eine sich nach oben erstreckende Halterung angeordnet ist, wobei an der Halterung ein erster Sensor angeordnet ist und dass an dem Vorderwagen des Weiteren ein zweiter Sensor angeordnet ist, der sich in einer geringeren Höhe befindet als der erste Sensor. The present invention relates to a work machine, in particular a wheel loader, comprising work equipment and a front end and a rear end arranged movably relative to the front end, characterized in that an upwardly extending holder is arranged on the front end, with a first sensor on the holder is arranged and that a second sensor is also arranged on the front end, which is at a lower height than the first sensor.

Reinigungseinheit zur Reinigung einer Abdeckung, insbesondere einer Abdeckung eines Sende-/Empfangsfensters eines Umfeldsensors, von Fremdstoffen sowie Vorrichtung zur Umfelderfassung und Verfahren

Gemäß der Erfindung wird eine Reinigungseinheit zur Reinigung einer Abdeckung von Fremdstoffen vorgeschlagen, insbesondere einer Abdeckung eines Sende-/Empfangsfensters eines Umfeldsensors. Die Reinigungseinheit umfasst zumindest ein bewegbares Wischerblatt, das angeordnet ist, Fremdstoffe, wie beispielsweise Wasser oder Schmutz auf der Abdeckung durch Bewegung entlang der Abdeckung abzustreifen. Dazu berührt das Wischerblatt die Abdeckung beispielsweise mit einer oder mehreren Gummilippen. Erfindungsgemäß ist das Wischerblatt gegenüber einer Bewegungsrichtung des Wischerblatts geneigt angeordnet und ist dadurch derart bewegbar, dass eine durch das bewegte Wischerblatt auf die Fremdstoffe ausgeübte Kraft eine Komponente in Richtung der Gravitationskraft aufweist.Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung, ausgebildet zur Umfelderfassung sowie ein Verfahren zur Reinigung einer Abdeckung.

Sensor arrangement for parking of motor vehicles, has removal part for removal of ice or snow from component of sensor, and heating device e.g. heating wire, arranged in enclosures that encloses membrane of sensor in sections

The arrangement has a removal part for removal of ice or snow from a component of a distance sensor e.g. park sensor (10). The removal part comprises a heating device e.g. heating wire, arranged in enclosures that enclose a membrane (14) of the sensor in sections. One enclosure is designed as a decoupling ring (16) of the sensor, which protects the sensor membrane from application of oscillations over a bumper (18) of a motor vehicle. Another enclosure is designed as a metal holder (22) at which a housing (12) of the distance sensor is detachably fixed.

APPARATUS FOR PREVENTING TOWED ARRAY SONAR CABLE INTERFERENCE TO FORM UNDERWATER RESISTANCE

The present invention provides an apparatus for preventing towed array sonar cable interference to form underwater resistance. The apparatus for preventing towed array sonar cable interference to form underwater resistance comprises: a towed array sonar unit connected by forming a predetermined length in a rear end of a hull; and a resistance forming unit installed in a rear end of the towed array sonar unit, formed to be folded under water, and forming resistance along a direction forming the reverse of a sailing direction of the hull when being unfolded. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

ULTRASONIC DISTANCE MEASURING SENSOR WITH BUILT-IN CLEANING DEVICE FOR MEASURING DISTANCE

The present invention relates to an ultrasonic distance measuring sensor with a built-in cleaning device, and more particularly, to an ultrasonic distance measuring sensor with a built-in cleaning device to remove foreign substances adhering to the ultrasonic radiation surface of the ultrasonic sensor. To this end, the ultrasonic sensor includes: a body unit (10) having an accommodation space therein; a cover unit (20) coupled to the upper side of the body unit (10); a sensor unit (30) provided on the bottom inside the body unit (10); and a cleaning unit (40) provided inside the body unit (10) and protruding from the bottom of one side of the body unit (10) to spray a cleaning solution to the ultrasonic radiation surface. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

차량용 센서 시스템을 위한 투과성 전면 히터

... 차량 센서용 히터는 감지 에너지를 통과시키고, 이에 의해 피감지 에너지의 경로 내의 감지 영역 바로 위에 히터를 배치할 수 있게 하도록 구성된다. 이러한 식으로, 결빙의 방지 및 제빙 속도를 향상시키기 위해 필요한 최소화하는 감지 영역의 직접 가열이 제공된다.

Ultraschallbasierter Meßsensor und Verfahren zum Betreiben eines ultraschallbasierten Meßsensors

Die Erfindung betrifft einen ultraschallbasierten Meßsensor (10a bis 10e), wie Abstandssensor oder Totwinkelsensor, mit einem von einer Ansteuereinheit (20) elektrisch zu Schwingungen anregbaren Membranelement (16). Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Ansteuereinheit (20) und/oder das Membranelement (16) dazu ausgebildet sind, einen gegenüber dem Meßmodus geänderten Heizmodus auszuführen, bei dem sich das Membranelement (16) bis auf eine Temperatur (T) erwärmt, die über einer Vereisungstemperatur liegt, und dass der Heizmodus eine gegenüber dem Meßmodus verlängerte oder/und höherfrequente Ansteuerung des Membranelements (16) umfasst.

Method for operating a motor vehicle, and motor vehicle

Enteisungssystem für einen Sensor

Enteisungssystem (12) für einen Sensor (10), umfassend ein Heizelement (32, E) zum Temperieren eines Fluids, einen Strömungsgenerator (30, S) zum Antrieb eines Fluids, sowie ein Abdeckelement (28), welches einen Außenbereich (A) von einem Innenbereich (I) abtrennt, wobei das Abdeckelement (28) derart ausgebildet ist, dass ein von dem Strömungsgenerator (30, S) angetriebenes Fluid an dem Abdeckelement (28) entlangströmt, um das Abdeckelement (28) aufzuheizen.

Außenverkleidungsbauteil eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug mit einem derartigen Verkleidungsbauteil

Außenverkleidungsbauteil (10) eines Fahrzeugs (12), umfassend- einen Grundkörper (14), der eine erste Oberfläche (16) und eine zweite Oberfläche (18) bildet,- einen Durchtrittsabschnitt (24), in welchem der Grundkörper (14) von elektromagnetischen Wellen (λ) oder Schallwellen, die von einem Fahrzeugsensor (20) ausgesendet werden und auf die erste Oberfläche (16) auftreffen, durchdringbar ist, wobei der Grundkörper (14) eine Durchlässigkeit für elektromagnetische Wellen (λ) im sichtbaren Frequenzbereich von maximal 80% aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Außenverkleidungsbauteil (10) eine Reinigungseinrichtung (30) zum Reinigen der zweiten Oberfläche (18) im Durchtrittsabschnitt (24) aufweist, wobei der Durchtrittsabschnitt außerhalb der Reinigungseinrichtung angeordnet ist.

Reinigungseinrichtung eines Sensormoduls

Die Erfindung betrifft eine Reinigungseinrichtung (22) eines Sensormoduls (12) eines autonom gesteuerten Kraftwagens (10), mit zumindest zwei Sensoren (14, 16, 18, 20), welche mittels einer jeweils zugeordneten Schutzvorrichtung (44, 46, 48) vor Umwelteinflüssen geschützt sind, welchen eine jeweilige Reinigungseinheit (24, 26) zum Reinigen der jeweiligen Schutzvorrichtung (44, 46, 48) zugeordnet ist, wobei das Sensormodul (12) eine Datenverarbeitungseinrichtung (30), welche die jeweilige Reinigungseinheit (24, 26) steuert, und ein Reinigungsmodul (28), welches Reinigungsmittel für die jeweilige Reinigungseinheit (24, 26) bereitstellt, aufweist.

Verfahren zur Signalauswertung von Signalen eines Entfernungsmessers

Erfindungsgemäß dient dazu ein Verfahren zur Signalauswertung von Signalen eines Entfernungsmessers, insbesondere eines Laser-Entfernungsmessers, wobei der Entfernungsmessers zumindest einen Sensorpunkt aufweist, wobei der Entfernungsmesser zyklisch Messungen durchführt, wobei der Entfernungsmesser für jede Messung eine Vielzahl an Messpunkten ausgibt, wobei jeder Messpunkt eine Entfernung von dem Sensorpunkt angibt, wobei der Entfernungsmesser Entfernungen in einer Vielzahl von Richtungen misst und jedem Messpunkt ein Horizontalwinkel zugeordnet wird, wobei eine Mehrzahl der Messpunkte auf Basis der Entfernung in Nutzsignale und Störsignale unterschieden werden, wobei Messpunkte mit einer Entfernung unterhalb eines ersten Grenzwertes als Störsignale und Messpunkte oberhalb des ersten Grenzwertes als Nutzsignale identifiziert werden, wobei Nutzsignale einem ersten Messbereich zugeordnet werden, wenn die Nutzsignale eine vorbestimmte Bedingung für Entfernung und Horizontalwinkel erfüllen, wobei die Anzahl der Nutzsignale im dem ersten Messbereich bestimmt wird und mit einem ersten Schwellwert verglichen wird, wobei ein Warnsignal ausgegeben wird, wenn die Anzahl der Nutzsignale unter dem ersten Schwellwert liegt.

Verfahren zum Beheizen eines Ultraschallwandlers und Ultraschallwandler

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beheizen eines Ultraschallwandlers (10), bei dem ein Innenraum (16) des Ultraschallwandlers (10) zusammen mit einem Membranelement (12) durch Wärmeabstrahlung eines Bauteils erwärmt wird, wobei die Temperatur des Membranelements (12) auf eine Temperatur oberhalb des Gefrierpunkts erhöht wird. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Erwärmung durch ein Bauteil erzielt wird, das in einem ersten Betriebsmodus dazu dient, einen Sende- und/oder Empfangsbetrieb des Ultraschallwandlers (10) auszuführen und in einem zweiten Betriebsmodus derart betrieben wird, dass das Bauteil eine gegenüber dem ersten Betriebsmodus erhöhte elektrische Verlustleistung aufweist.

