METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING A TOWING POSITION OF A TRAILER ASSOCIATED WITH A VEHICLE
Реферат: Un procesador de datos determina una solución de posición o selecciona una solución de posición partiendo de una primera solución de posición y una segunda solución de posición en base a una comparación entre el radio de giro en un punto de enganche, Rp, y la longitud de la extensión, donde Rp = Vp / (a - d), donde Vp es una velocidad en el punto de enganche, a es el régimen de derrape del vehículo y d es el cambio en un ángulo de deslizamiento del vehículo. Una posición de remolque de un tráiler se estima de acuerdo con una solución de posición (por ejemplo, solución de posición determinada o seleccionada) en base a la dirección del vehículo determinada, la longitud del enganche, y la longitud de la extensión. A data processor determines a position solution or selects a position solution from a first position solution and a second position solution based on a comparison between the turning radius at a hitch point, Rp, and the length of the extension, where Rp = Vp / (a - d), where Vp is a speed at the point of attachment, a is the skid speed of the vehicle and d is the change in a sliding angle of the vehicle. A towing position of a trailer is estimated according to a position solution (for example, determined or selected position solution) based on the direction of the determined vehicle, the length of the hitch, and the length of the extension.
Method and driver assistance system for providing visual information about a first vehicle in an environment of a second vehicle, computer program and computer-readable medium
Номер патента: US12091029B2. Автор: Arnaud Huille. Владелец: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH. Дата публикации: 2024-09-17.