26-03-2020 дата публикации
Номер: DE102019114897A1
Принадлежит:
Ein Kraftfahrzeug schließt einen Aktuator, der zum Steuern der Fahrzeuglenkung, -beschleunigung, -geschwindigkeit oder -schaltung konfiguriert ist, einen Sensor, der zum Erfassen von Bildern einer Region außerhalb des Fahrzeugs konfiguriert ist, eine mit dem Fahrzeug gekoppelte Beleuchtungsvorrichtung und eine Steuereinheit ein, die mit dem Aktuator, dem Sensor und der Beleuchtungsvorrichtung kommuniziert. Die Steuereinheit ist konfiguriert, um während eines Fahrzyklus den Sensor zu steuern, um ein erstes Bild mit der Beleuchtungseinrichtung, die Licht emittiert, und ein zweites Bild mit der Beleuchtungseinrichtung, die kein Licht emittiert, aufzunehmen. Die Steuereinheit ist zusätzlich konfiguriert, um ein Differenzbild zwischen dem ersten Bild und dem zweiten Bild zu berechnen. Die Steuereinheit ist ferner konfiguriert, um den Aktuator in einem ersten Modus als Reaktion auf ein Objekt zu steuern, das im Differenzbild erfasst wird, und um den Aktuator in einem zweiten Modus als Reaktion ...
Подробнее