내장형 세척장치를 구비한 거리 측정용 초음파 센서

본 발명은 내장형 세척장치를 구비한 거리 측정용 초음파 센서에 관한 것으로, 초음파 센서의 초음파 방사면에 부착되는 이물질을 제거하기 위한 내장형 세척장치를 구비한 거리 측정용 초음파 센서이다. 이를 위해 내측에 수용공간을 구비하는 몸체부(10)와 상기 몸체부(10)의 상측에 결합되는 커버부(20)과 상기 몸체부(10)의 내측에 하단부에 구비되는 센서부(30) 및 상기 몸체부(10)의 내측에 구비되고, 일측에 몸체부(10)의 하단부로 돌출되어 초음파 방사면에 세척액을 분사할 수 있도록 하는 클리닝유닛(40)으로 구성되는 내장형 세척장치를 구비한 거리 측정용 초음파 센서를 제공하게 된다. Disclosed herein is an ultrasonic sensor for distance measurement having a built-in cleaning device, and is an ultrasonic sensor for distance measurement including a built-in cleaning device for removing foreign substances adhering to an ultrasonic wave emitting surface of an ultrasonic sensor. A cover portion 20 coupled to the upper portion of the body portion 10 and a sensor portion 30 provided at a lower end of the body portion 10, And a cleaning unit 40 provided on the inner side of the body 10 and protruding to the lower end of the body 10 at one side thereof for spraying the cleaning liquid onto the ultrasonic wave emitting surface An ultrasonic sensor for distance measurement is provided.

ULTRASONIC SENSOR

Disclosed is an ultrasonic sensor comprising a membrane and a heating element for heating the membrane.

Heated vehicle exterior object sensor

A vehicle exterior object detector apparatus includes a transmitter and receiver carried within a housing and mounted by a holder to a support on the vehicle. A heater element is carried in the holder in surrounding relationship with one end of the transmitter and receiver housing for melting ice and snow build up on the end of the housing for proper operation of the transmitter and receiver.

Vehicle sensor system

一种系统包括限定视野的光学传感器。所述系统包括在所述视野内的第一透明护罩。所述系统包括可在第一位置与第二位置之间移动的第二透明护罩，所述第一位置是在所述视野内并且与所述第一护罩间隔开以在它们之间限定间隙，所述第二位置是在所述视野之外。所述系统包括喷嘴，所述喷嘴定位成将流体引导到所述间隙中。

VEHICLE SENSOR SYSTEM

A system includes an optical sensor defining a field of view. The system includes a first transparent shield within the field of view. The system includes a second transparent shield movable between a first position and a second position, the first position being within the field of view and spaced from the first shield to define a gap therebetween, the second position being outside the field of view. The system includes a nozzle positioned to direct fluid into the gap.

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem durch zumindest einen im aktiven Betrieb betriebenen Ultraschallsensor (3) einer Ultraschallsensorvorrichtung (2) des Kraftfahrzeugs (1) Ultraschallwellen in einen Umgebungsbereich (9) des Kraftfahrzeugs (1) ausgesendet werden, wobei das Kraftfahrzeug (1) als Hybridfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine (10) und einer elektrischen Antriebsmaschine (17) ausgestattet wird und zumindest zeitweise in dem aktiven Betrieb des an einem Heck (4) des Kraftfahrzeugs (1) angeordneten Ultraschallsensors (3) das Kraftfahrzeug (1) mit der elektrischen Antriebsmaschine (17) betrieben wird. Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug (1). The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1), in which ultrasound waves are emitted into an ambient region (9) of the motor vehicle (1) by at least one ultrasound sensor (3) of an ultrasonic sensor device (2) of the motor vehicle (1) wherein the motor vehicle (1) is equipped as a hybrid vehicle with an internal combustion engine (10) and an electric drive machine (17) and at least temporarily in the active operation of at a rear (4) of the motor vehicle (1) arranged ultrasonic sensor (3) the motor vehicle (1) with the electric drive machine (17) is operated. The invention also relates to a motor vehicle (1).

ULTRASCHALLSENSOR

Ein Abschirmungselement (7), das elektromagnetisch mindestens einen Teil einer elektrischen Schaltung (6) abschirmt, hat ein erstes Ende (71) und ein zweites Ende (72). Das erste Ende (71) ist konfiguriert, um konstant mit einer Masseverdrahtung (G) verbunden zu sein, um elektromagnetisch mindestens einen Teil der elektrischen Schaltung abzuschirmen; und das zweite Ende (72) ist konfiguriert, um selektiv mit einer Energiequelle (B) verbindbar zu sein, wobei das Abschirmungselement konfiguriert ist, um Wärme zu erzeugen, wenn es gespeist wird, während das zweite Ende mit der Energiequelle (B) verbunden ist. Demzufolge kann das Abschirmungselement, das elektromagnetisch mindestens den Teil der elektrischen Schaltung abschirmt, als Heizer zum Verhindern von Einfrieren und Anhaften von Schnee dienen.

Alternative wiper mechanism to remove rainwater on a sensor enclosure

A sensor enclosure comprising a domed cover and a base. The base can be encased by the domed cover. The base comprises an inner frame, an outer frame, one or more wipers, and a powertrain. The inner frame can provide surfaces for one or more sensors. The outer frame, disposed underneath the inner frame, the outer frame includes a slewing ring. The slewing ring comprises an inner ring to which the domed cover is attached and an outer ring attached to the outer frame. The one or more wipers extends vertically from the outer frame, each wiper having a first end attached to the outer frame and a second end attached to a support ring, and each wiper making a contact with the dome cover. The powertrain, disposed within the outer frame, configured to rotate the ring and the dome cover attached to the inner ring.

Ultrasonic-based measuring sensor and method for operating an ultrasonic-based measuring sensor

Sensor system, motor vehicle, and method for cleaning an ultrasonic sensor

The invention relates to a sensor system for distance measuring for a motor vehicle, comprising at least one ultrasonic sensor with a sensor housing and at least one membrane with a membrane diameter that is capable of being electrically stimulated into vibrations and a control unit for controlling the at least one membrane as well as for detecting vibrations of the at least one membrane, wherein the control unit is configured to stimulate in a measuring mode the at least one membrane into vibrations with a measuring frequency and a measuring amplitude. The control unit is configured to stimulate the at least one membrane in a cleaning mode into such vibrations that the sensor housing is set into vibrations with a housing amplitude that amounts to at least 1% of the membrane diameter. Further, the invention relates to a motor vehicle and a method for cleaning an ultrasonic sensor.

Method for cleaning at least a partial area of a sonar transponder

Verfahren zum Reinigen wenigstens einer Teilfläche eines Sonartransponders (10), die für Ablagerungen durch Bewuchs mit marinen Organismen anfällig ist, wobei der Sonartransponder (10) eine elastische Membran (30), die wenigstens die Teilfläche des Sonartransponders (10) überdeckt, und ein Mittel zum Einbringen eines Fluids zwischen der Teilfläche des Sonartransponders (10) und der Membran (30) zum Bewirken einer Oberflächenvergrößerung der elastischen Membran (30), aufweist, gekennzeichnet durch Dehnen der elastischen Membran (30) durch Einbringen des Fluids zwischen der Teilfläche des Sonartransponders (10) und der Membran (30), sodass die Ablagerungen Zug- und Scherspannungen ausgesetzt werden und von der elastischen Membran (30) abplatzen.

CLEANING UNIT FOR CLEANING FOREIGN MATTER FROM A COVER, IN PARTICULAR A COVER OF A TRANSMITTER/RECEIVER WINDOW OF A DRIVING ENVIRONMENT SENSOR, AND DEVICE FOR SENSING THE ENVIRONMENT AND METHOD

A cleaning unit for cleaning foreign matter from a cover, in particular a cover of a transmitter/receiver window of an environment sensor, including at least one movable wiper blade, which is arranged so as to wipe off foreign matter such as water or dirt on the cover by movement along the cover. For this purpose, the wiper blade touches the cover for example with one or multiple rubber lips. The wiper blade is positioned in an inclined manner with respect to a direction of movement of the wiper blade and is thus movable in such a way that a force exerted by the moved wiper blade on the foreign matter has a component in the direction of the force of gravity. Also described is a related device for sensing the environment as well as a method for cleaning a cover.

SENSOR SYSTEM, MOTOR VEHICLE, AND METHOD FOR CLEANING AN ULTRASONIC SENSOR

The invention relates to a sensor system for distance measuring for a motor vehicle, comprising at least one ultrasonic sensor with a sensor housing and at least one membrane with a membrane diameter that is capable of being electrically stimulated into vibrations and a control unit for controlling the at least one membrane as well as for detecting vibrations of the at least one membrane, wherein the control unit is configured to stimulate in a measuring mode the at least one membrane into vibrations with a measuring frequency and a measuring amplitude. The control unit is configured to stimulate the at least one membrane in a cleaning mode into such vibrations that the sensor housing is set into vibrations with a housing amplitude that amounts to at least 1% of the membrane diameter. Further, the invention relates to a motor vehicle and a method for cleaning an ultrasonic sensor.

All-weather digital distance measuring and signalling system

An all-weather digital distance measuring and signalling system for a vehicle specifically intended for accurately measuring distances of obstructions, such as behind a truck as it is being backed up. An array of transducer devices having independent sending and receiving capabilities are mounted on a support frame, such as a rear bumper. A pulsed signal emanating from a transistor amplifier circuit is timed as it is converted to an ultrasonic wave signal by each transducer device, simultaneously emitted and received by said transducer devices, and returned as a pulsed signal. Said signal being returned after bouncing back from an obstruction and the time of said return being converted into a distance value by digital converter circuitry. Said digital converter circuitry in turn sends said signal to a digital display device. In addition to displaying a digital read-out, said display device emits a periodic beeping sound and flasher tied to the signal and increasing in speed until a distance ...

Ultrasonic sensor

Disclosed is an ultrasonic sensor comprising a membrane and a heating element for heating the membrane.

CIRCUIT FOR ACOUSTIC DISTANCE TIME OF FLIGHT COMPENSATION

In one form, an acoustic signal is generated for an acoustic transducer, where the acoustic transducer transmits the acoustic signal to determine a first position of an obstacle. In response to the acoustic signal encountering the obstacle within a predetermined distance, an echo, or pulse, is detected at the acoustic transducer. At a first time, a magnitude is detected in response to a rising edge of the pulse intersecting a determined threshold. A second magnitude is detected in response to the detection of a first peak of the pulse. A time of flight of the acoustic signal, within the predetermined distance, is determined when a compensation time is extracted from a correction calculation algorithm in response to detecting the first magnitude and the second magnitude. The compensation time is subtracted from the first time, and the difference of the compensation time and the first time is the time of flight.

ULTRASONIC SENSOR

Es wird ein Ultraschallsensor mit einer Membran vorgeschlagen, der ein Heizelement zum Beheizen der Membran aufweist.

Circuit for acoustic distance time of flight compensation

In one form, an acoustic signal is generated for an acoustic transducer, where the acoustic transducer transmits the acoustic signal to determine a first position of an obstacle. In response to the acoustic signal encountering the obstacle within a predetermined distance, an echo, or pulse, is detected at the acoustic transducer. At a first time, a magnitude is detected in response to a rising edge of the pulse intersecting a determined threshold. A second magnitude is detected in response to the detection of a first peak of the pulse. A time of flight of the acoustic signal, within the predetermined distance, is determined when a compensation time is extracted from a correction calculation algorithm in response to detecting the first magnitude and the second magnitude. The compensation time is subtracted from the first time, and the difference of the compensation time and the first time is the time of flight.

Sensor cleaning device

提供了一种配置为在传感器透镜上引起气流的装置。该装置包括传感器透镜；以及等离子体致动器。等离子体致动器可以包括电介质元件、设置在电介质元件下方的第一电极、设置在电介质元件上以使得第二电极暴露的第二电极，以及设置在第一电极和第二电极之间的等离子体层。等离子体致动器可以设置在传感器透镜的外围。

AUTONOMOUS VEHICLE GLASS CLEANING SYSTEM

A glass cleaning system includes: a housing including at least one peripheral sidewalls being substantially perpendicular relative to a side of a vehicle to which the housing is attached, a cover, and a vision system including at least one sensor and processing circuitry, wherein the vision system is disposed in an interior of the housing, the at least one sensor is communicatively coupled to the processing circuitry, and the vision system is configured to be used with the vehicle to detect surrounding objects and determine distances between said objects and the vehicle; a window mounted as the at least one peripheral sidewall of the housing and configured to tilt towards the interior of the housing into an angled orientation and back; a drain duct disposed in the interior of the housing; and at least one spray nozzle.

Ultrasonic Sensor

An ultrasonic sensor having a diaphragm includes a heating element for heating the diaphragm.

Sensor cleaning apparatus

An apparatus configured to induce airflow over a sensor lens is provide. The apparatus includes a sensor lens; and a plasma actuator. The plasma actuator may include a dielectric element, a first electrode disposed under the dielectric element, a second electrode disposed on the dielectric element such that the second electrode is exposed, and a plasma layer disposed in between the first electrode and the second electrode. The plasma actuator may be disposed at a periphery of the sensor lens.

Sensor system, motor vehicle, and method for cleaning an ultrasonic sensor

ULTRASONIC SENSOR

A shield member electromagnetically shielding at least part of an electric circuit has a first end and a second end. The first end is configured to be constantly connected to a ground wire to electromagnetically shield at least part of the electric circuit; and the second end is configured to be selectively connectable to a power source, the shield member being configured to generate heat when energized while the second end is connected to the power source. Accordingly, the shield member electromagnetically shielding at least the part of the electric circuit can serve as a heater for preventing freezing and snow attachment.

METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE AND MOTOR VEHICLE

The invention relates to a method for operating a motor vehicle, in which by at least one ultrasonic sensor, operated in the active operation mode, of an ultrasonic sensor device of the motor vehicle ultrasonic waves are emitted into an environmental region of the motor vehicle, wherein the motor vehicle as hybrid vehicle is equipped with an internal combustion engine (and an electric drive machine and in the active operation mode of the ultrasonic sensor arranged on a rear part of the motor vehicle the motor vehicle at least temporarily is operated by means of the electric drive machine. The invention also relates to a motor vehicle. 1. A method for operating a motor vehicle comprising a hybrid vehicle equipped with an internal combustion engine and an electric drive machine , the method comprising:providing at least one ultrasonic sensor, operated in an active mode, of an ultrasonic sensor device of the motor vehicle;emitting ultrasonic waves into an environmental region of the motor vehicle; andin the active operation mode of the ultrasonic sensor arranged on a rear part of the motor vehicle, operating the motor vehicle at least temporarily by the electric drive machine.2. The method according to claim 1 ,wherein in the case that upon activating the ultrasonic sensor the motor vehicle is being operated by the internal combustion engine, switching the internal combustion engine off and activating the electric drive machine.3. The method according to further comprising:on the basis of sensor data of at least one sensor of the motor vehicle being different from the ultrasonic sensor, detecting an exhaust gas cloud, on which the ultrasonic waves are reflected and which is released by an exhaust system of the motor vehicle into the environmental region and generated by the internal combustion engine, in the active operation mode; anddepending on the detection of the exhaust gas cloud, switching the internal combustion engine off and activating the electric drive ...

MEDIUM DISTRIBUTION ASSEMBLY AND A VEHICLE DESIGN ELEMENT INCLUDING SUCH AN ASSEMBLY

A medium distributing assembly for a vehicle design element includes a medium guide including at least one medium receiving element; and at least one medium exit element, where the medium exit element has at least partly an annular form.

Object sensor with integrally molded housing and method for making same

A sensor such as a proximity sensor or object device which has transceiver means for transmitting a signal and receiving a return signal reflected off of an object within a range of the transceiver means and a thermoplastic compound surrounding and directly contacting a portion of at least the transceiver means. The thermoplastic compound is a melt processible injection moldable material such as thermoplastic polyamides, thermoplastic polyesters, acetal resins, as well as mixtures of these materials.

Autonomous vehicle glass cleaning system

A glass cleaning system includes: a housing including at least one peripheral sidewalls being substantially perpendicular relative to a side of a vehicle to which the housing is attached, a cover, and a vision system including at least one sensor and processing circuitry, wherein the vision system is disposed in an interior of the housing, the at least one sensor is communicatively coupled to the processing circuitry, and the vision system is configured to be used with the vehicle to detect surrounding objects and determine distances between said objects and the vehicle; a window mounted as the at least one peripheral sidewall of the housing and configured to tilt towards the interior of the housing into an angled orientation and back; a drain duct disposed in the interior of the housing; and at least one spray nozzle.

SENSOR HOUSING WITH PARTICLE BLOCKING FEATURE

This technology relates to a system for preventing particle buildup on a sensor housing. The system may include a sensor housing including a first surface, a motor, and a spoiler edge. The motor may be configured to rotate the sensor housing around an axis. The spoiler edge may be positioned adjacent to the first surface and extended away from the first surface perpendicular to the axis of rotation of the sensor housing.

ENHANCED VEHICLE SENSOR CLEANING

A computer includes a processor and a memory, the memory storing instructions executable by the processor to identify a contaminant on a lens of a sensor upon determining a force applied to the lens based on an electric current exceeding a threshold and to actuate a cleaning component to remove the contaminant from the lens.

Medium distribution assembly and a vehicle design element including such an assembly

A medium distributing assembly for a vehicle design element includes a medium guide including at least one medium receiving element; and at least one medium exit element, where the medium exit element has at least partly an annular form.

Transmissive front-face heater for vehicle sensor system

Sensor cleaning apparatus

An apparatus configured to induce airflow over a sensor lens is provide. The apparatus includes a sensor lens; and a plasma actuator. The plasma actuator may include a dielectric element, a first electrode disposed under the dielectric element, a second electrode disposed on the dielectric element such that the second electrode is exposed, and a plasma layer disposed in between the first electrode and the second electrode. The plasma actuator may be disposed at a periphery of the sensor lens.

Method and apparatus for deicing of sensor systems in a vehicle

Methods and systems are provided for controlling a radar system in a vehicle. In particular, the method and system employs a heating element within or affixed to a portion or proximate to a vehicular radar sensor and where the method and system is operative to determine that a blockage of the vehicular radar sensor has occurred and that an icing condition may exist, and to activate the heating element in response.

Localization system and method of robot

제1 신호를 발신하는 제1 신호 발신부를 포함하는 제1 이동 로봇 및 레이저 센서를 이용하여 적어도 하나 이상의 주변 물체들 각각의 거리 및 방향을 측정하는 레이저 센싱부 및 상기 제1 이동 로봇의 상기 제1 발신부로부터 발신된 제1 신호에 기초하여 상기 제1 이동 로봇의 방향을 측정하는 제1 신호 수신부를 포함하며, 상기 제1 이동 로봇의 방향 및 상기 주변 물체들의 거리 및 방향에 기초하여 상기 제1 이동 로봇의 위치를 측정하는 제2 이동 로봇을 포함하는 로봇 위치 측정 시스템. A laser sensor for measuring a distance and a direction of each of at least one or more peripheral objects using a first mobile robot and a laser sensor including a first signal transmitter for transmitting a first signal, And a first signal receiving unit for measuring a direction of the first mobile robot on the basis of a first signal transmitted from the transmitting unit, wherein the first signal receiving unit measures the direction of the first mobile robot based on the direction of the first mobile robot, And a second mobile robot for measuring a position of the mobile robot.

Method for operating an ultrasonic sensor device of a motor vehicle, ultrasonic sensor device, driver assistance system, and motor vehicle

The invention relates to a method for operating an ultrasonic sensor device (3) of a motor vehicle (1), wherein a transmission signal is emitted and at least one echo of the transmission signal is received in at least one measurement cycle by means of at least one ultrasonic sensor (4, 5, 6) of a plurality of ultrasonic sensors (4, 5, 6) of the ultrasonic sensor device (3) in order to detect an object in a environment region of the motor vehicle (1) and a region (13) for arranging a towing device (12) of the motor vehicle (1) is masked out by means of a control device in the detection of the object, wherein the ultrasonic sensor device (3) is operated for a predetermined duration in a sensing mode, in which a presence of the towing device (12) on the motor vehicle (1) is detected on the basis of the at least one received echo and the region (13) is adjusted in accordance with the presence of the towing device (12).

Ice making system for sensors

센서(10)를 위한 제빙 시스템(12)으로서, 유체의 템퍼링(tempering)을 위한 가열 수단(32, E), 유체의 구동을 위한 유동 생성기(30, S), 내부 영역(I)으로부터 외부 영역(A)을 분리하는 커버 수단(28)을 포함하고, 상기 커버 수단(28)은 상기 유동 생성기(30, S)에 의해 구동된 유체가 상기 커버 수단(28)을 가열시키기 위해 상기 커버 수단(28)을 따라 흐르도록 구성된다.

De-icing system for a sensor

A de-icing system for a sensor is provided. The de-icing system has a heating element for tempering a fluid, a flow generator for driving a fluid, and a cover element, which separates an external area from an internal area. The cover element is configured in such a way that a fluid driven by the flow generator flows along the cover element, in order to heat the cover element up.

Method for operating a motor vehicle, and motor vehicle

The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1), wherein ultrasonic waves are emitted into a surrounding region (9) of the motor vehicle (1) by means of at least one ultrasonic sensor (3) of an ultrasonic sensor device (2) of the motor vehicle (1) when the ultrasonic sensor is operated in active operation, wherein the motor vehicle (1) is designed as a hybrid vehicle having an internal combustion engine (10) and having an electric drive machine (17) and is operated by means of the electric drive machine (17) at least at times during the active operation of the ultrasonic sensor (3) of the motor vehicle (1), which ultrasonic sensor is arranged on a rear end (4) of the motor vehicle (1). The invention further relates to a motor vehicle (1).

Method for operating an ultrasonic sensor device of a motor vehicle, ultrasonic sensor device, driver assistance system, and motor vehicle

Sensor housing with particle blocking feature

This technology relates to a system for preventing particle buildup on a sensor housing. The system may include a sensor housing 215 including a first surface, a motor 220, and a spoiler edge 311. The motor may be configured to rotate the sensor housing around an axis 320. The spoiler edge may be positioned adjacent to the first surface and extended away from the first surface perpendicular to the axis of rotation of the sensor housing.

センサシステム

センサ（２）は、車両（１００）の外部の情報を検出する。消霧装置（３）は、センサ（２）の検出領域（Ａ）の少なくとも一部へ向けて水、化合物、温風、荷電微粒子、超音波、および赤外線の少なくとも一つを供給する。

Sensor zur emission und zum empfang von detektionsstrahlen mit gehäuseinternen beheizungsmitteln

Die Erfindung betrifft einen Sensor (1) mit wenigstens einem Gehäuse (2), in welchem Sensorkomponenten und Elektronikkomponenten integriert sind. Die Sensorkomponenten sind zum Aussenden und/oder Empfangen von Detektionsstrahlen ausgebildet, wobei die Detektionsstrahlen durch eine Frontscheibe (18) in einer Wand des Gehäuses (2) geführt sind. Die Elektronikkomponenten sind zur Steuerung der Sensorkomponenten und/oder zur Auswertung von Sensorsignalen von Sensorkomponenten ausgebildet. Im Gehäuse (2) sind eine Wärmequelle und Luftführungsmittel vorhanden, mittels derer ein gerichteter Warmluftstrom (23) generiert wird, der ein Beheizungsmittel bildet.

See-through assembly for an environment sensor of a motor vehicle

A see-through assembly for an environment sensor of a motor vehicle, the see-through assembly having at least one see-through area, a control feature, and a cleaning feature for cleaning the see-through area. The cleaning feature has a membrane spaced apart from an outer surface of the see-through area by a layer, or the see-through area has a shape-changing and/or volume-changing and/or thickness-changing excitation layer at least on its outer surface, the control feature being configured to cause the membrane to move in a predetermined manner relative to the outer surface of the see-through area or to cause the shape-changing and/or volume-changing and/or thickness-changing excitation layer to move in a predetermined manner so that foreign particles located on an outer surface of the membrane can be loosened and/or detached and/or removed.

Sensorvorrichtung und Fahrassistenzsystem

Sensorvorrichtung (100), umfassend: wenigstens eine Sensoreinheit (110), die eingerichtet ist, um einen Erfassungsbereich (114) zu erfassen, wobei die wenigstens eine Sensoreinheit (110) eine Kamera ist; wenigstens ein Durchgangselement (120), wobei die wenigstens eine Sensoreinheit (110) eingerichtet ist, um den Erfassungsbereich (114) durch das wenigstens eine Durchgangselement (120) hindurch zu erfassen; wenigstens einen Temperatursensor (130), der an dem wenigstens einen Durchgangselement (120) angeordnet ist, wobei der wenigstens eine Temperatursensor (130) eingerichtet ist, um eine Temperatur des wenigstens einen Durchgangselements (120) zu erfassen; wenigstens eine Heizeinheit (140), die eingerichtet ist, um das wenigstens eine Durchgangselement (120) zu heizen; und eine Steuerung (150), die mit dem wenigstens einen Temperatursensor (130) und der wenigstens einen Heizeinheit (140) verbunden ist, und die eingerichtet ist, um die wenigstens eine Heizeinheit (140) basierend auf der durch den wenigstens einen Temperatursensor (1130) erfassten Temperatur zu steuern, wobei das wenigstens eine Durchgangselement (120) einen ersten Bereich, der optisch transparent ist, und einen zweiten Bereich, der optisch intransparent ist, aufweist, wobei der zweite Bereich durch eine Schwarzmaske (310) definiert ist, welche an einer Oberfläche des wenigstens einen Durchgangselements (120) aufgebracht ist, wobei die wenigstens eine Sensoreinheit (110) eingerichtet ist, um den Erfassungsbereich (114) durch den ersten Bereich des wenigstens einen Durchgangselements (120) hindurch zu erfassen, und wobei der wenigstens eine Temperatursensor (130) im zweiten Bereich des wenigstens einen Durchgangselements (120) an dem wenigstens einen Durchgangselement (120) angeordnet ist.

Schutzvorrichtung zum Schützen einer Sensorabdeckung eines Umfeldsensors durch Ausbildung eines Luftvorhangs, Fahrzeug sowie Verfahren

Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung zum Schützen einer Sensorabdeckung eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs, umfassend: eine Drucklufteinrichtung zum Bereitstellen eines Druckluftstroms, und eine Düseneinrichtung zum Führen des Druckluftstroms zu der Sensorabdeckung, wobei die Düseneinrichtung derart ausgestaltet und/oder relativ zu der Sensorabdeckung angeordnet ist, dass eine Ablagerung einer Verschmutzung an der Sensorabdeckung verhindert wird, und wobei die Düseneinrichtung derart ausgestaltet und/oder relativ zu der Sensorabdeckung angeordnet ist, dass der durch die Düseneinrichtung geführte Druckluftstrom vor der Sensorabdeckung einen Luftvorhang ausbildet.

Durchsichtsanordnung für einen Umfeldsensor eines Kraftfahrzeuges

Die Erfindung betrifft eine Durchsichtsanordnung (11) für einen Umfeldsensor (16) eines Kraftfahrzeuges (1000), umfassend mindestens einen Durchsichtsbereich (18), eine Steuereinrichtung (26) und eine Reinigungseinrichtung (22) zum Reinigen des Durchsichtsbereiches (18). Die Reinigungseinrichtung (22) weist eine Membran (23) auf, die mittels einer Schicht (34) von einer äußeren Oberfläche des Durchsichtsbereiches (18) beabstandet angeordnet ist, oder der Durchsichtsbereich (18) umfasst zumindest an seiner äußeren Oberfläche eine formveränderliche und/oder volumenveränderliche und/oder dickenveränderliche Anregungsschicht, wobei die Steuereinrichtung (26) dazu ausgebildet ist, die Membran (23) relativ zu der äußeren Oberfläche des Durchsichtsbereiches (18) oder die formveränderliche und/oder volumenveränderliche und/oder dickenveränderliche Anregungsschicht in eine vorbestimmte Bewegung zu versetzen, so dass Fremdpartikel (28), die sich auf einer Außenoberfläche (30) der Membran (23) befinden, angelöst und/oder abgelöst und/oder entfernt werden können.

センサ性能低下状態を決定する方法

第１のセンサシステムの周辺を表すデータを提供するように構成されている第１のセンサシステムのセンサ性能低下状態を決定する方法を提案する。本方法は、周辺を表すために第１のセンサシステムのデータを提供するステップと、周辺を表すために第２のセンサシステムのデータを提供するステップと、専ら第１のセンサシステムのセンサデータに基づく、第１のセンサシステムに対する個別感知不能状態指標を決定するステップと、第１のセンサシステムの提供されたデータに基づいて少なくとも１つの周辺関連決定変数を決定するステップと、第２のセンサシステムの提供されたデータに基づいて少なくとも１つの周辺関連決定変数を決定するステップと、第１のセンサシステムの提供されたデータに基づく少なくとも１つの周辺関連決定変数を、第２のセンサシステムの提供されたデータに基づく少なくとも１つの周辺関連決定変数と比較することによって、融合感知不能状態指標を決定するステップと、第１のセンサシステムの個別感知不能状態指標及び融合感知不能状態指標によって、第１のセンサシステムのセンサ性能低下状態を決定するステップと、を有する。

用于封装传感器的传感器外壳及操作传感器外壳的方法

一种传感器外壳包括穹顶盖和基座。所述基座可以由所述穹顶盖封装。所述基座包括内部框架、外部框架、一个或多个刮水器和动力系统。所述内部框架可以为一个或多个传感器提供表面。设置在所述内部框架下方的所述外部框架包括回转环。所述回转环包括所述穹顶盖附接到其上的内环和附接到所述外部框架的外环。所述一个或多个刮水器从所述外部框架竖直地延伸，每个刮水器具有附接到所述外部框架的第一端和附接到支撑环的第二端，并且每个刮水器与所述穹顶盖接触。设置在所述外部框架内的所述动力系统被配置为使所述环和附接到所述内环的所述穹顶盖旋转。

Verfahren zum beheizen eines ultraschallwandlers und ultraschallwandler

用于防止传感器壳体上的颗粒堆积的系统

本技术涉及一种用于防止传感器壳体上的颗粒堆积的系统。该系统可以包括传感器壳体215、电机220和扰流器边缘311，该传感器壳体215包括第一表面。电机可以配置为使传感器壳体绕轴线320旋转。扰流器边缘可以与第一表面相邻地定位，并垂直于传感器壳体的旋转轴线远离第一表面延伸。

Sensor housing with particle blocking feature

This technology relates to a system for preventing particle buildup on a sensor housing. The system may include a sensor housing 215 including a first surface, a motor 220, and a spoiler edge 311. The motor may be configured to rotate the sensor housing around an axis 320. The spoiler edge may be positioned adjacent to the first surface and extended away from the first surface perpendicular to the axis of rotation of the sensor housing.

用于机动车辆的环境传感器的透视组件

本发明涉及一种用于机动车辆(1000)的环境传感器(16)的透视组件(11)，所述透视组件(11)包括至少一个透视区域(18)、控制功能部(26)和用于清洁所述透视区域(18)的清洁功能部(22)。所述清洁功能部(22)具有借助于层(34)与所述透视区域(18)的外表面间隔开的膜(23)，或者所述透视区域(18)至少在其外表面上包括形状改变和/或体积改变和/或厚度改变的激发层，所述控制功能部(26)被配置成能够使所述膜(23)以预先确定的方式相对于透视区域(18)的外表面运动，或者使形状改变和/或体积改变和/或厚度改变的激发层以预先确定的方式运动，使得位于膜(23)的外表面(30)上的异物颗粒(28)可以被松动和/或分离和/或去除。

Umfeldsensoranordnung

Die Erfindung betrifft eine Umfeldsensoranordnung, insbesondere für ein Fahrzeug (270), mit einemersten Umfeldsensor (220), welcher dazu ausgebildet ist, erste Umfeldsensordaten innerhalb eines ersten Empfangsbereiches (240a) zu empfangen. Außerdem weist die Umfeldsensoranordnung einen zweiten Umfeldsensor (210) auf, welcher dazu ausgebildet ist, zweite Umfeldsensordaten innerhalb eines zweiten Empfangsbereiches (230a) zu empfangen. Die Umfeldsensoranordnung weist zudem eine Recheneinheit (280) auf, welche dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der erfassten ersten Umfeldsensordaten und der erfassten zweiten Umfeldsensordaten wenigstens eine blockierende Schicht (250) in einer Empfangsrichtung vor dem ersten Umfeldsensor (220) zu detektieren. Der zweite Umfeldsensor (210) ist derart angeordnet, dass der zweite Empfangsbereich (230a) wenigstens den ersten Empfangsbereich (240a) umfasst. Außerdem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (270) mit der Umfeldsensoranordnung und ein Verfahren zum Detektieren einer blockierenden Schicht (250) in einer Empfangsrichtung vor einem ersten Umfeldsensor (220).

Ultraschallsensor

Ein Ultraschallsensor (1), der an einem Fahrzeug (V) installierbar ist, enthält einen magnetischen Körper (21), der ultraschallschwingungsfähig ist, und einen elektromagnetischen Wandler (31), der eine Umwandlungsfunktion zwischen einem oszillierenden Magnetfeld, das der Ultraschallschwingung des magnetischen Körpers entspricht, und einem elektrischen Signal aufweist. Der magnetische Körper befindet sich auf einer Seite einer Außenoberfläche (V4) einer Außenplatte (V3) des Fahrzeugs, die die einem Außenraum (SG) des Fahrzeugs zugewandte Fläche ist. Der elektromagnetische Wandler ist so angeordnet, dass er dem magnetischen Körper zugewandt ist, mit der Außenplatte dazwischen und auf einer Seite einer Innenoberfläche (V5), die eine Rückseite der Außenoberfläche der Außenplatte ist.

Method for Determining a Sensor Degradation Status

A method for determining a sensor degradation status of a first sensor system includes: providing data of the first sensor system to represent the environment; providing data of a second sensor system to represent the environment; determining an individual blindness indicator for the first sensor system on the basis of sensor data exclusively of the first sensor system; determining at least one first environment-related determination variable based on the provided data of the first sensor system; determining at least one second environment-related determination variable based on the provided data of the second sensor system; determining a fusion blindness indicator based on a comparison of the at least one first environment-related determination variable with the at least one second environment-related determination variable; and determining the sensor degradation status of the first sensor system based on of the individual blindness indicator and the fusion blindness indicator.

Beheizung für sensoreinheiten bei fahrzeugen

Bereitgestellt wird eine Sensorvorrichtung zur Anwendung in Fahrzeugen, aufweisend mindestens eine Sensoreinheit, die dazu eingerichtet ist, einen Erfassungsbereich außerhalb der Sensorvorrichtung zu erfassen, und mindestens eine Abdeckung, welche vor der Sensoreinheit angeordnet oder als Teil der Sensoreinheit gebildet ist und mindestens ein Heizelement, das dazu angeordnet und eingerichtet ist, zumindest Teilbereiche der Abdeckung zu heizen, sowie eine Steuer- bzw. Regeleinheit, die dazu eingerichtet ist, das Heizelement zu steuern oder zu regeln, um die Abdeckung zu beheizen. Gekennzeichnet ist die Sensorvorrichtung durch mindestens einen Wanddickensensor, der derart gebildet und in einem vorgegebenen Abstand und/oder in direktem Kontakt und/oder innerhalb der Abdeckung angeordnet ist, dass er die Wanddicke der Abdeckung ermitteln kann, wobei er die ermittelte Wanddicke an die Steuer- bzw. Regeleinheit übermittelt, welche im Falle, dass eine vorgegebene Wanddicke überschritten ist, das Heizelement ansteuert, um die Abdeckung zu beheizen.

센서 장치 및 운전자 보조 시스템

본 개시내용은, 검출 영역을 검출하도록 설계된 하나 이상의 센서 유닛; 하나 이상의 관통 요소로서, 이 경우 하나 이상의 센서 유닛은 하나 이상의 관통 요소를 관통해서 검출 영역을 검출하도록 설계되어 있으며; 하나 이상의 관통 요소 상에 또는 하나 이상의 관통 요소 내에 있는 하나 이상의 온도 센서로서, 이 경우 하나 이상의 온도 센서는 하나 이상의 관통 요소의 온도를 검출하도록 설계되어 있으며; 하나 이상의 관통 요소를 가열하도록 설계된 하나 이상의 가열 유닛; 및 하나 이상의 온도 센서 및 하나 이상의 가열 유닛과 연결되어 있으며, 하나 이상의 온도 센서에 의해 검출된 온도를 토대로 하여 하나 이상의 가열 유닛을 제어하도록 설계된 제어부를 포함하는, 센서 장치에 관한 것이다.

센서 장치 및 운전자 보조 시스템

본 개시내용은, 검출 영역을 검출하도록 설계된 하나 이상의 센서 유닛; 하나 이상의 관통 요소로서, 이 경우 하나 이상의 센서 유닛은 하나 이상의 관통 요소를 관통해서 검출 영역을 검출하도록 설계되어 있으며; 하나 이상의 관통 요소 상에 또는 하나 이상의 관통 요소 내에 있는 하나 이상의 온도 센서로서, 이 경우 하나 이상의 온도 센서는 하나 이상의 관통 요소의 온도를 검출하도록 설계되어 있으며; 하나 이상의 관통 요소를 가열하도록 설계된 하나 이상의 가열 유닛; 및 하나 이상의 온도 센서 및 하나 이상의 가열 유닛과 연결되어 있으며, 하나 이상의 온도 센서에 의해 검출된 온도를 토대로 하여 하나 이상의 가열 유닛을 제어하도록 설계된 제어부를 포함하는, 센서 장치에 관한 것이다.

Ranging apparatus

A ranging apparatus is provided which is mountable to a vehicle and emits a transmit wave and receives a reflected wave arising from reflection of the transmit signal from an object to calculate a distance to the object. The ranging apparatus includes a light transmissive window, a heater, and a controller. The light transmissive window permits at least one of the transmit wave and the reflected wave to pass through. The heater works to add thermal energy to the light transmissive window. The controller uses an ambient temperature outside the ranging apparatus and a speed of the vehicle derived from a vehicle speed sensor to control energization of the heater. When the vehicle speed sensor is malfunctioning, the controller controls the energization of the heater as a function of the ambient temperature without use of the speed of the vehicle.

用于车辆中的传感器单元的加热系统

本发明提出一种用于应用在车辆中的传感器装置，所述传感器装置包括至少一个传感器单元，其构造用于检测传感器装置之外的检测区域；和至少一个遮盖件，其设置在所述传感器单元前方或构成所述传感器单元的一部分；和至少一个加热元件，其设置且构造用于加热遮盖件的至少局部区域；以及控制或调节单元，其构造用于控制或调节加热元件，以便加热遮盖件。所述传感器装置的特征在于，设置有至少一个壁厚传感器，其这样构成并且与遮盖件以预定的距离和/或直接接触地设置和/或设置在遮盖件内，使得所述壁厚传感器能够测定遮盖件的壁厚，所述壁厚传感器将测定的壁厚传输给控制或调节单元，所述控制或调节单元在超过预定壁厚的情况下驱控加热元件，以便加热遮盖件。

Verfahren zum Betreiben einer Reinigungseinrichtung zum Reinigen und/oder Enteisen eines Radoms eines Radarsensors eines Fahrzeugs mit Nutzung von Bilddaten einer Kamera, Recheneinrichtung, Reinigungsregelsystem sowie Fahrzeug

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Betreiben eines Reinigungseinrichtung zum Reinigen und/oder Enteisen eines Radoms eines Radarsensors eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst das Empfangen von Umgebungsdaten, welche eine Umgebung des Fahrzeugs und/oder zumindest einen Bereich des Radoms des Fahrzeugs beschreiben. Zudem betrifft das Verfahren das Erkennen einer Ablagerung eines Niederschlags an dem Radom anhand der Umgebungsdaten. Ferner umfasst das Verfahren das Ausgeben eines Reinigungssignals an die Reinigungseinrichtung zum Reinigen und/oder Enteisen des Radoms in Abhängigkeit von der erkannten Ablagerung des Niederschlags. Des Weiteren ist es vorgesehen, dass die Umgebungsdaten Bilddaten von zumindest einer Kamera des Fahrzeugs empfangen werden und dass anhand der Bilddaten der Niederschlag in der Umgebung und/oder an dem Bereich des Radoms erkannt wird.

Verfahren zur signalauswertung von signalen eines entfernungsmessers

Verfahren zur Signalauswertung von Signalen eines Entfernungsmessers (2), insbesondere eines Laser-Entfernungsmessers, wobei der Entfernungsmesser (2) zyklisch Messungen durchführt und für jede Messung eine Vielzahl an Messpunkten (20a, 20b, 22, 25a, 25b, 25c) ausgibt, wobei jeder Messpunkt eine Entfernung angibt, wobei der Entfernungsmesser (2) Entfernungen in einer Vielzahl von Richtungen misst und jedem Messpunkt (20a, 20b, 22, 25a, 25b, 25c) ein Horizontalwinkel (24) zugeordnet ist, wobei eine Mehrzahl der Messpunkte (20a, 20b, 22, 25a, 25b, 25c) auf Basis der Entfernung in Nutzsignale (22) und Störsignale unterschieden werden, wobei Messpunkte (20a, 20b, 22, 25a, 25b, 25c) mit einer Entfernung unterhalb eines ersten Grenzwertes (12) als Störsignale (20a, 20b, 25a, 25b, 25c) und Messpunkte oberhalb des ersten Grenzwertes (12) als Nutzsignale (22) identifiziert werden, wobei die Anzahl der Störsignale bestimmt wird und ein Warnsignal ausgegeben wird, wenn die Anzahl der Störsignale eine vorbestimmte Bedingung erfüllt.

清洁机器人

本发明提供一种清洁机器人，包括机器人主体及设置于所述机器人主体内的控制单元，进一步包括：固定单元，所述固定单元设置于所述机器人主体前端底部；所述固定单元包括套筒；及超声波传感器，所述超声波传感器固定于所述套筒内，且与所述控制单元电连接，所述超声波传感器用于向下发射超声波并接收不同地面形态反射的回波。所述清洁机器人能够提高地毯识别的准确度和精确度。

Alternative wiper mechanism to remove rainwater on a sensor enclosure

A sensor enclosure comprising a domed cover and a base. The base can be encased by the domed cover. The base comprises an inner frame, an outer frame, one or more wipers, and a powertrain. The inner frame can provide surfaces for one or more sensors. The outer frame, disposed underneath the inner frame, the outer frame includes a slewing ring. The slewing ring comprises an inner ring to which the domed cover is attached and an outer ring attached to the outer frame. The one or more wipers extends vertically from the outer frame, each wiper having a first end attached to the outer frame and a second end attached to a support ring, and each wiper making a contact with the dome cover. The powertrain, disposed within the outer frame, configured to rotate the ring and the dome cover attached to the inner ring.

Anordnung einer Erfassungseinrichtung auf einer Außenseite eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (1) wenigstens einer zum Erfassen einer Umgebung (8) eines Kraftfahrzeugs (7) ausgebildeten Erfassungseinrichtung (2) auf einer Außenseite (6) eines eine Verbrennungskraftmaschine (10) aufweisenden Kraftfahrzeugs (7), bei welcher die Verbrennungskraftmaschine (10) einen von einem Abgas der Verbrennungskraftmaschine (10) durchströmbaren Abgastrakt (13) aufweist, welcher über wenigstens eine von dem Abgas durchströmbare Ausströmöffnung (14) an die Umgebung (8) des Kraftfahrzeugs (7) mündet, an dessen Umgebung (8) das den Abgastrakt (13) durchströmende Abgas abführbar ist, wobei wenigstens eine von Luft durchströmbare Luftversorgungseinrichtung (18), mittels welcher das die Ausströmöffnung (14) durchströmende Abgas im Bereich der Ausströmöffnung (14) und/oder die Erfassungseinrichtung (2) mit Luft beaufschlagbar ist, wodurch eine Menge (19) des über die Ausströmöffnung (14) an die Umgebung (8) abgeführten und in Nähe der Erfassungseinrichtung (2) gelangten Abgases beeinflussbar ist.

传感器检测方法、传感器检测装置以及车辆

本申请提供一种传感器检测方法、传感器检测装置以及车辆，该方法可以应用于传感器检测装置中，该方法包括：传感器检测装置获取多个传感器采集的数据；传感器检测装置对该多个传感器中每个传感器采集到的数据提取特征，得到多个特征数据；传感器检测装置对该多个特征数据进行融合，得到融合后的数据；传感器检测装置对该融合后的数据进行推理，得到该多个传感器中每个传感器的清洁状态信息。本申请实施例有助于提升检测传感器的清洁状态时的准确度。

Sensor detection method, sensor detection apparatus, and vehicle

A sensor detection method, a sensor detection apparatus, and a vehicle are provided. The method may be applied to the sensor detection apparatus. The method includes: a sensor detection apparatus obtains data collected by a plurality of sensors; the sensor detection apparatus extracts a feature from data collected by each of the plurality of sensors, to obtain a plurality of pieces of feature data; the sensor detection apparatus fuses the plurality of pieces of feature data to obtain fused data; and the sensor detection apparatus performs inference on the fused data to obtain clean status information of each of the plurality of sensors. According to embodiments of this application, accuracy of detecting a clean status of a sensor can be improved.

Wischervorrichtung, Sensorsystem und Fahrzeug

Die Erfindung geht aus von einer Wischervorrichtung mit einem Wischarm (20a; 20b; 20c), mit zumindest einem mit dem Wischarm (20a; 20b; 20c) gekoppelten Wischblatt (18a, 18a', 18a''), welches zumindest eine Wischlippe (22a, 22a', 22a'') zu einem Wischen einer Oberfläche (16a; 16b; 16c) eines Schutzelements (14a; 14b; 14c) einer Sensorvorrichtung (12a), insbesondere einer Lidarvorrichtung, umfasst, und mit einer Wischarmführungseinheit (24a), die dazu vorgesehen ist, den Wischarm (20a; 20b; 20c) zumindest im Wesentlichen translatorisch entlang einer Führungsbahn (50a) zu bewegen. Es wird vorgeschlagen, dass die Wischervorrichtung ein Drehgelenk (26a) aufweist, mittels dem das Wischblatt (18a, 18a', 18a'') schwenkbar an dem Wischarm (20a; 20b; 20c) gelagert ist.

Ultrasonic sensor

An ultrasonic sensor installable to a vehicle includes a magnetic body capable of ultrasonic vibration and an electric-magnetic converter having a conversion function between an oscillating magnetic field corresponding to the ultrasonic vibration of the magnetic body and an electric signal. The magnetic body is located on an outer surface side of an outer plate of the vehicle, which is the surface facing an external space of the vehicle. The electric-magnetic converter is located to face the magnetic body with the outer plate interposed therebetween on an inner surface side, which is a back surface of the outer surface of the outer plate.

超声波传感器

本发明的搭载于车辆(V)的超声波传感器(1)具备磁性体(21)和电磁转换器(31)，其中，磁性体(21)设置为能够进行超声波振动，电磁转换器(31)具有振动磁场和电信号的转换功能，其中，该振动磁场与上述磁性体的超声波振动对应。上述磁性体配置于上述车辆的外板(V3)的外表面(V4)侧，该外表面是面向该车辆的外部空间(SG)的表面。上述电磁转换器在上述外板的内表面(V5)侧夹着该外板与上述磁性体对置配置，其中，该内表面是上述外表面的背面。

Superficial foreign bodies detecting system for ultrasonic sensor

A superficial foreign bodies detecting system for ultrasonic sensor is disclosed. The system comprises a micro controller which comprises a main controlling unit, a driving signal generating unit, a signal receiving unit, and a residual vibration detecting unit. The driving signal generating unit is controlled by the main controlling unit so as to transmit a first sensor driving signal to the ultrasonic sensor, thereby making the sensing head to output an ultrasonic wave. In case of the transmission of the first sensor driving signal is stopped, the residual vibration detecting unit is enabled to apply a residual vibration measuring process to the ultrasonic sensor. Consequently, according to a residual vibration signal received from the residual vibration detecting unit, the main controlling unit is able to judge whether there is at least one foreign body attached on the surface of the sensing head.

超音波センサ

【課題】構成部品の増加により製造コストを増大させることを可及的に抑制しつつ、超音波センサにおける凍結および雪付着を防止あるいは解消すること。【解決手段】電気回路（６）の少なくとも一部を電磁シールドするシールド部（７）は、一端（７１）が接地線（Ｇ）と常時電気接続されることで、電気回路の少なくとも一部を電磁シールドするように構成されている。また、シールド部は、他端（７２）が選択的に電源（Ｂ）と電気接続されることで、通電により発熱するように構成されている。これにより、電気回路の少なくとも一部を電磁シールドするシールド部を、凍結および雪付着を防止するためのヒータとして機能させることができる。【選択図】図１

Cleaning unit for cleaning foreign matter from a cover, in particular a cover of a transmitter/receiver window of a driving environment sensor, and device for sensing the environment and method

A cleaning unit for cleaning foreign matter from a cover, in particular a cover of a transmitter/receiver window of an environment sensor, including at least one movable wiper blade, which is arranged so as to wipe off foreign matter such as water or dirt on the cover by movement along the cover. For this purpose, the wiper blade touches the cover for example with one or multiple rubber lips. The wiper blade is positioned in an inclined manner with respect to a direction of movement of the wiper blade and is thus movable in such a way that a force exerted by the moved wiper blade on the foreign matter has a component in the direction of the force of gravity. Also described is a related device for sensing the environment as well as a method for cleaning a cover.

センサ装置および運転支援システム

Durchsichtsanordnung für einen Umfeldsensor eines Kraftfahrzeuges

Durchsichtsanordnung (11) für einen Umfeldsensor (16) eines Kraftfahrzeuges (1000), umfassend mindestens einen Durchsichtsbereich (18), eine Steuereinrichtung (26) und eine Reinigungseinrichtung (22) zum Reinigen des Durchsichtsbereiches (18), wobei die Reinigungseinrichtung (22) eine Membran (23) aufweist, die mittels einer Schicht (34) von einer äußeren Oberfläche des Durchsichtsbereiches (18) beabstandet angeordnet ist, oder dass der Durchsichtsbereich (18) zumindest an seiner äußeren Oberfläche eine volumenveränderliche und/oder dickenveränderliche Anregungsschicht umfasst, wobei die Steuereinrichtung (26) dazu ausgebildet ist, die Membran (23) relativ zu der äußeren Oberfläche des Durchsichtsbereiches (18) oder die volumenveränderliche und/oder dickenveränderliche Anregungsschicht in eine vorbestimmte Bewegung zu versetzen, so dass Fremdpartikel (28), die sich auf einer Außenoberfläche (30) der Membran (23) befinden, angelöst und/oder abgelöst und/oder entfernt werden können, wobei die Schicht (34) eine Flüssigkeit und/oder ein Flüssigkeits-Feststoffgemisch und/oder ein Gas-Feststoffgemisch und/oder einen flexiblen und/oder elastischen und/oder schaumförmigen und/oder schwammartigen Feststoff und/oder einen Formgedächtnisfeststoff umfasst, das/die in einen Zwischenraum (35) zwischen dem Durchsichtsbereich (18) und der Membran (23) eingebracht ist.

Способ анализа сигналов дальномера и самоходная сельскохозяйственная рабочая машина

Wischervorrichtung, sensorsystem und fahrzeug

Die Erfindung geht aus von einer Wischervorrichtung mit einem Wischarm (20a; 20b; 20c), mit zumindest einem mit dem Wischarm (20a; 20b; 20c) gekoppelten Wischblatt (18a, 18a', 18a"), welches zumindest eine Wischlippe (22a, 22a', 22a'') zu einem Wischen einer Oberfläche (16a; 16b; 16c) eines Schutzelements (14a; 14b; 14c) einer Sensorvorrichtung (12a), insbesondere einer Lidarvorrichtung, umfasst, und mit einer Wischarmführungseinheit (24a), die dazu vorgesehen ist, den Wischarm (20a; 20b; 20c) zumindest im Wesentlichen translatorisch entlang einer Führungsbahn (50a) zu bewegen. Es wird vorgeschlagen, dass die Wischervorrichtung ein Drehgelenk (26a) aufweist, mittels dem das Wischblatt (18a, 18a', 18a") schwenkbar an dem Wischarm (20a; 20b; 20c) gelagert ist.

Sensor detection method, sensor detection apparatus, and vehicle

Dispositif d’essuyage pour un système de capteur de véhicule

TITRE : Dispositif d’essuyage pour un système de capteur de véhicule Dispositif d’essuyage comprenant un bras d’essuie-glace (20a) avec au moins un balai d'essuie-glace (18a) couplé au bras d’essuie-glace (20a), et ayant une lèvre d’essuyage pour essuyer la surface supérieure d’un élément protecteur d’un dispositif de capteur notamment d’un dispositif lidar ainsi qu’une unité de guidage de bras d’essuie-glace pour déplacer le bras d’essuie-glace (20a) pratiquement en translation le long d’un chemin de guidage. Une articulation rotative (26a) relie de façon pivotante le balai d'essuie-glace (18a) au bras d’essuie-glace (20a). Figure 4

Verfahren zum beheizen eines ultraschallwandlers und ultraschallwandler

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beheizen eines Ultraschallwandlers (10), bei dem ein Innenraum (16) des Ultraschallwandlers (10) zusammen mit einem Membranelement (12) durch Wärmeabstrahlung eines Bauteils erwärmt wird, wobei die Temperatur des Membranelements (12) auf eine Temperatur oberhalb des Gefrierpunkts erhöht wird. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Erwärmung durch ein Bauteil erzielt wird, das in einem ersten Betriebsmodus dazu dient, einen Sende- und/oder Empfangsbetrieb des Ultraschallwandlers (10) auszuführen und in einem zweiten Betriebsmodus derart betrieben wird, dass das Bauteil eine gegenüber dem ersten Betriebsmodus erhöhte elektrische Verlustleistung aufweist.

超音波傳感器之表面異物偵測系統

本發明主要揭示一種表面異物偵測系統，應用於偵測以及排除出現在一超音波傳感器的一感測頭之表面上的至少一異物。本發明之表面異物偵測系統主要包含一微控制器，且該微控制器包括：一主控單元、一驅動信號產生單元、一信號接收單元、以及一餘振參數取得單元。正常工作時，該主控單元控制該驅動信號產生單元產生一第一傳感器驅動信號以傳送至該超音波傳感器，從而驅動該超音波傳感器的一感測頭振動以產生一超音波。並且，在該驅動信號產生單元停止傳送所述第一傳感器驅動信號至該超音波傳感器後，該餘振參數取得單元完成該超音波傳感器的一餘振參數取得程序，使該主控單元能夠依據至少一餘振參數而判斷該感測頭的表面是否有所述異物殘留。

Cleaning robot

[UNK]

Systems and techniques for deicing sensors

Systems and techniques are provided for deicing/defrosting an ultrasonic sensor using frequency tuning. An example method can include determining that a radiation surface of a housing of an acoustic sensor includes a layer of frozen precipitation, wherein the housing contains a transducer configured to emit sound waves through the radiation surface and receive sound waves that are reflected from a target and pass through the radiation surface to the transducer; determining resonance frequency for sound waves that yields a shear stress on an interface between the radiation surface and the layer of frozen precipitation on the radiation surface, wherein the shear stress exceeds an adhesive shear strength of the layer of frozen precipitation; generating the sound waves having the resonance frequency; and removing the layer of frozen precipitation on the radiation surface based on the sound waves having the resonance frequency.

Organe de protection extérieure pour un capteur extérieur d'un véhicule

L'invention concerne un organe de protection extérieure (102), notamment sous la forme d'un panneau, configuré pour être monté devant un capteur extérieur (101) d'un véhicule (V), cet organe de protection extérieure comportant un dispositif de chauffage et d'éclairage comprenant, dans un empilement : - une structure chauffante (7) configurée pour faire fondre une éventuelle accumulation de givre, de glace et/ou de neige devant le capteur, - une structure lumineuse (8).

Ultraschallbasierter messsensor und verfahren zum betreiben eines ultraschallbasierten messsensors

Die Erfindung betrifft einen ultraschallbasierten Meßsensor (10a bis 10e), wie Abstandssensor oder Totwinkelsensor, mit einem von einer Ansteuereinheit (20) elektrisch zu Schwingungen anregbaren Membranelement (16). Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Ansteuereinheit (20) und/oder das Membranelement (16) dazu ausgebildet sind, einen gegenüber dem Meßmodus geänderten Heizmodus auszuführen, bei dem sich das Membranelement (16) bis auf eine Temperatur (T) erwärmt, die über einer Vereisungstemperatur liegt, und dass der Heizmodus eine gegenüber dem Meßmodus verlängerte oder/und höherfrequente Ansteuerung des Membranelements (16) umfasst.

Verfahren zur Bestimmung eines Sensor-Degradations-Status

Es wird ein Verfahren zur Bestimmung eines Sensor-Degradations-Status eines ersten Sensor-Systems vorgeschlagen, das eingerichtet ist, Daten zur Repräsentation eines Umfelds des ersten Sensor-Systems bereitzustellen, mit den Schritten: Bereitstellen von Daten des ersten Sensor-Systems, zur Repräsentation des Umfelds; Bereitstellen von Daten eines zweiten Sensor-Systems, zur Repräsentation des Umfelds; Bestimmen eines Einzel-Blindheits-Indikators für das erste Sensor-System, basierend auf Sensordaten ausschließlich des ersten Sensor-Systems; Bestimmen zumindest einer umfeldbezogenen Bestimmungsgröße, basierend auf den bereitgestellten Daten des ersten Sensor-Systems; Bestimmen der zumindest einen umfeldbezogenen Bestimmungsgröße, basierend auf den bereitgestellten Daten des zweiten Sensor-Systems; Bestimmen eines Fusions-Blindheits-Indikators mittels eines Vergleichs der zumindest einen umfeldbezogenen Bestimmungsgröße, die auf den bereitgestellten Daten des ersten Sensor-Systems basiert, mit der zumindest einen umfeldbezogenen Bestimmungsgröße, die auf den bereitgestellten Daten des zweiten Sensor-Systems basiert; Bestimmen des Sensor-Degradations-Status des ersten Sensor-Systems mittels des Einzel-Blindheits-Indikators des ersten Sensors-Systems und des Fusions-Blindheits-Indikators.

Sensor housing with particle blocking feature

基于识别车辆周围的对象的传感器清洁控制装置和方法

本公开提供一种基于识别车辆周围的对象的传感器清洁控制装置和方法。该传感器清洁控制装置和方法适用于车辆，并考虑在由于从喷嘴喷射流体以清洁传感器上设置的感测部盖上的堵塞物或污染物而发生污染的飞散区域识别到的对象，通过控制器经由喷嘴延迟喷射而利用清洗液执行延迟清洁，通过喷嘴空气喷射而不利用清洗液执行空气清洁，并且由于替换其它传感器的数据，通过喷嘴不喷射而不执行清洁，从而减少或防止由于传感器清洁而被污染的对象的污染。

用于车辆中的传感器单元的加热系统

本发明提出一种用于应用在车辆中的传感器装置，所述传感器装置包括至少一个传感器单元，其构造用于检测传感器装置之外的检测区域；和至少一个遮盖件，其设置在所述传感器单元前方或构成所述传感器单元的一部分；和至少一个加热元件，其设置且构造用于加热遮盖件的至少局部区域；以及控制或调节单元，其构造用于控制或调节加热元件，以便加热遮盖件。所述传感器装置的特征在于，设置有至少一个壁厚传感器，其这样构成并且与遮盖件以预定的距离和/或直接接触地设置和/或设置在遮盖件内，使得所述壁厚传感器能够测定遮盖件的壁厚，所述壁厚传感器将测定的壁厚传输给控制或调节单元，所述控制或调节单元在超过预定壁厚的情况下驱控加热元件，以便加热遮盖件。

传感器检测方法、传感器检测装置以及车辆

本申请提供一种传感器检测方法、传感器检测装置以及车辆，该方法可以应用于传感器检测装置中，该方法包括：传感器检测装置获取多个传感器采集的数据；传感器检测装置对该多个传感器中每个传感器采集到的数据提取特征，得到多个特征数据；传感器检测装置对该多个特征数据进行融合，得到融合后的数据；传感器检测装置对该融合后的数据进行推理，得到该多个传感器中每个传感器的清洁状态信息。本申请实施例有助于提升检测传感器的清洁状态时的准确度。

用于机动车辆的环境传感器的透视组件

本发明涉及一种用于机动车辆(1000)的环境传感器(16)的透视组件(11)，所述透视组件(11)包括至少一个透视区域(18)、控制功能部(26)和用于清洁所述透视区域(18)的清洁功能部(22)。所述清洁功能部(22)具有借助于层(34)与所述透视区域(18)的外表面间隔开的膜(23)，或者所述透视区域(18)至少在其外表面上包括形状改变和/或体积改变和/或厚度改变的激发层，所述控制功能部(26)被配置成能够使所述膜(23)以预先确定的方式相对于透视区域(18)的外表面运动，或者使形状改变和/或体积改变和/或厚度改变的激发层以预先确定的方式运动，使得位于膜(23)的外表面(30)上的异物颗粒(28)可以被松动和/或分离和/或去除。

超声波传感器

本发明的搭载于车辆(V)的超声波传感器(1)具备磁性体(21)和电磁转换器(31)，其中，磁性体(21)设置为能够进行超声波振动，电磁转换器(31)具有振动磁场和电信号的转换功能，其中，该振动磁场与上述磁性体的超声波振动对应。上述磁性体配置于上述车辆的外板(V3)的外表面(V4)侧，该外表面是面向该车辆的外部空间(SG)的表面。上述电磁转换器在上述外板的内表面(V5)侧夹着该外板与上述磁性体对置配置，其中，该内表面是上述外表面的背面。

用于确定传感器退化状态的方法

提出了一种用于确定第一传感器系统的传感器退化状态的方法，所述第一传感器系统被设立为提供用于表示所述第一传感器系统的环境的数据，所述方法具有如下步骤：提供所述第一传感器系统的数据，用于表示所述环境；提供第二传感器系统的数据，用于表示所述环境；基于仅所述第一传感器系统的传感器数据，确定所述第一传感器系统的个体失明指标；基于所述第一传感器系统的所提供的数据，确定至少一个环境相关的决定因素；基于所述第二传感器系统的所提供的数据，确定至少一个环境相关的决定因素；借助于基于所述第一传感器系统的所提供的数据的所述至少一个环境相关的决定因素与基于所述第二传感器系统的所提供的数据的所述至少一个环境相关的决定因素的比较，确定融合失明指标；借助于所述第一传感器系统的个体失明指标和所述融合失明指标，确定所述第一传感器系统的传感器退化状态。

Sensor cleaning control device and method based on recognition of surrounding objects around a vehicle

A sensor cleaning control device and method are based on recognition of surrounding objects around a vehicle. The control device and method are applied to a vehicle and consider an object recognized in scattering areas where contamination occurs due to a fluid sprayed from a nozzle to clean blockages or contamination on sensing portion covers provided at sensors, perform cleaning delay using the washer fluid through nozzle delay spraying by a controller, perform air cleaning not using the washer liquid through nozzle air spraying, and do not perform the cleaning through nozzle non-spraying due to replacement of data of other sensor so that the contamination of the object that is contaminated due to the sensor cleaning is reduced or prevented.

차량 주변 물체 인식에 기반한 센서 클리닝 제어 장치 및 방법

본 발명의 차량(100)에 적용된 센서 클리닝 제어 장치 및 방법을 활용한 주변 물체 인식 기반 클리닝 제어는 센서(10,20)에 구비되는 커버부(11)에 블록키지가 묻은 경우, 노즐(70)에서 분사되는 유체의 주변 낙하로 오염이 발생되는 비산 영역(80,90)에서 인식된 피 오염체를 고려하여, 제어기(50)에서 노즐지연분사로 워셔액에 의한 클리닝 지연, 노즐 에어분사로 워셔액이 아닌 에어 클리닝, 다른 센서 데이터 대체에 의한 노즐 비분사로 클리닝 미 실시 구분되어 제어함으로써 하는 센서 클리닝에 따른 피 오염체의 오염이 줄어들거나 방지되는 특징을 구현한다.

清洁机器人

本发明提供一种清洁机器人，包括机器人主体及设置于所述机器人主体内的控制单元，进一步包括：固定单元，所述固定单元设置于所述机器人主体前端底部；所述固定单元包括套筒；及超声波传感器，所述超声波传感器固定于所述套筒内，且与所述控制单元电连接，所述超声波传感器用于向下发射超声波并接收不同地面形态反射的回波。所述清洁机器人能够提高地毯识别的准确度和精确度。

一种水下声呐系统压力损坏应急维修系统

本发明涉及声呐水下维修设备技术领域，且公开了一种水下声呐系统压力损坏应急维修系统，包括维修车，所述维修车包括维修箱，所述维修箱的内腔固定安装有水下声呐维修机构。该水下声呐系统压力损坏应急维修装置可通过移动电机带动移动轴进行转动，移动轴带动移动轮进行转动，连接套中电流会与不同的电磁铁接触到，使电磁铁拥有磁力，将移动轮吸附在船体上，带动维修车往声呐方向移动，通过电线中的电流赋予吸附板磁力，使吸附板吸附在声呐附近的钢板上，将声呐覆盖上，通过抽水泵将伸缩管中的海水抽空，再将密闭折叠板打开，维修设备就能对损坏的声呐进行更换维修。

传感器装置和驾驶辅助系统

本公开涉及一种传感器装置，该传感器装置包括：至少一个传感器单元，该至少一个传感器单元被设置为对检测区域进行检测；至少一个通道元件，其中至少一个传感器单元被设置为通过至少一个通道元件对检测区域进行检测；在至少一个通道元件上或在至少一个通道元件中的至少一个温度传感器，其中至少一个温度传感器被设置为检测至少一个通道元件的温度；至少一个加热单元，该至少一个加热单元被设置为加热至少一个通道元件；以及控制部，该控制部与至少一个温度传感器和至少一个加热单元连接，并且该控制部被设置为基于由至少一个温度传感器检测的温度来控制至少一个加热单元。

传感器系统

传感器(2)检测车辆(100)的外部的信息。除雾装置(3)朝向传感器(2)的检测区域(A)的至少一部分供给水、化合物、暖风、带电微粒、超声波以及红外线的至少一个。

具有颗粒阻挡特征的传感器壳体

本技术涉及一种用于防止传感器壳体上的颗粒堆积的系统。该系统可以包括传感器壳体215、电机220和扰流器边缘311，该传感器壳体215包括第一表面。电机可以配置为使传感器壳体绕轴线320旋转。扰流器边缘可以与第一表面相邻地定位，并垂直于传感器壳体的旋转轴线远离第一表面延伸。

清洁机器人

本发明提供一种清洁机器人，包括机器人主体及设置于所述机器人主体内的控制单元，进一步包括：固定单元，所述固定单元设置于所述机器人主体前端底部；所述固定单元包括套筒；及超声波传感器，所述超声波传感器固定于所述套筒内，且与所述控制单元电连接，所述超声波传感器用于向下发射超声波并接收不同地面形态反射的回波。所述清洁机器人能够提高地毯识别的准确度和精确度。

用于去除传感器外壳上的雨水的替代刮水器机构

一种传感器外壳包括穹顶盖和基座。所述基座可以由所述穹顶盖封装。所述基座包括内部框架、外部框架、一个或多个刮水器和动力系统。所述内部框架可以为一个或多个传感器提供表面。设置在所述内部框架下方的所述外部框架包括回转环。所述回转环包括所述穹顶盖附接到其上的内环和附接到所述外部框架的外环。所述一个或多个刮水器从所述外部框架竖直地延伸，每个刮水器具有附接到所述外部框架的第一端和附接到支撑环的第二端，并且每个刮水器与所述穹顶盖接触。设置在所述外部框架内的所述动力系统被配置为使所述环和附接到所述内环的所述穹顶盖旋转。

用于传感器的除冰系统

本发明涉及用于传感器(10)的除冰系统(12)，所述除冰系统(12)包括用于为流体调温的加热元件(32，E)、用于驱动流体的流发生器(30，S)、以及盖元件(28)，该盖元件(28)将外部区域(A)与内部区域(I)分开，该盖元件(28)被构造成使得由流发生器(30，S)驱动的流体沿着盖元件(28)流动，以加热盖元件(28)。

一种水下声呐系统压力损坏应急维修系统

本发明涉及声呐水下维修设备技术领域，且公开了一种水下声呐系统压力损坏应急维修系统，包括维修车，所述维修车包括维修箱，所述维修箱的内腔固定安装有水下声呐维修机构。该水下声呐系统压力损坏应急维修装置可通过移动电机带动移动轴进行转动，移动轴带动移动轮进行转动，连接套中电流会与不同的电磁铁接触到，使电磁铁拥有磁力，将移动轮吸附在船体上，带动维修车往声呐方向移动，通过电线中的电流赋予吸附板磁力，使吸附板吸附在声呐附近的钢板上，将声呐覆盖上，通过抽水泵将伸缩管中的海水抽空，再将密闭折叠板打开，维修设备就能对损坏的声呐进行更换维修。

增强型车辆传感器清洁

本公开提供了“增强型车辆传感器清洁”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在基于电流超过阈值确定施加到传感器的透镜的力时识别所述透镜上的污染物，并且致动清洁部件以将所述污染物从所述透镜移除。